礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山

礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山北京科技大學(xué)胡乃聯(lián)礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第1頁(yè)綱要礦山企業(yè)信息化概述礦山企業(yè)信息化內(nèi)容數(shù)字礦山介紹自動(dòng)化采礦技術(shù)進(jìn)展4321礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第2頁(yè)礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山1礦山企業(yè)信息化概述礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第3頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.1兩化融合概念信息技術(shù)是知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代標(biāo)志技術(shù)，它同蒸汽機(jī)、電力、原子能分屬不一樣時(shí)代標(biāo)志技術(shù)。(1)前期工業(yè)經(jīng)濟(jì)時(shí)代：第一次產(chǎn)業(yè)革命，蒸汽機(jī)第二次產(chǎn)業(yè)革命，電力(2)發(fā)達(dá)工業(yè)經(jīng)濟(jì)時(shí)代：第三次產(chǎn)業(yè)革命，原子能(3)知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代：高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)革命，信息技術(shù)。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第4頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.1兩化融合概念工業(yè)化是國(guó)家生產(chǎn)力發(fā)展水平標(biāo)志，工業(yè)經(jīng)濟(jì)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)主要組成部分；發(fā)達(dá)國(guó)家和地域基本上是在完成工業(yè)化以后才開始進(jìn)入信息化快速發(fā)展階段；我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程還未完成，現(xiàn)階段又面臨實(shí)現(xiàn)工業(yè)化、信息化雙重?fù)?dān)務(wù)，這是我國(guó)兩化融合發(fā)展進(jìn)程中特殊國(guó)情；所以，我國(guó)必須以信息化帶開工業(yè)化，以工業(yè)化促進(jìn)信息化，推進(jìn)兩化融合發(fā)展。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第5頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.1兩化融合概念十六大：以信息化帶開工業(yè)化，以工業(yè)化促進(jìn)信息化；十七大：發(fā)展當(dāng)代產(chǎn)業(yè)體系，大力推進(jìn)信息化與工業(yè)化融合；十七屆五中全會(huì)：推進(jìn)信息化和工業(yè)化深度融合；十八大：兩化融合被放在了工業(yè)化、信息化、農(nóng)業(yè)當(dāng)代化、城鎮(zhèn)化同時(shí)發(fā)展這么一個(gè)有機(jī)體系中。年組建工業(yè)和信息化部，深入表達(dá)了兩化融合這一國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展指導(dǎo)思想。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第6頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.2企業(yè)信息化形式(1)電子數(shù)據(jù)處理（ElectronicDataProcesing，EDP）用計(jì)算機(jī)替換人工處理例行性數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生報(bào)表以支持組織作業(yè)活動(dòng)。(2)管理信息系統(tǒng)（ManagementInformationSystem，MIS）由人和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)集成，能提供企業(yè)管理所需信息以支持企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和決議人機(jī)系統(tǒng)。主要功效包含生產(chǎn)管理、經(jīng)營(yíng)管理、資產(chǎn)管理、行政管理和系統(tǒng)維護(hù)等。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第7頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.2企業(yè)信息化形式(3)企業(yè)資源規(guī)劃（EnterpriseResourcePlanning，ERP）企業(yè)-資源-計(jì)劃（ERP），又譯企業(yè)資源規(guī)劃，是一個(gè)由美國(guó)著名管理咨詢企業(yè)（Gartner）於1990年提出企業(yè)管理概念。企業(yè)資源計(jì)劃最初被定義為應(yīng)用軟件，但快速為全世界商業(yè)企業(yè)所接收?，F(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)主要當(dāng)代企業(yè)管理理論，也是一個(gè)實(shí)施企業(yè)流程再造主要工具。ERP是從MRP（MaterialRequirementPlanning，物料需求計(jì)劃）發(fā)展而來(lái)新一代集成化管理信息系統(tǒng)，它擴(kuò)展了MRP功效，其關(guān)鍵思想是供給鏈管理。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第8頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.2企業(yè)信息化形式(3)企業(yè)資源規(guī)劃（EnterpriseResourcePlanning，ERP）ERP跳出了傳統(tǒng)企業(yè)邊界，從供給鏈范圍去優(yōu)化企業(yè)資源。ERP系統(tǒng)集信息技術(shù)與先進(jìn)管理思想于一身，成為當(dāng)代企業(yè)運(yùn)行模式。ERP是將企業(yè)全部資源進(jìn)行整合集成管理，即將企業(yè)三大流：物流、資金流、信息流進(jìn)行全方面一體化管理管理信息系統(tǒng)。ERP對(duì)于改進(jìn)企業(yè)業(yè)務(wù)流程、提升企業(yè)關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)力含有顯著作用。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第9頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.2企業(yè)信息化形式(4)客戶管理系統(tǒng)（CustomerRelationshipManagement，CRM）CRM概念最初由GartnerGroup提出來(lái)，而后開始在企業(yè)電子商務(wù)中流行。CRM主要含義就是經(jīng)過(guò)對(duì)客戶詳細(xì)資料深入分析，來(lái)提升客戶滿意程度，從而提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。(5)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/制造（ComputerAidedDesign，ComputerAidedManufacturing，CAD/CAM礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第10頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.2企業(yè)信息化形式(6)制造執(zhí)行系統(tǒng)（manufacturingExecutionSystem，MES）MES是美國(guó)AMR企業(yè)(AdvancedManufacturingResearch，Inc．)在90年代初提出，其定義為“位于上層計(jì)劃管理系統(tǒng)與底層工業(yè)控制之間面向車間層管理信息系統(tǒng)?！盡ES意在加強(qiáng)MRP計(jì)劃執(zhí)行功效，把MRP計(jì)劃同車間作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，經(jīng)過(guò)執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)起來(lái)。這里現(xiàn)場(chǎng)控制包含PLC程控器、數(shù)據(jù)采集器、條形碼、各種計(jì)量及檢測(cè)儀器、機(jī)械手等。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第11頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.2企業(yè)信息化形式(7)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ComputerIntegratedManufacturingSystems，CIMS）CIMS概念最早是由美國(guó)學(xué)者哈林頓博士提出。是經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)硬件、軟件，并綜合利用當(dāng)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)，將企業(yè)生產(chǎn)全部過(guò)程中相關(guān)人、技術(shù)、經(jīng)營(yíng)管理三要素及其信息與物流有機(jī)集成并優(yōu)化運(yùn)行復(fù)雜大系統(tǒng)。CIM概念已從美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家傳輸?shù)桨l(fā)展中國(guó)家，從經(jīng)典離散型機(jī)械制造業(yè)擴(kuò)展到化工、冶金等連續(xù)或半連續(xù)制造業(yè)。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第12頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.2企業(yè)信息化形式(8)人力資源管理（humanResourceManagement，HRM）組織或社會(huì)團(tuán)體利用系統(tǒng)學(xué)理論與方法，對(duì)企業(yè)人力資源管理方方面面進(jìn)行分析、規(guī)劃、實(shí)施、調(diào)整，提升企業(yè)人力資源管理水平，使人力資源更有效服務(wù)于組織或團(tuán)體目標(biāo)。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第13頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.2企業(yè)信息化形式(9)知識(shí)管理系統(tǒng)（KnowledgeManagement，KM）利用軟件系統(tǒng)或其它工具，對(duì)組織中大量有價(jià)值方案、策劃、結(jié)果、經(jīng)驗(yàn)等知識(shí)進(jìn)行分類存放和管理，積累知識(shí)資產(chǎn)防止流失，促進(jìn)知識(shí)學(xué)習(xí)、共享、培訓(xùn)、再利用和創(chuàng)新，有效降低組織運(yùn)行成本，強(qiáng)化其關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)力管理方法。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第14頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.2企業(yè)信息化形式(10)辦公自動(dòng)化系統(tǒng)（OfficeAutomation，OA)辦公自動(dòng)化是指辦公人員利用當(dāng)代科學(xué)技術(shù)最新結(jié)果，借助先進(jìn)辦公設(shè)備，實(shí)現(xiàn)辦公活動(dòng)科學(xué)化、自動(dòng)化，其目標(biāo)是經(jīng)過(guò)實(shí)現(xiàn)辦公處理業(yè)務(wù)自動(dòng)化，最大程度地提升辦公效率，改進(jìn)辦公質(zhì)量，改進(jìn)辦公環(huán)境和條件，輔助決議，降低或防止各種差錯(cuò)和弊端，縮短辦公處理周期，并用科學(xué)管理方法，借助各種先進(jìn)技術(shù)，提升管理和決議科學(xué)化水平。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第15頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.3礦山企業(yè)信息化作業(yè)對(duì)象：礦物巖石，深埋地下，存在不確定性，形態(tài)、數(shù)量、質(zhì)量信息獲取比較困難；作業(yè)地點(diǎn)：隨生產(chǎn)進(jìn)行不停移動(dòng)，信息采集、傳輸都不方便；作業(yè)條件：惡劣。露天礦風(fēng)吹、日曬、雨淋；地下礦陰暗、潮濕、空間狹小；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：?jiǎn)我?。地質(zhì)資源決定產(chǎn)品，不能隨市場(chǎng)改變。

礦山企業(yè)信息化水平落后于普通制造企業(yè)。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第16頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.3礦山企業(yè)信息化總體來(lái)講，我國(guó)處于工業(yè)化中期發(fā)展階段；詳細(xì)到礦山企業(yè)，工業(yè)化發(fā)展水平則非常不平衡，時(shí)間跨度在50年以上；一些礦山裝備水平、自動(dòng)化水平已經(jīng)靠近或到達(dá)礦業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家水平；有些礦山則還處于上世紀(jì)中期水平；與之相適應(yīng)管理模式、管理流程差異也非常大；所以，礦山企業(yè)兩化融合任重而道遠(yuǎn)。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第17頁(yè)1礦山企業(yè)信息化概述1.3礦山企業(yè)信息化國(guó)內(nèi)礦山在自動(dòng)化、信息化方面一些概念：礦山自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化；數(shù)字礦山、數(shù)字化礦山、e礦山、感知礦山、智慧礦山；自動(dòng)化采礦、智能采礦、遙控采礦、無(wú)人采礦。目標(biāo)：建設(shè)“安全、綠色、智能、高效”當(dāng)代化礦山。徹底改進(jìn)礦工勞動(dòng)條件，實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人采礦，實(shí)現(xiàn)采礦辦公室化。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第18頁(yè)礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第19頁(yè)2.1地測(cè)信息化2.2設(shè)計(jì)計(jì)劃信息化2.3生產(chǎn)過(guò)程信息化2.4經(jīng)營(yíng)管理信息化2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第20頁(yè)2.1地測(cè)信息化地質(zhì)測(cè)量工作是礦山企業(yè)所特有，它為企業(yè)正常生產(chǎn)提供盡可能準(zhǔn)確“主要原材料”信息。因?yàn)榈刭|(zhì)測(cè)量工作對(duì)象—礦物巖石深埋地下，描述它們形態(tài)、數(shù)量、質(zhì)量信息只能靠有限鉆孔或巷道取樣取得，在許多情況下要靠推斷來(lái)處理問(wèn)題，存在著顯著不確定性。2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第21頁(yè)2.1地測(cè)信息化許多年來(lái)，國(guó)內(nèi)外教授學(xué)者圍繞這一問(wèn)題做了大量研究工作，取得了許多高水平研究結(jié)果，如礦床模型研究，地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)研究等。在模型和方法研究基礎(chǔ)上，國(guó)外一些著名礦業(yè)軟件企業(yè)開發(fā)出了一些含有較高商業(yè)價(jià)值應(yīng)用軟件。這些軟件在世界各地礦山推廣應(yīng)用后，取得了良好使用效果，同時(shí)也為上述企業(yè)帶來(lái)了豐厚經(jīng)濟(jì)回報(bào)。2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第22頁(yè)2.1地測(cè)信息化在國(guó)內(nèi)比較活躍外國(guó)企業(yè)有：Surpac（澳大利亞）；Micromine（澳大利亞）；Mintec（美國(guó)）；Datamine（英國(guó)）；其它。2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第23頁(yè)2.1地測(cè)信息化最近幾年，國(guó)內(nèi)礦業(yè)軟件研究與開發(fā)工作也非?；钴S，不論在理論研究還是在實(shí)用軟件開發(fā)等方面都得到了快速發(fā)展。比較有代表性軟件有：MapGis（武漢中地?cái)?shù)碼科技有限企業(yè)）3DMine（北京三地曼企業(yè)）D-Mine（長(zhǎng)沙迪邁信息科技有限企業(yè)）2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第24頁(yè)2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第25頁(yè)2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第26頁(yè)2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第27頁(yè)2.2設(shè)計(jì)計(jì)劃信息化礦山設(shè)計(jì)主要是指露天礦開采境界優(yōu)化圈定、開拓運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)、回采爆破設(shè)計(jì)和地下礦開拓設(shè)計(jì)、采準(zhǔn)設(shè)計(jì)、回采設(shè)計(jì)等。礦山設(shè)計(jì)和普通制造企業(yè)有著很大區(qū)分，它設(shè)計(jì)對(duì)象是經(jīng)過(guò)地質(zhì)勘探取得形態(tài)復(fù)雜礦物巖石，其難度要比制造企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)大多。2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第28頁(yè)2.2設(shè)計(jì)計(jì)劃信息化伴隨一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）軟件發(fā)展，礦山設(shè)計(jì)信息化程度有了很大進(jìn)步，但還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于制造企業(yè)。礦山設(shè)計(jì)需要在地測(cè)信息化基礎(chǔ)上進(jìn)行，地測(cè)信息化水平也制約著設(shè)計(jì)信息化。2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第29頁(yè)2.2設(shè)計(jì)計(jì)劃信息化礦山采掘（剝）計(jì)劃優(yōu)化編制利用運(yùn)籌學(xué)、系統(tǒng)模擬、計(jì)算機(jī)技術(shù)，合理安排礦山開拓、探礦、采準(zhǔn)、回采、充填等作業(yè)，不停地為自己準(zhǔn)備原材料，防止采掘失調(diào)，確保礦山均衡生產(chǎn)。中長(zhǎng)久規(guī)劃，年度計(jì)劃，季度計(jì)劃，月計(jì)劃。2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第30頁(yè)2.2設(shè)計(jì)計(jì)劃信息化前面提到礦業(yè)軟件普通都含有設(shè)計(jì)計(jì)劃功效，在露天礦山應(yīng)用比較成功，在地下礦成功應(yīng)用相對(duì)較少。國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了一些在應(yīng)用比較成功采礦設(shè)計(jì)軟件，但當(dāng)前大部分礦山只是利用計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行一些單體工程設(shè)計(jì)，系統(tǒng)性較差。2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第31頁(yè)2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第32頁(yè)2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第33頁(yè)2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第34頁(yè)2.3生產(chǎn)過(guò)程信息化生產(chǎn)過(guò)程信息化包含：露天GPS調(diào)度系統(tǒng)；地下礦生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)；井下人員監(jiān)控井下移動(dòng)設(shè)備監(jiān)控井下固定設(shè)備監(jiān)控地面設(shè)備監(jiān)控2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第35頁(yè)2.3生產(chǎn)過(guò)程信息化露天礦GPS調(diào)度系統(tǒng)GPS技術(shù)介紹；GPS提供服務(wù)：準(zhǔn)確定位，準(zhǔn)確導(dǎo)航，監(jiān)視物體移動(dòng)，匯報(bào)正確時(shí)間；主要應(yīng)用：(1)生產(chǎn)調(diào)度，自行式設(shè)備跟蹤，電鏟定位，鉆機(jī)定位。(2)位移監(jiān)測(cè)。GPS優(yōu)點(diǎn)：(1)覆蓋范圍廣；(2)定位速度快；(3)保密性強(qiáng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第36頁(yè)2.3生產(chǎn)過(guò)程信息化最近幾年，地下礦山生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化有了長(zhǎng)足發(fā)展，提升、運(yùn)輸、通風(fēng)、排水、充填系統(tǒng)自動(dòng)化，遙控鏟運(yùn)機(jī)、遙控鉆機(jī)在礦山應(yīng)用說(shuō)明自動(dòng)化與遙控技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了礦山企業(yè)。對(duì)于類似于加工企業(yè)選礦生產(chǎn)，則大部分到達(dá)了自動(dòng)化或半自動(dòng)化水平。礦山生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化水平提升為生產(chǎn)過(guò)程信息化創(chuàng)造了條件。2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第37頁(yè)2.3生產(chǎn)過(guò)程信息化礦山企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、數(shù)字化不一樣于普通制造企業(yè)，尤其是分布于不一樣中段、不一樣臺(tái)階采掘（剝）生產(chǎn)，因?yàn)樽鳂I(yè)地點(diǎn)分散、作業(yè)過(guò)程不連續(xù)、作業(yè)條件惡劣等原因，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化難度較大。依據(jù)我國(guó)礦山當(dāng)前裝備水平和管理現(xiàn)實(shí)狀況，地下礦生產(chǎn)過(guò)程信息化、自動(dòng)化內(nèi)容主要有：2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第38頁(yè)2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第39頁(yè)2.3生產(chǎn)過(guò)程信息化無(wú)人采礦人工智能與機(jī)器人應(yīng)用；無(wú)人駕駛機(jī)車；遙控鉆機(jī)；遙控鏟運(yùn)機(jī)；司機(jī)操控→井下硐室控制→地面控制→遠(yuǎn)程控制。2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第40頁(yè)2.4經(jīng)營(yíng)管理信息化在地測(cè)信息化、設(shè)計(jì)信息化、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化同時(shí)，建立各種計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)，才能充分開發(fā)和應(yīng)用信息資源，實(shí)現(xiàn)企業(yè)中資金流、物流合理有序流動(dòng)。主要內(nèi)容有：全方面預(yù)算、計(jì)劃統(tǒng)計(jì)、物資供給、設(shè)備資產(chǎn)、產(chǎn)品銷售、人力資源、財(cái)務(wù)成本、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)分析、辦公自動(dòng)化（OA）等。2礦山企業(yè)信息化內(nèi)容礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第41頁(yè)礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山3數(shù)字礦山介紹礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第42頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.1數(shù)字礦山概念3.2數(shù)字礦山意義3.3數(shù)字礦山理論基礎(chǔ)3.4數(shù)字礦山建設(shè)概況3.5關(guān)于數(shù)字礦山建設(shè)思索礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第43頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.1數(shù)字礦山概念數(shù)字礦山（DigitalMine，DM）是數(shù)字地球（DigitalEarth，DE）理念、原理及技術(shù)在礦山領(lǐng)域中詳細(xì)應(yīng)用和延伸。數(shù)字礦山開發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)有與數(shù)字地球相同地方，又有其本身特點(diǎn)，所以研究數(shù)字礦山首先要了解數(shù)字地球。美國(guó)副總統(tǒng)戈?duì)栍?998年最先提出“數(shù)字地球”概念?！皵?shù)字地球”包含3個(gè)主要組成部分：信息獲取、信息處理、信息應(yīng)用。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第44頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.1數(shù)字礦山概念數(shù)字礦山概念自從1999年11月首屆“國(guó)際數(shù)字地球”大會(huì)提出以來(lái)，已經(jīng)經(jīng)過(guò)了十幾個(gè)年頭；數(shù)字礦山概念產(chǎn)生后，快速發(fā)展，定義、概念、內(nèi)涵、功效體系、關(guān)鍵技術(shù)研究層出不窮；當(dāng)前，數(shù)字礦山建設(shè)已不再是單純理論研究和概念炒作，而是有了明確建設(shè)目標(biāo)：即建設(shè)“安全、綠色、智能、高效”當(dāng)代化礦山；數(shù)字礦山建設(shè)不能一蹴而就，而是伴隨企業(yè)發(fā)展不停發(fā)展完善，這一理念已被礦山企業(yè)所接收；管理理念僵化、管理水平落后是影響數(shù)字礦山建設(shè)效果最大障礙。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第45頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.2數(shù)字礦山意義伴隨人類文明發(fā)展，對(duì)礦產(chǎn)品需求增加，不可再生礦產(chǎn)資源只能越來(lái)越少，高端、易開采礦床逐步枯竭。礦山開采將針對(duì)以下幾個(gè)類型：(1)深部礦床(2)低品位礦床(3)松、軟、破礦床(4)水體下礦床(5)高海拔礦床礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第46頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.2數(shù)字礦山意義因?yàn)殚_采條件改變，礦山企業(yè)取得利潤(rùn)難度加大；礦山尤其是井下作業(yè)環(huán)境惡劣是社會(huì)所公認(rèn)。人類文明進(jìn)步，小康社會(huì)建設(shè)，都要求徹底改進(jìn)工作人員勞動(dòng)條件；研究建設(shè)數(shù)字礦山，實(shí)現(xiàn)智能采礦、自動(dòng)化采礦是從根本上處理上述問(wèn)題唯一路徑。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第47頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.2數(shù)字礦山意義在礦業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家礦山，信息技術(shù)應(yīng)用已相當(dāng)普及。二十世紀(jì)后，這些國(guó)家礦山信息化重點(diǎn)已轉(zhuǎn)到地下礦山生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)化操作方面。(1)提升勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，使自己在市場(chǎng)不景氣情況下仍處于競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)地位。(3)尋求更經(jīng)濟(jì)開采貧礦和深部礦床有效路徑。(2)使礦工遠(yuǎn)離高地溫、巖爆威脅等惡劣操作環(huán)境，徹底改進(jìn)礦工安全和健康情況，實(shí)現(xiàn)采礦辦公室化。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第48頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.3數(shù)字礦山理論基礎(chǔ)(1)系統(tǒng)工程學(xué)和信息工程學(xué)。數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建，來(lái)自不一樣數(shù)據(jù)源和信息平臺(tái)信息系統(tǒng)集成，系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制訂等。(2)數(shù)字地質(zhì)學(xué)及巖石力學(xué)理論。建立三維可視化動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型、礦床模型、巖石力學(xué)模型。巖體不連續(xù)面自動(dòng)數(shù)字化測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)繪理論與遙感數(shù)字成像，建立數(shù)字高程模型等。(3)當(dāng)代采礦學(xué)。適應(yīng)遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)化作業(yè)新采礦工藝和方法。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第49頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.3數(shù)字礦山理論基礎(chǔ)(4)無(wú)線電和光纖通信理論、空間信息理論、自動(dòng)定位與導(dǎo)航理論。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)化采礦基礎(chǔ)。(5)機(jī)械工程學(xué)、機(jī)器人與自動(dòng)化理論。開發(fā)研制先進(jìn)自動(dòng)化采礦設(shè)備。(6)檢測(cè)監(jiān)控理論。建立作業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、固定設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、移動(dòng)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)等。(7)工程管理科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)與控制論。建立高速企業(yè)網(wǎng)，人、財(cái)、物、產(chǎn)、供、銷綜合分析決議，中長(zhǎng)久生產(chǎn)規(guī)劃，生產(chǎn)方案優(yōu)化決議等。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第50頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.4數(shù)字礦山建設(shè)概況(1)硬件平臺(tái)建設(shè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)、有線局域網(wǎng)、無(wú)線局域網(wǎng)數(shù)據(jù)中心、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)等生產(chǎn)調(diào)度指揮中心（或安全生產(chǎn)監(jiān)控中心）建設(shè)DLP拼接屏或邊緣融合大屏中心監(jiān)控設(shè)備等礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第51頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.4數(shù)字礦山建設(shè)概況(1)地質(zhì)資源數(shù)字化和三維可視化購(gòu)置商品化礦業(yè)軟件，如Surpac，Micromine，Mintec，Datamine等國(guó)外軟件；3Dimine，Dimine，MapGis等國(guó)產(chǎn)軟件。許多礦山經(jīng)過(guò)三維建模，開發(fā)了一些地表、井下三維模型或稱為虛擬現(xiàn)實(shí)，較為直觀反應(yīng)礦山實(shí)際情況；比較符合一些人要求；礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第52頁(yè)3數(shù)字礦山介紹礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第53頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.4數(shù)字礦山建設(shè)概況(2)設(shè)計(jì)計(jì)劃數(shù)字化、最優(yōu)化功效實(shí)現(xiàn)上述軟件普通都含有進(jìn)行采礦設(shè)計(jì)、計(jì)劃編制功效，可部分實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)計(jì)劃數(shù)字化；這些軟件在地質(zhì)測(cè)量方面應(yīng)用相對(duì)較為成功，但在采礦設(shè)計(jì)、計(jì)劃編制方面存在一些這么那樣問(wèn)題，大部分礦山普通采取CAD、或人工輔助完成設(shè)計(jì)、計(jì)劃方面工作。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第54頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.4數(shù)字礦山建設(shè)概況(3)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)建設(shè)提升運(yùn)輸自動(dòng)化；通風(fēng)自動(dòng)化；排水自動(dòng)化；壓風(fēng)自動(dòng)化；變配電自動(dòng)化；充填自動(dòng)化；選礦自動(dòng)化等。部分實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人操作，提升設(shè)備運(yùn)行效率。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第55頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.4數(shù)字礦山建設(shè)概況(4)安全管理系統(tǒng)建設(shè)人員定位系統(tǒng)；通訊聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)；監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)，井下環(huán)境監(jiān)測(cè)、地壓監(jiān)測(cè)、數(shù)字視頻監(jiān)控等；重點(diǎn)設(shè)備在線監(jiān)測(cè)；尾礦庫(kù)在線監(jiān)測(cè)。部分實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人操作，提升設(shè)備運(yùn)行效率。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第56頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.4數(shù)字礦山建設(shè)概況(5)生產(chǎn)管理系統(tǒng)開發(fā)建設(shè)地質(zhì)儲(chǔ)量、測(cè)量驗(yàn)收、生產(chǎn)礦量、損失貧化報(bào)表；生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)調(diào)度、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)報(bào)表；其它經(jīng)營(yíng)管理系統(tǒng)開發(fā)建設(shè)物資管理系統(tǒng)設(shè)備管理系統(tǒng)人力資源管理系統(tǒng)財(cái)務(wù)成本系統(tǒng)辦公自動(dòng)化等。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第57頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.5關(guān)于數(shù)字礦山建設(shè)思索一些礦山建設(shè)數(shù)字礦山主動(dòng)性較高，但在認(rèn)識(shí)上存在差距，重硬件、輕軟件、輕管理現(xiàn)象普遍存在；在信息技術(shù)領(lǐng)域，礦山技術(shù)力量相對(duì)微弱，既懂管理又懂信息技術(shù)復(fù)合型人才缺乏，單靠礦山自己力量來(lái)建設(shè)數(shù)字礦山比較困難；僵化管理理念、對(duì)數(shù)字礦山片面認(rèn)識(shí)，是數(shù)字礦山建設(shè)成敗關(guān)鍵。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第58頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.5關(guān)于數(shù)字礦山建設(shè)思索數(shù)字礦山建設(shè)能夠依層次循序漸進(jìn)，也能夠采取選擇重點(diǎn)、逐步擴(kuò)大或跨越式發(fā)展方式，其終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)礦山真正安全、高效、經(jīng)濟(jì)開采。用信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，在我國(guó)還處于起步階段，礦山更為落后。分析研究少數(shù)先行者經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于我國(guó)礦山，從構(gòu)建安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、開采方案優(yōu)化決議系統(tǒng)與生產(chǎn)調(diào)度指揮系統(tǒng)著手，向數(shù)字化礦山方向發(fā)展，可能是更為有效路徑。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第59頁(yè)3數(shù)字礦山介紹3.5關(guān)于數(shù)字礦山建設(shè)思索國(guó)家科技部、基金委等機(jī)構(gòu)和相關(guān)行業(yè)相繼立項(xiàng)支持了一批數(shù)字礦山研究課題，比如：國(guó)家“十一五”863項(xiàng)目：“數(shù)字化采礦關(guān)鍵技術(shù)與軟件開發(fā)”；國(guó)家“十二五”863項(xiàng)目：“地下金屬礦智能開采技術(shù)”；國(guó)家“十二五”863項(xiàng)目：“數(shù)字礦山建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第60頁(yè)礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山4自動(dòng)化采礦技術(shù)進(jìn)展礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第61頁(yè)4自動(dòng)化采礦技術(shù)進(jìn)展4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展4.2經(jīng)典礦山介紹4.3我國(guó)應(yīng)采取對(duì)策礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第62頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展國(guó)外礦業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家在完成工業(yè)化、信息化基礎(chǔ)上，大力進(jìn)行采礦自動(dòng)化、智能化方面研究與探索，取得了一些進(jìn)展；我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程還未完成，現(xiàn)階段又面臨實(shí)現(xiàn)工業(yè)化、信息化雙重?fù)?dān)務(wù)，礦山企業(yè)更是如此；所以，重點(diǎn)進(jìn)行礦山自動(dòng)化、信息化建設(shè)，尤其強(qiáng)調(diào)是數(shù)字礦山建設(shè)；礦山信息化、數(shù)字化建設(shè)最終目標(biāo)是—實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)化采礦（智能采礦）。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第63頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展礦業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家如加拿大、瑞典、芬蘭、南非、澳大利亞等為此已不懈努力，奮斗了二三十年，取得了豐碩結(jié)果。1991年，芬蘭提出了智能礦山技術(shù)研究計(jì)劃（IM）；1997年，提出了智能礦山實(shí)施研發(fā)技術(shù)計(jì)劃（IMI）；1993年，加拿大開始實(shí)施采礦自動(dòng)化項(xiàng)目（MAP）五年計(jì)劃；加拿大還制訂出一項(xiàng)擬在2050年實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)景規(guī)劃，即在加拿大北部邊遠(yuǎn)地域建設(shè)一個(gè)無(wú)人礦山，經(jīng)過(guò)衛(wèi)星操控礦山全部設(shè)備實(shí)現(xiàn)機(jī)械破碎和自動(dòng)采礦。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第64頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展自動(dòng)化采礦發(fā)展與設(shè)備制造廠家有親密關(guān)系，國(guó)際著名幾家采礦設(shè)備企業(yè)均在大力發(fā)展各自自動(dòng)化采礦裝備及相關(guān)技術(shù)。當(dāng)前有三大設(shè)備企業(yè)在研制智能設(shè)備，在處理自動(dòng)定位與導(dǎo)航方面發(fā)揮了主要作用，他們已從制造設(shè)備發(fā)展到研究系統(tǒng)處理方案。山德維克（Sandvik）企業(yè)AutoMine項(xiàng)目卡特彼勒（Caterpillar）企業(yè)Minegem項(xiàng)目阿特拉斯（AtlasCopco）ScooptramAutomationSystem礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第65頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展研究探索自動(dòng)化項(xiàng)目很多，如鑿巖、裝藥、爆破、支護(hù)、出礦、井下運(yùn)輸?shù)?，但較為成功是鑿巖作業(yè)和出礦作業(yè)；井下機(jī)車運(yùn)輸自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)非常成熟并被廣泛應(yīng)用；至于提升、通風(fēng)、排水、充填等系統(tǒng)自動(dòng)化，國(guó)內(nèi)一些礦山應(yīng)用也比較成功。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第66頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展鑿巖作業(yè)自動(dòng)化鑿巖從視距內(nèi)遙控，到井下硐室遙控，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從地面遙控自動(dòng)化鑿巖；能夠連續(xù)自動(dòng)完成掘進(jìn)工作面一個(gè)循環(huán)炮孔或深孔采礦工作面一排扇形炮孔鑿巖，但設(shè)備移位和保養(yǎng)維修仍需人工干預(yù)。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第67頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第68頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第69頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展出礦作業(yè)鏟運(yùn)機(jī)出礦作業(yè)自動(dòng)化大致經(jīng)歷了一下幾個(gè)階段：（1）局部遙控作業(yè)；（2）人工控制鏟礦、自動(dòng)運(yùn)行、人工控制卸礦；（3）人工控制鏟礦、自動(dòng)運(yùn)行、卸礦；（4）全自動(dòng)出礦。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第70頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展局部遙控作業(yè)?操作員用一臺(tái)配帶于胸部控制裝置控制鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)入采場(chǎng)裝載。?裝載完成后，遙控將鏟運(yùn)機(jī)從礦堆移出。?操作員再回到駕駛室，手動(dòng)將鏟運(yùn)機(jī)開往卸載點(diǎn)。卸載完成，操作員再把它開回到剛才裝載點(diǎn)。?這么做盡管到達(dá)了操作員不進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域目標(biāo)，但在不恪守安全程序時(shí)，還是會(huì)發(fā)生事故。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第71頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展人工控制鏟礦、自動(dòng)運(yùn)行?為了實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，國(guó)外一些礦山進(jìn)行了各種試驗(yàn)。?最初方案是在巷道中安裝電子導(dǎo)航線，鏟運(yùn)機(jī)裝載完成后，控制器自動(dòng)導(dǎo)航控制鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行至卸載點(diǎn)卸載。?試驗(yàn)表明導(dǎo)航效過(guò)比較理想，不過(guò)受導(dǎo)引系統(tǒng)限制，鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行速度提升困難。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第72頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展人工控制鏟礦、自動(dòng)運(yùn)行?以后又使用激光雷達(dá)探測(cè)墻壁距離和鏟運(yùn)機(jī)在巷道中準(zhǔn)確位置，并經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)給鏟運(yùn)機(jī)提供空間信息，發(fā)出移動(dòng)指令：向左、向右、前進(jìn)、后退、穩(wěn)定速度、加速或剎車。?這些技術(shù)采取確保了在一個(gè)分段順利實(shí)現(xiàn)三臺(tái)鏟運(yùn)機(jī)同時(shí)運(yùn)行。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第73頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展出礦作業(yè)?處理了鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行問(wèn)題后，自動(dòng)卸礦、自動(dòng)鏟礦問(wèn)題處理確保了鏟運(yùn)機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行。?自動(dòng)化鏟運(yùn)機(jī)有很大優(yōu)勢(shì)，如不怕炮煙、不用休息、連續(xù)工作等。同時(shí)也徹底改變了工人工作環(huán)境。?不利原因：自動(dòng)化區(qū)域運(yùn)行鏟運(yùn)機(jī)需要更光滑巷道底板和大量輔助裝備，所以成本要高于人工操作采場(chǎng)。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第74頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展AutoMine系統(tǒng)山德維克AutoMine@也稱為地下礦山自動(dòng)化礦石運(yùn)輸系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于加拿大、芬蘭、智利、南非及澳大利亞等國(guó)卡車、鏟運(yùn)機(jī)上。特點(diǎn)：(1)自動(dòng)行駛及卸礦、遠(yuǎn)程遙控鏟斗裝礦；(2)操作人員在控制室控制、一個(gè)操作員可控制數(shù)臺(tái)鏟運(yùn)機(jī)及卡車；(3)運(yùn)行狀態(tài)及生產(chǎn)監(jiān)控、交通控制、導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)需基礎(chǔ)設(shè)施；(4)與外部系統(tǒng)兼容接口；(5)適合用于不一樣應(yīng)用場(chǎng)所、靈活作業(yè)區(qū)域隔離系統(tǒng)。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第75頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展AutoMine系統(tǒng)AutoMine系統(tǒng)效益：(1)提升安全性、改進(jìn)工作環(huán)境；(2)提升設(shè)備利用率、提升生產(chǎn)效率；(3)改進(jìn)放礦管理；(4)降低維護(hù)成本、降低作業(yè)成本。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第76頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展AutoMine-Lite系統(tǒng)山德維克AutoMine@-Lite系統(tǒng)，

用于小區(qū)域視頻和無(wú)線電遙控系統(tǒng)；它以AutoMine技術(shù)為基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)安裝在一輛面包車上，能夠在礦井下靈活地移動(dòng)到不一樣采區(qū)或采場(chǎng)封閉區(qū)域附近，接通控制線路后，便可操縱智能鏟運(yùn)機(jī)乃至卡車運(yùn)作，比較方便。作為自動(dòng)化采礦一個(gè)方案，易于推廣應(yīng)用。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第77頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第78頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第79頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第80頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展LHD自動(dòng)化出礦礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第81頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第82頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第83頁(yè)4.1當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第84頁(yè)4自動(dòng)化采礦技術(shù)進(jìn)展芬蘭礦山采礦自動(dòng)化.wmv礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第85頁(yè)4.2經(jīng)典礦山介紹瑞典基律納鐵礦基律納鐵礦最大特點(diǎn)是：生產(chǎn)規(guī)模大，產(chǎn)鐵礦石2750萬(wàn)噸；勞動(dòng)生產(chǎn)率高，400人從事井下作業(yè)；階段高，正在生產(chǎn)1045水平為275米，正在開拓1365水平為320米；分段高，當(dāng)前分段高度為28.5—30米；自動(dòng)化程度高，提升運(yùn)輸早在上世紀(jì)末就完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，當(dāng)前，大部分區(qū)域鑿巖、出礦作業(yè)也以實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第86頁(yè)4.2經(jīng)典礦山介紹在自動(dòng)化出礦方面，Kiruna鐵礦經(jīng)歷了多年波折試驗(yàn)。一開始鏟運(yùn)機(jī)采取視距外遠(yuǎn)程作業(yè)，即操作員用一臺(tái)配帶于胸部控制裝置控制鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行裝載。裝載完成后，遙控將鏟運(yùn)機(jī)從礦堆移出。操作員再回到駕駛室，手動(dòng)將鏟運(yùn)機(jī)開往卸載點(diǎn)。卸載完成，操作員再把它開回到剛才裝載點(diǎn)。這么做盡管到達(dá)了操作員不進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域目標(biāo)，但在不恪守安全程序時(shí)，還是會(huì)發(fā)生事故。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第87頁(yè)4.2經(jīng)典礦山介紹1986年開始進(jìn)行自動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)試驗(yàn)；1995年安裝了改進(jìn)裝載電控系統(tǒng)，開發(fā)了預(yù)防鏟運(yùn)機(jī)相互碰撞交通控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)；以后又使用激光雷達(dá)探測(cè)鏟運(yùn)機(jī)在巷道中準(zhǔn)確位置，并經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)給鏟運(yùn)機(jī)提供空間信息，發(fā)出移動(dòng)指令，順利實(shí)現(xiàn)了一個(gè)分段三臺(tái)鏟運(yùn)機(jī)同時(shí)運(yùn)行；因?yàn)榫伦鳂I(yè)，如鑿巖、部分自動(dòng)化鏟運(yùn)機(jī)、運(yùn)輸、提升系統(tǒng)等基本實(shí)現(xiàn)了遙控和無(wú)人駕駛，人員逐步向維護(hù)和地表發(fā)展。礦山企業(yè)信息化與數(shù)字礦山第88頁(yè)4.2經(jīng)典礦山介紹智利特尼恩特銅礦埃爾特尼恩特銅