堆垛機(jī)操作手冊

堆垛機(jī)手動與自動操作堆垛機(jī)的手動操作將堆垛機(jī)控制柜內(nèi)的“手動/自動”開關(guān)打到手動檔（圖示位置，PLC輸入點(diǎn)I0.1亮）在操作過程中面對堆垛機(jī)控制柜，在中央控制柜，點(diǎn)動一下“上”按鈕，堆垛機(jī)即會向上移動一種認(rèn)址位；點(diǎn)動一下“下”按鈕，堆垛機(jī)即會向下移動一種認(rèn)址位；點(diǎn)動一下“前”按鈕，堆垛機(jī)即會向前方移動一種認(rèn)址位；點(diǎn)動一下“后”按鈕，堆垛機(jī)即會向后方移動一種認(rèn)址位；點(diǎn)動一下“右”按鈕，叉板即會向右邊的貨架方向移動一種認(rèn)址位；點(diǎn)動一下“左”按鈕，叉板即會向左邊的貨架方向移動一種認(rèn)址位。當(dāng)?shù)诌_(dá)某個認(rèn)址位時(shí)堆垛機(jī)會自動停下。在叉板伸出后點(diǎn)動“前”“后”按鈕將不會有任何反應(yīng)，此時(shí)需點(diǎn)動“左”或“右”按鈕使叉板回到中間位置。這樣就起到了一種保護(hù)的作用。（注：一般狀況下不需用手動操作，在自動控制失靈狀況下可用手動操作）堆垛機(jī)的叉板能停在其所在層貨架倉位平齊位置下方一點(diǎn)或上方一點(diǎn)。手動控制堆垛機(jī)取貨時(shí)先停在其所在層貨架倉位平齊位置下方一點(diǎn)，然后將叉板伸入貨倉，提高至貨架倉位平齊位置上方一點(diǎn)，最終把叉板縮回將貨品取出。手動控制堆垛機(jī)放貨時(shí)停在其所在層貨架倉位平齊位置上方一點(diǎn)，然后將叉板伸入貨倉，下降至貨架倉位平齊位置下方一點(diǎn)，將貨品放入，最終把叉板縮回。注意：將手/自動開關(guān)撥到自動檔前，必須點(diǎn)動“左”或“右”按鈕使叉伸回到中間位置，層的位置為某一層的下方。堆垛機(jī)位置確實(shí)定貨倉從右至左依次是1—16列，第16列為出貨臺那列，第1列為入貨臺那一列。從下至上1—5層。名字以B1開始的倉庫為立方體倉庫，共80個。立體貨倉的倉位地址使用字符串表達(dá)：前兩位表達(dá)倉位所在行(本試驗(yàn)室有一行，定義為B1)；中間兩位是堆垛機(jī)的所在列；后兩位是堆垛機(jī)的所在層。如：“B10501”，表達(dá)堆垛機(jī)的目前所在位置為一行第5列第1層。堆垛機(jī)的自動操作1、將堆垛機(jī)控制柜內(nèi)的“手動/自動”開關(guān)打到自動檔（圖示位置，PLC輸入點(diǎn)I0.1暗）。保證堆垛機(jī)的叉伸在中間位置，對應(yīng)層的位置為某一層的下方。2、運(yùn)行“條碼.exe”程序雙擊桌面的“條碼”圖標(biāo)，進(jìn)入VB運(yùn)行系統(tǒng)。彈出如下畫面3、雙擊桌面的“立體倉庫”圖標(biāo)。若先前未運(yùn)行“條碼.exe”程序，則會出現(xiàn)如下對話框：單擊“繼續(xù)”,并重新運(yùn)行“條碼.exe”程序。單擊照片，進(jìn)入程序。4、查對堆垛機(jī)目前位置。正在刷新數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫刷新完畢堆垛機(jī)目前位置確實(shí)定詳見(二、堆垛機(jī)位置確實(shí)定)若出現(xiàn)下圖所示狀況，闡明主控機(jī)與PLC通訊失敗，請檢查PLC控制柜電源與否打開，它與電腦的通訊接口與否出現(xiàn)松動。一切正常查對完之后,點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入主界面：若再未彈出“建立DDE失敗”對話框，就闡明與VB程序的連接已成功。5、出/入庫作業(yè)及調(diào)庫作業(yè)操作（1）入庫作業(yè)[設(shè)置入庫單]新建入庫申請。輸入入庫貨品條碼和數(shù)量，點(diǎn)擊“添加入庫祈求按鈕”選擇入庫倉位，點(diǎn)擊“指定倉位”按鈕確定。也可點(diǎn)擊“隨機(jī)倉位”按鈕，待入庫時(shí)系統(tǒng)自動分派，“隨機(jī)倉位”堆垛機(jī)則選擇最前面的倉位。所有入庫祈求添加完畢，點(diǎn)擊“生成入庫單”按鈕先選擇“新建入庫單”清空所有入庫申請，然后在下拉列表中選擇需要入庫的貨品條碼，在點(diǎn)擊“添加入庫祈求”按鈕。假如想刪除某條入庫申請，則輸入貨品條碼，并選擇“刪除入庫祈求”。所有入庫申請建立后，點(diǎn)擊“生成入庫單”，保留在某個固定的途徑下。假如要導(dǎo)入一份已經(jīng)保留過的入庫單，則先選擇“刷新入庫列表”，選擇右邊的列表文獻(xiàn)后選擇“導(dǎo)入入庫單”。[導(dǎo)入入庫單]選擇要導(dǎo)入的入庫單，并選擇“導(dǎo)入數(shù)據(jù)并運(yùn)行”。然后把貨品放在入庫區(qū)的滾筒輸送鏈上。手動依次將需要入貨的物流盒放到滾筒輸送鏈上，有條碼的一面朝向條碼閱讀器。盒子的間距保持在0.3米以上。（3）出庫作業(yè)[設(shè)置出庫單]先選擇“新建出庫單”清空所有出庫申請，然后選擇“添加出庫祈求”。選擇“確定”按鈕。確認(rèn)出庫貨品信息后，點(diǎn)擊“確定”。假如想刪除某條出庫申請，則輸入序號后，選擇“刪除出庫祈求”。所有出庫申請建立后，點(diǎn)擊“生成出庫單”，保留在某個固定的途徑下。假如要導(dǎo)入一份已經(jīng)保留過的出庫單，則先選擇“刷新出庫列表”，選擇右邊的列表文獻(xiàn)后選擇“導(dǎo)入出庫單”。[導(dǎo)入出庫單]選擇要導(dǎo)入的出庫單，并選擇“導(dǎo)入數(shù)據(jù)并運(yùn)行”。（4）移庫作業(yè)[設(shè)置移庫單]先選擇“新建調(diào)庫單”清空所有調(diào)庫申請，然后選擇“添加調(diào)庫祈求”。選擇調(diào)庫作業(yè)的兩個操作地址，然后選擇是“對調(diào)”流程還是“移庫”流程，對調(diào)流程將實(shí)現(xiàn)兩個倉位的對調(diào)，移庫流程將某個倉位中的貨品移動到另一種空倉位中。假如想刪除某條調(diào)庫申請，則輸入序號后，選擇“刪除調(diào)庫祈求”。所有調(diào)庫申請建立后，點(diǎn)擊“生成調(diào)庫單”，保留在某個固定的途徑下。假如要導(dǎo)入一份已經(jīng)保留過的調(diào)庫單，則先選擇“刷新調(diào)庫列表”，選擇右邊的列表文獻(xiàn)后選擇“導(dǎo)入調(diào)庫單”。[導(dǎo)入調(diào)庫單]選擇要導(dǎo)入的調(diào)庫單，并選擇“導(dǎo)入數(shù)據(jù)并運(yùn)行”。修改倉庫信息選擇查看倉庫信息就可以看見貨品對應(yīng)的倉儲位。假如貨品的倉儲位出錯就可以點(diǎn)擊每一種艙位進(jìn)行修改，有也許是計(jì)算機(jī)還沒有及時(shí)把新的數(shù)據(jù)更新過來。等計(jì)算機(jī)更新后進(jìn)入查看即可。注意：不能隨意修改，只能在堆垛機(jī)出現(xiàn)故障后去修改。界面中，左邊可以動畫顯示倉庫內(nèi)的貨品狀態(tài)（有貨品則顯示圖標(biāo)，無貨品則無圖標(biāo)），右邊表格中也顯示目前倉庫內(nèi)的貨品狀態(tài)，假如要修改某個非空倉位內(nèi)貨品的商品信息，則先鼠標(biāo)單擊該倉位，選擇“修改”，輸入貨品數(shù)量，替代貨品條碼，最終點(diǎn)擊“確定”即可；假如要刪除某個非空倉位內(nèi)的貨品，則先鼠標(biāo)單擊該倉位，然后點(diǎn)擊“清空該倉位”，此時(shí)界面上對應(yīng)的那個倉位中的貨品圖標(biāo)就會消失。查看貨品信息進(jìn)入“查看貨品信息”可以進(jìn)行也可以添加、修改和刪除表中