第4章 三菱PLC基本指令

指令表也叫做語句表，是程序的另一種表示方法。它和單片機程序中的匯編語言有點類似，由語句指令依一定的順序排列而成。一條指令一般可以分為兩部分，一為助記符，二為操作數(shù)。也有只有助記符沒有操作數(shù)的指令，稱為無操作數(shù)指令。指令表程序和梯形圖程序有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。對指令表程序不熟悉的人可先畫出梯形圖，再轉(zhuǎn)換為語句表。梯形圖程序只有改寫成指令表才能送入可編程控制器運行。第4章基本邏輯指令

PLC一般有上百或百余條指令，主要分為三大類基本指令:基本指令主要是邏輯運算指令，一般含觸點及線圈指令、定時器、計數(shù)器指令及簡單的程序流程指令，是使用頻度最高的指令。應(yīng)用指令:應(yīng)用指令則是為數(shù)據(jù)運算及一些特殊功能設(shè)置的指令，如傳送比較、加減乘除、循環(huán)移位、程序控制、中斷及高速處理等。步進指令:步進指令是專為步進程序編制設(shè)計的指令。一、取和輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）指令說明LD取指令常開接點與母線連接指令，即常開觸頭邏輯運算起始，指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、Ｃ，用于將觸頭接到母線上。LDI取反指令常閉接點與母線連接指令，即常閉觸頭邏輯運算起始，指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、Ｃ，用于將觸頭接到母線上。OUT輸出指令指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、Ｃ，對輸入繼電器Ｘ不能使用，OUT指令可以連續(xù)多次使用OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時時間或計數(shù)次數(shù)。編程示例X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM100

4

OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1觸點串聯(lián)指令A(yù)ND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C二、觸點串并聯(lián)指令圖3.21AND/ANI指令的用法3.3.2結(jié)束可編程控制器原理及應(yīng)用

AND/ANI指令的用法指令的說明AND和ANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出，這種縱接輸出若順序不錯，可多次重復(fù)使用。若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。X0Y2M101Y2T1Y3X2X1并聯(lián)連接指令

OR或命令單個常開接點與上面電路并聯(lián)指令

ORI或非命令單個常閉接點與上面電路并聯(lián)指令目標(biāo)元素：X、Y、M、T、C、S串聯(lián)觸點數(shù)量不受限制，3.3.3結(jié)束可編程控制器原理及應(yīng)用

編程示例見課本P134三、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

LDP、ANDP、ORP指令是進行上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位元件的上升沿時（OFF→ON變化時）接通一個掃描周期。

LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位元件的下降沿時（ON→OFF變化時）接通一個掃描周期。

脈沖指令格式及功能

X000～X002由OFF→ON變化時，M0或M1僅接通一個掃描周期。指令應(yīng)用如圖

連接導(dǎo)線指令四、支路（電路塊）連接指令(ANB/ORB）

ANB（與塊）指令（塊串聯(lián)）串聯(lián)電路塊的指令ORB（或塊）指令（塊并聯(lián)）分支電路的并聯(lián)指令獨立使用，無目標(biāo)元素。（不是觸點指令，連接指令）每個串、并聯(lián)電路塊結(jié)束后緊接著使用ANB/ORB指令，串、并聯(lián)塊的數(shù)目無限制；但所有串、并聯(lián)電路塊結(jié)束后多次使用ANB/ORB指令時，不能連續(xù)使用7次。每一分支電路都從LD/LDI指令開始操作，即母線后移。圖3.23ANB/ORB指令的用法可編程控制器原理及應(yīng)用

編程示例如下及課本P136梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY25ANDM1016ORB7ORT08ANB9ORIX310OUTM115LD指令的作用MPS(Push)：進棧指令，將數(shù)據(jù)壓入棧頂，即用于輸出回路向下分支的導(dǎo)線連接MRD(Read)：讀棧指令，讀取棧頂數(shù)據(jù)，此時堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動，即用于輸出回路中間分支的導(dǎo)線連接MPP(POP)：出棧指令，用于輸出回路最后分支的導(dǎo)線連接五、多重輸出指令回路分支導(dǎo)線指令（MPS、MRD、MPP）說明：1）MPS/MRD/MPP指令的功能是將連接點的結(jié)果按堆棧的形式存儲。a、每執(zhí)行一次MPS，將原有數(shù)據(jù)按順序下移一層，留出最上層存放新的數(shù)據(jù)。b、每執(zhí)行一次MPP，將原有數(shù)據(jù)按順序上移一層，原先最上層數(shù)據(jù)被覆蓋掉。c、執(zhí)行MRD，讀出最上段所存的最新數(shù)據(jù),棧存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動.2）MPS與MPP可以嵌套使用，但堆棧的深度應(yīng)≤11層3）用于帶分支的多路輸出電路。4）MPS和MPP必須成對使用，且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)少于11次。5）進棧和出棧指令遵循先進后出、后進先出的次序。6）使用棧指令母線沒有移動，故棧指令后的觸點不能用LD。圖3.31MPS、MRD、MPP指令的用法例例1單個分支程序(一層堆棧指令）1:單個分支程序（一層棧電路）堆棧器X0X0MPSX0MRDMPPX0

例2一層堆棧并用ANB、ORB指令配合塊指令母線移動，棧指令母線不移動，棧指令母線不移動例3：多個分支程序（二層棧電路）

21OUTY3電路塊00LDX01MPS2ANDX13MPS4ANDX25OUTY06MPP7ANDX38OUTY19MPP10ANDX1011MPS12LDX413ORX1114ANB15OUTM016MPP17ANDX1218OUTY219LDX520ANIX6圖3.32MPS/MPP指令的應(yīng)用舉例（三層棧）例4:MPS/MPP指令的應(yīng)用（三層棧）說明：用軟件生成梯形圖再轉(zhuǎn)換成指令表時，編程軟件會自動加入MPS、MRD、MPP指令。寫入指令表時，必須由用戶來寫入MPS、MRD、MPP指令MPPMPPMPPMPSMPSMPS

三層棧對應(yīng)的連續(xù)輸出方式:指令簡單,占存儲空間小,盡量采用.

MPS/MPP指令的應(yīng)用舉例（三層棧）

三層棧對應(yīng)的連續(xù)輸出方式六、取反指令（INV）

無目標(biāo)元素（不帶軟元件的獨立指令)說明：①在能輸入AND、ANI、ANDP、ANDF指令的相同位置處編寫INV指令;②不能像指令表中LD、LDI、LDP、LDF一樣與母線相連；LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV;③INV指令是將INV電路之前的運算結(jié)果取反；④在含有ORB、ANB指令的電路中，INV是將執(zhí)行INV之前的運算結(jié)果取反?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用

圖3.37INV指令的用法(a)梯形圖及指令表；(b)時序圖3.3.11結(jié)束可編程控制器原理及應(yīng)用

七、置位與復(fù)位指令（SET、RST）

SET—置位指令，使線圈保持接通（置1）目標(biāo)元素：Y,M,SRST—復(fù)位指令，使線圈斷開復(fù)位（置0）目標(biāo)元素：Y,M,S,T,C，D,Z,V(a)梯形圖及指令表；(b)時序圖*在一個梯形圖中，SET、RST編程次序可以任意，但當(dāng)兩條指令的執(zhí)行條件同時有效時，后編程的指令優(yōu)先執(zhí)行(X11在X10后掃描)。如把X11和X10支路位置換一下:3.3.7結(jié)束可編程控制器原理及應(yīng)用

八、脈沖輸出指令（PLS、PLF）目標(biāo)元素：Y、M（不包括特殊輔助繼電器）PLS—上升沿微分輸出。檢測到觸發(fā)信號上升沿，觸頭接通一個掃描時間。PLF—下降沿微分輸出。檢測到觸發(fā)信號下降沿，觸頭接通一個掃描時間。

作用：