1+X證書智能網(wǎng)聯(lián)汽車練習(xí)題庫含參考答案

1+X證書智能網(wǎng)聯(lián)汽車練習(xí)題庫含參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆（）A、2B、0C、1D、3正確答案：B2、在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第三個輸入的命令是（）A、cddata/nvidiawsB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD>roslaunchvelodynepointcloudVLP16points,launch正確答案：D3、由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達的探測距離往往能達到（）以上。200m300mC>400mD、100m正確答案：D4、垂直方位角指的是激光雷達垂直方向的檢測角度，一般在（）以內(nèi)A、360°B、90°C、40°D、180°正確答案：C5、在測量CAN總線終端電阻時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電壓檔B、電阻檔C、電流檔D、蜂鳴檔正確答案：B6、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，啟動CAN驅(qū)動的命令是（）B、電壓檔c、蜂鳴檔D、電阻檔正確答案：D48、視覺傳感器搭鐵線電阻應(yīng)該為多少歐姆（）A、3B、2C、0D、7正確答案：C49、在激光雷達與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，啟動定位模塊的命令是（）A、 modules/localization/launch/msf_localization_wicyber_recorderplay-fB、modules/localization/launch/msflocalization,lauC、cyber_launchstartD、 /apollo/record/*?Recordpythonscripts/record_bagpycyber_launchstart正確答案：B50、在測量視覺傳感器供電線電阻時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電壓檔B、電流檔C、電阻檔D、蜂鳴檔正確答案：C51、智能汽車是一般汽車上增加（）等先進（）等裝備，通過（）實現(xiàn)車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛的行駛狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現(xiàn)代替人來操作的目的。（）A、傳感器、控制器、執(zhí)行器車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端雷達、攝像頭A、acbB、abcC^cabD>cba正確答案：C52、如果示波器中測量的CAN線波形太密，這時需要調(diào)節(jié)示波器的（）A、時間B、頻率C、象限D(zhuǎn)、振幅正確答案：A53、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是（）A、dB、sC、aD>w正確答案：C54、經(jīng)檢查，車輛的制動液液位位于MAX上面，這時我們需要對制動液進行（）A、添加B、抽取C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：B55、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅(qū)動中，第一個需要輸入的命令是（）A、roslaunchvelodynepointcloudVLP16_points.launchB>rosruncanbussendcan.pyC、cddata/nvidiawsD>sourcedevel/setup.bash正確答案：c56、由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達的探測距離往往能達到（）以上100m200m400mD>300m正確答案：A57、線控制動系統(tǒng)即電子控制制動系統(tǒng)，分為機械式線控制動系統(tǒng)和（）。A、液壓式線控制動系統(tǒng)B、電子線控制動系統(tǒng)C、電機線控制動系統(tǒng)D、泵推線控制動系統(tǒng)正確答案：A58、在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第二個需要輸入的命令是（7A、sourcedevel/setup,bashB、cddata/nvidia_ws/C、rosruncanbussendcan.pyD、roslaunchtrajectory_planningtracking,launch正確答案：A59、在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇信號線波形時，應(yīng)將示波器的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線或蓄電池負(fù)極acbeadbeC>aebeDIadbd正確答案：B60、在進行AEB功能測試時，點火開關(guān)放置于什么位置（）A、LOCK檔B、ACCC、0ND>Start正確答案：D61、當(dāng)檢測到視覺傳感器供電電壓正常，視覺傳感器信號電壓不正常時,下一步應(yīng)該檢測（）A、視覺傳感器B、信號線電阻C、搭鐵線電阻I）、控制模塊正確答案：B62、在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第三個需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB>roslaunchtrajectory_planningtracking,launchC、sourcedevel/setup,bashD、cddata/nvidia_ws/正確答案：B63、在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標(biāo)定中，驗證標(biāo)定效果的好壞的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchB、 $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchC 、 cyberlaunch stopmodules/localization/launch/msf_localization.lauD 、 $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch正確答案：A64、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達建圖與定位程序中，第一個需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、sourcedevel/setup,bashC 、 roslaunch aloam_velodynealoamve1odyne_VLP_16_outline,launchD>cddata/nvidiaws/正確答案：D65、左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓應(yīng)為多少伏（）A、24B、12C、0D、5正確答案：B66、在激光雷達建圖過程中，打開終端，第二個輸入的命令是（）A、sourcedevel/setup,bashB>cddata/nvidia_wsC^pythonscripts/recordbagpyD>roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launch正確答案：A67、汽車上采用數(shù)據(jù)總線的原因是（）。A、便于用戶使用B、降低維修難度C、降低生產(chǎn)成本D、提高技術(shù)含量正確答案：C68、在進行毫米波雷達測試時，讀取毫米波雷達數(shù)據(jù)，打開毫米波雷達CAN1的命令是（）sudoiplinksetupcanlcandumpcanlC>sudomodprobecanD>sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000正確答案：A69、在基于CAN通訊制動控制測試中，控制急停的按鍵是（）A、sB、dC、wD、aE、空格或k正確答案：E70、激光雷達的精度可達到（）級A、微米B、毫米C、納米D、厘米正確答案：D71、以下為車道線檢測控制程序，排序正確的是①打開設(shè)備，攝像頭開始工作，若無法正常打開設(shè)備，則進行報警。②根據(jù)攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)判斷車道線檢測是否存在故障。③設(shè)備初始化：首先進行ROS節(jié)點的初始和設(shè)置，因為整個功能是基于R0S實現(xiàn)的。④讀取攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)。（）A、④②①③B、③①④②C、①④②③D、③④②①正確答案：B72、EMB以（）為能量來源，通過電機驅(qū)動制動墊塊，由電線傳遞能量,數(shù)據(jù)線傳遞信號，EMB是線制動系統(tǒng)的一種。A、電能B、熱能C、太陽能D＞機械能正確答案：A73、LIN總線的工作電壓為（）A、1.4VB、2.5VC、3.6VD、12V正確答案：D74、在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線acbePQPEC^aebeD、acbc正確答案：c75、在進行ACC功能測試時，環(huán)境溫度可以在（）℃至（）℃范圍內(nèi)。-1040-1030C、040D、030正確答案：C76、在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第一個需要輸入的命令是（7A、sourcedevel/setup.bashB、roslaunchtrajectory_planningtracking,launchcddata/nvidiaws/D、rosruncanbussendcan.py正確答案：C77、當(dāng)檢測到視覺傳感器供電線電壓不正常，供電線電阻和搭鐵線電阻都正常時，此時故障出現(xiàn)在（）A、信號線B、視覺傳感器C、搭鐵線D、控制模塊正確答案：D78、如果示波器中測量的CAN線波形過低，這時需要將示波器的振幅單位調(diào)（）A、小B、大正確答案：A79、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，鍵盤控制底盤轉(zhuǎn)向的命令是（）A、oscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyB、sudoshcan.shrosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-pycdcandriver正確答案：C80、在測量視覺傳感器信號線電阻時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上,（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線adbeadbdacbcaebe正確答案：B81、服務(wù)人員在與客戶握手時，與客戶相距多遠（）A、3步B、1步C、4步D、2步正確答案：B82、每個終端電阻的阻值是（）。A、80Q120Q100Q609Q正確答案：B83、在CAN總線中，為了防止數(shù)據(jù)在高速傳輸終了時產(chǎn)生反射波，必須在網(wǎng)絡(luò)中配置（）。A、CAN發(fā)送器B、終端電阻C、CAN接收器D、網(wǎng)關(guān)正確答案：B84、衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由（）三部分構(gòu)成。A、地面控制部分、空間部分、用戶設(shè)備部分B、傳感器、控制器、執(zhí)行器C、GPS接收機、衛(wèi)星天線、用戶設(shè)備部分D、地面天線、監(jiān)測站、通訊輔助系統(tǒng)正確答案：A85、線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點：控制靈敏、精確，發(fā)動機能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)（），改善發(fā)動機的（），提高（）和（）。（）A、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟性、動力性、空燃比B、燃燒狀況、空燃比、動力性、燃油經(jīng)濟性C、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟性、動力性D、空燃比、燃油經(jīng)濟性、動力性、燃燒狀況正確答案：C86、檢測網(wǎng)線通斷用到的工具是（）A、萬用表B、診斷儀電腦C、示波器I）、網(wǎng)線檢測儀正確答案：D87、在激光雷達性能檢測中，在rviz界面中調(diào)整完參數(shù)以后，點擊左下角Add,需要在Bytopic中加入（）pointCloud2rslidartopicrlidar正確答案：A88、在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第一個輸入的命令是（）A、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycB>rosedhellocan/sreC、sourcedevel/setup.bashD>sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼0）正確答案：D89、激光雷達傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏（）A、24B、5C、0D、12正確答案：D90、在激光雷達建圖過程中，打開終端，第三個輸入的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB>roslaunchaloamvelodynealoamve1odyne_VLP_16.launchC>cddata/nvidia_wsD、sourcedevel/setup,bash正確答案：B91、在進行LKA功能測試時，點火開關(guān)放置于什么位置（）A、StartB、ACCC、OND、LOCK檔正確答案：A92、在進行AEB功能測試時，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶（）A、15米B、5米C、10米D、6米正確答案：B93、在視覺傳感器標(biāo)定過程中，打開攝像頭的命令為（）/usb_cam/camera_info/usb_cam/image_rawC、$roslaunchusbcamusb_cam-test.launchD>$sourcedevel/setup,bash正確答案：c94、視覺傳感器的信號線電阻應(yīng)該為多少歐姆（）A、2B、0C、1D、3正確答案：B95、在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第二個輸入的命令是（）A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼0）B、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycC、sourcedevel/setup,bashD>rosedhellocan/sre正確答案：D96、在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上,（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線bdbeaebeaebeadbd正確答案：c97、汽車線控技術(shù)（X—by—wire）起源于飛機控制系統(tǒng)，飛行員不再通過傳統(tǒng)的機械回路或液壓回路來控制飛機的飛行姿態(tài)，而是通過安裝在操縱桿處的（）檢測飛行員施加在其上的力和位移，并將其轉(zhuǎn)換為電A、rosrunvisionlkA>pyB、sudoshcan.shC、sudoinsmodzpcican.koD、cdcandriver正確答案：B7、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅(qū)動中，第三個需要輸入的命令是（）A、sourcedevel/setup,bashB、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points,launchC、rosruncanbussendcan.pyD、cddata/nvidia_ws/正確答案：B8、在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第二個輸入的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsBC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：C9、對車輛進行以下哪些操作需要對視覺傳感器進行標(biāo)定。（）A、實驗車輛需要在不同的行駛測試道路上行駛、測試時。B、以上都需要C、調(diào)整攝像頭位置D、后橋的前束調(diào)整后正確答案：B10、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，自動圖形化界面的命令是（）A、usb_cam_640_360.launchrqt_image_viewB、roslaunchrobotvisionC、sourcedevel/setup.bashD、cdKnowHow/can_ws/正確答案：A11、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、ACCB、START信號，在ECU中將信號進行處理，然后傳遞到執(zhí)行機構(gòu)從而實現(xiàn)對飛機的控制。A、傳感器B、執(zhí)行器C、控制器D、手柄正確答案：A98、在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電壓檔B、蜂鳴檔C、電阻擋D、電流檔正確答案：A99、服務(wù)人員在與客戶握手時，上身向前傾多少度。（）20-25度25-30度15-20度15-30度正確答案：D100、當(dāng)網(wǎng)線正常時，主測試器和遠程測試端燈的閃亮順序是怎么的（）A、主測試器1-2-3-4-6-7-8-6遠程測試端：1-2-3-4-6-7-8-6B、主測試器1-2-3-4-5-6-7-8遠程測試端：1-2-3-4-5-6-7-8C、主測試器：1-2-3-4-5-6-7-8-6遠程測試端：1-4-3-2-5-6-7-8-GD、主測試器：1-2-3-4-5-6-7-8-6遠程測試端1-2-3-4-5-6-7-8-6正確答案：DC、ONLOCK檔正確答案：C12、服務(wù)人員應(yīng)該如何接收客戶的名片（）A、用雙手接名片放入名片夾中。B、用雙手接名片放入口袋中。C、用右手接名片放入名片夾中。D、用左手接名片放入名片夾中。正確答案：A13、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅(qū)動中，第二個需要輸入的命令是（）A、rqt_image_viewB>sourcedevel/setup,bashC、cdKnowHow/can_ws/D>roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch正確答案：B14、在進行毫米波雷達測試時，后動CAN驅(qū)動各個模塊的命令中，第四個輸入的命令是（）sudomodprobemttcansudomodprobecan-rawsudomodprobecan-gwD>sudomodprobecan-bemE>sudomodprobecan_dev正確答案：E15、在進行毫米波雷達測試時，后動CAN驅(qū)動各個模塊的命令中，第三個輸入的命令是（）A、sudomodprobecandevB、sudomodprobecan-rawC、sudomodprobecan-bemD>sudomodprobecan-gwE、sudomodprobemttcan正確答案：D16、在使用網(wǎng)線檢測儀檢測激光雷達傳感器網(wǎng)線時，車輛啟動開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）LOCK檔STARTC、OND、ACC正確答案：A17、如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要調(diào)節(jié)示波器的（）A、象限B、振幅C、頻率D、時間正確答案：B18、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制右轉(zhuǎn)向的按鍵是（）A、wB、aC、dD、s正確答案：c19、在進行LKA功能測試時，啟動CAN模塊的命令是（）A、rosruncontrollka_controLpyB>roslaunchdriverusbcam.launchC^rosrunvisionlkA>pyD、rosruncanbussendcan.py正確答案：D20、經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MAX-MIN之間，這時我們需要對防凍液進行（）A、添加B、抽取C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：C21、在激光雷達避障控制程序中，語句forself,pinself,gen中ttself.p[0]代表點云的（）A、范圍B、Y坐標(biāo)C>X坐標(biāo)D、Z坐標(biāo)正確答案：C22、在進行毫米波雷達測試時，查看毫米波雷達數(shù)據(jù)并保存的命令是（）candumpcanlsudomodprobecansudoiplinksetcanltypecanbitrate50000D>sudoiplinksetupcanl正確答案：A23、檢測元器件、線束的電阻、電源電壓的工具是（）A、示波器B、網(wǎng)線檢測儀C、診斷儀電腦D、萬用表正確答案：D24、服務(wù)人員在接收名片時，身體向前傾多少度（）15-20度15-30度20-25度25-30度正確答案：B25、在rviz界面中調(diào)整參數(shù)，首先在左上角FixedFrame中輸入（）rslidartopicC>rlidarD、pointCloud2正確答案：A26、在測量視覺傳感器信號電壓時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電流檔B、電壓檔C、電阻檔D、蜂鳴檔正確答案：B27、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅(qū)動中，第一個需要輸入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchC、sourcedevel/setup,bashD、rqt_image_view正確答案：A28、在進行LKA功能測試時，后動CAN卡中，第三個需要輸入的命令是（）A、cdcan_driverB>sudomodprobesjalOOOC、sudoinsmodzpcican.koD>rosrunvisionlkA>py正確答案：C29、基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實驗故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機、（）、轉(zhuǎn)向電機控制器、轉(zhuǎn)向電機等本體故障或硬件間的連接故障，一般此類故障的處理方式為更換相關(guān)故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、CAN通訊線束B、驅(qū)動電機C、LIN通訊線束D、ROS系統(tǒng)正確答案：A30、在測量視覺傳感器供電電壓時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上,（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線acbeadbdadbeD>acbd正確答案：A31、視覺傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏（）A、5B、12C、2.5D、0正確答案：A32、車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率為（）10Mb/slOOMb/s5Mb/sIMb/s正確答案：B33、在檢測CAN總線終端電阻時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、ACCC、OND、START正確答案：A34、服務(wù)人員在遞送名片時，身體向前傾多少度（）15-20度15-30度20-25度25-30度正確答案：B35、目前，汽車的線控技術(shù)主要有（）、線控懸架系統(tǒng)、線控?fù)Q擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等。A、以上都正確B、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)C、線控制動系統(tǒng)D、線控行駛系統(tǒng)正確答案：A36、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅(qū)動各個模塊的命令中，第二個輸入的命令是（）sudomodprobecan-rawsudomodprobecan_devsudomodprobemttcanHsudomodprobecan-gwsudomodprobecan-bcm正確答案：E37、LIN總線的傳輸速率為（）30-40kbit/s10-20kbit/s20