《液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)技術(shù)》課件-第七章 氣壓傳動(dòng)控制元件與雙缸控制回路3

1．掌握延時(shí)閥的圖形符號(hào)、工作原理及應(yīng)用。2．掌握自鎖控制回路3．掌握切割機(jī)單缸自動(dòng)往復(fù)控制回路的工作特點(diǎn)、組成。導(dǎo)入看一看，想一想：

壓料為了能將物料壓實(shí)，在將物料壓緊后還需要能保持一定壓緊時(shí)間（延時(shí)），在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，起到延時(shí)控制的主要控制元件是哪個(gè)？它具有什么樣的結(jié)構(gòu)和工作原理？壓料機(jī)的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)回路是如何工作的？當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，送料缸A將傳輸帶上傳送來的物料送到壓料臺(tái)后，然后送料缸A活塞退回；接著，壓料缸B對(duì)物品進(jìn)行壓裝，壓裝到a1位置后，物料壓實(shí)，停留一段時(shí)間后壓料缸B再縮回。壓料缸B送料缸A一、延時(shí)閥當(dāng)要求回路中兩個(gè)氣缸協(xié)調(diào)作順序動(dòng)作，并實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制時(shí)，常采用延時(shí)閥進(jìn)行控制。1．分類和結(jié)構(gòu)延時(shí)閥是由3/2閥、單向節(jié)流閥和氣囊組合而成，因此它屬于方向控制閥。根據(jù)延時(shí)閥包含的3/2閥的初始位置的狀態(tài)，通常將延時(shí)閥分成兩大類：常閉型延時(shí)閥和常開型延時(shí)閥。實(shí)物圖形符號(hào)儲(chǔ)氣室工作原理2．常閉型延時(shí)閥的工作原理延時(shí)閥是由3/2閥、單向節(jié)流閥和氣囊組合而成。圖7-3-2c所示為常閉型延時(shí)閥的工作原理。當(dāng)控制口12有壓縮空氣（信號(hào)）進(jìn)入，經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入儲(chǔ)氣室，單位時(shí)間內(nèi)流入儲(chǔ)氣室空氣流量的大小有節(jié)流閥調(diào)節(jié)，當(dāng)儲(chǔ)氣室充滿壓縮空氣，建立起能克服彈簧的壓力時(shí)，3/2閥的閥芯移動(dòng)，使得工作口2有壓縮空氣輸出。信號(hào)控制口未有壓縮空氣輸入信號(hào)控制口有壓縮空氣輸入二、雙壓閥雙壓閥是單向閥的派生閥，具有一定的邏輯特性，也被稱為“與”閥，屬于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的邏輯控制元件。雙壓閥有兩個(gè)信號(hào)輸入口和一個(gè)信號(hào)輸出口。實(shí)物圖圖形符號(hào)1.雙壓閥的工作原理雙壓閥在兩個(gè)進(jìn)氣口1，一個(gè)工作口2，當(dāng)僅有一個(gè)進(jìn)氣口進(jìn)氣，壓縮空氣推動(dòng)閥芯，封住壓縮空氣的通道，使得工作口2沒有壓縮空氣輸出。如兩個(gè)進(jìn)氣口1同時(shí)有壓縮空氣輸入，若氣壓相同，閥芯封住一個(gè)通道而總有另一個(gè)進(jìn)氣口與工作口相通，使得工作口2有壓縮空氣輸出，若兩個(gè)進(jìn)氣口輸入的壓縮空氣的壓力不同，那么其中壓力高者那一端推動(dòng)閥芯移動(dòng)，使得壓力低的一端進(jìn)氣口與工作口相連，工作口輸出低壓力的壓縮空氣。2.雙壓閥的邏輯功能雙壓閥只有在2個(gè)進(jìn)氣口1都有壓縮空氣輸入時(shí)，才有壓縮空氣輸出，而只有1個(gè)進(jìn)氣口有壓縮空氣輸入時(shí)，工作口2沒有壓縮空氣輸出。三、壓料機(jī)氣壓傳動(dòng)回路工作原理1.壓料機(jī)工作過程分析圖7－3－4壓料機(jī)時(shí)間控制回路圖0.1－氣源

1.2－二位三通按鈕式手動(dòng)換向閥1.4、2.2－輔助閥1.6、1.3、2.3、2.4－行程閥

1.1、2.1－主控閥1.0、2.0－氣缸2.5－壓力順序閥2.7－延時(shí)閥

2.9－雙壓閥壓料機(jī)的送料缸A和壓料缸B的工作過程2.工作過程壓料缸的回縮控制在控制氣缸回縮的要求中，一個(gè)是要求活塞桿踫到行程閥1.3對(duì)應(yīng)的a1的位置將物料壓實(shí)，另一個(gè)要求是當(dāng)壓力達(dá)到調(diào)定值并延時(shí)一段時(shí)間。這兩個(gè)要求都滿足時(shí)，活塞桿才回縮，回路中采用雙壓閥進(jìn)行控制。a)主控閥右位即將換向時(shí)的回路b)主控閥右位接入的回路3.壓料機(jī)延時(shí)控制回路從圖中可以看出，在初始