堆垛機操作手冊

堆垛機手動與自動操作堆垛機的手動操作將堆垛機控制柜內的“手動/自動”開關打到手動檔（圖示位置，PLC輸入點I0.1亮）在操作過程中面對堆垛機控制柜，在中央控制柜，點動一下“上”按鈕，堆垛機即會向上移動一種認址位；點動一下“下”按鈕，堆垛機即會向下移動一種認址位；點動一下“前”按鈕，堆垛機即會向前方移動一種認址位；點動一下“后”按鈕，堆垛機即會向后方移動一種認址位；點動一下“右”按鈕，叉板即會向右邊的貨架方向移動一種認址位；點動一下“左”按鈕，叉板即會向左邊的貨架方向移動一種認址位。當?shù)诌_某個認址位時堆垛機會自動停下。在叉板伸出后點動“前”“后”按鈕將不會有任何反應，此時需點動“左”或“右”按鈕使叉板回到中間位置。這樣就起到了一種保護的作用。（注：一般狀況下不需用手動操作，在自動控制失靈狀況下可用手動操作）堆垛機的叉板能停在其所在層貨架倉位平齊位置下方一點或上方一點。手動控制堆垛機取貨時先停在其所在層貨架倉位平齊位置下方一點，然后將叉板伸入貨倉，提高至貨架倉位平齊位置上方一點，最終把叉板縮回將貨品取出。手動控制堆垛機放貨時停在其所在層貨架倉位平齊位置上方一點，然后將叉板伸入貨倉，下降至貨架倉位平齊位置下方一點，將貨品放入，最終把叉板縮回。注意：將手/自動開關撥到自動檔前，必須點動“左”或“右”按鈕使叉伸回到中間位置，層的位置為某一層的下方。堆垛機位置確實定貨倉從右至左依次是1—16列，第16列為出貨臺那列，第1列為入貨臺那一列。從下至上1—5層。名字以B1開始的倉庫為立方體倉庫，共80個。立體貨倉的倉位地址使用字符串表達：前兩位表達倉位所在行(本試驗室有一行，定義為B1)；中間兩位是堆垛機的所在列；后兩位是堆垛機的所在層。如：“B10501”，表達堆垛機的目前所在位置為一行第5列第1層。堆垛機的自動操作1、將堆垛機控制柜內的“手動/自動”開關打到自動檔（圖示位置，PLC輸入點I0.1暗）。保證堆垛機的叉伸在中間位置，對應層的位置為某一層的下方。2、運行“條碼.exe”程序雙擊桌面的“條碼”圖標，進入VB運行系統(tǒng)。彈出如下畫面3、雙擊桌面的“立體倉庫”圖標。若先前未運行“條碼.exe”程序，則會出現(xiàn)如下對話框：單擊“繼續(xù)”,并重新運行“條碼.exe”程序。單擊照片，進入程序。4、查對堆垛機目前位置。正在刷新數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫刷新完畢堆垛機目前位置確實定詳見(二、堆垛機位置確實定)若出現(xiàn)下圖所示狀況，闡明主控機與PLC通訊失敗，請檢查PLC控制柜電源與否打開，它與電腦的通訊接口與否出現(xiàn)松動。一切正常查對完之后,點擊“確定”，進入主界面：若再未彈出“建立DDE失敗”對話框，就闡明與VB程序的連接已成功。5、出/入庫作業(yè)及調庫作業(yè)操作（1）入庫作業(yè)[設置入庫單]新建入庫申請。輸入入庫貨品條碼和數(shù)量，點擊“添加入庫祈求按鈕”選擇入庫倉位，點擊“指定倉位”按鈕確定。也可點擊“隨機倉位”按鈕，待入庫時系統(tǒng)自動分派，“隨機倉位”堆垛機則選擇最前面的倉位。所有入庫祈求添加完畢，點擊“生成入庫單”按鈕先選擇“新建入庫單”清空所有入庫申請，然后在下拉列表中選擇需要入庫的貨品條碼，在點擊“添加入庫祈求”按鈕。假如想刪除某條入庫申請，則輸入貨品條碼，并選擇“刪除入庫祈求”。所有入庫申請建立后，點擊“生成入庫單”，保留在某個固定的途徑下。假如要導入一份已經(jīng)保留過的入庫單，則先選擇“刷新入庫列表”，選擇右邊的列表文獻后選擇“導入入庫單”。[導入入庫單]選擇要導入的入庫單，并選擇“導入數(shù)據(jù)并運行”。然后把貨品放在入庫區(qū)的滾筒輸送鏈上。手動依次將需要入貨的物流盒放到滾筒輸送鏈上，有條碼的一面朝向條碼閱讀器。盒子的間距保持在0.3米以上。（3）出庫作業(yè)[設置出庫單]先選擇“新建出庫單”清空所有出庫申請，然后選擇“添加出庫祈求”。選擇“確定”按鈕。確認出庫貨品信息后，點擊“確定”。假如想刪除某條出庫申請，則輸入序號后，選擇“刪除出庫祈求”。所有出庫申請建立后，點擊“生成出庫單”，保留在某個固定的途徑下。假如要導入一份已經(jīng)保留過的出庫單，則先選擇“刷新出庫列表”，選擇右邊的列表文獻后選擇“導入出庫單”。[導入出庫單]選擇要導入的出庫單，并選擇“導入數(shù)據(jù)并運行”。（4）移庫作業(yè)[設置移庫單]先選擇“新建調庫單”清空所有調庫申請，然后選擇“添加調庫祈求”。選擇調庫作業(yè)的兩個操作地址，然后選擇是“對調”流程還是“移庫”流程，對調流程將實現(xiàn)兩個倉位的對調，移庫流程將某個倉位中的貨品移動到另一種空倉位中。假如想刪除某條調庫申請，則輸入序號后，選擇“刪除調庫祈求”。所有調庫申請建立后，點擊“生成調庫單”，保留在某個固定的途徑下。假如要導入一份已經(jīng)保留過的調庫單，則先選擇“刷新調庫列表”，選擇右邊的列表文獻后選擇“導入調庫單”。[導入調庫單]選擇要導入的調庫單，并選擇“導入數(shù)據(jù)并運行”。修改倉庫信息選擇查看倉庫信息就可以看見貨品對應的倉儲位。假如貨品的倉儲位出錯就可以點擊每一種艙位進行修改，有也許是計算機還沒有及時把新的數(shù)據(jù)更新過來。等計算機更新后進入查看即可。注意：不能隨意修改，只能在堆垛機出現(xiàn)故障后去修改。界面中，左邊可以動畫顯示倉庫內的貨品狀態(tài)（有貨品則顯示圖標，無貨品則無圖標），右邊表格中也顯示目前倉庫內的貨品狀態(tài)，假如要修改某個非空倉位內貨品的商品信息，則先鼠標單擊該倉位，選擇“修改”，輸入貨品數(shù)量，替代貨品條碼，最終點擊“確定”即可；假如要刪除某個非空倉位內的貨品，則先鼠標單擊該倉位，然后點擊“清空該倉位”，此時界面上對應的那個倉位中的貨品圖標就會消失。查看貨品信息進入“查看貨品信息”可以進行也可以添加、修改和刪除表中