![升降組件的制作方法_第1頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/06a9eb33177a286a10ea92511bceea04/06a9eb33177a286a10ea92511bceea041.gif)
![升降組件的制作方法_第2頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/06a9eb33177a286a10ea92511bceea04/06a9eb33177a286a10ea92511bceea042.gif)
![升降組件的制作方法_第3頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/06a9eb33177a286a10ea92511bceea04/06a9eb33177a286a10ea92511bceea043.gif)
![升降組件的制作方法_第4頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/06a9eb33177a286a10ea92511bceea04/06a9eb33177a286a10ea92511bceea044.gif)
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文檔簡(jiǎn)介
升降組件作方1.本實(shí)用新型及行走機(jī)器人設(shè)領(lǐng)域,尤其涉及一用于行走機(jī)器人升降組件。背技:2.防爆滅火機(jī)人是現(xiàn)有滅火的要工具,而在防爆火機(jī)器人工作過(guò)中,需要對(duì)防爆機(jī)器的云臺(tái)進(jìn)行升降作;現(xiàn)有技術(shù)中直接通過(guò)電動(dòng)推桿現(xiàn)云臺(tái)的升降,但這樣電動(dòng)推桿容發(fā)生損壞,可靠較差;而且將云臺(tái)降動(dòng)力和連接云臺(tái)纜導(dǎo)線兩部分分設(shè)計(jì)成為過(guò)去云升降機(jī)構(gòu)的主流,管這種做法實(shí)現(xiàn)了臺(tái)可靠升降功能使用壽命,但是纜導(dǎo)線和動(dòng)力分開(kāi)做法讓平臺(tái)升降設(shè)變得復(fù)雜冗余。技實(shí)要素:3.本方案針對(duì)文提出的問(wèn)題和求,提出一種升降件,由于采取了下技術(shù)特征而能夠?qū)嵣鲜黾夹g(shù)目的,帶來(lái)其他多項(xiàng)技效果。4.本實(shí)用新型出一種升降組件應(yīng)用于機(jī)器人上,括:5.電動(dòng)推桿,定聯(lián)接在所述機(jī)人上,包括缸體和縮于缸體內(nèi)的活桿;6.云臺(tái),所述臺(tái)固定聯(lián)接在所活塞桿上;其中,述機(jī)器人與所述臺(tái)之間通過(guò)電纜導(dǎo)線聯(lián)接;7.還包括:8.外筒,配置所述電動(dòng)推桿的側(cè),且固定聯(lián)接在述機(jī)器人上;9.內(nèi)筒,配置所述外筒的內(nèi)側(cè)其下端部能夠與所外筒相對(duì)滑動(dòng)聯(lián),其上端部與所述云固定聯(lián)接,使得述內(nèi)筒能夠伴隨所述電動(dòng)桿的伸縮而同步作伸縮運(yùn)動(dòng);中,電纜導(dǎo)線適在所述外筒和所內(nèi)筒所形成的腔內(nèi)10.防爆殼,固定接在機(jī)器人上,部限定出防爆腔,述電動(dòng)推桿配置所述防爆腔內(nèi)。11.在該技術(shù)方案,通過(guò)將電動(dòng)推安裝在防爆殼的防腔內(nèi),可以對(duì)電推桿起到保護(hù)的作,避免其發(fā)生損,而且內(nèi)筒和外之間的配合起到導(dǎo)作用,防止云臺(tái)扭;同時(shí)具有一定導(dǎo)向扶正作用,止電推桿升的過(guò)高生卡殼收不回來(lái)的況發(fā)生,可靠性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。12.另外,根據(jù)本用新型的升降組,還可以具有如下術(shù)特征:13.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,還括:導(dǎo)引彈簧,14.套設(shè)于所述防殼外側(cè),且其一固定聯(lián)接在所述機(jī)人上,其另一端定聯(lián)接在所述云臺(tái);15.其中,所述電導(dǎo)線螺旋纏繞在述導(dǎo)引彈簧上。16.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,還括:安裝架,17.所述安裝架固聯(lián)接在所述機(jī)器上,具有安裝座和定座,所述導(dǎo)引簧固定聯(lián)接在所述安裝上,所述外筒固聯(lián)接在所述固定上。18.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,所固定座與所述導(dǎo)引簧之間通過(guò)第一固件進(jìn)行聯(lián)接,所固定座上配置有個(gè)第一定位孔,述導(dǎo)引彈簧上配置多個(gè)與所述第一定孔一一對(duì)應(yīng)的第安裝孔,第一緊件依次穿設(shè)第一定孔和第一安裝孔;19.所述安裝座與述外筒之間通過(guò)二緊固件進(jìn)行聯(lián)接所述安裝座上配有多個(gè)第二定位孔所述外筒上配置有多個(gè)與述第二定位孔一對(duì)應(yīng)的第二安裝孔,第二緊固依次穿設(shè)第一定孔和第一安裝孔20.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,所導(dǎo)引彈簧的下端部形成有下板部,述第一安裝孔配置所述下板部上;21.所述外筒的下部上形成有沿著筒外壁的徑向方向背離所述外筒方延伸的外延部,所第二安裝孔配置所述外延部上。22.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,所防爆殼體包括:23.殼體部,套設(shè)所述電動(dòng)推桿的側(cè);24.蓋體部,蓋設(shè)所述殼體部的上,且其上具有與所活塞桿相適配的通孔。25.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,所殼體部的上端形成外擴(kuò)部,且所述擴(kuò)部的內(nèi)徑大于所殼體部的內(nèi)徑;26.所述蓋體部上成有插舌部,且述插舌部適配在所外擴(kuò)部?jī)?nèi)。27.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,所蓋體部為防火件。28.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,還括:連接塊,29.其固定聯(lián)接在述電動(dòng)推桿與所云臺(tái)之間。30.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,在述內(nèi)筒和所述外筒者中,其中沿著者的延伸方向布置滑槽,其中另一上配置有與所述槽相適配的滑塊。31.下文中將結(jié)合圖對(duì)實(shí)施本實(shí)用型的最優(yōu)實(shí)施例進(jìn)更加詳盡的描述,以便能容易理解本用新型的特征和點(diǎn)。附圖說(shuō)明32.為了更清楚地明本實(shí)用新型實(shí)例的技術(shù)方案,下中將對(duì)本實(shí)用新實(shí)施例的附圖進(jìn)行單介紹。其中,圖僅僅用于展示實(shí)用新型的一些實(shí)例,而非將本實(shí)新型的全部實(shí)施限制于此。33.圖1為根據(jù)本用新型實(shí)施例的降組件的爆炸圖。34.附圖標(biāo)記列表35.機(jī)器人20036.升降組件10037.電動(dòng)推桿10;38.云臺(tái)20;39.底板21;40.外筒30;41.滑槽31;42.外延部3243.內(nèi)筒40;44.滑塊41;45.防爆殼體50;46.殼體部5147.外擴(kuò)部51148.蓋體部5249.插舌部52150.貫通孔52251.導(dǎo)引彈簧60;52.下板部6153.上板部6254.安裝架7055.安裝座7156.固定座7257.連接塊80具體實(shí)施方式58.為了使得本實(shí)新型的技術(shù)方案目的、技術(shù)方案和點(diǎn)更加清楚,下中將結(jié)合本實(shí)用新具體實(shí)施例的附,對(duì)本實(shí)用新型施例的技術(shù)方案進(jìn)清楚、完整地描述附圖中相同的附標(biāo)記代表相同部。需要說(shuō)明的是,描述的實(shí)施例是本用新型的一部分施例,而不是全的實(shí)施例?;谒龅谋緦?shí)用新型的施例,本領(lǐng)域普技術(shù)人員在無(wú)需造性勞動(dòng)的前提下獲得的所有其他實(shí)例,都屬于本實(shí)新型保護(hù)的范圍59.除非另作定義此處使用的技術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)為本實(shí)用新型所領(lǐng)域內(nèi)具有一般技的人士所理解的常意義。本實(shí)用型專利申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求書(shū)中使的“第一”、“第二”以類似的詞語(yǔ)并不示任何順序、數(shù)量或者重要性而只是用來(lái)區(qū)分同的組成部分。樣,“一個(gè)”或者“一”等類似語(yǔ)也不必然表示量限制?!鞍ā被蛘摺鞍鳖愃频脑~語(yǔ)意指出現(xiàn)該詞面的元件或物件蓋出現(xiàn)在該詞后列舉的元件或者物及其等同,而不排其他元件或者物?!斑B接”或者“相連”等類似詞語(yǔ)并非限定于物理的者機(jī)械的連接,是可以包括電性連接,不管是直接還是間接的?!啊?、“下”、“左”、“”等僅用于表示相對(duì)位關(guān)系,當(dāng)被描述對(duì)象的絕位置改變后,則相對(duì)位置關(guān)系也能相應(yīng)地改變。60.本實(shí)用新型提一種升降組件100,應(yīng)用于機(jī)人200上,包括:61.電動(dòng)推桿10,定聯(lián)接在所述機(jī)器200上,包括缸體和伸縮于缸體內(nèi)的活塞桿;62.云臺(tái)20,述云臺(tái)20固定聯(lián)接在所述塞桿上;其中,述機(jī)器人200與所述云臺(tái)20之通過(guò)電纜導(dǎo)線相接;云臺(tái)20的下端設(shè)置有底板21,通過(guò)底板21與電動(dòng)推的活塞桿相聯(lián)接63.還包括:64.外筒30,置在所述電動(dòng)推10的外側(cè),且固定聯(lián)接在述機(jī)器人200上;65.內(nèi)筒40,置在所述外筒30的內(nèi)側(cè),下端部能夠與所外筒30相對(duì)滑動(dòng)聯(lián)接,其上端部與所述云20固定聯(lián)接,使得所述內(nèi)筒40能夠伴隨所述電動(dòng)推10的伸縮而同步作伸運(yùn)動(dòng);其中,電導(dǎo)線適配在所述筒30和所述內(nèi)筒40所形成的腔內(nèi);66.防爆殼,固定接在機(jī)器人200上,內(nèi)部定出防爆腔,所電動(dòng)推桿10配置在所述防爆內(nèi)。67.也就是說(shuō),通將電動(dòng)推桿10安裝在防爆的防爆腔內(nèi),可以電動(dòng)推桿10起到保護(hù)的用,避免其發(fā)生壞,而且設(shè)置外30和內(nèi)筒40之間的配合起到導(dǎo)向作用,止云臺(tái)20扭轉(zhuǎn);同時(shí)具有一的導(dǎo)向扶正作用防止電推桿升的過(guò)高發(fā)生卡收不回來(lái)的情況生,可靠性高,構(gòu)簡(jiǎn)單。68.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,還括:導(dǎo)引彈簧60,69.套設(shè)于所述防殼外側(cè),且其一固定聯(lián)接在所述機(jī)人200上,其另一端固定聯(lián)接在所云臺(tái)20上;70.其中,所述電導(dǎo)線螺旋纏繞在述導(dǎo)引彈簧60上;71.將電纜導(dǎo)線纏在導(dǎo)引彈簧60上,可以使電動(dòng)推桿10在伸縮時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)引彈簧60與之步伸縮,繼而使其上的電纜導(dǎo)線能與電動(dòng)推桿10的伸縮長(zhǎng)度而調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜導(dǎo)線導(dǎo)向作用,避免動(dòng)推桿10的反復(fù)伸縮而將電纜導(dǎo)線損壞72.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,還括:安裝架70,73.所述安裝架70固聯(lián)接在所述機(jī)器200上,具有安裝座71和固定座72,所述導(dǎo)引簧60固定聯(lián)接在所述安裝71上,所述外筒30固聯(lián)接在所述固定座72上例如,固定座72和安裝座71均可以弧形結(jié)構(gòu),為了導(dǎo)引彈簧60和外筒30適配,固定座72內(nèi)徑大于裝座71的外徑。74.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,所固定座72與所述導(dǎo)引彈簧60之間通過(guò)第一緊固件進(jìn)行聯(lián),所述固定座72上配置有多第一定位孔,所導(dǎo)引彈簧60上配置有多與所述第一定位一一對(duì)應(yīng)的第一裝孔,第一緊固件次穿設(shè)第一定位孔和一安裝孔;75.所述安裝座71與述外筒30之間通過(guò)第二緊件進(jìn)行聯(lián)接,所安裝座71上配置有多第二定位孔,所外筒30上配置有多個(gè)與所第二定位孔一一對(duì)應(yīng)的第二安孔,第二緊固件次穿設(shè)第一定位和第一安裝孔;76.通過(guò)上述第一固件和第二緊固可以將固定座72與導(dǎo)引彈簧60之間、安裝座71與外筒30間進(jìn)行可拆卸地接,而且可靠性高安裝方便。77.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,所導(dǎo)引彈簧60的下端部上形成有下部61,所述第一裝孔配置在所述板部61上;同樣地,在導(dǎo)引簧60的上端部上形成有上板62,其適于與云臺(tái)20相定聯(lián)接。78.所述外筒30的下部上形成有沿著筒30外壁的徑向方向向背離所述筒30方向延伸的延部32,所述第二安裝孔配置所述外延部32上。79.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,所防爆殼體50包括:80.殼體部51套設(shè)在所述電動(dòng)桿10的外側(cè);殼體部51為兩端敞開(kāi)筒狀結(jié)構(gòu),其下端固聯(lián)接在機(jī)器人200上;81.蓋體部52蓋設(shè)于所述殼體51的上端,且其上具有與述活塞桿相適配的貫通孔522;82.也就是說(shuō),通在殼體部51的上端蓋設(shè)蓋部52,可以使得防爆殼體50內(nèi)形成防爆腔,對(duì)電動(dòng)推10起到保護(hù)的作用,而設(shè)置通孔522可以防爆活塞的伸縮動(dòng)作。83.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,84.所述殼體部51的端形成有外擴(kuò)部511,且所外擴(kuò)部511的內(nèi)徑大于所述殼體部51的徑;85.所述蓋體部52上成有插舌部521,且所述插部521適配在所述外擴(kuò)部511內(nèi);86.殼體部51蓋體部52之間還配置有第緊固件以緊固聯(lián)接述兩者,通過(guò)設(shè)置外擴(kuò)部511與舌部521之間的配合可以提高體部51與蓋體部52之間的聯(lián)接可靠性。87.作為優(yōu)選地,述蓋體部52為防火件。88.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,還括:連接塊80,89.其固定聯(lián)接在述電動(dòng)推桿10與所述云臺(tái)20之間;90.通過(guò)設(shè)置連接80,可以增大活塞桿與云20之間的接觸面積,提高者之間聯(lián)接的穩(wěn)定和可靠性,而且便電動(dòng)推桿10與云臺(tái)20之間的接。91.在本實(shí)用新型一個(gè)示例中,在述內(nèi)筒40和所述外筒30兩者中其中沿著一者的延伸方布置有滑槽31,其中另一上配置有與所述滑31相適配的滑塊41;92.例如,沿著外30的內(nèi)壁的延伸方向設(shè)置滑槽31,在內(nèi)筒40的外壁上設(shè)置有與之相配的滑塊41;作為優(yōu)選地,述滑槽31為多個(gè),且著外筒30內(nèi)壁的周向向間隔設(shè)置,與相匹配地,內(nèi)筒40上的滑塊41亦為個(gè);同樣地,外筒30上設(shè)滑塊41,內(nèi)筒40上設(shè)置滑31,與上述類似,這不再贅述。93.除非另作定義此處使用的技術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)為本實(shí)用新型所領(lǐng)域內(nèi)具有一般技的人士所理解的常意義。本實(shí)用型專利申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)中使的“第一”、“第二”以類似的詞語(yǔ)并不示任何順序、數(shù)量或者重要性而只是用來(lái)區(qū)分同的組成部分。樣,“一個(gè)”或者“一”等類似語(yǔ)也不必然表示量限制?!鞍ā被蛘摺鞍鳖愃频脑~語(yǔ)意指出現(xiàn)該詞面的元件或物件蓋出現(xiàn)在該詞后列舉的元件或者物及其等同,而不排其他元件或者物?!斑B接”或者“相連”等類似詞語(yǔ)并非限定于物理或者機(jī)械的連接而是可以包括電性連接,不管是直的還是間接的?!啊薄ⅰ跋隆?、“左”、“”等僅用于表示相對(duì)位關(guān)系,當(dāng)被描述對(duì)象的絕位置改變后,則相對(duì)位置關(guān)系也能相應(yīng)地改變。94.上文中參照優(yōu)的實(shí)施例詳細(xì)描了本實(shí)用新型所提的升降組件100的示范性實(shí)施方式,而本領(lǐng)域技術(shù)人可理解的是,在背離本實(shí)用新型理的前提下,可以對(duì)述具體實(shí)施例做多種變型和改型且可以對(duì)本實(shí)用新提出的各種技術(shù)特、結(jié)構(gòu)進(jìn)行多種合,而不超出本用新型的保護(hù)范圍本實(shí)用新型的保護(hù)圍由所附的權(quán)利求確定。技特:1.一種升降組,應(yīng)用于機(jī)器人(200)上,括:電動(dòng)推桿(10),固聯(lián)接在所述機(jī)器人(200)上包括缸體和伸縮缸體內(nèi)的活塞桿;臺(tái)(20),所述云臺(tái)(20)固定聯(lián)接所述活塞桿上;中,所述機(jī)器人(200)與所述云臺(tái)(20)之間過(guò)電纜導(dǎo)線相聯(lián);其特征在于,包括:外筒(30),配置在所述電推桿(10)的外側(cè),固定聯(lián)接在所述器人(200)上;內(nèi)筒(40),配置在述外筒(30)的內(nèi)側(cè),下端部能夠與所外筒(30)相對(duì)滑動(dòng)聯(lián)接,其上端與所述云臺(tái)(20)固定聯(lián),使得所述內(nèi)筒(40)能夠隨所述電動(dòng)推桿(10)的縮而同步作伸縮運(yùn)動(dòng);其,電纜導(dǎo)線適配所述外筒(30)和所述內(nèi)筒(40)所成的腔內(nèi);防爆殼,固聯(lián)接在機(jī)器人(200)上,內(nèi)部定出防爆腔,所電動(dòng)推桿(10)配置在所防爆腔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的升降組件,其征在于,還包括:導(dǎo)引彈簧60),套設(shè)于所述防爆殼外,且其一端固定聯(lián)在所述機(jī)器人(200)上,其一端固定聯(lián)接在述云臺(tái)(20)上;其中,所述電纜線螺旋纏繞在所述導(dǎo)引簧(60)上。3.根據(jù)權(quán)利要2所述的升降組件,其征在于,還包括:安架(70),所述安裝架(70)固定聯(lián)在所述機(jī)器人(200),具有安裝座(71)固定座(72),所述導(dǎo)引彈(60)固定聯(lián)接在所述安座(71)上,所述外筒(30)固聯(lián)接在所述固定(72)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降組件,其特征于,所述固定座(72)與所導(dǎo)引彈簧(60)之間通過(guò)一緊固件進(jìn)行聯(lián)接,所固定座(72)上配置有多個(gè)一定位孔,所述引彈簧(60)上配置有多個(gè)與所第一定位孔一一應(yīng)的第一安裝孔第一緊固件依次穿第一定位孔和第一裝孔;所述安裝(71)與所述外筒(30)之間通過(guò)第緊固件進(jìn)行聯(lián)接,所述裝座(71)上配置有多個(gè)第定位孔,所述外(30)上配置有多個(gè)與所述第二位孔一一對(duì)應(yīng)的二安裝孔,第二固件依次穿設(shè)第一位孔和第一安裝孔。根據(jù)權(quán)利要求4所述的升組件,其特征在于所述導(dǎo)引彈簧(60)的下部上形成有下板(61),所述第一安裝孔配在所述下板部(61)上;所述筒(30)的下端部上形成有著外筒(30)外壁的徑向向向背離所述外筒(30)向延伸的外延部(32),所第二安裝孔配置所述外延部(32)上。6.根據(jù)權(quán)要求1所述的升降組件,特征在于,所述爆殼(50)包括:殼體部(51),設(shè)在所述電動(dòng)推(10)的外側(cè);蓋體部(52),蓋設(shè)所述殼體部(51)的上端且其
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