基于DM642的全景視覺嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)書

基于DM642的全景視覺嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)書任務(wù)書一、項(xiàng)目背景和意義隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，全景視覺嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。全景視覺是一種通過多個(gè)相機(jī)拍攝并且將圖片拼接成一個(gè)全景圖像的技術(shù)，它能夠提供全方位的視野，能夠在安防監(jiān)控、智能交通、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。本項(xiàng)目的主要任務(wù)是基于德州儀器公司（TI）的DM642嵌入式數(shù)字信號處理平臺，設(shè)計(jì)一套全景視覺系統(tǒng)，包括硬件電路設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)開發(fā)和算法應(yīng)用，并完成驗(yàn)證測試。二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1.全景相機(jī)電路設(shè)計(jì)（1）選定合適的全景相機(jī)傳感器（2）設(shè)計(jì)電路板原理圖和PCB布局（3）完成電路板的制作和測試，通過測試后提交2.全景相機(jī)圖像處理算法設(shè)計(jì)（1）根據(jù)傳感器的輸出圖像，設(shè)計(jì)全景圖像處理算法（2）實(shí)現(xiàn)圖像特征點(diǎn)提取和匹配、圖像拼接等功能（3）使用C語言和嵌入式平臺編寫算法，并進(jìn)行驗(yàn)證測試3.基于DM642嵌入式平臺的全景視覺系統(tǒng)開發(fā)（1）搭建嵌入式開發(fā)環(huán)境（2）編寫硬件驅(qū)動、圖像采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊讓映绦颍?）實(shí)現(xiàn)算法和應(yīng)用程序的嵌入式化（4）完成系統(tǒng)調(diào)試和性能優(yōu)化，保證系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠4.設(shè)計(jì)報(bào)告和演示（1）按照格式撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告，介紹設(shè)計(jì)思路、技術(shù)路線、實(shí)現(xiàn)方法和測試結(jié)果（2）進(jìn)行視頻演示和現(xiàn)場演示，展示系統(tǒng)性能和功能。三、參考資料1.德州儀器公司TI官方文檔2.相機(jī)傳感器相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)3.相關(guān)算法的論文和書籍資料4.嵌入式軟件開發(fā)技術(shù)相關(guān)資料。四、技術(shù)要求1.全景相機(jī)應(yīng)滿足720P以上分辨率要求。2.圖像處理算法應(yīng)滿足實(shí)時(shí)性，處理速度不低于10幀/秒。3.系統(tǒng)應(yīng)支持圖像和數(shù)據(jù)的存儲和傳輸。4.系統(tǒng)應(yīng)具備靈活性和可擴(kuò)展性，支持后續(xù)功能升級和改進(jìn)。5.硬件電路設(shè)計(jì)應(yīng)符合EMC、EMI和安全要求。五、技術(shù)評估指標(biāo)1.圖像質(zhì)量：全景圖像拼接效果。2.實(shí)時(shí)性：算法處理時(shí)間和幀率。3.系統(tǒng)性能：CPU占用率、內(nèi)存占用率等。4.系統(tǒng)穩(wěn)定性：連續(xù)工作時(shí)間、異常處理能力等。六、團(tuán)隊(duì)和分工本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)由5人組成，具體分工如下：|角色|任務(wù)||:---:|:---:||項(xiàng)目經(jīng)理|負(fù)責(zé)整個(gè)項(xiàng)目的管理和協(xié)調(diào)，把控項(xiàng)目進(jìn)度和質(zhì)量。||硬件工程師|負(fù)責(zé)全景相機(jī)的電路設(shè)計(jì)和測試，完成電路板制作和調(diào)試。||算法工程師|負(fù)責(zé)全景圖像處理算法的設(shè)計(jì)、編寫和驗(yàn)證測試。||嵌入式工程師|負(fù)責(zé)基于DM642嵌入式平臺的系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和性能優(yōu)化。||測試工程師|負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)測試方案，對系統(tǒng)進(jìn)行功能測試和性能測試。|七、時(shí)間安排本項(xiàng)目預(yù)計(jì)計(jì)劃周期為5個(gè)月，具體安排如下：|階段|任務(wù)及時(shí)間|負(fù)責(zé)人||:---:|:---:|:---:||第1個(gè)月|項(xiàng)目啟動、需求分析、算法設(shè)計(jì)|項(xiàng)目經(jīng)理/算法工程師||第2個(gè)月|硬件電路設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)環(huán)境搭建|硬件工程師/嵌入式工程師||第3個(gè)月|軟硬件調(diào)試、算法實(shí)現(xiàn)|硬件工程師/嵌入式工程師/算法工程師||第4個(gè)月|系統(tǒng)優(yōu)化、測試方案設(shè)計(jì)|嵌入式工程師/測試工程師||第5個(gè)月|測試、報(bào)告撰寫、視頻演示|測試工程師/項(xiàng)目經(jīng)理|八、風(fēng)險(xiǎn)分析和工作建議1.硬件電路板制作過程中，可能存在制作失敗的情況，導(dǎo)致項(xiàng)目進(jìn)度延誤，需要提前準(zhǔn)備備用電路板；2.全景相機(jī)圖像拼接的算法較為復(fù)雜，需要耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化和測試；3.嵌入式平臺的性能有限，可能無法滿足實(shí)時(shí)性要求，需要從軟件優(yōu)化入手；4.在測試和驗(yàn)證過程中可能會發(fā)現(xiàn)功能不夠完善或存在