嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議

嵌入式實時操作系統(tǒng)

風(fēng)河VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第1頁目錄第一部分VxWorks/worksbench3.0介紹第二部分worksbench3.0/Tornado2.2比較第三部分worksbench3.0工程視圖第四部分建立一個例子工程第五部分建立交叉開發(fā)環(huán)境嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第2頁第一部分VxWorks介紹workbench介紹嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第3頁嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKSVxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver企業(yè)于1983年設(shè)計開發(fā)一個嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）包括領(lǐng)域包含：過程控制（化工、食品加工）；機器人（制造、自動操作控制）；航空電子（飛行管理、GPS、噴氣發(fā)動機控制）；軍事（武器管理、密碼）；數(shù)據(jù)處理（采集、信號處理）；通信（稅收機、數(shù)字電話）；家電（微波爐、洗衣機、空調(diào)）計算機外圍設(shè)備（打印機、Modem）等。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第4頁一、VxWorks特點

*可靠性

*實時性

*可淘汰性

二、對一個實時內(nèi)核要求

*多任務(wù)

*搶占調(diào)度

*任務(wù)間通訊與同時

*任務(wù)與中止之間通信嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第5頁三、VxWorks基本結(jié)構(gòu)板級支持包BSP微內(nèi)核wind網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)文件系統(tǒng)I/O系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第6頁WindRiverWorkbench一、風(fēng)河workbench3.0特征風(fēng)河workbench3.0是基于Eclipse平臺發(fā)展出開發(fā)工具，提供非常有效方式去開發(fā)實時嵌入式應(yīng)用程序，而無須過多依賴于目標(biāo)系統(tǒng)。風(fēng)河Workbench可運行在Windows、Linux、和Solaris主機上。而本文檔只介紹在Windows主機上使用Workbench3.0。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第7頁使用WindRiverWorkbench好處Workbench“七多”優(yōu)勢：多任務(wù)多目標(biāo)多模式多OS多CPU多連接形式多主機環(huán)境嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第8頁二、風(fēng)河Workbench3.0應(yīng)用組件嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第9頁三、基于Eclipse概念1.窗口（Window）2.工作空間（Workspace）3.Workspace目錄4.包含多于一個工作空間（workspace）5.透視圖（Perspectives）6.視圖（Views）7.編輯器（Editors）8.工程（Projects）9.訪問和查找workbench上下文關(guān)聯(lián)幫助信息嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第10頁四、了解Cross-Development（交叉開發(fā)）概念主機系統(tǒng)需要足夠大小

RAM、磁盤空間、備份媒介、打印輸出和其它外圍設(shè)備。目標(biāo)系統(tǒng)所需資源用于實時應(yīng)用和一些附加資源用于測試和調(diào)試嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第11頁2、要做工作A.在主機上工作

假如你在主機系統(tǒng)編寫代碼，那么就要管理工程文件；編輯、編譯、鏈接，保留你自己各種格式實時代碼，而且配置操作系統(tǒng)方便于最終能夠在目標(biāo)系統(tǒng)上運行這些代碼。B.連接目標(biāo)系統(tǒng)到主機

有很多可供選擇方案用于連接目標(biāo)系統(tǒng)到主機，比如：經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)、串口、或者JTAG。C.運行應(yīng)用程序

運行期間（Run-time）代碼代表著最終應(yīng)用，其中包含：內(nèi)核、開發(fā)者自己含有特殊功用代碼，和選擇調(diào)用與庫文件相關(guān)代碼。運行期間代碼并不一定屬于目標(biāo)代理（targetagent），即使在一個經(jīng)典開發(fā)和調(diào)試中包含它。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第12頁第二部分worksbench3.0/Tornado2.2比較嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第13頁Workbench3.0平臺相對于Tornado2.2平臺來說，各項功效都有所增強，也有不少新加入功效，主要功效對比以下：工程管理工程項目編輯器斷點設(shè)置仿真環(huán)境目標(biāo)連接下載代碼量目標(biāo)操作系統(tǒng)目標(biāo)系統(tǒng)數(shù)目多任務(wù)調(diào)試第三方工具嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第14頁第三部分工程視圖一、Workspace/Project設(shè)置二、各工程類型結(jié)構(gòu)三、創(chuàng)建一個新工程四、組織工程結(jié)構(gòu)五、工程特殊執(zhí)行環(huán)境嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第15頁一、Workspace/Project設(shè)置1.在workspace建立工程

所建工程還沒有建立源文件；所建工程已經(jīng)存在源文件，但需要添加進工程；所建工程不允許設(shè)置在源文件目錄處。2.在workspace外部建立工程；

所建工程建立在已經(jīng)有源文件之上，改變工程目錄之后需要對源文件進行添加和鏈接；所建工程需要版本控制，而被放置在workspace之外。3.將工程建立在workspace之內(nèi)不過連接到外部位置

所建工程不允許設(shè)置在源文件目錄處；所建工程因為開發(fā)團體組員有自己工程，而且共享了部分源文件（通常為只讀）。這種選擇就防止在團體組員之間經(jīng)過Workbench相互配合工作是需要建立象征性連接。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第16頁二、各工程類型結(jié)構(gòu)1.VxWorksImageProject（VIP)2.VxWorksBootLoader/BSPProject（BSP）3.VxWorksDownloadableKernelModuleProject(DKM)4.VxWorksReal-timeProcessProject（RTP)5.VxWorksSharedLibraryProject（Libs）6.VxWorksROMFSFileSystemProject（ROMFS)7.User-DefinedProjects（UDP)8.NativeApplicationProject（NAP)嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第17頁三、創(chuàng)建一個新工程（Projects）點擊工具按鈕或者選擇File>New>WindRiverWorkbenchProject創(chuàng)建一個之前配置好工程，或者是創(chuàng)建一個特殊類型工程；也能夠選擇File>New>Example打開一個例子工程。1.工程創(chuàng)建之后修改在對應(yīng)工程"projectproperties"界面進行修改。2.工程結(jié)構(gòu)設(shè)置選中ProjectReferences>AddasProjectReference,在彈出菜單里就能夠設(shè)定個工程之間結(jié)構(gòu)關(guān)系。3.工程與應(yīng)用程序（ApplicationCode）工程以一個或幾個類型管理應(yīng)用程序文件。能夠?qū)⒁粋€與Workbench兼容工程整個加入，也能夠添加新或者已經(jīng)存在源程序文件。選擇File>Import打開“ImportFile”。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第18頁四、工程和工程結(jié)構(gòu)全部獨立工程內(nèi)部都包含和其它任一工程無關(guān)模塊，在系統(tǒng)開始是都是單個和沒有經(jīng)過組織。所以使用者能夠在workbench下經(jīng)過工程之間依賴關(guān)系和編譯命令整體組織各個工程。經(jīng)過workbench能夠很方便組織各工程，不過有工程不能作為某個工程子工程或者是同種類型工程，這么關(guān)聯(lián)是不允許。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第19頁1.給一個工程加入子工程

Workbench能夠經(jīng)過各種方式創(chuàng)建子工程或者超級工程（subproject/superproject）結(jié)構(gòu)：A 、在ProjectExplorer窗口，選擇ProjectReferences>AddasProjectReference或者在Project菜單項選擇擇AddasProjectReference。B、在ProjectExplorer窗口，選擇Properties再選ProjectReferences或者選擇Project>Properties。然后選擇ProjectReferences，之后進行設(shè)置。

Workbench確認(rèn)子工程和超級工程之間關(guān)系是基于工程類型和目標(biāo)操作系統(tǒng)。有些關(guān)系是不允許。比如，Real-timeProcess工程不能作為VxWorksImage工程子工程，不過能夠加入到ROMFS工程。通常，一個user-defined工程在選取一個適當(dāng)目標(biāo)操作系統(tǒng)情況下能夠作為任一工程子工程或是超級工程。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第20頁2.移除子工程A、在ProjectExplorer窗口，選擇ProjectReferences>RemoveProjectReference或者在Project菜單項選擇擇RemoveProjectReference。B、在ProjectExplorer窗口，選擇Properties再選ProjectReferences或者選擇Project>Properties。然后選擇ProjectReferences，之后進行移除。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第21頁3.工程結(jié)構(gòu)和主機文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

Workbench工程在樹狀目錄頂部，其它子目錄會自動包含在此樹狀目錄之下。不要試圖經(jīng)過子目錄建立工程建連接關(guān)系，這么是不允許，因為會造成工程重合。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第22頁4.工程結(jié)構(gòu)和編譯系統(tǒng)編譯先從頂部開始，再逐層深入到內(nèi)部枝葉最終回到頂部，完成編譯嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第23頁5.工程結(jié)構(gòu)和共享子工程

一個實際工程能夠關(guān)聯(lián)任意數(shù)量邏輯工程。產(chǎn)品升級或者編譯共享工程亦或組件改變，都會影響到關(guān)聯(lián)共享工程工程結(jié)構(gòu)。6.自定義編譯共享工程

一個單獨文件系統(tǒng)文件夾能夠像子工程一樣添加到多個邏輯工程結(jié)構(gòu)。這種情況下，能夠依據(jù)需要為每個工程指定不一樣依賴編譯規(guī)格。

同一個文件夾能夠在同一個工程中指定不一樣編譯規(guī)格。

假如為工程整體制訂了一個編譯規(guī)格，那么子文件夾也會運行這種編譯規(guī)格，為其指定特殊編譯規(guī)則自然就被排除在外。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第24頁五、工程特殊執(zhí)行環(huán)境假如需要為每個工程保留不一樣編譯和外部工具執(zhí)行環(huán)境，Workbench允許使用者創(chuàng)建一個perties文件，為每個工程定義工具、工具版本、環(huán)境變量等內(nèi)容。1.在shell中使用perties文件

選擇projects>openworkbenchdevelopmentshell，在打開shell中，選擇一個工程模板，從一個已經(jīng)存在properties文件中往模版中加入對應(yīng)內(nèi)容。2.使用perties文件局限

*不能去除已經(jīng)包含內(nèi)容；*不做在文件中設(shè)置路徑（PATH）擴展。*不能夠把perties文件用在NativeApplication工程；嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第25頁第四部分建立一個例子工程一、創(chuàng)建一個例子工程并運行程序二、編輯和調(diào)試源程序三、使用編輯器高級特征嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第26頁一、創(chuàng)建一個例子工程并運行程序1.創(chuàng)建一個例子工程a.選擇File>New>WindRiverWorkbenchProject。會出現(xiàn)NewWindRiverWorkbenchProject對話框。b.從Targetoperatingsystem下拉選擇菜單項選擇擇WindRiverVxWorks6.x，點擊Next。c.從Buildtype下拉選擇菜單項選擇擇DownloadableKernelModule點擊ClickNext。d.在ProjectName區(qū)域,輸入ball。在本指導(dǎo)說明中都保持Createprojectinworkspace選項，點擊Finish。一個名稱為“ball”工程出現(xiàn)在workbench工程窗口。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第27頁2.把源文件添加到工程a.鼠標(biāo)右擊ball工程文件夾,然后選擇“Import......”出現(xiàn)一個添加導(dǎo)航界面。b.選擇General,然后是FileSystem,然后點擊Next。出現(xiàn)一個為Import導(dǎo)航FileSystem界面。c.點擊Browse按鈕出現(xiàn)一個可做Import選擇目錄。d.跳轉(zhuǎn)到installDir\workbench-3.x\samples目錄，選擇ball,然后點擊OK，這時Filesystem頁面出現(xiàn)，ball文件夾在左面小窗口，這個文件夾下文件在右面小窗口。e.選擇ball對應(yīng)選項自動添加文件到工程中，然后點擊Finish完成添加。f.在工程窗口工程目錄下：工程文件為黑色；編譯目標(biāo)是綠色；灰色是只讀文件。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第28頁3.編譯工程A.右擊工程文件夾，選擇BuildProject。B.第一次編譯一個工程時，會彈出一個問詢workbench中生成編譯目標(biāo)存放目錄，通常不需要改變，所以選擇Continue。C.這時BuildConsole窗口會打印編譯信息，當(dāng)編譯完成后，ball.out文件會出現(xiàn)在ball/SIMNTdiab/ball/Debug目錄之下。D.說明：

工程中目錄名稱“SIMNTdiab”反應(yīng)當(dāng)前起作用編譯規(guī)格，它包含vxworks模擬器和編譯器；目錄名稱“Debug”反應(yīng)是實際上默認(rèn)調(diào)試模式標(biāo)志。

假如需要改變編譯規(guī)格，右擊工程文件夾，選擇BuildOptions>SetActiveBuildSpec，選擇適當(dāng)編譯規(guī)格。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第29頁4.建立一個定義到vxworkssimulator連接A.在remotesystem窗口中點擊“Defineaconnection”，或者在remotesystem窗口單擊右鍵，出現(xiàn)NewConnection選擇窗口。B.選擇VxWorks6.x>WindRiverVxWorks6.xSimulatorConnection,然后點擊Next。C.點擊Finish完成，這是所建立連接相關(guān)設(shè)置都是默認(rèn)狀態(tài)。因為“Immediatelyconnecttotargetifpossible”默認(rèn)為選中狀態(tài)，workbench會嘗試連接到模擬器。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第30頁5.下載程序和連接到調(diào)試器（Debugger）A.在ProjectExplorer窗口,右擊編譯目標(biāo)ball/SIMNTdiab/ball/Debug/ball.out,然后選擇DebugKernelTask，這時Debug加載配置對話框出現(xiàn)。B.在main窗口填寫EntryPoint選項(或者點擊Browse而且選擇Downloads>ball.out>main)，然后點擊Debug。C.這時workbench會進行以下動作：自動編譯“ball”工程；跳轉(zhuǎn)到DeviceDebug透視圖；在模擬器上執(zhí)行“ball”工程程序；連接到調(diào)試器（debugger）；執(zhí)行程序到main（）；然后停頓（breaks）。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第31頁6.設(shè)置DeviceDebugPerspective（透視圖）A.在Memoryview使用memoryaddress觀察“ball”工程“grid”變量在運行過程中動作，所以選擇Window>ShowView>Other>Debug>Memory。B.在Expressions視圖右擊Expression標(biāo)題欄而且選擇AddWatchExpression輸入grid再點擊OK。grid變量存放地址和它值會出現(xiàn)在視圖中。C.右擊Memory視圖并選擇“AddMemoryMonitor”。D.輸入“grid”變量存放地址，點擊"OK"。E.在Memory視圖"Renderings"側(cè)空白處，單擊右鍵，然后選擇CellSize>8bytes。F.除了把Memory窗口調(diào)大之外，還需要調(diào)整Monitors和Renderings窗口大小，方便能夠愈加清楚看到對應(yīng)存放值。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第32頁7.設(shè)置和運行到斷點（Breakpoint）A.在main.c三個初始化for循環(huán)之后while中加入斷點：在對應(yīng)行左側(cè)邊欄雙擊左鍵；出現(xiàn)一個藍(lán)色小圓點，還有一個Breakpoints視圖顯示斷點名稱和行號。B.斷點設(shè)置以后在Debug窗口點擊Resume按鈕，workbench會在運行之后停在斷點處。C.在Memory窗口，程序運行后，會有六個符號出現(xiàn)。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第33頁二、編輯和調(diào)試源文件1.在源程序中設(shè)置一個錯誤（Error）A.在ProjectExplorer窗口，雙擊main.c，打開編輯器。B.在Outline視圖中選中main（），編輯器就會跳轉(zhuǎn)顯示這個函數(shù)。C.刪除gridInit()后面分號“;”。D.保留并關(guān)閉文件。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第34頁2.跟蹤一個編譯錯誤（BuildFailure）A.在ProjectExplorer窗口選擇編譯“ball”工程。B.當(dāng)編譯到main.c中設(shè)置錯誤時，編譯就會失敗，這時workbench用一個紅色圓點里面一個白色查“x”在以下地方顯示錯誤：（a）.BuildConsole窗口會在前端顯示，懷疑犯錯位置以及犯錯信息。（b）.在ProjectExplorer窗口提醒“ball”工程編譯犯錯和main.c就是包含錯誤文件。（c）.在Problems視圖中會對錯誤進行描述，包含文件名、文件夾、行號。（d）.點擊這些位置紅色按鈕，就會在編輯器中打開main.c文件，在紅色標(biāo)識附近就是犯錯所在。（e）.在gridInit（）函數(shù)之后加上分號“；”。（f）.保留并關(guān)閉文件。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第35頁3.更改錯誤后，重新編譯工程。右鍵點擊“ball”工程，選擇RebuildProject。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第36頁三、使用編輯器高級特征1.使用代碼完整（CodeCompletion）在文件中加入符號（Symbols）在編輯器中任意位置單擊右鍵，在下拉菜單中選擇Source>ContentAssist。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第37頁2.使用參數(shù)隱藏信息

在編輯器中想要使用參數(shù)隱藏信息，在編輯器代碼中某一處單擊右鍵，在下拉菜單中選擇Source>ContentAssist或者使用快捷鍵CTRL+SHIFT+SPACE。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第38頁3.使用括弧配對使語法清楚

使用括弧配對特征時，當(dāng)鼠標(biāo)放在括號一邊，與之配正確另一邊就會被一個矩形框起來，還能夠使用快捷鍵CTRL+SHIFT+P，跳轉(zhuǎn)到矩形框位置，能夠進行括弧配對操作符號有：

(),[],{},"",/**/,<>(C/C++only)。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第39頁4.在源文件中查找標(biāo)志符號（Symbols）

在Outline視圖中可非常輕易查找符號標(biāo)志，點擊符號就能夠跳到對應(yīng)位置。不過在函數(shù)內(nèi)部引用符號和函數(shù)名在Outline視圖中是不顯示。*符號高級查找打開一個高級符號查找對話框，其步驟以下：A.Navigate>OpenElement。B.在彈出對話框中，輸入要找符號并選擇其類型。C.在“matchingelements”框中，雙擊對應(yīng)符號就會跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)位置，或者點擊“cancel”退出。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第40頁5.在文件中跟蹤特定項（Items）

添加一個書簽和定位一個書簽方法是一樣：都可以在短時間內(nèi)找到感興趣名目（Items），打開書簽（Bookmarks）窗口方法：選擇Window>ShowView>Bookmarks?？梢栽谖募?nèi)部特殊行設(shè)置一個書簽，也可認(rèn)為文件自身設(shè)定一個書簽。在文件內(nèi)部某一行設(shè)置一個書簽（Bookmark）A.找到文件內(nèi)部想要設(shè)置行，在行號左邊單擊右鍵，在下拉菜單中選擇AddBookmark，然后點擊OK。B.書簽設(shè)置好后，可以在Bookmarks窗口點擊description下方書簽名稱進行修改。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第41頁第五部分建立交叉開發(fā)環(huán)境一、主機和目標(biāo)配置任務(wù)概述二、配置交叉開發(fā)環(huán)境三、開啟VxWorks四、配置WorkbenchHost-Target通信嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第42頁一、主機和目標(biāo)配置任務(wù)概述1.在主機上所要做工作2.在目標(biāo)上所要做工作3.普通操作4.目標(biāo)代理（TargetAgents）和目標(biāo)服務(wù)器（TargetServers）嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第43頁5.目標(biāo)代理（TargetAgent）模式（1）.用戶模式代理（Agent）就像VxWorks任務(wù)一樣運行。調(diào)試執(zhí)行是基于單個任務(wù)：可以使任務(wù)獨立出來或者使任務(wù)不對目標(biāo)系統(tǒng)其他部分產(chǎn)生影響。（2）.系統(tǒng)模式agent運行在VxWorks外部，允許調(diào)試應(yīng)用程序和vxworks就像單個線程一樣執(zhí)行。當(dāng)應(yīng)用程序和vxworks在執(zhí)行過程中遇到斷點，應(yīng)用程序和vxworks就會停頓執(zhí)行而且中斷鎖定。使用這種模式最大好處就是可以經(jīng)過中斷單步執(zhí)行；其次，熟練操縱單個任務(wù)是很難。使用這種方法缺點那就是干擾太多—因為加入了大量有意義中斷延時:當(dāng)agent運行到中斷鎖定時。（3）.雙重模式VxWorks映像對agent選擇默認(rèn)配置，一個用戶模式agent(INCLUDE_WDB_TASK)和一個系統(tǒng)模式agent(INCLUDE_WDB_SYS)。但是同一時間只有其中一個agent運行，由workbenchdebugger或者主機shell控制兩者之間切換。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第44頁二、配置交叉開發(fā)環(huán)境1.配置主機軟件A.設(shè)置VxWorksTarget名稱和IP地址B.在Windows下配置FTP服務(wù)器C.認(rèn)識WindRiverRegistry2.檢驗串口連接和電源*靜電保護；*在目標(biāo)CUP設(shè)置切換和跳轉(zhuǎn)；*連接串口線，假如允許網(wǎng)絡(luò)連接，還要連接網(wǎng)線；*連接電源。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第45頁連接和終端界面設(shè)置串口連接配置此終端界面步驟：

*停頓其它任何正在使用串口程序。*運行Workbench。*打開串口終端界面Window>ShowView>Other,在filtertextfield框中輸入Terminal，再選中，點擊"OK"完成。*為了個人能更加好看界面信息，能夠雙擊界面標(biāo)題欄，全屏顯示；然后雙擊標(biāo)題欄能夠還原到原來大小。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第46頁ConnectionType:SSH

SSH是當(dāng)前較可靠，專為遠(yuǎn)程登錄會話和其它網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供安全性協(xié)議。Host：要連接目標(biāo)主機IP。User：輸入系統(tǒng)設(shè)置用戶名。Password：輸入系統(tǒng)設(shè)置密碼。Timeout(sec)：全部平臺默認(rèn)為0。Port：用于此鏈接端口。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第47頁

ConnectionType:Telnet

是Internet遠(yuǎn)程登陸服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和主要方式。Host：要連接目標(biāo)主機IP。Port：用于連接端口有telnet和tgtcons兩種選擇,或者輸入一個用于此鏈接端口號。Timeout(sec)：全部平臺默認(rèn)為10。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第48頁D.設(shè)置一個開啟方式通常都需要為系統(tǒng)設(shè)置以下幾個開啟方式中一個：ROM

大多數(shù)目標(biāo)板都從ROM方式開啟，在建立開啟ROMs時候，需要注意一下問題：建立每個設(shè)備socket特征列表;注意每個設(shè)備Pin1方向;在電路中工作時注意防靜電辦法;

軟盤一些系統(tǒng)BSP選擇包含軟盤方式磁盤開啟代替從ROM,而Pentium就是從磁盤開啟。Flash存放器

為了支持從flash開啟，BSP必須要做把開啟程序下載到flash相關(guān)工作。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第49頁三、開啟VxWorksA.默認(rèn)開啟次序假如從一個默認(rèn)開啟程序開啟VxWorks，必須使bootloader提供能夠幫助在主機上找到VxWorks映像并把這個映像下載到目標(biāo)系統(tǒng)信息。默認(rèn)開啟程序是經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)，需要正確配置主機和目標(biāo)IP地址，VxWorks開啟映像完全路徑和名稱，用戶名，密碼等等。當(dāng)目標(biāo)上電或者重啟，目標(biāo)首先從ROM執(zhí)行開啟程序，目標(biāo)經(jīng)過串口和終端或者工作站（workstation）相連。在執(zhí)行過程中，開啟程序會首先輸出一個標(biāo)志頁和一個7到2數(shù)秒信息,假如在7到2數(shù)秒周期沒有按下任意鍵，bootloader就會已默認(rèn)方式開啟，而且不會由VxWorks開啟目標(biāo)。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第50頁B.輸入新開啟參數(shù)

在7到2數(shù)秒周期按下任意鍵中止開啟程序而且輸入正確開啟參數(shù)。

開啟程序顯示以下VxWorks開啟提醒：

[VxWorksBoot]:

選擇查看當(dāng)前（默認(rèn)）開啟參數(shù)，輸入p（小寫）就像：

[VxWorksBoot]:p

按下ENTER鍵，界面就會顯示相關(guān)參數(shù)C.開啟（程序）命令

在VxWorks開啟提醒后面輸入h或者？，如：

[VxWorksBoot]:?

再按下ENTER鍵，就能夠看到開啟程序提供命令列表嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第51頁D.開啟參數(shù)描述bootdevice:用作開啟設(shè)備類型，存有

bootloader。unitnumber：開啟設(shè)備單元號，從0開始。processornumber：普通設(shè)置為0。hostname：是讓VxWorks使用。filename：VxWorks映像完全路徑名稱。inetonethernet(e)：目標(biāo)IP地址。inetonbackplane(b)：目標(biāo)系統(tǒng)底板IP號。hostinet(h)：主機IP地址。gatewayinet(g)：網(wǎng)關(guān)IP。user(u)：用戶名。ftppassword(pw)：密碼。flags(f)：特殊配置選項數(shù)值。targetname(tn)：加入到主機列表目標(biāo)系

統(tǒng)名稱。startupscript(s)：shell或者其它組件。other(o)：用于應(yīng)用程序。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第52頁E.重啟VxWorks重啟VxWorks方法有以下幾個：在Terminal輸入CTRL+X。在shell中調(diào)用reboot()。按目標(biāo)系統(tǒng)上reset按鈕。關(guān)閉再打開目標(biāo)電源。假如以其它方式重啟VxWorks，auto-boot步驟將從倒計時（7到2數(shù)秒）處，自動運行。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第53頁四、配置WorkbenchHost-Target通信如果要開發(fā)應(yīng)用程序，網(wǎng)絡(luò)連接比較輕易建立和使用。到現(xiàn)在大多數(shù)VxWorks目標(biāo)都支持網(wǎng)絡(luò)連接，不需要額外目標(biāo)設(shè)置。其次，網(wǎng)絡(luò)接口是一個目標(biāo)板最快速連接通道?？赡苄枰狫TAG或者其他模擬器連接。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWORKS6.6集成環(huán)境使用指導(dǎo)建議第54頁A.網(wǎng)絡(luò)連接點擊Rem