汽車自動化應用課件

Maincontent自動化技術在汽車中的應用汽車先進控制系統(tǒng)簡介汽車自動化發(fā)展動態(tài)汽車自動化概述Maincontent自動化技術在汽車中的應用汽車先進控制汽車自動化系統(tǒng)概述開發(fā)汽車自動化系統(tǒng)目的：全面改善汽車的行駛性能，提高汽車的安全性、舒適性和易操作性。意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機、尾氣污染等諸多問題，自動化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。前言汽車自動化系統(tǒng)概述前言自動化控制系統(tǒng)發(fā)動機控制變速器控制ABS制動控制安全氣囊控制無鑰匙車門懸架控制反饋系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)發(fā)動機控制變速器控制ABS制動控制安全氣囊控制4汽車控制系統(tǒng)4汽車控制系統(tǒng)發(fā)動機自動控制系統(tǒng)燃油噴射電控系統(tǒng)轎車發(fā)動機發(fā)動機自動控制系統(tǒng)燃油噴射電控系統(tǒng)轎車發(fā)動機電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及原理核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動機轉速以及水溫傳感器、進氣歧管內壓力傳感器或進氣通道內的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動噴油器等。ECU根據檢測到的發(fā)動機轉速和溫度、空氣進氣壓力或流量等參數(shù)，準確計算出不同工況下發(fā)動機所需要的燃油量，再控制噴油器的燃油噴射，并保證發(fā)動機混合氣的空燃比在恰當?shù)姆秶鷥?。電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及原理核心是電子控制單元ECU（Ele變速器自動控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)、齒輪變速器、換檔執(zhí)行機構、變矩器變速器自動控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)、齒輪變速器、換檔執(zhí)行機構、變ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。電子控制系統(tǒng)、齒輪變速器、換檔執(zhí)行機構、變矩器計算機控制單元（ECU）計算決策制動方案1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸計算決策制動方案汽車低速時轉向力矩大，高速時轉向力矩小，為使司機輕松自如地進行轉向操作，就需要輔助的力矩控制裝置。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。通過檢測車速、發(fā)動機轉速和水溫、節(jié)氣門開度、自動變速器液壓油油溫等，控制系統(tǒng)的計算機可以確定汽車運行的狀態(tài)，并與設定的換檔規(guī)律相比較，經計算、分析、決策，向換檔執(zhí)行機構發(fā)出控制信號，經電磁閥、油壓或氣動或電動伺服機構等實施相應動作，完成自動換檔?！ぼ囕v安全技術與輔助駕駛技術計算機控制單元（ECU）核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動機轉速以及水溫傳感器、進氣歧管內壓力傳感器或進氣通道內的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動噴油器等?！ぼ囕v安全技術與輔助駕駛技術制動控制方式：當檢測到驅動輪發(fā)生空轉或將要發(fā)生空轉時，由ECU發(fā)出命令，對車輪實施制動；通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對方位角等信息，自動控制汽車按照需求運行、減速或制動。Intelligent通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對方位角等信息，自動控制汽車按照需求運行、減速或制動。類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動控制系統(tǒng)差異不大，通常由位移、加速度、轉向、制動壓力等傳感器、微機控制中心、氣壓或液壓組件通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對方位角等信息，自動控制汽車按照需求運行、減速或制動?！ぼ囕v安全技術與輔助駕駛技術變速器自動控制系統(tǒng)的作用和原理可以自動地確定所需最佳檔次和換擋時間，明顯簡化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動力性達到最佳的狀態(tài)。

通過檢測車速、發(fā)動機轉速和水溫、節(jié)氣門開度、自動變速器液壓油油溫等，控制系統(tǒng)的計算機可以確定汽車運行的狀態(tài)，并與設定的換檔規(guī)律相比較，經計算、分析、決策，向換檔執(zhí)行機構發(fā)出控制信號，經電磁閥、油壓或氣動或電動伺服機構等實施相應動作，完成自動換檔。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。變速器自動9動力轉向自動控制系統(tǒng)汽車低速時轉向力矩大，高速時轉向力矩小，為使司機輕松自如地進行轉向操作，就需要輔助的力矩控制裝置。動力轉向系統(tǒng)根據汽車的行駛狀況，利用控制裝置來調節(jié)轉向助力，從而得到理想的轉向性能。9動力轉向自動控制系統(tǒng)汽車低速時轉向力矩大，高速時轉向力矩小10液壓式動力轉向系統(tǒng)的結構1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸4-轉向油管5-轉向油泵6-轉向油罐7-轉向節(jié)臂8-轉向橫拉桿9-轉向搖臂

10-整體式轉向器11-轉向直拉桿12-轉向減振器10液壓式動力轉向系統(tǒng)的結構1-方向盤2-轉向軸3-轉向ABS（Anti-lockBrakingSystem）ABS（Anti-lockBrakingSystem）12計算機控制單元（ECU）車輪轉速傳感器車輪電磁液壓調節(jié)閥制動裝置計算決策制動方案計算處理車輪滑移率以及參考車速計算處理車輪速度和加速度計算決策制動方案電磁液壓調節(jié)閥計算機控制單元（ECU）計算機控制單元（ECU）防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理12計算機控制單元（ECU）車輪轉速傳感器車輪電磁液壓調節(jié)閥13汽車驅動防滑自動控制系統(tǒng)ASR制動控制方式：當檢測到驅動輪發(fā)生空轉或將要發(fā)生空轉時，由ECU發(fā)出命令，對車輪實施制動；ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。發(fā)動機控制方式：當檢測到有空轉或即將空轉時，ECU適時發(fā)出命令，采用改變噴油量、點火時間、節(jié)氣門開度等手段來調節(jié)汽車發(fā)動機輸出力矩，使驅動車輪與路面的附著力達到最佳狀態(tài)。13汽車驅動防滑自動控制系統(tǒng)ASR制動控制方式：當檢測到驅動懸架自動控制系統(tǒng)裝在懸架內的位移傳感器檢測懸架的運動，車速表提供車速信號，安裝在轉向軸上的光學傳感器則檢測出轉向的信號以及制動部分給出制動狀況信號。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。懸架自動控制系統(tǒng)裝在懸架內的位移傳感器檢測懸架的運動，車速表類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動控制系統(tǒng)差異不大，通常由位移、加速度、轉向、制動壓力等傳感器、微機控制中心、氣壓或液壓組件電控主動空氣懸架類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動控制系統(tǒng)差異不大，通常由位通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對方位角等信息，自動控制汽車按照需求運行、減速或制動。關鍵技術：①對碰撞可能性的預測；②碰撞可能發(fā)生時的緊急處理（減速和制動）。防撞避撞自動控制系統(tǒng)通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對計算機控制單元（ECU）ABS（Anti-lockBrakingSystem）ABS（Anti-lockBrakingSystem）意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機、尾氣污染等諸多問題，自動化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。計算處理車輪速度和加速度1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸發(fā)動機控制方式：當檢測到有空轉或即將空轉時，ECU適時發(fā)出命令，采用改變噴油量、點火時間、節(jié)氣門開度等手段來調節(jié)汽車發(fā)動機輸出力矩，使驅動車輪與路面的附著力達到最佳狀態(tài)。·車輛安全技術與輔助駕駛技術通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對方位角等信息，自動控制汽車按照需求運行、減速或制動。裝在懸架內的位移傳感器檢測懸架的運動，車速表提供車速信號，安裝在轉向軸上的光學傳感器則檢測出轉向的信號以及制動部分給出制動狀況信號。通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對方位角等信息，自動控制汽車按照需求運行、減速或制動。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。制動控制方式：當檢測到驅動輪發(fā)生空轉或將要發(fā)生空轉時，由ECU發(fā)出命令，對車輪實施制動；·車輛安全技術與輔助駕駛技術ABS（Anti-lockBrakingSystem）可以自動地確定所需最佳檔次和換擋時間，明顯簡化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動力性達到最佳的狀態(tài)。Intelligent制動控制方式：當檢測到驅動輪發(fā)生空轉或將要發(fā)生空轉時，由ECU發(fā)出命令，對車輪實施制動；液壓式動力轉向系統(tǒng)的結構①對碰撞可能性的預測；防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理自動泊車系統(tǒng)常見停車問題計算機控制單元（ECU）自動泊車系統(tǒng)常見停車問題汽車先進控制系統(tǒng)簡介·車輛安全技術與輔助駕駛技術·智能型自動駕駛系統(tǒng)Intelligent汽車先進控制系統(tǒng)簡介·車輛安全技術與輔助駕駛技術Intell核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動機轉速以及水溫傳感器、進氣歧管內壓力傳感器或進氣通道內的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動噴油器等。·車輛安全技術與輔助駕駛技術變速器自動控制系統(tǒng)的作用和原理通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對方位角等信息，自動控制汽車按照需求運行、減速或制動。發(fā)動機控制方式：當檢測到有空轉或即將空轉時，ECU適時發(fā)出命令，采用改變噴油量、點火時間、節(jié)氣門開度等手段來調節(jié)汽車發(fā)動機輸出力矩，使驅動車輪與路面的附著力達到最佳狀態(tài)。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。自動化技術在汽車中的應用Intelligent防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸通過檢測車速、發(fā)動機轉速和水溫、節(jié)氣門開度、自動變速器液壓油油溫等，控制系統(tǒng)的計算機可以確定汽車運行的狀態(tài)，并與設定的換檔規(guī)律相比較，經計算、分析、決策，向換檔執(zhí)行機構發(fā)出控制信號，經電磁閥、油壓或氣動或電動伺服機構等實施相應動作，完成自動換檔。Intelligent計算決策制動方案ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。②碰撞可能發(fā)生時的緊急處理（減速和制動）。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。Intelligent液壓式動力轉向系統(tǒng)的結構這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。汽車低速時轉向力矩大，高速時轉向力矩小，為使司機輕松自如地進行轉向操作，就需要輔助的力矩控制裝置。19大眾汽車集團研制的無人駕駛汽車“Stanley”19Technology核心是電子控制單元ECU（ElectronicContro2020“Stanley”有4個激光探測儀、精確的GPS導航系統(tǒng)、7個奔騰處理器組成的高性能計算機，定位精度達到毫米級，并通過復雜的軟件模塊來進行控制。無人駕駛探測儀2020“Stanley”有4個激光探測儀、精確的GPS導航汽車自動化發(fā)展動態(tài)IntelligentNetwork汽車自動化發(fā)展動態(tài)IntelligentNetwork22Contents

1.智能化和網絡化2.人工智能與智能控制

3.人、車、道路22Contents1.智能化和網絡化2.人工智能與智能23液壓式動力轉向系統(tǒng)的結構1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸4-轉向油管5-轉向油泵6-轉向油罐7-轉向節(jié)臂8-轉向橫拉桿9-轉向搖臂

10-整體式轉向器11-轉向直拉桿12-轉向減振器23液壓式動力轉向系統(tǒng)的結構1-方向盤2-轉向軸3-轉向ABS（Anti-lockBrakingSystem）ABS（Anti-lockBrakingSystem）25汽車驅動防滑自動控制系統(tǒng)ASR制動控制方式：當檢測到驅動輪發(fā)生空轉或將要發(fā)生空轉時，由ECU發(fā)出命令，對車輪實施制動；ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。發(fā)動機控制方式：當檢測到有空轉或即將空轉時，ECU適時發(fā)出命令，采用改變噴油量、點火時間、節(jié)氣門開度等手段來調節(jié)汽車發(fā)動機輸出力矩，使驅動車輪與路面的附著力達到最佳狀態(tài)。25汽車驅動防滑自動控制系統(tǒng)ASR制動控制方式：當檢測到驅動懸架自動控制系統(tǒng)裝在懸架內的位移傳感器檢測懸架的運動，車速表提供車速信號，安裝在轉向軸上的光學傳感器則檢測出轉向的信號以及制動部分給出制動狀況信號。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。懸架自動控制系統(tǒng)裝在懸架內的位移傳感器檢測懸架的運動，車速表意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機、尾氣污染等諸多問題，自動化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。ABS（Anti-lockBrakingSystem）意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機、尾氣污染等諸多問題，自動化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。裝在懸架內的位移傳感器檢測懸架的運動，車速表提供車速信號，安裝在轉向軸上的光學傳感器則檢測出轉向的信號以及制動部分給出制動狀況信號。①對碰撞可能性的預測；·車輛安全技術與輔助駕駛技術Maincontent意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機、尾氣污染等諸多問題，自動化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。計算處理車輪速度和加速度·車輛安全技術與輔助駕駛技術大眾汽車集團研制的無人駕駛汽車“Stanley”Maincontent液壓式動力轉向系統(tǒng)的結構防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理10-整體式轉向器11-轉向直拉桿ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)?！ぼ囕v安全技術與輔助駕駛技術制動控制方式：當檢測到驅動輪發(fā)生空轉或將要發(fā)生空轉時，由ECU發(fā)出命令，對車輪實施制動；計算機控制單元（ECU）汽車先進控制系統(tǒng)簡介·車輛安全技術與輔助駕駛技術·智能型自動駕駛系統(tǒng)Intelligent意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復雜、交通事故和車②碰撞可能發(fā)生時的緊急處理（減速和制動）。通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對方位角等信息，自動控制汽車按照需求運行、減速或制動。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。電子控制系統(tǒng)、齒輪變速器、換檔執(zhí)行機構、變矩器裝在懸架內的位移傳感器檢測懸架的運動，車速表提供車速信號，安裝在轉向軸上的光學傳感器則檢測出轉向的信號以及制動部分給出制動狀況信號。意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機、尾氣污染等諸多問題，自動化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。制動控制方式：當檢測到驅動輪發(fā)生空轉或將要發(fā)生空轉時，由ECU發(fā)出命令，對車輪實施制動；這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。計算處理車輪滑移率以及參考車速②碰撞可能發(fā)生時的緊急處理（減速和制動）?！ぼ囕v安全技術與輔助駕駛技術核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動機轉速以及水溫傳感器、進氣歧管內壓力傳感器或進氣通道內的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動噴油器等?？梢宰詣拥卮_定所需最佳檔次和換擋時間，明顯簡化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動力性達到最佳的狀態(tài)。計算處理車輪滑移率以及參考車速這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。計算決策制動方案液壓式動力轉向系統(tǒng)的結構可以自動地確定所需最佳檔次和換擋時間，明顯簡化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動力性達到最佳的狀態(tài)。②碰撞可能發(fā)生時的緊急處理（減速和制動）。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理計算機控制單元（ECU）Maincontent電子控制系統(tǒng)、齒輪變速器、換檔執(zhí)行機構、變矩器“Stanley”有4個激光探測儀、精確的GPS導航系統(tǒng)、7個奔騰處理器組成的高性能計算機，定位精度達到毫米級，并通過復雜的軟件模塊來進行控制。計算處理車輪速度和加速度這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及原理核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動機轉速以及水溫傳感器、進氣歧管內壓力傳感器或進氣通道內的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動噴油器等。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。Intelligent①對碰撞可能性的預測；1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對方位角等信息，自動控制汽車按照需求運行、減速或制動。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸自動化技術在汽車中的應用計算處理車輪滑移率以及參考車速計算決策制動方案10-整體式轉向器11-轉向直拉桿1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。液壓式動力轉向系統(tǒng)的結構1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸通過測量主車與目標車或障礙物之間的相對距離、相對速度以及相對方位角等信息，自動控制汽車按照需求運行、減速或制動。制動控制方式：當檢測到驅動輪發(fā)生空轉或將要發(fā)生空轉時，由ECU發(fā)出命令，對車輪實施制動；計算決策制動方案MaincontentIntelligent電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及原理自動化技術在汽車中的應用Intelligent意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機、尾氣污染等諸多問題，自動化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。Intelligent汽車驅動防滑自動控制系統(tǒng)計算決策制動方案可以自動地確定所需最佳檔次和換擋時間，明顯簡化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動力性達到最佳的狀態(tài)。1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動控制系統(tǒng)差異不大，通常由位移、加速度、轉向、制動壓力等傳感器、微機控制中心、氣壓或液壓組件ABS（Anti-lockBrakingSystem）計算處理車輪速度和加速度計算處理車輪速度和加速度·車輛安全技術與輔助駕駛技術汽車驅動防滑自動控制系統(tǒng)防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。計算處理車輪速度和加速度汽車低速時轉向力矩大，高速時轉向力矩小，為使司機輕松自如地進行轉向操作，就需要輔助的力矩控制裝置。計算處理車輪速度和加速度類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動控制系統(tǒng)差異不大，通常由位移、加速度、轉向、制動壓力等傳感器、微機控制中心、氣壓或液壓組件①對碰撞可能性的預測；液壓式動力轉向系統(tǒng)的結構1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)?？梢宰詣拥卮_定所需最佳檔次和換擋時間，明顯簡化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動力性達到最佳的狀態(tài)?？梢宰詣拥卮_定所需最佳檔次和換擋時間，明顯簡化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動力性達到最佳的狀態(tài)。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。Intelligent①對碰撞可能性的預測；這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理裝在懸架內的位移傳感器檢測懸架的運動，車速表提供車速信號，安裝在轉向軸上的光學傳感器則檢測出轉向的信號以及制動部分給出制動狀況信號。IntelligentASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。計算機控制單元（ECU）這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。汽車低速時轉向力矩大，高速時轉向力矩小，為使司機輕松自如地進行轉向操作，就需要輔助的力矩控制裝置。意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機、尾氣污染等諸多問題，自動化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。計算機控制單元（ECU）Maincontent1-方向盤2-轉向軸3-轉向中間軸意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機、尾氣污染等諸多問題，自動化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。①對碰撞可能性的預測；·車輛安全技術與輔助駕駛技術·車輛安全技術與輔助駕駛技術防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動控制系統(tǒng)差異不大，通常由位移、加速度、轉向、制動壓力等傳感器、微機控制中心、氣壓或液壓組件汽車驅動防滑自動控制系統(tǒng)制動控制方式：當檢測到驅動輪發(fā)生空轉或將要發(fā)生空轉時，由ECU發(fā)出命令，對車輪實施制動；核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動機轉速以及水溫傳感器、進氣歧管內壓力傳感器或進氣通道內的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動噴油器等。計算機控制單元（ECU）電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及原理ABS（Anti-lockBrakingSystem）自動化技術在汽車中的應用ABS（Anti-lockBrakingSystem）裝在懸架內的位移傳感器檢測懸架的運動，車速表提供車速信號，安裝在轉向軸上的光學傳感器則檢測出轉向的信號以及制動部分給出制動狀況信號。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動力矩，以使制動過程平穩(wěn)。①對碰撞可能性的預測；這些信號都傳輸給微機進行分析、運算，給出對汽車懸架的控制決策和相關控制量，驅動電動泵調節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動的能量，同時還有效控制了車輛的姿態(tài)。液壓式動力轉向系統(tǒng)的結構可以自動地確定所需最佳檔次和換擋時間，明顯簡化、方便了汽車的換