數(shù)控加工中心操作指導書

數(shù)控加工中心實訓指導書湖南工學院3月

加工中心安全操作規(guī)程（1）操作人員必須通過數(shù)控加工知識培訓和操作安全教育，且需要在指導老師指導下進行操作；數(shù)控機床操作人員必須熟悉所使用機床的操作、編程措施，同步應具有對應金屬切削加工知識和機械加工工藝知識。（2）開機前，檢查各潤滑點狀況，待穩(wěn)壓器電壓穩(wěn)定后，打開主電源開關。（3）檢查電壓、氣壓、油壓與否正常。（4）機床通電后，檢查各開關、按鍵與否正常、靈活，機床有無異?，F(xiàn)象。（5）在確認主軸處在安全區(qū)域后，執(zhí)行回零操作。各坐標軸手動回零時，假如回零前某軸已在零點或靠近零點，必須先將該軸移動離零點一段距離后，再進行手動回零操作。（6）手動進給和手動持續(xù)進給操作時，必須檢查多種開關所選擇的位置與否對的，認準操作正負方向，然后再進行操作。（7）程序輸入后，應認真查對，保證無誤；其中包括對代碼、指令、地址、數(shù)值、正負號、小數(shù)點及語法的檢查。（8）對的測量和計算工作坐標系，將工件坐標值輸入到偏置頁面，并對坐標軸、坐標值、正負號和小數(shù)點進行認真查對。（9）刀具賠償值(刀長和刀具半徑)輸入偏置頁面后要對刀補號、賠償值、正負號、小數(shù)點進行認真查對。（10）操作者自編程序應進行模擬調(diào)試；計算機編程應進行切削仿真，并掌握編程設置。在必要狀況下，應進行空運行試切，親密關注刀具切入和切出過程，及時做出判斷和調(diào)整。（11）在不裝工件的狀況下，空運行一次程序，看程序能否順利執(zhí)行，刀具長度選用和夾具安裝與否合理，有無超程現(xiàn)象。（12）檢查各刀桿前后部位的形狀和尺寸與否符合加工工藝規(guī)定，與否碰撞工件和夾具。（13）不管是首件試切，還是多工件反復加工，第一件都必須對照圖紙、工藝和刀具參數(shù)，進行逐把刀、逐段程序的試切。（14）逐段試切時，迅速倍率開關必須調(diào)到最低級，并親密注意移動量的坐標值與否與程序相符。（15）試切進刀時，在刀具運行至工件表面30~50mm處，必須在進給保持下，驗證Z軸剩余坐標值及X、Y軸坐標值與編程規(guī)定與否一致。（16）機床運行過程中操作者須親密注意系統(tǒng)狀況，不得私自離開控制臺。（17）關機前，移動機床各軸到中間位置或安全區(qū)域，按下急停按鈕，關主電源開關，關穩(wěn)壓電源、氣源等。（18）在下課前應清理現(xiàn)場，擦凈機床，關閉電源，并填好日志。（19）嚴禁帶電插拔通訊接口，嚴禁私自修改機床設置參數(shù)。（20）發(fā)生不能自行處理的設備故障應及時匯報主管領導或指導教師，故障處理應在保證設備安全的前提下進行。第1章EV810立式加工中心的使用加工中心的加工范圍廣，柔性、加工精度和加工效率高，近年來在品種、性能、功能方面有很大的發(fā)展，已逐漸成為制造業(yè)中的重要設備。不一樣廠家生產(chǎn)的加工中心在編程和操作措施上大同小異，詳細應用時應參照所使用機床的編程手冊和操作手冊。下面以EV810型加工中心為例簡介加工中心的基本操作。第一節(jié)EV810型加工中心簡介1.機床的重要參數(shù)EV810型加工中心是三軸控制機床，可控制X、Y、Z三軸聯(lián)動進行直線插補、圓弧插補。該機床配置有自動換刀裝置，刀庫容量為10把刀具。可自動持續(xù)地進行鉆、銑、鏜、攻絲加工和輪廓的粗、精加工。該機床選配FANUC0iMate-Mc數(shù)控系統(tǒng)。重要規(guī)格參數(shù)：（1）工作臺面積 405×1370mm2（2）工作臺縱向行程 650mm（3）工作臺橫向行程 450mm（4）主軸箱垂直行程 500mm（5）轉(zhuǎn)速范圍 60~6000r/min（6）主軸錐孔 BT40（7）進給速度(X,Y,Z) 5~8000mm/min（8）迅速移動速度(X,Y,Z) 10000mm/min（9）主電機功率 5.5/7.5KW（10）斗笠式刀庫容量 10把（11）刀具最大重量 6Kg（12）相鄰刀位的最大刀具直徑(滿刀) 100mm（13）刀具最大長度 250mm（14）機床需氣源 0.5~0.6MPa（15）加工工件最大重量 700Kg2.加工中心的構成同類型的加工中心與數(shù)控銑床的布局相似，重要在刀庫的構造和位置上有區(qū)別。在數(shù)控立式銑床的基礎上增長刀庫和換刀機構即構成立式加工中心。加工中心一般由數(shù)控系統(tǒng)、進給伺服系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)等幾大部分構成。包括床身、主軸箱、工作臺、操作面板、主軸、電氣箱、切削液箱、斗笠式刀庫等。本機床為移動刀庫，刀庫與主軸配合換刀。刀庫中刀具的寄存方向與主軸裝刀方向一致。換刀時，主軸和刀庫移動到換刀位置，由主軸直接放回和取走刀具。第二節(jié)FANUC0iMate-Mc數(shù)控闡明EV810型加工中心采用FANUC0iMate-Mc數(shù)控系統(tǒng)。1.FANUC數(shù)控指令格式數(shù)控程序是若干個程序段的集合。每個程序段獨占一行。每個程序段由若干個字構成，每個字由地址和跟隨其后的數(shù)字構成。地址是一種英文字母。一種程序段中各個字的位置沒有限制，不過，長期以來如下排列方式已經(jīng)成為大家都承認的方式：N-G-X-Y-Z-···F-S-T-M-LF行號準備功能位置代碼進給速度主軸轉(zhuǎn)速刀具號輔助功能行結束（1）行號Nxxxx程序的行號，可以不要，在編輯時有行號會以便些。行號可以不持續(xù)。行號最大為9999，超過后從再從1開始。（2）準備功能地址“G”和數(shù)字構成的字表達準備功能，也稱為G功能。G功能根據(jù)其功能分為若干個組，在同一條程序段中，假如出現(xiàn)多種同組的G功能，那么最終一種有效。G功能分為模態(tài)與非模態(tài)兩類。一種模態(tài)G功能被指令后，直到同組的另一種G功能被指令才無效。而非模態(tài)的G功能僅在其被指令的程序段中有效。（3）輔助功能地址“M”和兩位數(shù)字構成的字表達輔助功能，也稱為M功能。（4）主軸轉(zhuǎn)速地址S后跟數(shù)字；單位：轉(zhuǎn)/分鐘。（5）進給功能地址F后跟數(shù)字；單位：毫米/分鐘（6）尺寸字地址X，Y，Z，I，J，K，R．2.G指令格式(常用部分)代碼分組意義格式※G0001迅速進給、定位G00X_Y_Z_※G01直線插補G01X_Y_Z_G02圓弧插補插補CW（順時針）XY平面內(nèi)的圓?。篏03圓弧插補插補CCWG0400暫停G04[P/X]單位秒，增量狀態(tài)單位毫秒，無參數(shù)狀態(tài)表達停止※G1517取消極坐標指令G15取消極坐標方式G16極坐標指令GxxGyyG16開始極坐標指令G00IP_極坐標指令Gxx：極坐標指令的平面選擇（G17,G18,G19）Gyy：G90指定工件坐標系的零點為極坐標的原點；G91指定目前位置作為極坐標的原點※G1702XY平面選擇XY平面；選擇XZ平面；選擇YZ平面?！鵊18ZX平面※G19YZ平面G2006英制輸入G21米制輸入G2700指定參照點G27X_Y_Z_G28回歸參照點G28X_Y_Z_G29由參照點回歸G29X_Y_Z_G30返回第2,3，4參照點G30P×X_Y_Z_G39拐角偏置圓弧插補※G4007刀具半徑賠償取消G40G41左半徑賠償G42右半徑賠償G4308刀具長度賠償+G44刀具長度賠償－※G49刀具長度賠償取消G49※G5011取消縮放G50縮放取消G51比例縮放G51X_Y_Z_P_：縮放開始X_Y_Z_：比例縮放中心坐標的絕對值指令P_：縮放比例G51X_Y_Z_I_J_K_：縮放開始X_Y_Z_：比例縮放中心坐標值的絕對值指令I_J_K_：X，Y，Z各軸對應的縮放比例G5200設定局部坐標系G52IP_：設定局部坐標系G52IP0：取消局部坐標系IP：局部坐標系原點G53機床坐標系選擇G53X_Y_Z_※G5414選擇工作坐標系1GXXG54.1選擇附加工件坐標系G55選擇工作坐標系2G56選擇工作坐標系3G57選擇工作坐標系4G58選擇工作坐標系5G59選擇工作坐標系6G6500宏程序調(diào)用G6612宏程序模態(tài)調(diào)用※G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消G6816坐標系旋轉(zhuǎn)（G17/G18/G19）G68a_b_R_：坐標系開始旋轉(zhuǎn)G17/G18/G19：平面選擇，在其上包括旋轉(zhuǎn)的形狀a_b_：與指令坐標平面對應的X，Y，Z中的兩個軸的絕對指令，在G68背面指定旋轉(zhuǎn)中心R_：角度位移，正值表達逆時針旋轉(zhuǎn)。根據(jù)指令的G代碼（G90或G91）確定絕對值或增量值最小輸入增量單位：0.001deg有效數(shù)據(jù)范圍：-360.000到360.000※G69取消坐標軸旋轉(zhuǎn)G69：坐標軸旋轉(zhuǎn)取消指令G7309深孔鉆削固定循環(huán)G73X_Y_Z_R_Q_F_G74左螺紋攻螺紋固定循環(huán)G74X_Y_Z_R_P_F_G76精鏜固定循環(huán)G76X_Y_Z_R_Q_F_G80固定循環(huán)取消G81鉆削固定循環(huán)、鉆中心孔G81X_Y_Z_R_F_G82鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)G82X_Y_Z_R_P_F_G83排屑鉆孔循環(huán)G83X_Y_Z_R_Q_F_G84攻絲循環(huán)G84X_Y_Z_R_F_G85鏜孔循環(huán)G85X_Y_Z_R_F_G86鏜孔循環(huán)G86X_Y_Z_R_P_F_G87背鏜循環(huán)G87X_Y_Z_R_P_F_G88鏜孔循環(huán)G88X_Y_Z_R_P_F_G89鏜孔循環(huán)G89X_Y_Z_R_P_F_※G9003絕對值編程GXX※G91增量值編程G9200設定工件坐標系或最大主軸速度箝制G92X_Y_Z_G92.1工件坐標系預置※G9405每分鐘進給G95每轉(zhuǎn)進給G9613恒表面速度控制※G97恒表面速度控制取消※G9810返回固定循環(huán)初始點GXXG99返回固定循環(huán)R點在G指令前有※者為模態(tài)代碼。3.M代碼代碼意義格式M00程序暫停M01程序選擇性停止M02結束程序運行M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止轉(zhuǎn)動M06換刀指令M06T--M08冷卻液啟動M09冷卻液關閉M11單步換刀用于換刀忽然中斷M13主軸正轉(zhuǎn)開冷卻液M14主軸反轉(zhuǎn)開冷卻液M21X軸鏡像M22Y軸鏡像M23X軸鏡像取消M24Y軸鏡像取消M29剛性攻絲指令M30程序結束返回程序頭M98調(diào)用子程序M98Pxxnnnn調(diào)用程序號為Onnnn的程序xx次。M99子程序結束子程序格式：Onnnn…M99M198在外部輸入/輸出中調(diào)用文獻的子程序第三節(jié)EV810型加工中心面板1.EV810型加工中心的LCD/MDI面板如圖所示。上半?yún)^(qū)域為控制系統(tǒng)操作區(qū)，下半?yún)^(qū)域為機床操作區(qū)。手持單元選擇手持單元選擇冷卻開限位解除手動絕對輸入Z軸鎖住輔助功能鎖住燈檢查燈檢查2.數(shù)控系統(tǒng)面板顯示屏重要用來顯示有關坐標位置、程序、圖形、參數(shù)、診斷、報警等信息；字母鍵和數(shù)字鍵重要進行手動數(shù)據(jù)輸入，進行程序、參數(shù)以及機床指令的輸入；功能鍵進行機床功能操作的選擇。(1)按鍵闡明編號名稱功能闡明1復位鍵按這個鍵可以使CNC復位或者取消報警等。2協(xié)助鍵當對MDI鍵的操作不明白時，按這個鍵可以獲得協(xié)助。3軟鍵根據(jù)不一樣的畫面，軟鍵有不一樣的功能。軟鍵功能顯示在屏幕的底端。4地址和數(shù)字鍵EOB鍵按這些鍵可以輸入字母，數(shù)字或者其他字符。EOB為程序段結束符，結束一行程序的輸入并換行5換擋鍵在有些鍵上有兩個字符。按“SHIFT”鍵輸入鍵面右下角的字符6輸入鍵將輸入緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁面或者輸入一種外部的數(shù)控程序。這個鍵與軟鍵中的[INPUT]鍵是等效的。7取消鍵取消鍵，用于刪除最終一種進入輸入緩存區(qū)的字符或符號。8程序編輯鍵、、(當編輯程序時按這些鍵)：替代鍵，用輸入的數(shù)據(jù)代光標所在的數(shù)據(jù)。：插入鍵，把緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)插入到光標之后。：刪除鍵，刪除光標所在的數(shù)據(jù)，或者刪除一種程序或者刪除所有數(shù)控程序。9功能鍵按這些鍵用于切換多種功能顯示畫面10光標移動鍵將光標向右移動。將光標向左移動。將光標向下移動。將光標向上移動。11翻頁鍵將屏幕顯示的頁面往后翻頁。將屏幕顯示的頁面往前翻頁。(2)功能鍵和軟鍵功能鍵用來選擇將要顯示的屏幕畫面。按功能鍵之后再按與屏幕文字相對的軟鍵，就可以選擇與所選功能有關的屏幕畫面。①功能鍵功能鍵用來選擇將要顯示的屏幕的種類。：按此鍵以顯示位置頁面。：按此鍵以顯示程序頁面。：按此鍵以顯示補正/設置頁面。包括坐標系、刀具賠償和參數(shù)設置頁面。：按此鍵以顯示系統(tǒng)頁面?？蛇M行CNC系統(tǒng)參數(shù)和診斷參數(shù)設定，一般嚴禁修改。：按此鍵以顯示信息頁面。：按此鍵以顯示顧客宏頁面或顯示圖形頁面。②軟鍵：要顯示一種更詳細的屏幕，可以在按功能鍵后按軟鍵。最左側帶有向左箭頭的軟鍵為菜單返回鍵，最右側帶有向右箭頭的軟鍵為菜單繼續(xù)鍵。3.輸入緩沖區(qū)當按地址或數(shù)字鍵時，與該鍵對應的字符輸入緩沖區(qū)。緩沖區(qū)的內(nèi)容顯示在CRT屏幕的底部。為了標明這是鍵盤輸入的數(shù)據(jù)，在該字符前面會顯示一種符號“>”。在輸入數(shù)據(jù)的末尾顯示一種符號“_”標明下一種輸入字符的位置。為了輸入同一種鍵上右下方的字符，首先按鍵，然后按需要輸入的鍵就可以了。緩沖區(qū)中一次最多可以輸入32個字符。按鍵可取消緩沖區(qū)最終輸入的字符或者符號。4.機床操作面板機床操作面板重要進行機床調(diào)整、機床運動控制、機床動作控制等。一般有急停、操作方式選擇、軸向選擇、切削進給速度調(diào)整、迅速移動速度調(diào)整、主軸的啟停、程序調(diào)試功能及其他M、S、T功能等。按鍵功能按鍵功能自動運行方式編輯方式MDI方式(手動數(shù)據(jù)輸入)DNC運行方式手動返回參照點方式JOG方式(手動)手動增量方式手輪方式單段執(zhí)行程序段跳過M01選擇停止手輪示教方式程序再啟動機床鎖住機床空運行循環(huán)啟動鍵進給保持鍵M00程序停止當X軸返回參照點時，X原點燈亮當Y軸返回參照點時，Y原點燈亮當Z軸返回參照點時，Z原點燈亮X軸選擇鍵Y鍵軸選擇Z鍵軸選擇手動進給正方向迅速鍵手動進給負方向手動主軸正轉(zhuǎn)鍵手動主軸停鍵手動主軸反轉(zhuǎn)鍵單步倍率手動絕對輸入刀具的移動距離與否加到原有坐標上輔助功能鎖住Z軸鎖住手輪方式選擇冷卻液開限位解除攻絲回退燈檢查同步按兩個急停鍵換刀時要謹慎，一般不要用于中斷換刀，會使刀具處在非正常位置進給速度(F)調(diào)整旋鈕。為0時沒有進給運動調(diào)整主軸速度旋鈕5.手輪面板按鍵功能坐標軸：OFF、X、Y、Z、4本機床4沒用單步進給量：×1、×10、×100單位為μm手輪順時針轉(zhuǎn)，機床往正方向移動；手輪逆時針轉(zhuǎn)，機床往負方向移動當單步進給量選擇較大時，不要手輪轉(zhuǎn)動太快第四節(jié)開關機加工中心規(guī)定有配氣裝置，首先應給加工中心供氣，啟動計算機，進行開機前檢查，然后按如下環(huán)節(jié)開機：①機床背面的電源總開關ON；②操作面板PowerON；③急停按鈕向右旋轉(zhuǎn)彈起，當CRT顯示坐標畫面時，開機成功。在機床通電后，CNC單元尚未出現(xiàn)位置顯示或報警畫面之前，不要碰MDI面板上的任何鍵。MDI面板上的有些鍵專門用于維護和特殊操作。按這其中的任何鍵，也許使CNC裝置處在非正常狀態(tài)。在這種狀態(tài)下啟動機床，有也許引起機床的誤動作。關機環(huán)節(jié)：①將各軸移到中間位置；②按急停按鈕；③再按操作面板PowerOFF；④最終關掉電源總開關。第五節(jié)手動操作1.回參照點在下列幾種狀況必須回參照點：每次開機后；超程解出后來；按急停按鈕后；機械鎖定解出后。先按“POS”坐標位置顯示鍵，在[綜合坐標[頁面中查看各軸與否有足夠的回零距離(回零距離應不小于40mm)。假如回零距離不夠，可用“手動”或“手輪移動”為了安全，一般先回Z軸，再回X軸或Y軸?；貐⒄拯c環(huán)節(jié)：①按返回參照點鍵；②選擇較小的迅速進給倍率（25%）；③按“Z”鍵，再按“+”鍵，當Z軸指示燈閃爍，Z軸即返回了參照點；④依上述措施，依此按“X”鍵、“+”鍵、“Y”鍵、“+”鍵，X、Y軸返回參照點。2.手動持續(xù)進給(JOG)刀具沿著所選軸的所選方向持續(xù)移動。操作前檢查多種旋鈕所選擇的位置與否對的，確定對的的坐標方向，然后再進行操作。①按“手動持續(xù)”按鍵，系統(tǒng)處在持續(xù)點動運行方式；②調(diào)整進給速度的倍率旋鈕；③按進給軸和方向選擇按鍵，選擇將要使刀具沿其移動的軸及其方向。釋放按鍵移動停止。如：按“X”鍵（指示燈亮），再按住“+”鍵或“-”鍵，X軸產(chǎn)生正向或負向持續(xù)移動；松開“+”鍵或“-”鍵，X軸減速停止；④按方向選擇按鍵的同步，按“迅速移動”鍵，刀具會以快移速度移動。3.增量進給刀具移動的最小距離是最小的輸入增量，每一步可以是最小輸入增量的1,10,100或1000倍。增量進給的操作措施：①按“增量進給”鍵，系統(tǒng)處在增量移動方式；②通過按“單步倍率”鍵選擇每一步將要移動的距離；③按進給軸鍵和方向選擇按鍵，選擇將要使刀具沿其移動的軸及其方向。每按一次方向鍵，刀具移動一步；④若按方向鍵的同步，按“迅速移動”鍵，刀具會以快移速度移動。4.手輪進給刀具可以通過旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器微量移動。當按操作面板上的“手輪控制”時，運用手輪選擇移動軸和手輪旋轉(zhuǎn)一種刻度時刀具移動的距離。手輪的操作措施：①按“手輪”鍵，系統(tǒng)處在手輪移動方式；②按“手持單元選擇”鍵后，可用手輪選擇軸和單步倍率；③旋轉(zhuǎn)選擇軸旋鈕，選擇刀具要移動的軸；④通過手輪旋鈕選擇刀具移動距離的放大倍數(shù)。旋轉(zhuǎn)手輪一種刻度時刀具移動的距離等于最小輸入增量乘以放大倍數(shù)(選擇手輪旋轉(zhuǎn)一種刻度時刀具移動的距離)；⑤根據(jù)坐標軸的移動方向決定手輪的旋轉(zhuǎn)方向。手輪順時針轉(zhuǎn)，刀具相對工件向坐標軸正方向移動；手輪逆時針轉(zhuǎn)，往負方向移動。5.手動裝/缷刀具手動安裝刀具時，選擇“手動”模式，左手握緊刀柄，將刀柄的缺口對準端面鍵，右手按Z軸上的換刀按鈕，壓縮空氣從主軸吹出以清潔主軸的刀柄，按住此按鈕，直到刀柄錐面與主軸錐孔完全貼合，松開按鈕，刀具被自動位緊。卸刀時，選擇“手動”模式，應先用左手握住刀柄，再按換刀按鈕(否則刀具從主軸內(nèi)掉下會損壞刀具、工件和夾具等)，取下刀柄。第六節(jié)自動運行操作用程序運行CNC機床稱為自動運行。1.自動加工在自動運行前，再做一次手動機床回零，以保證不出錯誤；首件試切最佳單段執(zhí)行，操作者不得離開，以保證無誤。自動加工操作：①按自動鍵，系統(tǒng)進入自動運行方式；②打開所要使用的加工程序；按“PROR(程序)”鍵以顯示程序屏幕→按地址鍵“O”→使用數(shù)字鍵輸入程序號→按[O搜索]軟鍵或按光標鍵；③調(diào)整到顯示“檢視”的畫面，將進給倍率調(diào)到較低位置。④按循環(huán)啟動鍵（指示燈亮），系統(tǒng)執(zhí)行程序，進行自動加工。⑤在刀具運行到靠近工件表面時，必須在進給停止下，驗證Z軸絕對坐標，Z軸剩余坐標值及X、Y軸坐標值與加工設置與否一致)；2.自動運行停止(1)進給暫停程序執(zhí)行中，按機床操作面板上的進給暫停鍵，可使自動運行臨時停止，主軸仍然轉(zhuǎn)動，前面的模態(tài)信息所有保留，再按循環(huán)啟動鍵，可使程序繼續(xù)執(zhí)行。(2)程序停止①按面板上的復位鍵，中斷程序執(zhí)行，再按循環(huán)啟動鍵，程序?qū)念^開始執(zhí)行；執(zhí)行M00指令，自動運行包具有M00指令的程序段后停止。前面的模態(tài)信息所有保留，按“循環(huán)啟動”鍵，可使程序繼續(xù)執(zhí)行。②當機床操作面板上的選擇性停止鍵按有效后，執(zhí)行具有M01指令的程序段，自動運行停止。前面的模態(tài)信息所有保留，按“循環(huán)啟動”鍵，可使程序繼續(xù)執(zhí)行。③執(zhí)行M02或M30指令后，自動運行停止，執(zhí)行M30時，光標將返回程序頭。3.MDI運行在MDI方式中，通過MDI面板，可以編制最多10行的程序并被執(zhí)行。操作措施如下：①按MDI鍵，系統(tǒng)進入MDI運行方式；②按面板上的程序鍵，再按[MDI]軟鍵。系統(tǒng)會自動顯示程序號O0000，如上圖所示；③編制一種要執(zhí)行的程序。若在程序段的結尾加上M99，程序?qū)⒀h(huán)執(zhí)行；④運用光標鍵，將光標移動到程序頭(本機床光標也可以在最終)；⑤按循環(huán)啟動鍵（指示燈亮），程序開始運行。當執(zhí)行程序結束語句（M02或M30）或者%后，程序自動清除并且運行結束。4.停止/中斷MDI運行(1)停止MDI運行假如要中途停止，按進給暫停鍵，這時機床停止運行，并且循環(huán)啟動鍵的指示燈滅、進給暫停指示燈亮。再按循環(huán)啟動鍵，就能恢復運行。(2)中斷MDI運行按面板上的復位鍵，可以中斷MDI運行。5.DNC運行通過在DNC運行方式中激活自動運行，可以讀入外設上的程序進行在線加工。程序一般用計算機通過RS232接口傳送到機床，當機床的存儲空間不小于程序大小時，可以傳播后調(diào)出執(zhí)行；機床的存儲空間不不小于程序大小時，應采用在線加工方式。操作措施如下：①用R232電纜連接電腦和數(shù)控機床；②啟動程序傳播軟件；③打開程序文獻；④在PC上傳播軟件中選擇“發(fā)送”；⑤機床模式調(diào)整為“DNC”；⑥按“PROR(程序)”鍵切換程序顯示畫面；⑦按“循環(huán)啟動”鍵，開始在線加工。第七節(jié)創(chuàng)立和編輯程序1.新建程序手工輸入一種新程序的措施：①按面板上的編輯鍵，系統(tǒng)處在編輯方式；②按面板上的程序鍵，顯示程序畫面；③用字母和數(shù)字鍵，輸入程序號。例如，輸入程序號“O0006”；④按系統(tǒng)面板上的插入鍵；⑤輸入分號“；”；⑥按系統(tǒng)面板上的插入鍵；⑦這時程序屏幕上顯示新建立的程序名，接下來可以輸入程序內(nèi)容。在輸入到一行程序的結尾時，按EOB鍵生成“；”，然后再按插入鍵。這樣程序會自動換行，光標出目前下一行的開頭。2.后臺編輯在執(zhí)行一種程序期間編輯另一種程序稱為后臺編輯。編輯措施與一般編輯相似。后臺編輯的程序完畢操作后，將被存到前臺程序存儲器中。操作措施如下：①選擇“自動加工”方式或“編輯”方式；②按功能鍵“PROR(程序)”；③按軟鍵[操作]，再按軟鍵[BG-EDT]，顯示后臺編輯畫面；④在后臺編輯畫面，用一般的程序編輯措施編輯程序；⑤編輯完畢之后，按軟鍵[操作]，再按軟鍵[BG-END]。編輯程序被存到前臺程序存儲器中。3.程序的輸入/輸出(1)輸入程序(PC→CNC)①確認輸入設備準備好；②啟動程序傳播軟件；③打開程序文獻；④在PC上傳播軟件中選擇“發(fā)送”；⑤按“編程”模式；⑥按功能鍵“PROR(程序)”，顯示程序內(nèi)容畫面或者程序目錄畫面；⑦按軟鍵[操作]；⑧按最右邊的軟鍵(菜單擴展鍵)；⑨輸入地址O后，輸入賦值給程序的程序號，假如不指定程序號，將會使用原程序號；⑩按軟鍵[讀入]和[執(zhí)行]。(2)輸出程序(CNC→PC)①確認輸出設備準備好；②按“編程”模式；③按功能鍵“PROR(程序)”，顯示程序內(nèi)容畫面或者程序目錄畫面；④按軟鍵[操作]；⑤按最右邊的軟鍵(菜單擴展鍵)；⑥輸入地址O后，輸入程序號或指定程序號范圍；⑦按軟鍵[輸出]和[執(zhí)行]。4.打開程序文獻打開存儲器中程序的措施：①選“編輯”或“自動運行”方式→按“PROR(程序)”鍵,顯示程序畫面→輸入程序號→按光標下移鍵即可?；蛘撷诎聪到y(tǒng)顯示屏下方與[DIR]對應的軟鍵,顯示程序名列表；③使用字母和數(shù)字鍵，輸入程序名。在輸入程序名的同步，系統(tǒng)顯示屏下方出現(xiàn)[O檢索]軟鍵；④輸完程序名后，按[O檢索]軟鍵；⑤顯示屏上顯示這個程序的程序內(nèi)容。5.編輯程序下列各項操作均是在編輯狀態(tài)下，程序被打開的狀況下進行的。(1)字的檢索①按[操作]軟鍵；②按向右箭頭(菜單擴展鍵)，直到軟鍵中出現(xiàn)[檢索(SRH)↑]和[檢索(SRH)↓]軟鍵；③輸入需要檢索的字。如要檢索M03；④按[檢索]鍵。帶向下箭頭的檢索鍵為從光標所在位置開始向程序背面檢索，帶向上箭頭的檢索鍵為從光標所在位置開始向程序前面進行檢索?？梢愿鶕?jù)需要選擇一種檢索鍵；⑤光標找到目的字后，定位在該字上。(2)光標跳到程序頭當光標處在程序中間，而需要將其迅速返回到程序頭，可用下列兩種措施。措施一：在“編輯”方式，當處在程序畫面時，按復位鍵，光標即可返回到程序頭。措施二：在“自動運行”或“編輯”方式，當處在程序畫面時，按地址O→輸入程序號→按軟鍵[O檢索]措施三：在“自動運行”或“編輯”方式下→按“PROR(程序)”鍵→按[操作]鍵→按[REWIND]鍵。(3)字的插入①使用光標移動鍵或檢索，將光標移到插入位置前的字；②鍵入要插入的字；③按“INSERT(插入)”鍵；(4)字的替代①使用光標移動鍵或檢索，將光標移到替代的字；②鍵入要替代的字；③按“ALTER(替代)”鍵。(5)字的刪除①使用光標移動鍵或檢索，將光標移到替代的字；②按“DELETE(刪除)”鍵。(6)刪除一種程序段①使用光標移動鍵或檢索，將光標移到要刪除的程序段地址N；②鍵入“；”；③按“DELETE(刪除)”鍵。(7)刪除多種程序段①使用光標移動鍵或檢索，將光標移到要刪除的第一種程序段的第一種字；②鍵入地址N；③鍵入將要刪除的最終一種段的次序號；④按“DELETE(刪除)”鍵。6.刪除程序①在“編輯”方式下，按“程序”鍵；②按DIR軟鍵；③顯示程序名列表；④使用字母和數(shù)字鍵，輸入欲刪除的程序名；⑤按面板上的“DELETE(刪除)”鍵，再按[執(zhí)行]鍵，該程序?qū)某绦蛎斜碇袆h除。第八節(jié)設定和顯示數(shù)據(jù)1.多把刀具的刀具號設定加工中心的控制系統(tǒng)對刀具號的設定和對刀具的調(diào)用與刀具在刀庫中的位置號一致。當加工所需要的刀具比較多時，要在加工之前將所有刀具根據(jù)工藝設計放置到刀庫中，并給每一把刀具設定刀具號碼，然后由程序調(diào)用。自動換刀時，將互換刀具，必須先確定換刀區(qū)域中無干涉的也許。把多把刀具按程序設定的刀具號逐次裝入刀庫，其操作環(huán)節(jié)如下：①確認刀庫中對應的刀號位置處沒有刀具；②選擇MDI方式；③輸入要設定的第一種刀具號如T01M06；④按“循環(huán)起動”鍵；⑤在主軸上裝入01號刀具；⑥輸入T02M06；⑦按“循環(huán)起動”鍵；⑧在主軸上裝入02號刀具。其他刀具按此操作措施依次設定。2.將軸的相對坐標設置為一種指定值①按“POS(位置)”功能鍵；②按軟鍵[相對]或[綜合]；③輸入軸的地址(如X)閃亮的軸標明了指定軸；④按軟鍵[歸零]將坐標復為0；⑤將值輸入后按軟鍵[預設]，閃亮軸的相對坐標被設置為輸入的值。3.加工坐標原點的設置對刀要處理加工坐標系的設定、刀具長度賠償參數(shù)設置。伴隨技術的發(fā)展，對刀儀、尋邊器等的普遍應用，對刀過程越來越以便。這里簡介最普遍的試切法對刀(假設零件的編程原點在工件上表面的幾何中心)。對刀并設置工件坐標原點的措施：①按工藝規(guī)定裝夾工件；②按編程規(guī)定，確定刀具編號并安裝基準刀具；③啟動主軸。若主軸啟動過，直接在“手動方式”下→按主軸正轉(zhuǎn)即可；否則在“MDI方式”下→輸入M03S×××，→再按“循環(huán)啟動”；④在“手輪”模式下，→迅速移動X、Y、Z軸到靠近工件的位置，→再移動Z軸到工件表面如下的某個位置，→此時按“POS(位置)”，在綜合坐標中，→按面板上的“Z”鍵，當CRT上的“Z”閃動時，→按[歸零]，或按Z0[預定]，Z軸相對坐標變?yōu)?；⑤X軸原點確實定：移動X軸到與工件的一邊接觸(為了不破壞工件表面，操作時可在工件表面貼上薄紙片)，→把X坐標清零；→提刀→移動刀具到工件的對邊，使其與工件表面接觸，再次提刀，→把X的相對坐標值除以2，使刀具移動X/2位置，該點就是編程坐標系X軸的原點；⑥Y軸方向用相似的措施可找到原點；⑦Z軸原點，移動刀具使刀位點與工件上表面接觸；⑧工件坐標原點設定：對刀完畢后，在[綜合坐標]頁面中查看并記下各軸的X、Y、Z值?！x擇MDI模式→按“OFFSET/SETING(補正/設置)”鍵→按[工件系]軟鍵→把X、Y、Z的機械坐標值輸入到坐標系的G54~G59中，按“輸入”或按X0、Y0[測量]和Z0[測量]。4.刀具長度賠償參數(shù)設置通過移動基準刀具和將要測量的刀具，使其接觸到機床上的指定點，可以測量刀具長度并將刀具長度的偏置值存儲到賠償存儲器中。對刀并設置刀具長度賠償參數(shù)的措施：①按工藝規(guī)定裝夾工件；②按編程規(guī)定，確定刀具編號并安裝基準刀具，如T01；③啟動主軸。若主軸啟動過，直接在“手動方式”下→按主軸正轉(zhuǎn)即可；否則在“MDI方式”下→輸入M03S×××，→再按“循環(huán)啟動”；④在“手輪”模式下→移動Z軸使刀具與工件上表面(或指定點)剛好接觸→此時按“POS(位置)”，在綜合坐標中→按面板上的“Z”鍵，當CRT上的“Z”閃動時→按[歸零]，或按Z0[預定]，Z軸相對坐標變?yōu)?；⑤用手動或自動換上另一把刀具，如T02；⑥在“手輪”模式下→移動Z軸使T02號刀具與工件上表面(或指定點)剛好接觸→查看坐標顯示頁面，記下此時相對坐標的Z值；⑦選擇MDI模式→按“OFFSET/SETING(補正/設置)”鍵→按[補正]軟鍵→將光標移動到目的刀具的賠償號碼上→把Z坐標的相對值輸入到對應的刀具補正H中。(或輸入地址鍵Z→按[INP.C.]軟鍵。則Z軸的相對坐標值被輸入，并被顯示為刀具長度賠償值)；要設定補正值，輸入一種值并按[輸入]軟鍵；要修改賠償值，輸入一種將要加到目前賠償值的值（負值將減小目前的值）并按[＋輸入]軟鍵。⑧其他刀具的長度賠償用相似的措施進行。5.刀具半徑賠償參數(shù)設置①選擇MDI模式②按“OFFSET/SETING(補正/設置)”鍵③按[補正]軟鍵④根據(jù)刀具的實際半徑尺寸，同步考慮粗、精加工時的尺寸控制需要合適變化半徑值后輸入到對應的刀具補正D中。若自動編程中使用控制器補正，則在[形狀]框中輸入的數(shù)值沒用。加工工件的誤差補正應輸入[磨損]框中。第九節(jié)程序的調(diào)試程序輸入完畢后，進行程序預演。根據(jù)機床的實際運動位置、動作以及機床的報警等來檢查程序與否對的。1.圖形模擬圖形顯示功能可以在屏幕上畫出正在執(zhí)行程序的刀具軌跡。通過觀測屏幕上的軌跡，可以檢查加工過程。畫圖之前，必須設定圖形參數(shù)，包括顯示軸和設定圖形范圍。軸，指定繪圖平面。圖形中心點，X＝＿，Y＝＿，Z＝＿將工件坐標系上的坐標值設在繪圖中心。比例，設定繪圖的放大率，值的范圍是0到10000（單位：0.01倍）圖形設定范圍的最大和最小坐標，使用六個圖形參數(shù)，此時值的單位是0.001mm，圖形的放大率自動確定。圖形模擬按如下環(huán)節(jié)進行：①輸入程序，檢查光標與否在程序起始位置；②按鍵，按[參數(shù)]軟鍵顯示圖形參數(shù)畫面，對圖形顯示進行設置；③運行模式選擇“自動運行”；④按“機床空運行”、“機械鎖住”、“Z軸鎖住”、“單程序段”、“輔助功能鎖住”；⑤按“循環(huán)起動”鍵。⑥在“CUSTOM/GRAPH(顧客宏/圖形)”模式中，按[圖形]軟鍵，進入圖形顯示，檢查刀具途徑與否對的，否則對程序進行修改。當有語法和格式問題時，會出現(xiàn)報警(P/SALARM)和一種報警號，查看光標停留位置，光標背面的兩個程序段就是也許出錯的程序段，根據(jù)不一樣的報警號查出產(chǎn)生的原因作對應的修改。在檢查完程序的語法和格式后，檢查X、Y、Z軸的坐標和余量與否和圖紙以及刀具途徑相符。2.抬刀運行程序①輸入程序，檢查光標與否在程序起始位置；②選擇MDI模式；③按“OFFSET/SETING(補正/設置)”鍵，再按[工件系]軟鍵，翻頁顯示到G54.1；④在G54.1的Z軸上設置一種正的平移值，如20；⑤選擇“自動運行”模式；⑥按“機床空運行”；⑦按“循環(huán)起動”鍵。⑧觀測刀具的運動軌跡和機床動作，通過坐標軸剩余移動量判斷程序及參數(shù)設置與否對的同步檢查刀具與工裝、工件與否有干涉。第2章加工中心編程與加工訓練第一節(jié)加工中心實訓大綱（一）實訓目的1.理解加工中心的一般構造和基本工作原理。2.掌握加工中心（EV810型）的功能及其操作使用措施。3.鞏固常用功能代碼的使用方法，學會簡樸零件的手工編程措施。4.學會工件裝夾和刀具的裝缷。5.掌握對刀措施以及參數(shù)的設置。6.訓練學生的實際操作技能，熟悉加工中心的基本操作措施及環(huán)節(jié)，掌握加工中心加工零件的工藝過程。（二）實訓條件1.場地條件：供學生編寫程序和寫試驗匯報用桌椅。2.設備條件：加工中心、虎鉗。3.工具及材料條件：①工具副：裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、墊鐵(套)、校表。②量具：游標卡尺，0～150鋼尺。③刀具：多種規(guī)格的立銑刀、球頭刀各5把。④材料：（每人1件）45#鋼，尺寸規(guī)格Ф32×40，Ф60×40石蠟或鋁材，100×80×40三、實訓規(guī)定及注意事項1.完畢對應題目的加工工藝設置和手工編程。2.熟悉加工中心的基本操作，對刀和參數(shù)設置措施，規(guī)定學生都能獨立操作加工中心（EV810型）。3.每個學生獨立完畢實訓匯報的撰寫。4.學生要充足預習本實訓指導書，所有題目的手工編程在課內(nèi)外完畢，有問題可問詢指導老師。四、實訓內(nèi)容和時間安排本次實訓時間為2個星期（56課時）。實訓內(nèi)容和時間安排如下：序號內(nèi)容課時數(shù)備注1實訓一加工中心的基本功能與操作82實訓二對刀與參數(shù)設定103實訓三程序的編輯與校驗104實訓四手工編程加工訓練145實訓五自動編程零件加工訓練14五、實訓次序1.安全教育⑴安全生產(chǎn)教育；⑵實訓的目的及意義；⑶實訓紀律；⑷實訓規(guī)定。2.加工中心的基本功能與操作（見實訓一）。3.對刀與參數(shù)設定（見實訓二）。4.程序的編輯與校驗（見實訓三）。5.手工編程，簡樸零件的加工（見實訓四）。6.復雜零件的加工（見實訓五）。7.實訓總結、寫實訓匯報。(實訓總結要根據(jù)時間次序撰寫，寫出自己的體會)。六、考核方式⑴考察的根據(jù)：實訓中的體現(xiàn)，出勤狀況；對實訓有關知識的掌握程度，實際操作技術的純熟程度，分析問題和處理問題的能力；實訓內(nèi)容的完畢狀況，加工工件的質(zhì)量；對設備工具維護的狀況；實訓匯報等。⑵根據(jù)考勤、過程考核成績、理論考試和實訓匯報等三部分確定最終成績，分別為20％、40％、20％和20％。⑶成績評估為優(yōu)、良、中、及格或不及格。七、參照文獻1.張超英等《數(shù)控機床加工工藝、編程及操作實訓》2.《FANUC0iMate-MC操作闡明書》。3.《機床隨機資料》

第二節(jié)加工中心實訓內(nèi)容實訓一加工中心的基本功能與操作（一）實訓目的①熟悉數(shù)控加工的安全操作規(guī)程，理解本次實訓的意義、目的和規(guī)定。②理解加工中心的布局、構成、基本運動、加工對象。③理解該機床的坐標系統(tǒng)。④掌握開機、關機的操作環(huán)節(jié)。⑤掌握回零的操作措施。⑥理解并熟悉加工中心面板各鍵及其各個功能按鍵和旋鈕的作用和使用措施。⑦掌握手動、手輪的操作措施。⑧掌握在MDI方式下設置轉(zhuǎn)速的操作。⑨掌握手動方式下主軸正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)的操作。(二)實訓規(guī)定嚴格遵守實訓中心的各項規(guī)定。嚴格遵守各項安全規(guī)定，以免發(fā)生人身或機床事故。嚴格按照加工中心的操作規(guī)程進行操作。要時刻保持精神集中，明確操作的目的，做到細心、精確地操作機床。對操作有疑問時要先向指導老師請教后方可進行操作。不可掛胸卡進行機床操作，不許帶手套進行機床操作，長發(fā)者要帶帽子。（三）實訓儀器與設備加工中心（四）有關知識1.安全教育和實訓規(guī)定參見本書第1章第二節(jié)“數(shù)控銑、加工中心安全操作規(guī)程”。尤其注意：按操作規(guī)程進行；主軸轉(zhuǎn)動時不要靠近觀測；自動加工時關好安全門；機床只能一人操作；加工程序必須對的無誤。嚴格考勤；實訓內(nèi)容循序漸進；作好實訓總結、認真完畢實訓匯報。①嚴明的組織性、紀律性，是搞好實習的首要保證。勤奮好學、虛心討教、一絲不茍、刻苦鉆研的學風和實事求是、認真調(diào)查研究的科學態(tài)度是到達實訓規(guī)定的前提。②學會在生產(chǎn)實踐中吸取實際技術知識，鞏固、補充、擴大和提高所學的理論，培養(yǎng)理論聯(lián)絡實際的作風，并增強在實踐中發(fā)現(xiàn)問題和處理問題的能力。③按實習進度和實習的內(nèi)容規(guī)定理解數(shù)控加工中的基本知識，掌握綜合應用所學專業(yè)知識處理實際問題的措施，提高自己的實踐動手能力。④實訓中應按實訓內(nèi)容和問題認真記好實訓筆記，以實訓序號寫出實訓匯報。2.對照實物講解有關內(nèi)容3.詳細內(nèi)容參見指導書中對應部分（五）實訓內(nèi)容1.加工中心的構成，加工對象的特點鏜銑類立式加工中心，3坐標軸聯(lián)動。構成：床身、主軸箱、工作臺、操作面板、主軸、電氣箱、切削液箱、斗笠式刀庫等加工特點：鉆、銑、鏜、攻絲加工和輪廓的粗、精加工。2.機床坐標系機床操作坐標系各軸的正方向，取刀具相對工件的移動方向。注意加工中心上的標識方向是工件移動方向。3.機床面板各鍵和按紐的功能及用途顯示屏幕；機床系統(tǒng)面板鍵。機床操作面板鍵。常用功能鍵的作用及特點。顯示頁面切換鍵。4.加工中心的基本操作①開、關機接通電源前的檢查，按規(guī)定進行開關機練習。②回參照點操作明確在哪些狀況下需要回參照點，回參照點的對的操作措施。③各操作功能鍵的作用及選擇機床功能包括：編輯功能，自動運行功能，MDI方式，機械回零功能，單步操作方式，手動方式，手輪方式，在線加工。明確操作要完畢的工作，再選擇對應的功能鍵。④手動、手輪和單步操作將主軸、工作臺移動到各個坐標行程的中點位置附近；確定機床移動的極限位置，能判斷坐標行程的大概極限位置。反復練習做到沿坐標軸移動方向的選擇無誤，多種倍率下移動快慢的體會。⑤手動方式下主軸正轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。需要先設置轉(zhuǎn)速。⑥停止運行操作明確在什么狀況下使用此按鈕，在使用此按鈕后，還應進行哪些操作。5.工件尋邊校正注意：用手輪移動時，“手持單元選擇”與否按下；在手輪上對的選擇坐標軸；先根據(jù)坐標軸正負方向，確定手輪旋轉(zhuǎn)方向后，再轉(zhuǎn)動手輪。

實訓二對刀與參數(shù)設定（一）實訓目的①掌握采用螺釘、壓板在加工中心裝夾工件、找正工件的措施。②掌握采用虎鉗在加工中心上裝夾工件的措施。③熟悉刀具的手動裝/缷措施。④掌握在MDI方式下?lián)Q刀的操作。⑤理解加工中心自動換刀裝置的基本構造和動作過程。⑥掌握刀具編號和設置的措施。⑦明白對刀的原理及目的。⑧學會對刀，工件坐標系的設置與刀具賠償參數(shù)的設置。（二）實訓儀器與設備加工中心、精密虎鉗立銑刀2把、裝拆工件專用扳手、壓板、墊塊、千分表、游標卡尺、鋼尺。練習用材料(長方體)（三）有關知識1.加工中心刀具的特點2.精密虎鉗的安裝與找正3.工件的夾裝與找正4.對刀點確實定對刀點的選擇與工件坐標原點的位置有關，對刀點一般設置在工件上端面的中心處。5.對刀的內(nèi)容首先完畢所有刀具的長度賠償值的設定(各刀具相對基準刀具的長度)；另首先把工件坐標系與機床坐標系之間的坐標差值輸入到G54中。6.對照實物講解有關內(nèi)容7.詳細內(nèi)容參見指導書中對應部分（四）實訓內(nèi)容1.工件的夾裝、找正根據(jù)裝夾工件的形狀、尺寸，選擇通用虎鉗或壓板進行夾裝；對工件X、Y方向找正；最終應檢查工件與否夾緊。2.刀具的裝/缷手動裝/缷刀具。MDI方式下自動換刀。3.多把刀具的編號與設置①確認刀庫中對應的刀號位置處沒有刀具②選擇MDI方式③輸入要設定的第一種刀具號如T01M06④按“循環(huán)起動”鍵⑤在主軸上裝入01號刀具⑥輸入T02M06⑦按“循環(huán)起動”鍵⑧在主軸上裝入02號刀具。其他刀具按此操作措施依次設定。4.基本切削(切削平面)①MDI方式設置車床轉(zhuǎn)速；②啟動主軸正轉(zhuǎn)；③選擇手動或單步操作；④對的選擇移動的倍率；⑤對的選擇移動的坐標軸及方向；5.對刀程序中所使用的每把刀，都必須要進行對刀操作，以保證按程序加工時每把刀具的刀位點互相重疊。工件坐標原點的設置①按工藝規(guī)定裝夾工件；②按編程規(guī)定，確定刀具編號并安裝基準刀具；③啟動主軸。若主軸啟動過，直接在“手動模式”下→按主軸正轉(zhuǎn)即可；否則在“MDI方式”下→輸入M03S×××，→再按“循環(huán)啟動”；④在“手輪”模式下，→迅速移動X、Y、Z軸到靠近工件的位置，→再移動Z軸到工件表面如下的某個位置，→此時按“POS(位置)”，在綜合坐標中，→按面板上的“Z”鍵，當CRT上的“Z”閃動時，→按“歸零”，或按Z0[預定]，Z軸相對坐標變?yōu)?；⑤X軸原點確實定：移動X軸到與工件的一邊接觸(為了不破壞工件表面，操作時可在工件表面貼上薄紙片)，→把X坐標清零→提刀→移動刀具到工件的對邊，使其與工件表面接觸，再次提刀，→把X的相對坐標值除以2，使刀具移動X/2位置，該點就是編程坐標系X軸的原點；⑥Y軸方向用相似的措施可找到原點；⑦Z軸原點，移動刀具使刀位點與工件上表面接觸；⑧工件坐標原點設定：對刀完畢后，在[綜合坐標]頁面中查看并記下各軸的X、Y、Z值。→選擇MDI模式→按“OFFSET/SETING(補正/設置)”鍵→按[工件系]軟鍵→把X、Y、Z的機械坐標值輸入到工件系的G54~G59中，按[輸入]或按X0、Y0[測量]和Z0[測量]。注意：工件坐標原點的位置可以不一樣，對刀措施也可以不一樣，但必須懂得刀具在工件坐標系中的坐標值。刀具長度賠償值的設置①按工藝規(guī)定裝夾工件；②按編程規(guī)定，確定刀具編號并安裝基準刀具，如T01；③啟動主軸。若主軸啟動過，直接在“手動模式”下→按主軸正轉(zhuǎn)即可；否則在“MDI方式”下→輸入M03S×××，→再按“循環(huán)啟動”；④在“手輪”模式下→移動Z軸使刀具與工件上表面(或指定點)剛好接觸→此時按“POS(位置)”，在綜合坐標中→按面板上的“Z”鍵，當CRT上的“Z”閃動時→按[歸零]，或按Z0[預定]，Z軸相對坐標變?yōu)?；⑤用手動或自動換上另一把刀具，如T02；⑥在“手輪”模式下→移動Z軸使T02號刀具與工件上表面(或指定點)剛好接觸→查看坐標顯示頁面，記下此時相對坐標的Z值；⑦選擇MDI模式→按“OFFSET/SETING(補正/設置)”鍵→按[補正]軟鍵→將光標移動到目的刀具的賠償號碼上→把Z坐標的相對值輸入到對應的刀具補正H中。(或輸入地址鍵Z→按[INP.C.]軟鍵。則Z軸的相對坐標值被輸入，并被顯示為刀具長度賠償值)；要設定補正值，輸入一種值并按[輸入]軟鍵；要修改賠償值，輸入一種將要加到目前賠償值的值（負值將減小目前的值）并按[＋輸入]軟鍵。⑧其他刀具的長度賠償用相似的措施進行。設置刀具半徑賠償值根據(jù)程序中刀具尺寸大小，實際使用刀具尺寸大小和刀具磨損狀況，同步考慮粗、精加工時的尺寸控制，確定刀具半徑的大小并輸入到對應的刀具半徑賠償中。若自動編程中使用控制器補正，則在[形狀]框中輸入的數(shù)值沒用。加工工件的誤差補正應輸入[磨損]框中。

實訓三程序的編輯與校驗（一）實訓目的①掌握手動輸入程序到數(shù)控系統(tǒng)的措施。②學會對已經(jīng)有程序進行編輯。③掌握程序的檢查措施。④學會從PC到CNC程序的傳播。（二）實訓儀器與設備加工中心、精密虎鉗立銑刀1把、裝拆工件專用扳手、壓板、墊塊。練習用材料(長方體)（三）有關知識1.結合程序講解有關內(nèi)容。2.詳細內(nèi)容參見指導書中對應部分。（四）實訓內(nèi)容1.用鍵盤鍵入新程序①選擇編輯方式；②按“PROG(程序)”鍵，軟鍵到顯示程序；③用鍵輸入O程序號；④按系統(tǒng)面板上的“INSERT(插入)”鍵；⑤輸入分號“；”；⑥按系統(tǒng)面板上的“INSERT(插入)”鍵，即建立了一種新程序。（注意不要和已經(jīng)有的程序同名，可用軟鍵到另一畫面下查看）；⑦把所編的程序一段一段地輸入，即可完畢數(shù)控加工程序的輸入。2.后臺編輯①選擇“自動加工”方式或“編輯”方式；②按功能鍵“PROG(程序)”；③按軟鍵[操作]，再按軟鍵[BG-EDT]，顯示后臺編輯畫面；④在后臺編輯畫面，用一般的程序編輯措施編輯程序；⑤編輯完畢之后，按軟鍵[操作]，再按軟鍵[BG-END]。編輯程序被存到前臺程序存儲器中。3.程序的打開①選擇編輯或自動方式；②按“PROG(程序)”鍵和軟鍵到顯示程序畫面；③鍵入要檢索的程序號；④按“↓”鍵或[O檢索]；⑤檢索結束時，在LCD畫面顯示檢索出的程序并在畫面的右上部顯示已檢索的程序號。4.程序的編輯光標的移動；字的檢索；光標跳到程序頭；字的插入；字的替代；字的刪除；刪除的程序。5.程序的校驗常用圖形模擬和抬刀運行程序的措施圖形模擬：①輸入程序，檢查光標與否在程序起始位置；②按“CUSTOM/GRAPH(顧客宏/圖形)”鍵，按[參數(shù)]軟鍵顯示圖形參數(shù)畫面，對圖形顯示進行設置；③運行模式選擇“自動運行”；④按“機床空運行”、“機械鎖住”、“Z軸鎖住”、“單程序段”、“輔助功能鎖住”；⑤按“循環(huán)起動”鍵。⑥在“CUSTOM/GRAPH(顧客宏/圖形)”模式中，按[圖形]軟鍵，進入圖形顯示，檢查刀具途徑與否對的，否則對程序進行修改。當有語法和格式問題時，會出現(xiàn)報警(P/SALARM)和一種報警號，查看光標停留位置，光標背面的兩個程序段就是也許出錯的程序段，根據(jù)不一樣的報警號查出產(chǎn)生的原因作對應的修改。在檢查完程序的語法和格式后，檢查X、Y、Z軸的坐標和余量與否和圖紙以及刀具途徑相符。注意觀測，邊加工邊分析，發(fā)現(xiàn)異常，立即按下“急?！卑粹o。6.輸入程序(PC→CNC)①確認輸入設備準備好；②啟動程序傳播軟件；③打開程序文獻；④在PC上傳播軟件中選擇“發(fā)送”；⑤按“編程”模式；⑥按功能鍵“PROG(程序)”，顯示程序內(nèi)容畫面或者程序目錄畫面；⑦按軟鍵[操作]；⑧按最右邊的軟鍵(菜單擴展鍵)；⑨輸入地址O后，輸入賦值給程序的程序號，假如不指定程序號，將會使用原程序號；⑩按軟鍵[讀入]和[執(zhí)行]。

實訓四手工編程加工訓練（一）實訓目的①深入熟悉加工中心的手動編程。②掌握在加工中心上加工零件、控制尺寸措施及切削用量的選擇。③掌握程序的輸入、檢查、修改的技能。④掌握程序的校驗措施。⑤掌握工件的夾裝與校正技能。⑥掌握對刀原理和參數(shù)設置措施。⑦掌握在加工中心上加工零件的措施與環(huán)節(jié)。（二）實訓儀器與設備加工中心、虎鉗。工具副：裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、墊鐵、校表。量具：游標卡尺，0～150鋼尺。刀具：多種規(guī)格的平刀、球刀各5把。材料：45#鋼，尺寸規(guī)格Ф32×40，Ф60×40。石蠟或鋁材，100×80×40（三）有關知識①有關編程指令代碼的使用，參見教材。②粗車、精車的規(guī)定粗車：轉(zhuǎn)速不適宜太快，吃刀量大，進給率快，以求在盡短的時間內(nèi)盡快把工件余量車掉(初學者可選擇較小切削用量)。粗車對切削表面沒有嚴格規(guī)定，只需留一定的精車余量即可，加工中工件要夾牢固。精車：精車是車削的末道工序，加工能使工件獲得精確的尺寸和規(guī)定的表面粗糙度。此時，刀具應較鋒利，切削速度較快。③刀具參數(shù)賠償值的修改加工中心加工的零件，假如測得加工后的零件尺寸比圖樣規(guī)定的尺寸大，闡明刀具在加工過程中磨損了，這就需要修改該刀具的參數(shù)賠償值，以便加工出合格的工件。如測得XY方向尺寸偏大0.12mm，則在刀具半徑賠償參數(shù)中減小0.12/2=0.06mm；如測得Z方向尺寸偏大0.015mm，則在刀具長度賠償參數(shù)中減小0.015mm。（四）操作環(huán)節(jié)及內(nèi)容1.開機，各坐標軸手動回機床原點2.將已裝夾好的刀具裝入刀庫3.清潔工作臺，安裝夾具和工件4.對刀，確定并輸入工件坐標系參數(shù)用基準刀對刀，把坐標參數(shù)值輸入到G54中。5.對刀確定其他刀具的長度賠償值6.輸入刀具半徑賠償值7.輸入加工程序8.檢查、調(diào)試加工程序運用作圖功能，注意切入段和切出段的設置與否合理；加工程序調(diào)試時，可以將工件坐標系沿Z向平移或使用“程序預演”功能，不切削工件而執(zhí)行加工程序。9.試切檢查準備工件與否對的；將切削進給率打到低級，啟動機床；注意觀測刀具軌跡和剩余移動距離。10.加工假如程序沒有問題，把附加G54中設置Z設為對的值；調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速100%，把進給率調(diào)整到最?。粰z查光標與否在程序開始處。開始自動加工時，把進給倍率調(diào)整到很小，在進給保持下，查對加工余量。觀測機器工作正常后把進給率調(diào)整到合適大小。11.測量并進行加工質(zhì)量分析12.清理加工現(xiàn)場所有零件加工完畢，應對所有刀具、工裝、加工程序、工藝文獻等進行整頓。（五）有關問題及注意事項1.切削用量選擇不合理，刀具刃磨不妥，都也許使鐵屑不停屑，應選擇合理切削用量及刀具。2.程序在輸入后要養(yǎng)成用圖形模擬的習慣，以保證加工的安全性。3.要按照操作環(huán)節(jié)逐一進行有關訓練，實訓中對未波及的問題和不明白之處要問詢指導教師，切忌盲目加工。4.尺寸及表面粗糙度達不到規(guī)定期，要找出其中原因。附：加工φ25×3圓柱毛坯尺寸：φ32×40刀具：φ10立銑刀加工程序如下：O0001；G90G80G40GG54；T01MG00X17.5Y25.0S600；G43H01Z50.0Z5.0G01Z-3G41D01X12.5Y0F50.0G02I-12.5G01Y-8.0G00X22.0G40Z50.0G49G91G28Z0G90M30加工φ25×10圓柱(用子程序)毛坯尺寸：φ32×40刀具：φ10立銑刀加工程序如下：O0002；G90G80G40GG54；T01MG01F.0X17.5Y25.S600；G43H01Z50.0M03；Z5.0；G01Z-2.0F500.0；G41D01X12.5Y18.0；M98P1001；G01Z-4.0；M98P1001；G01Z-6.0；M98P1001；G01Z-8.0；M98P1001；G01Z-10.0；M98P1001；G00Z50.0；G40X20.0Y25.0；G49；G91G28Z0；G28Y0；G90；M30；子程序：O1001；G01Y0F100.0；G02I-12.5；G01Y-18.；G00Z10.0；Y18.0；M99；加工如圖所示零件。毛坯尺寸：φ60×40(1)刀具：φ16立銑刀，φ5中心鉆，φ7.8麻花鉆，φ8鉸刀。(2)加工次序：程序加工外輪廓；程序加工項面；手動鉆中心孔；程序鉆、鉸孔。(3)加工程序：加工外輪廓程序(加工深度20.5mm)：O0001；G90G80G40GG54；T01MG00X-34.1Y-31.5.S400；G43H01Z50.M03Z1.G01Z-2.F40.M98P1001G00X-34.1Y-7.5Z10.Y-31.5Z-1.G01Z-4.F40.M98P1001G00X-34.1Y-7.5Z10.Y-31.5Z-3.G01Z-6.F40.M98P1001G00X-34.1Y-7.5Z10.Y-31.5Z-5.G01Z-8.F40.M98P1001G00X-34.1Y-7.5Z10.Y-31.5Z-7.G01Z-10.F40.M98P1001G00X-34.1Y-7.5Z10.Y-31.5Z-9.G01Z-12.F40.M98P1001G00X-34.1Y-7.5Z10.Y-31.5Z-11.G01Z-14.F40.M98P1001G00X-34.1Y-7.5Z10.Y-31.5Z-13.G01Z-16.F40.M98P1001G00X-34.1Y-7.5Z10.Y-31.5Z-15.G01Z-18.F40.M98P1001G00X-34.1Y-7.5Z10.Y-31.5Z-17.G01Z-20.F40.M98P1001G00X-34.1Y-7.5Z10.Y-31.5Z-19.G01Z-20.5F40.M98P1001G00X-34.1Y-7.5Z50.G49G91G28Z0G28Y0G90M30子程序：O1001G01G41D01X-33.5F50G03X-21.5Y-19.5J12.G01Y19.5G02X-19.5Y21.5I2.G01X19.5G02X21.5Y19.5J-2.G01Y-19.5G02X19.5Y-21.5I-2.G01X-19.5G02X-21.5Y-19.5J2.G03X-33.5Y-7.5I-12.G01G40X-34.1M99加工頂面：O0002；G90G80G40GG54；T01MG00X-18.0Y32.0.S400；G43H01Z50.Z10.0G01Z-0.5F150.0Y-32.0F50.0X-8.0F250.0Y32.0F50.0X8.0F250.0Y-32.0F50.0X18.0F250.0Y32.0F50.0G00Z50.0G49MG91G28Z0G28Y0G90M30鉆孔程序：O0003；G90G80G40GG54；G00X0Y0S300；G43Z50.0H01M03；G98G83X0Y0Z-36.0R5.0Q5.0FG00Z120.0G49G91G28Z0G90G00X0Y0M05M30；加工如圖所