自動化考研方向

自動化考研方向本學(xué)科在本科階段叫自動化，研究生階段叫控制科學(xué)與工程，下設(shè)五個二級學(xué)科：控制理論與控制工程，檢測技術(shù)與自動化裝置，系統(tǒng)工程，模式識別與智能系統(tǒng)，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。各二級學(xué)科的主要研究范疇及相互聯(lián)系如下?？刂评碚撆c控制工程“控制理論與控制工程”學(xué)科以工程領(lǐng)域內(nèi)的控制系統(tǒng)為主要對象，以數(shù)學(xué)方法和計算機技術(shù)為主要工具，研究各種控制策略及控制系統(tǒng)的建模、分析、綜合、設(shè)計和實現(xiàn)的理論、技術(shù)和方法。復(fù)雜系統(tǒng)的建模、控制、優(yōu)化、決策與仿真；魯棒控制與非線性控制；工程系統(tǒng)的綜合控制與優(yōu)化；運動控制系統(tǒng)設(shè)計與分析；先進控制理論與方法?？刂评碚撆c控制工程學(xué)科是以工程領(lǐng)域內(nèi)的控制系統(tǒng)為主要研究對象，采用現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法和計算機技術(shù)、電子與通訊技術(shù)、測量技術(shù)等，研究系統(tǒng)的建模、分析、控制、設(shè)計和實現(xiàn)的理論、方法和技術(shù)的一門學(xué)科?？刂评碚撆c控制工程學(xué)科是以工程系統(tǒng)為主要對象，以數(shù)學(xué)方法和計算機技術(shù)為主要工具，研究各種控制策略及控制系統(tǒng)的理論、方法和技術(shù)?？刂评碚撌菍W(xué)科的重要基礎(chǔ)和核心內(nèi)容，控制工程是學(xué)科的背景動力和發(fā)展目標(biāo)。本學(xué)科的智能控制方向主要包括模糊控制、專家系統(tǒng)、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等方面的研究，特別強調(diào)的是上述方法的交叉及其在工業(yè)過程控制方面的應(yīng)用。故障診斷方向主要研究當(dāng)控制系統(tǒng)一旦發(fā)生故障時，仍能保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，且滿足規(guī)定的性能指標(biāo)。利用獲得的實時數(shù)據(jù)對生產(chǎn)過程進行在線監(jiān)測及故障診斷，根據(jù)系統(tǒng)的運行狀態(tài)制定相應(yīng)的控制策略，使系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)。魯棒控制方向主要研究被控對象參數(shù)變化后，控制系統(tǒng)仍能穩(wěn)定可靠的工作，并在某種意義下保證系統(tǒng)的最優(yōu)性。信號處理方向主要研究控制系統(tǒng)中的信號處理問題，包括非線性系統(tǒng)的魯棒濾波器的設(shè)計，自適應(yīng)濾波器、噪聲抵消器、小波分析等?？刂评碚撆c控制工程是研究運動系統(tǒng)的行為、受控后的運動狀態(tài)以及達到預(yù)期動靜態(tài)性能的一門綜合性學(xué)科。在理論方面，利用各種數(shù)學(xué)工具描述系統(tǒng)的動靜態(tài)特性，以建模、預(yù)測、優(yōu)化決策及控制為主要研究內(nèi)容。在應(yīng)用方面，將理論上的研究成果與計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代檢測技術(shù)相結(jié)合，形成各種新型的控制器或控制系統(tǒng)。研究內(nèi)容涵蓋從基礎(chǔ)理論到工程設(shè)計與實現(xiàn)技術(shù)的多個層次，應(yīng)用遍及從工業(yè)生產(chǎn)過程到航空航天系統(tǒng)以及社會經(jīng)濟系統(tǒng)等極其廣泛的領(lǐng)域。離散控制理論在計算中也有很廣泛的應(yīng)用研究方向復(fù)雜系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用：采用結(jié)構(gòu)分散化方法研究復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制問題，以結(jié)構(gòu)分散化模型為基礎(chǔ)，研究新的系統(tǒng)辨識理論和新的控制方法。智能控制理論研究與應(yīng)用：在對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)和遺傳算法等理論進行分析和研究的基礎(chǔ)上，重點研究多種智能方法綜合應(yīng)用的集成智能控制算法。計算機控制系統(tǒng)：針對不同的生產(chǎn)過程和控制對象，研究采用DCS、PLC、工業(yè)控制計算機等控制設(shè)備，構(gòu)成低成本、高性能、多功能的計算機控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制理論及其應(yīng)用：通過對網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下先進控制理論與方法的研究，充分利用網(wǎng)絡(luò)資源，實現(xiàn)從決策到控制的全過程優(yōu)化。模式識別與智能系統(tǒng)“模式識別與智能系統(tǒng)”主要研究信息的采集、處理與特征提取，模式識別與分析，人工智能以及智能系統(tǒng)的設(shè)計。它的研究領(lǐng)域包括信號處理與分析，模式識別，圖象處理與計算機視覺，智能控制與智能機器人，智能信息處理，以及認知、自組織與學(xué)習(xí)理論等。智能控制與智能系統(tǒng)；專家系統(tǒng)與智能決策；模式識別理論與應(yīng)用；智能信息處理與計算機視覺；生物信息學(xué)。模式識別與智能系統(tǒng)屬控制科學(xué)和工程一級學(xué)科，以信息處理與模式識別的理論技術(shù)為核心，以數(shù)學(xué)方法與計算機為主要工具，研究對各種媒體信息進行處理、分類和理解的方法，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造具有某些智能特性的系統(tǒng)。業(yè)務(wù)范1.學(xué)科研究范圍模式識別，圖象處理與分析，計算機視覺，智能機器人，人工智能，計算智能，信號處理。2.課程設(shè)置隨機過程與數(shù)理統(tǒng)計，矩陣論，優(yōu)化理論，近世代數(shù)，數(shù)理邏輯，數(shù)字信號處理，圖象處理與分析，模式識別，計算機視覺，人工智能，機器人學(xué)，計算智能，非線性理論（如分形、混沌等），控制理論，系統(tǒng)分析與決策，計算機網(wǎng)絡(luò)理論等。導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”是以數(shù)學(xué)、力學(xué)、控制理論與工程、信息科學(xué)與技術(shù)、系統(tǒng)科學(xué)、計算機技術(shù)、傳感與測量技術(shù)、建模與仿真技術(shù)為基礎(chǔ)的綜合性應(yīng)用技術(shù)學(xué)科。該學(xué)科研究航空、航天、航海、陸行各類運動體的位置。方向、軌跡、姿態(tài)的檢測、控制及其仿真，是國防武器系統(tǒng)和民用運輸系統(tǒng)的重要核心技術(shù)之一。慣性定位導(dǎo)航技術(shù)；組合導(dǎo)航及智能導(dǎo)航技術(shù)；飛行器制導(dǎo)、控制與仿真技術(shù)；慣性器件及系統(tǒng)測試技術(shù)；火力控制技術(shù)。導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科［1一直突出為國防、航天服務(wù)的特色，注重理論與工程實際的結(jié)合，重視高素質(zhì)人才的培養(yǎng)，建立起一支梯隊結(jié)構(gòu)合理、學(xué)術(shù)方向穩(wěn)定、能打“硬仗”的科研隊伍。半個世紀(jì)里，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科先后開辟出飛行器控制、導(dǎo)航技術(shù)、慣導(dǎo)測試設(shè)備及測試方法、制導(dǎo)與系統(tǒng)仿真等四大研究方向，在制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實物仿真、復(fù)雜系統(tǒng)分布式仿真、大功率低干擾電驅(qū)動、慣導(dǎo)測試設(shè)備一體化設(shè)計、姿態(tài)控制、慣導(dǎo)平臺小型化數(shù)字化等技術(shù)研究上取得突出成績，為國防和國民經(jīng)濟建設(shè)作出了貢獻。檢測技術(shù)與自動化裝置“檢測技術(shù)與自動化裝置”是研究被控對象的信息提取、轉(zhuǎn)換、傳遞與處理的理論、方法和技術(shù)的一門學(xué)科。它的理論基礎(chǔ)涉及現(xiàn)代物理、控制理論、電子學(xué)、計算機科學(xué)和計量科學(xué)等，主要研究領(lǐng)域包括新的檢測理論和方法，新型傳感器，自動化儀表和自動檢測系統(tǒng)，以及它們的集成化、智能化和可靠性技術(shù)。先進傳感與檢測技術(shù)；新型執(zhí)行機構(gòu)與自動化裝置；智能儀表及控制器；測控系統(tǒng)集成與網(wǎng)絡(luò)化；測控系統(tǒng)的故障診斷與容錯技術(shù)。檢測技術(shù)與自動化裝置，是將自動化、電子、計算機、控制工程、信息處理、機械等多種學(xué)科、多種技術(shù)融合為一體并綜合運用的符合技術(shù)，廣泛應(yīng)用于交通、電力、冶金、化工、建材等各領(lǐng)域自動化裝備及生產(chǎn)自動化過程。檢測技術(shù)與自動化裝置的研究與應(yīng)用，不僅具有重要的理論意義，符合當(dāng)前及今后相當(dāng)長時期內(nèi)我國科技發(fā)展的戰(zhàn)略，而且緊密結(jié)合國民經(jīng)濟的實際情況，對促進企業(yè)技術(shù)進步、傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造和鐵路技術(shù)裝備的現(xiàn)代化有著重要的意義。本學(xué)科是隸屬于控制學(xué)科與工程學(xué)科下的一個二級學(xué)科。本學(xué)科研究以自動化、電子、計算機、控制工程、信息處理為研究對象，以現(xiàn)代控制理論、傳感技術(shù)與應(yīng)用、計算機控制等為技術(shù)基礎(chǔ)，以檢測技術(shù)、測控系統(tǒng)設(shè)計、人工智能、工業(yè)計算機集散控制系統(tǒng)等技術(shù)為專業(yè)基礎(chǔ)，同時與自動化、計算機、控制工程、電子與信息、機械等學(xué)科相互滲透，主要從事以檢測技術(shù)與自動化裝置研究領(lǐng)域為主體的、與控制、信息科學(xué)、機械等領(lǐng)域相關(guān)的理論與技術(shù)方面的研究。研究本學(xué)科及相關(guān)科學(xué)領(lǐng)域基礎(chǔ)理論的分析、建模與仿真、應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計和自動化新技術(shù)、新產(chǎn)品研究開發(fā)等。掌握本科學(xué)領(lǐng)域堅實的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)的專門知識是檢測技術(shù)與自動化裝置學(xué)科及其工程應(yīng)用的重要基礎(chǔ)和核心內(nèi)容之一。隨著國民經(jīng)濟各行業(yè)及科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，以及本學(xué)科專業(yè)理論和技術(shù)水平的提高，檢測技術(shù)與自動化裝置學(xué)科的研究內(nèi)容越來越豐富，應(yīng)用范圍也越來越廣闊。檢測技術(shù)與自動化裝置的應(yīng)用基礎(chǔ)是扎實的理論基礎(chǔ)以及科研和工程實踐過程中不斷積累的新技術(shù)使用技能和知識；隨著自動化系統(tǒng)規(guī)模和新技術(shù)應(yīng)用范圍的不斷擴大，加上學(xué)科基礎(chǔ)理論和光、機、電結(jié)合新技術(shù)的迅速發(fā)展，越來越促進了檢測技術(shù)與自動化裝置學(xué)科的迅速發(fā)展。本學(xué)科是一門以應(yīng)用為主、理論和實踐緊密結(jié)合的綜合性學(xué)科，它的應(yīng)用已經(jīng)編及工業(yè)、交通、航空航天、電力、冶金及國防等各個領(lǐng)域。系統(tǒng)工程“系統(tǒng)工程”是為了解決日益復(fù)雜的社會實踐問題而形成的從整體出發(fā)合理組織、控制和管理各類系統(tǒng)的綜合性的工程技術(shù)學(xué)科。系統(tǒng)工程以工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、軍事、資源。環(huán)境、經(jīng)濟、社會等領(lǐng)域中的各種復(fù)雜系統(tǒng)為主要對象，以系統(tǒng)科學(xué)、控制科學(xué)、信息科學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)為理論基礎(chǔ)，以計算機技術(shù)為基本工具，以優(yōu)化為主要目的，采用定量分析為主、定性定量相結(jié)合的綜合集成方法，研究解決帶有一般性的系統(tǒng)分析、設(shè)計、控制和管理問題。系統(tǒng)工程理2論及應(yīng)用；系統(tǒng)分析、設(shè)計與集成；系統(tǒng)預(yù)測、決策、仿真與性能評估；網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、火控與指控系統(tǒng)技術(shù)；復(fù)雜系統(tǒng)信息處理、控制與應(yīng)用技術(shù)。系統(tǒng)工程的主要任務(wù)是根據(jù)總體協(xié)調(diào)的需要，把自然科學(xué)和社會科學(xué)中的基礎(chǔ)思想、理論、策略和方法等從橫的方面聯(lián)系起來，應(yīng)用現(xiàn)代數(shù)學(xué)和電子計算機等工具，對系統(tǒng)的構(gòu)成要素、組織結(jié)構(gòu)、信息交換和自動控制等功能進行分析研究，借以達到最優(yōu)化設(shè)計，最優(yōu)控制和最優(yōu)管理的目標(biāo)。系統(tǒng)工程大致可分為系統(tǒng)開發(fā)、系統(tǒng)制造和系統(tǒng)運用等3個階段，而每一個階段又可分為若干小的階段或步驟。系統(tǒng)工程的基本