生物電 生命指征 超聲

心電圖機(jī)（ECG）心電組成P波代表左右心房的除極。波寬不大于0.11s,振幅小于0.25mV。P-R期間代表心房除極開(kāi)始的時(shí)間，即從P波開(kāi)始處到QRS波群的開(kāi)始處。QRS波群反應(yīng)左右心室的除極過(guò)程，其幅度不超過(guò)5mV,寬度小于0.1s。S-T段是指QRS波群重點(diǎn)T波開(kāi)始的一段，T波表示心室復(fù)極波心電信號(hào)特點(diǎn)1）基波頻率低，周期頻率不到1Hz2）諧波豐富3）心電信號(hào)極其微弱，峰值大約在1mV~5mV之間電極的作用將以離子電流的形式在生物體內(nèi)傳播的生物電信號(hào)轉(zhuǎn)化為電子電流形式的信號(hào)，主要用于測(cè)量體表點(diǎn)位，電極質(zhì)量將影響被測(cè)信號(hào)質(zhì)量，包括電極噪聲，電極電位及漂流等（涂上導(dǎo)電膏，對(duì)皮膚處理的作用—降低噪聲和干擾）前置放大器前置放大器由差分放大器組成，以獲得較高的共模抑制比，選擇的元件必須是低噪聲的，從安全用電角度考慮又往往做成電氣隔離的心電圖機(jī)的技術(shù)指標(biāo)1．共模抑制比該值提現(xiàn)了一起的抗共模干擾的能力，心電圖機(jī)的共模抑制比應(yīng)大于60dB以上，現(xiàn)在一般都能做到100dB以上。2．頻率響應(yīng)，反應(yīng)的是儀器對(duì)不同頻率的信號(hào)的不同靈敏度，對(duì)診斷用的心電圖機(jī)的頻響要求是0.05?100Hz,對(duì)于監(jiān)護(hù)用的心電圖機(jī)則頻響要求可低一些0.1?40Hz腦電圖（EEG）在現(xiàn)代腦電圖學(xué)中，根據(jù)頻率與振幅的不同講腦電波分為a波、b波、e波、&波—般腦電圖包含有0?5~60Hz的頻率成分，其中1~30Hz特別重要血壓計(jì)血壓是指血液在血管內(nèi)流動(dòng)時(shí)對(duì)血管壁產(chǎn)生的壓力，隨著心臟的收縮和舒張，血壓的波形呈現(xiàn)一定周期的波動(dòng)，它的峰值為收縮壓（高壓），谷值為舒張壓（低壓）柯氏音法測(cè)振法1）原理在血壓檢測(cè)部位施加一外力，當(dāng)外力超過(guò)某一值后，在減壓過(guò)程中根據(jù)檢測(cè)到的脈搏波和壓力值計(jì)算出血壓值2）與柯氏音法區(qū)別放氣過(guò)程中不是檢測(cè)柯氏音，而是檢測(cè)氣袖內(nèi)其他的震蕩波模擬心電圖機(jī)濾波器作用濾除工頻干擾，濾除肌電干擾數(shù)字心電圖機(jī)與模擬區(qū)別打印方式（模擬心電圖機(jī)采用擺針式打印，失真較大；數(shù)字心電圖采用熱陣式打印，精確）數(shù)字化隔離技術(shù)（光電隔離無(wú)法完全濾除工頻干擾，數(shù)字化隔離之后，使得噪音更?。?shù)字信號(hào)容易處理，自動(dòng)化智能化程度高濾波器優(yōu)點(diǎn)，模擬濾波器不可能完全一樣，性能存在不一致，數(shù)字濾波更精準(zhǔn)監(jiān)護(hù)儀1．信號(hào)的模擬處理部分這是一個(gè)以模擬電路為核心的信號(hào)處理部分，它主要是將傳感器獲得的信號(hào)加以放大同時(shí)減少噪聲和干擾信號(hào)以提高信噪比2．信號(hào)的數(shù)字處理部分（回答盡可能詳細(xì)）這部分是今后系統(tǒng)發(fā)展很重要的部分，它包括信號(hào)的運(yùn)算、分析及診斷。根據(jù)監(jiān)護(hù)儀的不同功能，有簡(jiǎn)單和負(fù)責(zé)之分，可實(shí)現(xiàn)：1）計(jì)算。如在體積阻抗法中由體積阻抗求差求導(dǎo)最后算出心輸出量2）疊加。以排除干擾，取得有用的信號(hào)3）做更多更復(fù)雜的運(yùn)算和判斷。例如對(duì)心電信號(hào)的自動(dòng)分析和診斷，消除各種干擾，識(shí)別出心電信號(hào)中的P波、QRS波、T波、確定基線等4）建立被監(jiān)視生理過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。以規(guī)定分析的過(guò)程和指標(biāo)，使儀器對(duì)病人的狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)分析和診斷3．現(xiàn)代監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的特點(diǎn)1）無(wú)線遙測(cè)技術(shù)2）智能化3）小型化4）實(shí)用化5）安全性4．心律失常分析功能的心電床邊監(jiān)護(hù)儀采用軟硬件相結(jié)合的形式，實(shí)現(xiàn)心電信號(hào)的預(yù)處理（包括心電檢測(cè)電極、心電放大、濾波、起搏檢測(cè)及導(dǎo)聯(lián)脫落檢測(cè)等）；QRS波處理和心律失常三大功能5．呼吸波與呼吸率呼吸測(cè)量是肺動(dòng)能檢測(cè)的重要部分。在監(jiān)護(hù)儀中通常測(cè)量呼吸波并測(cè)定呼吸頻率。呼吸頻率可通過(guò)熱敏電阻和阻抗法來(lái)測(cè)量呼吸頻率6．生物電產(chǎn)生細(xì)胞膜有離子通道，每種離子通道運(yùn)輸特定的離子，運(yùn)輸離子的方向和速度發(fā)生變化，使得細(xì)胞膜內(nèi)外產(chǎn)生濃度變化，就產(chǎn)生電位變化，即生物電傳播某細(xì)胞產(chǎn)生動(dòng)作電位，該動(dòng)作電位會(huì)影響相鄰細(xì)胞離子通道的特性，改變其運(yùn)輸離子的速度和方向，即使之產(chǎn)生動(dòng)作電位，從而傳播生物電7．室顫（最危險(xiǎn)的心率失常）心室纖維性顫動(dòng)，心室肌肉快速微弱無(wú)效的收縮或快而不協(xié)調(diào)的亂顫除顫器是對(duì)心臟實(shí)施瞬間高能量電擊，使心肌細(xì)胞去極化而停止不協(xié)調(diào)的收縮，然后竇房結(jié)就能恢復(fù)正常的竇性節(jié)律8．心臟起搏器1．竇房傳導(dǎo)阻滯、房室傳導(dǎo)阻滯2．雙腔兩根電極，一根在心房一根在心室，治療竇房傳導(dǎo)阻滯，心房電極先釋放電脈沖，使得心房先收縮，把血液充分壓到心室里去，然后心室電極釋放脈沖使心室收縮，有一定延遲，使得心臟能順序工作，心臟輸出效率最高，心輸出量最大9．目前麻醉師主要依靠定性的身體特征來(lái)判斷病人的麻醉程度和決定藥物的使用量，比如:心率、血壓、瞳孔大小、出汗、肌肉松弛程度等等肌電圖EMG眼電圖EOG陷波器去除工頻干擾低通濾波—--去除高頻噪聲高通濾波去除基線漂移（低頻噪聲）11—7逝過(guò)IW尼的題刊玻多參數(shù)彩顯床邊監(jiān)護(hù)儀1．適用場(chǎng)所急診室手術(shù)室嬰兒室總和病房2．7種監(jiān)護(hù)參數(shù)1.ECG（II導(dǎo)聯(lián),II+V導(dǎo)聯(lián)）2.（阻抗法，熱敏法）呼吸3.4.5.6.7.SpO2血氧飽和度，脈搏無(wú)創(chuàng)血壓有創(chuàng)血壓體溫主流法測(cè)CO2轉(zhuǎn)載過(guò)程3．101.2.3.4.5.7.8.9.個(gè)數(shù)字心率VPC次數(shù)ST段電平心律失常提示脈搏6.SpO2無(wú)創(chuàng)血壓（收縮/舒張/平均）有創(chuàng)血壓（收縮/舒張/平均）體溫10.呼吸,ETCO25線（多種顯示屏幕①II導(dǎo)聯(lián)ECG,NIBP,30分鐘趨勢(shì)圖4．生命體征報(bào)警

）②IBP脈搏,SpO2，體溫⑤OCRG屏幕

③II+V導(dǎo)聯(lián),ecg,co2心動(dòng)過(guò)速，心動(dòng)過(guò)緩，呼吸率，窒息，血氧飽和度，體溫，血壓超聲1．聲速在超聲診斷的頻段中，人體組織的超聲速度與頻率無(wú)關(guān)，而且軟組織中的聲速都很接近，為1540m/s2．聲阻抗聲阻抗是采用反射回波法進(jìn)行超聲診斷的物理基礎(chǔ)3．多普勒效應(yīng)彩超就是利用多普勒效應(yīng)來(lái)測(cè)量血流速度4．成像原理5．超聲換能器6．A超原理7．超聲診斷技術(shù)參數(shù)1）盲區(qū)2）探測(cè)深度3）軸向（縱向）分辨力4）側(cè)向（橫向）分辨力超聲成像與其它技術(shù)比較的結(jié)論?各種成像技術(shù)的關(guān)系各有所長(zhǎng)——特異敏感癥各有所短——不敏感癥，甚至盲區(qū)臨床應(yīng)用需要相互補(bǔ)充，取長(zhǎng)補(bǔ)短，不能完全互代。

?超聲成像技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)特點(diǎn)：彈性信息像（B型），速度信息像（D型）優(yōu)點(diǎn)：安全、無(wú)損、方便、實(shí)時(shí)、價(jià)廉、應(yīng)用面廣，軟組織鑒別力強(qiáng)。缺點(diǎn)：有盲區(qū)，分辨力不太高。最宜：用于大規(guī)模普查。超聲成像的適用部位眼球、甲狀腺、縱隔、心臟、乳房、肝臟、膽囊、胰腺、脾臟、腎臟、膀胱、精囊、睪丸、列腺、卵巢、子宮、胎兒第一章醫(yī)學(xué)超聲學(xué)基礎(chǔ)第一節(jié)超聲波的定義及特性聲波的定義：彈性介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)的傳播過(guò)程。其實(shí)是機(jī)械振動(dòng)能量的傳播過(guò)程。

聲波按頻率的分類及醫(yī)用超聲的范圍次聲彼聲音次聲彼聲音（可聞聲波）電聲械高旗租聲牖魏聲<15Hz16-2X10%2X10u108Hz10^101(,Hz>10l，1Hz簡(jiǎn)單的分類f<16Hz次聲波16HzWfW20kHz可聽(tīng)聲波f>20kHz超聲波醫(yī)學(xué)超聲儀的頻率范圍：200kHz－40MHz超聲診斷儀的頻率范圍：1MHz－10MHz相應(yīng)的波長(zhǎng)：1.5mm－0.15mm超聲波（最突出）的特性-1.方向性好——用于探測(cè)、診斷。-2.能量大——用于清洗、滅菌、手術(shù)。波參數(shù)1．聲速c（1）c與波類型有關(guān)。橫波C>縱波C。（2）在流體與氣體介質(zhì)中（平面縱波）：c=JB/pB—介質(zhì)的體積彈性系數(shù)p—介質(zhì)的密度（3）c與溫度有關(guān)——因B與溫度有關(guān)。女口：空氣中一定溫度內(nèi)每升高1°C,聲速約增加0.6m/S。（4）c與頻率無(wú)關(guān)，即無(wú)頻散（色散）現(xiàn)象。（5）人體軟組織（平均值）1540m/s在骨中快很多在空氣中慢很多（6）頻率、波長(zhǎng)對(duì)超聲成像的影響波長(zhǎng)：決定了成像的極限分辨率頻率：決定了成像的組織深度超聲成像極限分辨率入/22聲阻抗Z只與介質(zhì)本身聲學(xué)特性有關(guān),又稱特性阻抗；a）Z的單位是瑞利，1瑞利=1g/cm2?S；b）聲阻抗率越大,超聲縱波速度越快。c）反射超聲能量的大小取決于兩種介質(zhì)的聲阻抗率差d）超聲診斷儀檢查時(shí)聲波通路上必須避開(kāi)骨和空氣。即超聲成像只能用于那些有液體和軟組織的、且聲波傳播通路上沒(méi)有氣體或骨骼阻擋的那些區(qū)域e）在液體和軟組織中，聲速和聲阻抗變化不大，使得聲反射量適中，既保證了界面回波的顯像觀察，亦保證了聲波可穿透足夠的深度。此外，接收回波的時(shí)延與目標(biāo)深度成近似的正比關(guān)系，這是B超診斷圖像成功應(yīng)用必要的物理基礎(chǔ)3．透過(guò)薄層的波l2為半波長(zhǎng)的整數(shù)倍時(shí)，此時(shí)聲波透過(guò)中間層傳播的能量?jī)H與Z],Z3有關(guān),而與中間層材料的特性Z2無(wú)關(guān)，因此，在超聲診斷中耦合

層的厚度應(yīng)盡可能薄，只要把探頭與皮膚間的氣泡排除即可。當(dāng)中間層厚度等于穿過(guò)其中的超聲波波長(zhǎng)的四分之一的奇數(shù)倍，且特性阻抗等于其它兩種介質(zhì)特性阻抗的幾何平均值Z二JZZ時(shí)，聲波在三種不同介質(zhì)中能完全透射，而無(wú)反射。213此時(shí)，稱為匹配。這個(gè)中間層稱為匹配層。這一結(jié)論對(duì)制造超聲換能器特別有用。晶體如直接與皮膚接觸，由于兩者聲阻抗率相差較大，超聲能量將有相當(dāng)一部分反射回來(lái)，進(jìn)入人體的只是一部分。為此，在晶體表面增加一層匹配層，其厚度為入/4，聲阻抗等于晶體和皮膚聲阻抗的幾何平均，則超聲能量就能全部透過(guò)匹配層進(jìn)入人體。4．散射和繞射散射a）①條件：dvv入；b）②現(xiàn)象：小障礙物變成新的波源，并向四周發(fā)射超聲波；c）③回波：散射信號(hào)的回波大小與入射角無(wú)明顯關(guān)系；d）④應(yīng)用：運(yùn)動(dòng)的紅細(xì)胞散射——超聲多普勒血流儀；臟器內(nèi)小結(jié)構(gòu)散射——B超臟器結(jié)構(gòu)性質(zhì)顯像。2.繞射e）①條件：d與入接近；f）②現(xiàn)象：障礙物邊緣超聲波繞過(guò)障礙物繼續(xù)前進(jìn)；g）③應(yīng)用：膽結(jié)石邊緣發(fā)生繞射，在其后方形成聲影，以此判別是否膽結(jié)石。超聲在生物組織中的衰減1.超聲強(qiáng)度隨傳播距離增加而減弱的現(xiàn)象，稱超聲衰減I（x）=/.e-2Cx2．超聲衰減的原因0入擴(kuò)散②散射③吸收3.衰減規(guī)律指數(shù)衰減規(guī)律，且與超聲頻率成正比，頻率越高，衰減越快（高頻分量衰減快，低頻分量衰減慢）電能量一電能量一-超聲能量相互轉(zhuǎn)換2.壓電效應(yīng)正向壓電效應(yīng)（接收）逆向壓電效應(yīng)（發(fā)射）利用汪意1.機(jī)械效應(yīng)引起細(xì)胞的摩擦，能促進(jìn)新陳代謝必須控制適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度2.溫?zé)嵝?yīng)能使局部血管擴(kuò)張，加快血液循環(huán)，促進(jìn)病理產(chǎn)物的吸收消散；局部加熱至43OC，配合放射化療治療癌癥強(qiáng)度適當(dāng)3.空化效應(yīng)可制成超聲手術(shù)刀（依據(jù)空化有很強(qiáng)的破壞作用）避免強(qiáng)超聲照射眼睛、懷孕子宮4.化學(xué)效應(yīng)（概念）因局部壓力和溫度的升高，發(fā)生常溫常壓下不可能發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)5.安全劑量安全閾值：100mW/cm2。與照射時(shí)間密切相關(guān)醫(yī)用超聲換能器1.功能材料兩端加壓力-兩電極產(chǎn)生電場(chǎng)壓力-形變-晶格電偶極矩變化-電荷積累-電場(chǎng)材料兩端加電壓-材料產(chǎn)生形變電壓-電場(chǎng)-晶格電偶極受力-應(yīng)力-形變材料正、逆向壓電效應(yīng)可逆3．探頭的基本結(jié)構(gòu)壓電晶片作用發(fā)射、接收超聲，即：電－聲、聲－電轉(zhuǎn)換吸聲背塊作用吸收晶體背向輻射的超聲，減少或消除晶體兩端之間超聲的多次反射造成的干擾組成環(huán)氧樹(shù)脂+鎢粉+橡膠粉空氣背襯，幾乎全反射，效率最高，用于超聲治療儀。匹配層作用使晶體輻射的超聲有效進(jìn)入人體，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體組織的檢查。換能器和人體之間聲阻抗匹配，條件：Z匹二、;Z晶-Z,1匹二（2n-1）九匹/4匹W晶皮匹匹電極、導(dǎo)線聲隔離層作用殼體與振動(dòng)體之間聲隔離，防止超聲傳至外殼引起反射，產(chǎn)生干擾保護(hù)層外殼醫(yī)學(xué)超聲成像的基本原理脈沖回波法原理1.定義發(fā)射——超聲脈沖波，接收——目標(biāo)反射回波，確定——目標(biāo)的方位、距離和性質(zhì)。人體組織的適用性人體組織、臟器Z不同，界面會(huì)反射聲波。人體軟組織Z接近，界面透射大，可穿透較深組織；而較弱的反射波，對(duì)檢測(cè)已足夠。人體軟組織c接近，可由時(shí)間算得界面深度。3．脈沖回波測(cè)距關(guān)系式S=ct/2式中：S——界面深度t——界面回波時(shí)間人體軟組織取c=1540m/s4．超聲診斷儀的主要參數(shù)1）分辨力A．橫向分辨力（也稱側(cè)向分辨力）（1）定義：垂直于聲束軸方向的分辨力。（2）相關(guān)因素：超聲波束直徑，顯示器光點(diǎn)尺寸。超聲波束越細(xì)，橫向分辨力越高（3）儀器的圖像質(zhì)量主要取決于橫向分辨力。橫向分辨力好，圖像細(xì)膩，小結(jié)構(gòu)就能顯示清楚。B.縱向分辨力（又稱軸向分辨力或距離分辨力）（1）定義：在聲束軸方向上對(duì)相鄰兩回聲點(diǎn)的分辨力。（2）主要取決于脈沖有效持續(xù)時(shí)間。脈沖越窄，縱向分辨力越高。2）作用距離（探測(cè)深度）定義超聲診斷儀圖像能顯示的被測(cè)介質(zhì)最大深度相關(guān)因素

（1）工作頻率a=Bf,f（f衰減趨緩。（2）接收靈敏度（（1）工作頻率a=Bf,f（f衰減趨緩。（2）接收靈敏度（3）發(fā)射功率臨床要求接收靈敏度作用距離f,但受噪聲限制。發(fā)射功率作用距離f,但受安全性限制。腹部：20cm,眼部：10cm3）工作頻率⑴ff導(dǎo)致①橫向縱向分辨力f②入探測(cè)深度/二者矛盾,酌情選取4）幀頻（F）二者矛盾,酌情選取5）相互關(guān)系PNF=c/2P—探測(cè)深度，c—聲速，N—掃查線數(shù),F掃查幀頻sP、N、F三者之積是常數(shù)，若要提高一個(gè)，必須以減小其他兩個(gè)為代價(jià)6）脈沖重復(fù)頻率（Fc）c定義每秒鐘重復(fù)發(fā)射超聲脈沖的次數(shù)與其它參數(shù)的關(guān)系入最大探測(cè)距離D和探測(cè)深度P，F(xiàn)（fDffPfmaxcmax入幀頻F,或線密度dLFc（fF（,或dL（矛盾，酌情選取超聲診斷儀的顯示型式顯示屏各軸意義水平垂直亮度A式顯示探測(cè)深度回波脈沖幅度無(wú)M式顯示探測(cè)時(shí)間探測(cè)深度回波脈沖幅度B式顯示橫向位置縱向位置回波脈沖幅度PPI式顯示平面位置指示回波信號(hào)調(diào)制顯示光點(diǎn)亮度。故也屬B型的一種。-探頭插入體內(nèi)掃查，使P（ffff分辨率f。掃查方式1．定義為形成二維圖像，聲線與人體之間作的相對(duì)運(yùn)動(dòng)2．簡(jiǎn)單掃查與復(fù)合掃查簡(jiǎn)單掃查1）定義聲線在掃查區(qū)內(nèi)不相交2）分類聲線優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適用線掃平移，排列均勻近、遠(yuǎn)區(qū)視野相同要求入射范圍大腹部探查扇掃擺動(dòng)，呈扇形要求的入射窗小淺部視野小通過(guò)肋間對(duì)心臟的探查凸陣掃查呈扇面形入射窗較小，而淺部視野尚可。腹部，也可探查心臟弧形掃查弧形移并擺動(dòng)，與凸陣掃相反近場(chǎng)視野寬要求的入射范圍大乳腺、甲狀腺的顯像徑向掃查呈360°放射狀經(jīng)食道、直腸、陰道等探入人體，靠近檢區(qū)，提咼頻率，提咼像質(zhì)介入式探頭復(fù)合掃查1）定義：多種簡(jiǎn)單掃查組合，聲線相交2）復(fù)合掃查比簡(jiǎn)單掃查：I優(yōu)點(diǎn)

聲線密、無(wú)陰影、像質(zhì)好、斜邊界顯示清楚、掃查均勻。II?缺點(diǎn)成像慢，非實(shí)時(shí),脈動(dòng)結(jié)構(gòu)成像模糊。3．機(jī)械掃查與電子掃查電子掃查優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，無(wú)(低頻)振動(dòng)，無(wú)磨損，壽命長(zhǎng)、體積小，重量輕線路復(fù)雜，工藝難，成本高、①線形步距陣，簡(jiǎn)稱：線陣②線形相控陣，簡(jiǎn)稱：相控陣線陣1)無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，無(wú)(低頻)振動(dòng)，無(wú)磨損，壽命長(zhǎng)、體積小，重量輕線路復(fù)雜，工藝難，成本高、①線形步距陣，簡(jiǎn)稱：線陣②線形相控陣，簡(jiǎn)稱：相控陣線陣1)2)3)換能元有幾十至幾百個(gè)換能陣元組成，長(zhǎng)約10—15cm。原理電子開(kāi)關(guān)切換，使各陣元按一定順序輪流工作，從而形成一系列平行聲束，實(shí)現(xiàn)線形掃查。結(jié)構(gòu)組成電子開(kāi)關(guān)、阻尼墊襯、換能線陣、匹配層、聲透鏡、外殼相控陣1)換能元換能陣元數(shù)較少，長(zhǎng)度約1—3cm。2)原理所有陣元一起工作。-①發(fā)射時(shí)：各陣元的激勵(lì)信號(hào)相位按線性變化，使發(fā)射超聲經(jīng)空間疊加后，合成超聲方向產(chǎn)生偏向。-②接收時(shí)：各陣元的接收信號(hào)相位經(jīng)同樣變化，使接收信號(hào)經(jīng)電路疊加后，接收靈敏方向同樣偏向。改變相位線性變化斜率，可改變掃查聲線方向，從而形成扇形掃查。相位線性變化——相鄰陣元信號(hào)，相位差相等。4．圖解法無(wú)偏向無(wú)聚焦發(fā)射：各陣元發(fā)射信號(hào)無(wú)相位差有偏向無(wú)聚焦發(fā)射：各陣元發(fā)射信號(hào)相位有線性變化，相鄰相差T,疊加聲波最強(qiáng)區(qū)域——同相位波面密集區(qū)域，有0角偏向，不聚焦。0=arcsin(cT/d)其中，c為超聲傳播速度，T為相鄰時(shí)差，d為相鄰陣元的距離ECG心電圖EEG腦電圖EMG肌電圖EOG眼點(diǎn)圖陷波器：陷住工頻噪聲干擾低通濾波器：去除高頻噪聲高通濾波器：去除機(jī)械漂移第