第六章-運動控制-課件

第六章-運動控制--課件1蘇州工業(yè)園區(qū)婁葑醫(yī)院侯瑩第六章運動控制

運動學基礎第六章運動控制

運動學基礎學習目標1.掌握：不同級別神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制，損傷后的運動控制障礙特征；理想姿勢；理想上肢運動特點；理想步態(tài)特點；膀胱控制障礙。2.熟悉：運動控制理論；各級中樞參與的反射；去大腦僵直與去皮層僵直；異常姿勢、步態(tài)及上肢運動；運動控制參與系統(tǒng)；直腸控制障礙。學習目標1.掌握：不同級別神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制，損傷3學習目標3.了解：脊休克、脊髓神經(jīng)元的活動；脊髓與腦干損傷后的綜合征；自主神經(jīng)系統(tǒng)；各級運動控制缺失后的康復治療。4.能具有判斷正常及異常姿勢與運動控制的基本能力，定位常見運動控制障礙。5.能對患者運動功能受損情況與家屬、康復治療組成員進行溝通；能分析運動控制障礙類型，確定治療思路；能向運動控制障礙患者與家屬做康復健康教育。學習目標3.了解：脊休克、脊髓神經(jīng)元的活動；脊髓與腦干損傷4第六章目錄第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制一、低位中樞對肌緊張的控制二、腦干對肌緊張和姿勢反射的控制三、高級中樞對姿勢和隨意運動的控制四、運動控制的調節(jié)五、影響運動控制的因素第六章目錄第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制5第六章目錄第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制二、步態(tài)控制三、上肢運動控制第三節(jié)自主神經(jīng)對括約肌的控制一、自主神經(jīng)的結構與功能二、膀胱控制三、直腸控制第六章目錄第二節(jié)運動控制與障礙6第六章引言：運動控制及運動控制障礙運動控制（motorcontrol)：是指通過正常的神經(jīng)系統(tǒng)進行協(xié)調性肌收縮，使肢體精確完成特定功能活動的能力，是人和動物最基本的功能之一。運動控制障礙（dyskinesia）：運動控制需要神經(jīng)系統(tǒng)、感覺器官、運動系統(tǒng)等多系統(tǒng)的參與,任何一個部分損傷都可能出現(xiàn)運動功能的異常，表現(xiàn)為姿勢、運動不協(xié)調，即運動控制障礙。第六章引言：運動控制及運動控制障礙運動控制（motorco7第六章引言：運動控制理論反射運動控制理論神經(jīng)等級控制理論系統(tǒng)論神經(jīng)發(fā)育理論Kandel假說運動模式化理論任務導向理論動態(tài)運動理論運動再學習理論神經(jīng)治療性促通理論第六章引言：運動控制理論反射運動控制理論8大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點9第六章引言：運動控制理論反射運動控制理論CharlesSherrington反射是一切運動的基礎，神經(jīng)系統(tǒng)通過整合反射來協(xié)調復雜的動作?？刂七\動的主要因素是：1）感覺刺激；2）反射??；3）由反饋控制來修正動作。問題：1）實驗發(fā)現(xiàn)：即使缺乏感覺刺激仍可產(chǎn)生動作。2）動作執(zhí)行前中樞神經(jīng)系統(tǒng)可修正即將執(zhí)行的動作。有些動作一旦執(zhí)行后，就不能修正。第六章引言：運動控制理論反射運動控制理論10第六章引言：運動控制理論等級控制理論ArnoldGesell（1940）正常動作發(fā)展源自中樞神經(jīng)系統(tǒng)的逐漸皮層化，皮層化使高級控制中心具有控制低級反射的能力。第六章引言：運動控制理論等級控制理論11神經(jīng)等級控制理論對姿勢發(fā)育的解釋神經(jīng)等級控制理論對姿勢發(fā)育的解釋12第六章引言：運動控制理論系統(tǒng)論Bernsten（1967）運動控制因人而異，根據(jù)個體需求、環(huán)境和目標而不斷改變。感覺、認知和活動三者之間相互作用。中樞神經(jīng)系統(tǒng)并不發(fā)出直接指令，而是各部分整體互動，系統(tǒng)地進行整合。動作控制要以達成動作功能為目標；確認身體其他系統(tǒng)對動作控制的影響；動作控制需要考慮外在環(huán)境因素影響；動作本身也遵循力學定律，相互影響。第六章引言：運動控制理論系統(tǒng)論13第六章引言：運動控制理論系統(tǒng)論俄國科學家NicolaiBernstein跟蹤用鑿子砸金屬的運動軌跡，進而發(fā)現(xiàn)幾乎所有的運動都是沿著最小的軌跡進行的，并且任務小的變化都會影響整個運動。1926年Bernstein開始研究人體步行，并研究了成年人、老人及大腦損傷的患者。最終，Bernstein建立了系統(tǒng)的運動控制理論。第六章引言：運動控制理論系統(tǒng)論14第六章引言：運動控制理論系統(tǒng)論基于系統(tǒng)運動控制的理論，在理念運動的本質時，我們更應該注重身體所受的外力及內力，用生物力學知識對動作進行分析，并用來指導運動控制障礙的治療。第六章引言：運動控制理論系統(tǒng)論15第六章引言：運動控制理論系統(tǒng)論系統(tǒng)論將整個個體看成一個有質量的機械系統(tǒng)，易受外力如重力和內力的影響，包括慣性和運動依賴的力。人體由多個關節(jié)組成，所以在運動中具有很多的自由度，而運動的協(xié)調則是運動機體控控制過多自由度的過程。協(xié)同在解決自由度問題上發(fā)揮了重要的作用，通過限制特定的肌肉，使它們作為一個整體來工作。他還提出假設，盡管協(xié)同肌不多，但是它們制造了所有幾乎我們所知道的動作種類，簡單的協(xié)同肌是運動、姿勢和呼吸協(xié)同肌。第六章引言：運動控制理論系統(tǒng)論16第六章引言：運動控制理論神經(jīng)發(fā)育理論Bobath（1978）高層：大腦新皮層聯(lián)絡區(qū)域和基底神經(jīng)節(jié)，形成運動總策略，涉及確定運動的目的以及達到目的所采用的最佳運動方案；中層：運動皮層和小腦，與運動順序相關，指平穩(wěn)、準確達到目的所需肌肉收縮空間的時間順序；低層：腦干和脊髓，與執(zhí)行動作相關，包括激活運動神經(jīng)元和中間神經(jīng)元，產(chǎn)生目的性動作并對姿勢進行必要的調整。第六章引言：運動控制理論神經(jīng)發(fā)育理論17第六章引言：運動控制理論Kandel假說行為需要三個主要系統(tǒng)，即感覺、運動和動機激發(fā)系統(tǒng)。表面看來很簡單的動作，如揮舞高爾夫球桿時，我們需要募集視覺、觸覺和本體的感覺輸入以引導精確的運動、協(xié)調肌肉的募集和姿勢的控制。動機激發(fā)（邊緣）系統(tǒng)動作開始時提供有意識的動力；集成全部的感覺輸入；在運動表達中起作用。在自主神經(jīng)系統(tǒng)和軀體性感覺運動系統(tǒng)中都發(fā)揮作用，通過下丘腦將感覺輸入到額葉、腦干、平滑肌和腺體，以控制骨骼肌活動。第六章引言：運動控制理論Kandel假說18第六章引言：運動控制理論運動模式化理論運動的三種形式：反射性運動、隨意運動、模式化運動，三種運動可互相轉換。1.反射性運動：運動形式固定，反應迅速，不受意識控制，主要在脊髓水平控制。2.隨意性運動：整個運動過程均受主觀意識控制，可以通過運動學習過程不斷提高，并獲得運動技巧。第六章引言：運動控制理論運動模式化理論19第六章引言：運動控制理論運動模式化理論3.模式化運動：運動形式固定、有節(jié)奏和連續(xù)性運動、主觀意識控制運動開始與結束由中樞模式調控器（centralpatterngenerator，CPG）調控。除了CPG機制外，模式化運動已知與錐體外系和小腦系統(tǒng)的機能相關，出現(xiàn)下意識的橫紋肌自動節(jié)律性收縮來“控制”。步行是典型的模式化運動。第六章引言：運動控制理論運動模式化理論20第六章引言：運動控制理論運動模式化理論中樞模式激動環(huán)路CentralPatternGeneration第六章引言：運動控制理論運動模式化理論21第六章引言：運動控制理論運動模式化理論兒童的運動發(fā)育過程是沿著反射性運動-模式化運動-隨意運動的順序發(fā)展。而上運動神經(jīng)元綜合征的患者也是沿著類似的路徑恢復。高級運動功能則是從隨意運動開始，通過專項的訓練向模式化運動發(fā)展，最高境界是進入某種“反射性”運動的狀態(tài)。第六章引言：運動控制理論運動模式化理論22第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制一、低位中樞對肌緊張的控制第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制一、低位中樞對肌緊張的控23第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制一、低位中樞對肌緊張的控制第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制一、低位中樞對肌緊張的控24第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制一、低位中樞對肌緊張的控制第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制一、低位中樞對肌緊張的控25第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制一、低位中樞對肌緊張的控制第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制一、低位中樞對肌緊張的控26第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制二、腦干對肌緊張和姿勢的控制第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制二、腦干對肌緊張和姿勢的27第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制二、腦干對肌緊張和姿勢的控制第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制二、腦干對肌緊張和姿勢的28第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制三、高級中樞對姿勢和隨意運動的控制第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制三、高級中樞對姿勢和隨意29第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制三、高級中樞對姿勢和隨意運動的控制第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制三、高級中樞對姿勢和隨意30第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制三、高級中樞對姿勢和隨意運動的控制上運動神經(jīng)元主要包括三個系統(tǒng)：姿勢調節(jié)系統(tǒng)、運動傳出通路和小腦運動調節(jié)系統(tǒng)。上運動神經(jīng)元損傷常見于腦卒中、顱腦外傷、腦腫瘤、脊髓損傷、腦性癱瘓等疾病。大部分上運動神經(jīng)元損傷表現(xiàn)為癱瘓肢體肌張力增高；單純的運動傳出通路損傷表現(xiàn)為軟癱；基底節(jié)損傷表現(xiàn)為肌張力障礙；小腦損傷表現(xiàn)為平衡、肌張力降低。第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制三、高級中樞對姿勢和隨意31第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制32第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制四、運動控制的調節(jié)第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制四、運動控制的調節(jié)33第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制五、影響運動控制的因素第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制五、影響運動控制的因素34第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制治療中如何利用環(huán)境和任務引導患者進行治療：1、運動控制障礙時應以任務為導向，將復雜的、分解的運動整合成容易理解的、任務明確的運動，對于有認知障礙的成人或兒童患者尤其適用。例如：坐位下訓練患者的骨盆前后傾時，當我們以“骨盆前后傾”或“收腹、挺胸”之類的詞語作為任務導向時往往達不到目的，當我們用“拔高，降下”這樣的任務時患者就能很容易地完成了；第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制治療中如何利用環(huán)境和任務35第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制2.在立位下進行重心轉移訓練時，如果我們的任務是“把重心移到另外一只腳上來”時，患者往往不知道該如何執(zhí)行，當我們換成要求患者盡量伸手夠不同方向較遠的物體時，患者就可以間接實現(xiàn)重心向所要求的方向的轉移；治療兒童患者也時應將各種治療融入到不同的游戲中，使患兒產(chǎn)生興趣并完成。第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制2.在立位下進行重心轉移36第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制3.我們在對異常姿勢控制患者進行治療時應給予患者多個不同的任務和環(huán)境?；颊咴谀骋惑w位下運動功能重新獲得不能替代其他體位下的運動能力，動作快速度完成能力不能替代慢速完成能力，所以設計多體位、不同速度、不同角度、不同力量、不同姿勢、不同目的治療應貫穿運動控制障礙治療的全過程。第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制3.我們在對異常姿勢控制37第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制理想矢狀位對線第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制38第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制偏癱患者立位異常對線第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制39第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制偏癱患者坐位脊柱側彎第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制40第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制偏癱患者坐位脊柱側彎背面觀第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制41第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制腦癱兒童立位異常對線第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制42第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制腦癱兒童立位異常對線第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制43第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制核心肌群力量不足引起坐位姿勢異常第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制44第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制核心肌群力量不足引起立位姿勢異常第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制45第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制腦癱患兒單腿站立姿勢第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制46第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制腦癱患兒坐痊姿勢第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制47第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制偏癱患者立位冠狀面對線第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制48第二節(jié)運動控制與障礙二、步態(tài)控制劃圈步態(tài)第二節(jié)運動控制與障礙二、步態(tài)控制49第二節(jié)運動控制與障礙二、步態(tài)控制