基于BTN7960的雙電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)

Word基于BTN7960的雙電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)

1、BTN7960的引腳功能分配

BTN7960有三種封裝結(jié)構(gòu)，如下圖所示，在應(yīng)用中根據(jù)自己（電路設(shè)計(jì)）空間大小要求選擇。三種封裝結(jié)構(gòu)都有8個引腳，散熱能力不同，從左到右左邊的封裝結(jié)構(gòu)散熱能力差，中間和右邊相對較好。

各引腳功能簡介

引腳編號（電氣）標(biāo)號引腳特性功能1GND-接地2INI輸入，控制高低開關(guān)切換3INHI當(dāng)設(shè)置為低電平處于休眠模式4、8OUTO電橋功率輸出5SRI（電源）開關(guān)的轉(zhuǎn)換速率可以通過在SR和GND之間連接一個電阻來調(diào)節(jié)6ISO當(dāng)前（檢測）和診斷7VS-接電源正2、（芯片）參數(shù)信息

3、基于BTN7960的雙（電機(jī)）（驅(qū)動電路）設(shè)計(jì)

驅(qū)動兩個電機(jī)，每個電機(jī)需要有正反轉(zhuǎn)，所以需要四塊BTN7960芯片，對于一個電機(jī)來說，一塊驅(qū)動正傳，一塊負(fù)責(zé)控制反轉(zhuǎn)，下面我們對驅(qū)動電路的剖析。

P5-1為電源輸入接口，電路中為7.2伏輸入，如果是驅(qū)動（RS）380類型的電機(jī)，兩節(jié)3.6伏的18650（鋰電池）就夠用了，具體情況還得具體分析，得看電機(jī)參數(shù)，來選擇電池的容量;DJKG為三端子的電源開關(guān)。

電源經(jīng)過開關(guān)后給BTS7960芯片供電，圖中的C7-1,C8-1為旁路（電容）;IN3和IN4為驅(qū)動正反轉(zhuǎn)（信號）輸入，EN1和EN2相當(dāng)于芯片的片選控制信號。圖中用兩個LED來指示電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，R16-1和R17-1為降壓限流電阻。芯片驅(qū)動后的功率輸出經(jīng)過OUT1-1和OUT2-1連接到電機(jī)的兩個接線端子。如下圖所示為電機(jī)接線端子。

上面介紹了驅(qū)動一個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動另一個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路類似，如下圖

同樣的電路VDJ為電源輸入，IN1和IN2為驅(qū)動信號輸入，EN1和EN2為片選，高電平有效。電路通過OUT1和OUT2接到電機(jī)。

上圖為另一個電機(jī)的接線端子。那么問題來了，我們一般的控制器都是3.3V供電，能輸出的驅(qū)動電壓最大也是3.3V，這個時(shí)候我們就需要一個驅(qū)動隔離或者緩沖電路把控制信號轉(zhuǎn)換后可以直接接到BTS7960芯片上。如下圖所示，這里選用的芯片為74LS244C芯片，該芯片供電為5V。

該芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示，該芯片為邊緣觸發(fā)的D觸發(fā)器，所以加上該芯片后我們就能用PWM來對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速了。

在電路中我們讓1G和2G控制腳直接接地，讓對應(yīng)輸出腳直接導(dǎo)通，P0、P1、P2、P3為連接單片機(jī)PWM輸出引腳，分別對應(yīng)于輸出的IN1,IN2，IN3,IN4驅(qū)動信號，芯片的第17腳和第15腳連接到5V的高電平，分別對應(yīng)EN1和EN2,這樣BTN7960就處于被選中狀態(tài)。如下圖所示;

5V供電的電源轉(zhuǎn)換這里就不做介紹。下圖為（單片機(jī)）PWM輸入控制引腳接頭。

該驅(qū)動電路用起來比較簡單，但是在使用的時(shí)候特別注意散熱，注意電機(jī)的帶載情況選擇合適的電池，否則容易發(fā)熱，如果溫度超過150芯片