國開機電一體化系統形考任務1-4試題及答案

國開機電一體化系統形考任務1試題及答案題目1：滾珠絲桿機構不能自鎖。對題目2：轉動慣量大不會對機電一體化系統造成不良影響。錯題目3：諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。錯題目4：直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。對題目5：在機電一體化系統中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統的穩(wěn)定性。對題目6：在機電一體化系統中，通過提高系統的阻尼能力可有效提高系統的穩(wěn)定性。對題目7：在機電一體化系統中，通過消除傳動系統的回程誤差可有效提高系統的穩(wěn)定性。對題目8：在機電一體化系統中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統的穩(wěn)定性。錯題目9：在機電一體化系統中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統的穩(wěn)定性。錯“題目10：機電一體化系統的基本功能要素之一：接口的基本功能是（

以上三者

）。:交換;放大;傳遞;以上三者”“題目11：機電一體化系統的核心是（控制器

）。:執(zhí)行機構;控制器;接口;動力部分”“題目12：機電一體化系統中，根據控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（執(zhí)行機構

）。:機械本體;動力部分;執(zhí)行機構;控制器”“題目13：（打字機）不是機電一體化產品。:復印機;現代汽車;空調機;打字機”“題目14：（

傳感檢測

）裝置是電機一體化系統的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。:執(zhí)行;驅動;傳感檢測;自動控制”“題目15：Mechatronics是兩個不同學科領域名稱的組合，這兩個不同的學科是（機械學與電子學

）。:機械學與自動化技術;機械學與計算機;機械學與信息技術;機械學與電子學”“題目16：機電一體化系統（產品）設計方案的常用方法無（經驗法

）。:組合法;取代法;整體設計法;經驗法”“題目17：在機電一體化系統中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應性

）。:傳動精度、高可靠性、小型輕量化;傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應性;傳動精度、穩(wěn)定性、低噪聲;傳動精度、高可靠性、低沖擊振動”“題目18：在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（

輸出軸轉角誤差最小

）。:輸出軸轉角誤差最小;等效轉動慣量最小;質量最小;質量最大”“題目19：齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數（

增加而減?。?變化而不變;增加而增加;增加而減小;減小而減小”“題目20：滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（內、外雙循環(huán)

）。:外循環(huán)插管式;內、外雙循環(huán);外循環(huán)端蓋式;外循環(huán)螺旋槽式”“題目21：執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為（電氣式

）、液壓式和氣動式等。:電氣式;磁阻式;機械式;電磁式”“題目22：設載荷系數_fw_，可靠性系數_fc_，精度系數_fa_，則_FC_的計算公式為（

）。:;;;”“題目23：設_fw_=1.2，_fc_=1.0，_fa_=1.0，則_FC_的計算值是（4800_N_

）。:4800_N_;3600_N_;2000_N_;4000_N_”

國開機電一體化系統形考任務2答案題目1：感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。對題目2：數字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數脈沖就可以統計位移的尺寸。對題目3：傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。對題目4：靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。對題目5：伺服控制系統的比較環(huán)節(jié)是將系統的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。對題目6：PWM是脈沖寬度調制的縮寫。對題目7：步進電機的步距角決定了系統的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。錯題目8：直流無刷電機不需要電子換向器。錯題目9：伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。對題目10：復合控制器以電子換向取代了傳統的直流電動機的電刷換向的電動機。對“題目11：將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是（

步進電動機

）。:交流伺服電動機;步進電動機;光電編碼盤;旋轉變壓器”“題目12：如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這種分配方式為（雙三拍

）。:三相六拍;三相四拍;三相三拍;雙三拍”“題目13：由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統是（

電液伺服系統

）。:交流伺服系統;步進電動機控制系統;電液伺服系統;直流伺服系統”“題目14：如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（三相三拍

）。:三相三拍;三相六拍;雙三拍;三相四拍”“題目15：受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱（

伺服系統

）。:工業(yè)機器人;伺服系統;數控機床;順序控制系統”“題目16：步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（

脈沖的數量）決定轉角位移的一種伺服電動機。:脈沖的占空比;脈沖的相位;脈沖的寬度;脈沖的數量”“題目17：細分時測得莫爾條紋數為400時，設光柵位移為xmm，則x值為（4mm

）。:2mm;4mm;3mm;1mm”“題目18：經四倍細分，記數脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（1mm

）。:2mm;3mm;4mm;1mm”“題目19：測量分辨率為（2.5μm

）。:2.5μm;4μm;2μm;3μm”“題目20：步距角的計算值是（1.5

）。:3.6;1.2;0.6;1.5″“題目21：設K為通電方式系數，M為勵磁繞組的相數，Zr為轉子齒數，n為轉速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（

）。:;;;”“題目22：脈沖電源的頻率f的計算值為（

400HZ

）。:300HZ;200HZ;100HZ;400HZ“

國開機電一體化系統形考任務3答案題目1：無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測裝置的精度。錯題目2：在機電一體化系統驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統輸出精度的影響是相同的。對題目3：PID稱為比例積分控制算法。錯題目4：串行通信是數據按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數據都占據一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。對題目5：I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。對“題目6：工業(yè)機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（

作業(yè)目標）。:控制方式;驅動方式;靈活程度;作業(yè)目標”“題目7：對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（

六個

）。:四個;五個;八個;六個”“題目8：對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（

三個

）。:三個;四個;兩個;一個”“題目9：DELTA機構指的是（

機器人）的一種類型。:可編程控制器;計算機集成系統;機器人;脈寬調制”題目10：分析、說明如圖所示計算機控制系統中信號變換與傳輸的過程、原理?！邦}目11：采用PLC設計二臺電動機A、B工作的系統。（1）按鈕X1為A電動機起動，按鈕X2為A電動機停止（輸出Y1）；采樣過程是用采樣開關（或采樣單元）將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。因采樣后得到的離散模擬信號本質上還是模擬信號，未數量化，不能直接送入計算機，故還需經數量化，變成數字信號才能被計算機接受和處理。（2）按鈕X3為B電動機起動，按鈕X4為B電動機停止（輸出Y2）；量化過程（簡稱量化）就是用一組數碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉換成數字信號，由于計算機的數值信號是有限的，因此用數碼來逼近模擬信號是近似的處理方法。信號進入計算機后經其處理經D/A轉換后輸出。（3）只有A電動機在工作中，B電動機才能工作。D/A轉換器是將數字量轉換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉換器和輸出保持器組成。它們的任務是把微機輸出的數字量轉換成模擬量。多路模擬量輸出通道的結構形式，主要取決于輸出保持器的結構形式。保持器一般有數字保持方案和模擬保持方案兩種。這就決定了模擬量輸出通道的兩種基本結構形式。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序?！保?）梯形圖（2）LDX1ORY1ANIX2OUTY1LDX3ORY2ANIX4ANDY1OUTY2

國開機電一體化系統形考任務4答案題目是隨機，用查找功能（Ctrl+F）搜索對應的答案)題目1：3D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設備。錯題目2：三維掃描儀不可以掃描二維圖像。錯題目3：3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現彩色模型或零件的打印。對題目4：3D打印是快速成型技術的一種。對題目5：3D打印不能打印生物細胞，構成器官。錯題目6：三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。對“題目7：FMS適用于下述何種生產類型（A和B

）。:單件、小批;大批量、多品種;A和B;不確定”“