項目1任務6-多成員 JSON對象的 JSON解析

2相關知識34任務小結與練習1任務實施任務引入與目標多成員JSON對象的JSON解析一、任務引入與目標任務目標任務6對串口接收的JSON對象格式數(shù)據(jù)進行解析,串口收到的字符串可能是:針對1個燈的:{"RedStatus":1}或{"RedStatus":0},{"BlueStatus":1}或{"BlueStatus":0}。針對2個燈的:{"RedStatus":1,"BlueStatus":0}或{"RedStatus":1,"BlueStatus":1},{"RedStatus":0,"BlueStatus":0}或{"RedStatus":0,"BlueStatus":1}。我們只有通過合理的設計,才能避免類似這個錯誤:發(fā)送控制紅燈命令時,藍燈卻熄滅了。任務引入任務5通過對由一個成員組成的JSON對象數(shù)據(jù)的解析,實現(xiàn)了對LED的控制。如果希望控制多個燈、多個設備,那就需要由多個成員組成的JSON對象數(shù)據(jù)。二、相關知識字符串對象使用字符串對象的好處是可以方便地進行字符串的拼接和處理。例如,要定義一個字符串對象并將其初始化為“HelloWorld!”,可以使用以下代碼:StringmyString="HelloWorld!";注意,在使用字符串對象時需要注意內(nèi)存的分配,因為字符串對象會動態(tài)分配內(nèi)存。如果不小心使用了太多的字符串對象,則可能會導致內(nèi)存耗盡而程序崩潰。字符數(shù)組使用字符數(shù)組定義字符串可以避免上述問題,但與字符串對象相比,它更難以操作和處理。例如,要定義一個字符數(shù)組并將其初始化為“HelloWorld!”,可以使用以下代碼:charmyString[]="HelloWorld!";需要注意的是,字符數(shù)組的長度需要足夠容納所存儲的字符串,而且在定義后無法動態(tài)調(diào)整大小。在Arduino中,可以使用字符串對象、字符數(shù)組或字符串指針來定義字符串。二、相關知識字符串指針在Arduino中,我們可以通過指針來定義字符串。這種方法與字符數(shù)組的方式類似,但使用指針可以更好地控制和操作內(nèi)存。例如,要定義一個指向字符串常量“Hello

World!”的指針,可以使用以下代碼:constchar*myString="HelloWorld!";在這個例子中,我們使用了const關鍵字來指定myString指針所指向的字符串是一個常量,并且不允許修改。需要注意的是,當使用指針定義字符串時,必須確保所指向的內(nèi)存不會被意外修改,否則可能會導致程序出現(xiàn)未知錯誤。因此,在使用指針定義字符串時,我們應該盡可能避免對它們進行寫入操作。三、任務實施實施設備部署了Arduino開發(fā)環(huán)境的計算機。實施過程1.程序設計代碼如下:#include<ArduinoJson.h>StringinputString="";//aStringtoholdincomingdataboolstringComplete=false;//whetherthestringiscomplete//引腳定義#defineLIGHT_RED25#defineLIGHT_BLUE26//產(chǎn)品標識符StringIdentifier1="RedStatus";StringIdentifier2="BlueStatus";voidsetup(){//initializeserial:Serial.begin(9600);//reserve200bytesfortheinputString:inputString.reserve(200);pinMode(LIGHT_RED,OUTPUT);pinMode(LIGHT_BLUE,OUTPUT);}三、任務實施voidloop(){//printthestringwhenanewlinearrives:if(stringComplete){Serial.println(inputString);//解析,控制,約定JSON格式//紅燈:{"RedStatus":1},{"RedStatus":0}//藍燈:{"BlueStatus":1},{"BlueStatus":0}//針對2個燈:{"RedStatus":1,"BlueStatus":1},{"RedStatus":0,"BlueStatus":0}StaticJsonBuffer<200>jsonBuffer;JsonObject&root=jsonBuffer.parseObject(inputString);2.程序設計if(!root.success()){Serial.println("parseObject()failed");inputString="";stringComplete=false;return;}constchar*val1=root[Identifier1];constchar*val2=root[Identifier2];if(val1!=NULL){constuint16_tRedStatus=root[Identifier1];if(RedStatus==1){digitalWrite(LIGHT_RED,HIGH);}else{digitalWrite(LIGHT_RED,LOW);}Serial.print("RedStatus:");Serial.println(RedStatus);}三、任務實施if(val2!=NULL){constuint16_tBlueStatus=root[Identifier2];if(BlueStatus==1){digitalWrite(LIGHT_BLUE,HIGH);}else{digitalWrite(LIGHT_BLUE,LOW);}Serial.print("BlueStatus:");Serial.println(BlueStatus);}//clearthestring:inputString="";stringComplete=false;}serialEvent();}voidserialEvent(){while(Serial.available()){//getthenewbyte:charinChar=(char)Serial.read();//addittotheinputString:inputString+=inChar;//iftheincomingcharacterisanewline,setaflagsothemainloopcan//dosomethingaboutitif(inChar==\'n'){stringComplete=true;}}}三、任務實施和任務5中的代碼相比,本任務初始化、解析都是針對多個燈,但基本的邏輯是一樣的。簡要介紹一下:一是先轉換再解析,轉換過程可能不成功,程序中通過success方法判斷root對象是否是JSON對象;二是解析兩次,避免收到控制紅燈命令時關閉藍燈的誤操作,也避免了收到控制藍燈命令時關閉紅燈的誤操作。3.運行效果硬件方面,ESP32接三色燈的2個數(shù)據(jù)引腳即可,其中IO25接R引腳,IO26接B引腳。下載程序后,打開串