《機電傳動控制》課程教學(xué)大綱

《機電傳動控制》課程教學(xué)大綱一、課程與任課教師基本信息課程名稱：機電傳動控制課程類別：必修課□選修課總學(xué)時/周學(xué)時/學(xué)分：36其中實驗（實訓(xùn)、討論等）學(xué)時：4授課時間：周一5,6節(jié)授課地點：6D401答疑時間、地點與方式：課間、課后隨堂答疑；和學(xué)生約定時間地點答疑二、課程簡介（宋體，小四，粗體）《機電傳動控制》課程是機械工程及自動化專業(yè)的一門選修課，它是機械工程及自動化專業(yè)學(xué)生所需的電知識結(jié)構(gòu)的軀體。由于電力傳動控制裝置和機械設(shè)備是一個不可分割的整體，所以本課程的任務(wù)是使學(xué)生了解機電傳動控制的一般知識，掌握電機，電器，晶閘管變流的工作原理，特性，應(yīng)用和選用的方法，掌握常用的開環(huán)，閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理，特點，性能及應(yīng)用場所，了解最新控制技術(shù)在機械設(shè)備中的應(yīng)用。三、課程目標(biāo)（宋體，小四，粗體）結(jié)合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，本課程要達到如下目標(biāo)：1、知識與技能目標(biāo)：a.掌握交直流電動機、步進電機、的工作原理、特性、應(yīng)用場合和選用方法；b.掌握常用低壓電器、晶閘管等電力電子元件的工作原理、特性、應(yīng)用場合和選用方法；c.掌握機電傳動斷續(xù)控制、連續(xù)控制、伺服控制、步進電機傳動控制系統(tǒng)的組成、控制原理、應(yīng)用場合和使用情況；d.掌握各種常用控制電路以及控制電路的設(shè)計；e.了解最新控制技術(shù)在機電傳動控制中的應(yīng)用。2、過程與方法目標(biāo)：理解機電傳動控制相關(guān)知識，掌握思維、觀察、測量、分析、研究、檢驗、評估等方法，重點希望達到能初步分析機電系統(tǒng)運行問題，能分析系統(tǒng)運行狀態(tài)，能分析和設(shè)計初步的機電傳動控制線路，能分析初步的電機拖動控制系統(tǒng)。3、情感、態(tài)度與價值觀發(fā)展目標(biāo)：在學(xué)習(xí)知識的過程中，要注重培養(yǎng)工業(yè)工程素養(yǎng)，在學(xué)習(xí)知識的同時，注重自己情感、學(xué)習(xí)態(tài)度、價值觀的培養(yǎng)，加強科學(xué)精神、人文精神、社會責(zé)任感，職業(yè)道德的修養(yǎng)。四、與前后課程的聯(lián)系（宋體，小四，粗體）要求先修《電工學(xué)》，同時也是《PLC》等相關(guān)課程的前置基礎(chǔ)課程。（宋體，小四，粗體）1、選用教材：《機電傳動控制》，鄧星鐘主編，華中科技大學(xué)出版社2、推薦參考書：《機電傳動控制學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與題解》鄧星鐘主編，華中科技大學(xué)出版社《機電傳動控制》，湯以范，清華大學(xué)出版社六、課程進度表（宋體，小四，粗體）表1理論教學(xué)進程表周次教學(xué)主題要點與重點要求學(xué)時1課程簡介及動力學(xué)方程式動力學(xué)方程式及轉(zhuǎn)矩符號設(shè)定規(guī)則理解并掌握動力學(xué)方程式及轉(zhuǎn)矩符號設(shè)定規(guī)則；熟練炸掌握動力學(xué)方程式，并能據(jù)此判定系統(tǒng)運動狀態(tài)22常見負(fù)載轉(zhuǎn)矩及拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行常見負(fù)載轉(zhuǎn)矩；系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件；穩(wěn)定運行的判定理解并掌握常見負(fù)載轉(zhuǎn)矩；理解并掌握系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件；理解并掌握穩(wěn)定運行的判定23直流電動機基本工作原理及其機械特性直流電動機基本工作原理，直流電動機機械特性理解并掌握直流電動機基本工作原理，直流電動機機械特性；熟練掌握直流電動機的電樞電壓方程式；轉(zhuǎn)矩方程式等基本方程式。24直流電動機啟動制動調(diào)速直流電動機的啟動、制動及調(diào)速理解并掌握直流電動機的啟動、制動及調(diào)速25交流電動機基本原理及其機械特性交流電動機基本工作原理，交流電動機機械特性理解并掌握交流電動機基本工作原理，直流電動機機械特性26交流電動機啟動制動調(diào)速交流電動機的啟動、制動及調(diào)速理解并掌握交流電動機的啟動、制動及調(diào)速27控制電動機控制電動機的基本特性理解并掌握控制電動機的基本特性8常用繼電器接觸器常用繼電器接觸器的工作原理，電器符號，使用方法。理解并掌握常用繼電器接觸器的工作原理，電器符號，使用方法。29常用繼電器接觸器基本電路分析常用繼電器接觸器基本電路分析理解并掌握常用繼電器接觸器基本電路分析210繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計理解并掌握繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計211電力電子器件常見電力電子器件及其工作原理理解并掌握常見電力電子器件及其工作原理212基本整流及逆變電路簡單整流及逆變電路了解常見簡單整流及逆變電路213直流控制系統(tǒng)直流控制系統(tǒng)初步工作原理了解直流控制系統(tǒng)初步工作原理214交流控制系統(tǒng)交流控制系統(tǒng)初步工作原理了解初步工作原理215步進電動機步進電動機工作原理掌握基本工作原理216復(fù)習(xí)2表2實驗教學(xué)進程表（居中，宋體，五號，粗體）周次實驗項目名稱要點與重點掌握程度實驗類型實驗要求學(xué)時17直流電動機認(rèn)知電機的電壓和轉(zhuǎn)速的關(guān)系，電機啟動轉(zhuǎn)矩和電壓的關(guān)系熟練綜合必做218步進電動機傳動控制系統(tǒng)實驗了解步進電動機的步進原理，單拍和雙拍運行的不同，連續(xù)運行和步進運行的區(qū)別，極限啟動頻率的含義。熟練綜合必做2注：實驗類型：演示/驗證性、綜合性、設(shè)計性。設(shè)計性實驗：指給定實驗?zāi)康囊蠛蛯嶒灄l件，由學(xué)生自行設(shè)計實驗方案并加以實現(xiàn)的實驗。綜合性實驗：指實驗內(nèi)容涉及本課程的綜合知識或與本課程相關(guān)課程知識的實驗。實驗要求：必做、選做。七、教學(xué)方法（宋體，小四，粗體）本著以人為本的教學(xué)理念講授本課程，著重學(xué)生的理解并掌握相關(guān)方法，綜合應(yīng)用啟發(fā)式教學(xué)法、案例教學(xué)法、情境教學(xué)法、探究教學(xué)法、合作教學(xué)法等多種方法以提高教學(xué)效果。八、對學(xué)生學(xué)習(xí)的總體要求（宋體，小四，粗體）1、學(xué)習(xí)本課程的方法、策略及教育資源的利用。根據(jù)本課程實踐性較強的特點，告知學(xué)生學(xué)習(xí)本課程的時候應(yīng)注意理論聯(lián)系實際的方法，在生活中多思考，，學(xué)以致用，這樣一定能收到事半功效的學(xué)習(xí)效果。學(xué)生可適當(dāng)參考相關(guān)圖書資料、上相關(guān)的學(xué)習(xí)網(wǎng)站或論壇，提高學(xué)習(xí)效果2、學(xué)生必須閱讀與選讀的課外教學(xué)材料必須認(rèn)真閱讀教材，在通讀教材的基礎(chǔ)上可上工控論壇等相關(guān)網(wǎng)站閱讀相關(guān)資料，豐富及擴大自己的知識面。3、學(xué)生完成本課程每周須耗費的時間。為完成本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生平均每周至少耗費3學(xué)時的時間。4、學(xué)生的上課、實驗、討論、答疑、提交作業(yè)（論文）、單元測試、期末考試等方面的要求。教學(xué)過程中的各個環(huán)節(jié)都非常重要，要求學(xué)生上課不遲到不早退，不曠課；實驗態(tài)度認(rèn)真明確，可合作實驗但實驗報告必修獨立完成；課堂討論積極主動；獨立完成作業(yè)，對批改過的作業(yè)要及時訂正；有任何疑問可及時與老師溝通解決，爭取積極主動的學(xué)好并牢固掌握該課程要求的相關(guān)知識。5、學(xué)生參與教學(xué)評價要求。課程結(jié)束前1-2周內(nèi)，按照學(xué)校統(tǒng)一安排，學(xué)生通過網(wǎng)上評教系統(tǒng)，回答調(diào)查問卷，實事求是地對本課程及任課教師的教學(xué)效果作出客觀公正的評價。實事求是的評價課程及任課教師是學(xué)生的應(yīng)盡的責(zé)任和義務(wù)，對促進教師改進教學(xué)具有重要意義。九、成績評定方法及標(biāo)準(zhǔn)（宋體，小四，粗體）考核內(nèi)容評