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GPSGPS標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精密單點(diǎn)定位(dtRdtSPctc(t(dtRdtSRc(X(XSX)2(YSY)2(ZSZdtSdtS

s s sY1 Y2 Y3 Y4 Z1 Z2 Z3 Z4 s s s s(Xi(XiX)2(YiY)2(ZiZ

dtiSXX0SYY0ZZ0Xi Yi ZiSPiS0

0dX

0dY

0dZdt

(Xi(XiX)2(YiY)2(ZiZ0

cdt1 1dX 0 S l 0 S P3 R3 cdt3 1dZ P4

R4

l 1 0 S RC L?(Xi(XiX)2(YiY)2(ZiZ

SXi Yi ZiS

dtiSPiS0

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0dY

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RCcdti(Xi(XiX)2(YiY)2(ZiZ0

vilidXmidYnidZ

PiS0S

1dX P1R1cdt1 l P2R2cdt2

1 S LdZ n

nRn Rc S

V?L 權(quán)陣P dX m2(BTPB)1

1

? (B

B

VTVTnm0 dX X0 d

0 dtRdtRc/11tt X(t) 信號(hào)時(shí)刻ts的衛(wèi)星坐標(biāo)矢量ts0＝tr－0.075s（大約為GPSXt)，并帶入

tt1X(t)

入，進(jìn)行第一次單點(diǎn)定位計(jì)算，求出(dX0,dY0,dZ0)和接收機(jī)鐘初始位置代入，進(jìn)行第二次單點(diǎn)定位計(jì)算，求出(dX1,dY1,dZ1)●●●●●●定位計(jì)算，求出(dXi,dYi,dZi)和接收機(jī)鐘差改正數(shù)Δti(dXi*dXi+dYi*dYidZi*dZithreshold停止迭代，計(jì)算結(jié) qXt m2(BTPB)1 Yt Zt qttmXm0mYm0mZm0mtqXXqYYqXXqYYdN sinBsin cosBdX sin cosBsin KKmNqNNqNN

TXYZT

qNU EUqUU

mEm0mVm0mHqXXqYYqXXqYYqZZ

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Yt X1 Y1 Z1 s

1

s

10B 01

Xi Yi Zi BBLi

1 B n

Xn Yn Zn

s 1 用戶等效距離誤差--UERE—UserEquivalentRangeUEREUERE)2)2)2)2)2)2用戶等效距離誤差1-sigma水平誤差1-sigma垂直誤差WGS-84----SPP10m采用IGS ITRS

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