何謂混合動(dòng)力汽車

...wd......wd......wd...中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所何謂混合動(dòng)力汽車概要說明目錄概述1日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上主要銷售的混合電動(dòng)車2混合電動(dòng)車的構(gòu)造2串聯(lián)混合方式4并聯(lián)混合方式5串并混合方式8豐田混合系統(tǒng)THS-C8豐田混合系統(tǒng)THS/THS-II11混合動(dòng)力雜感17為何是混合動(dòng)力17混合動(dòng)力系統(tǒng)是損耗大沒有良好效率的系統(tǒng)嗎18汽油引擎的特性。18電動(dòng)馬達(dá)的特性19存在的問題點(diǎn)以及今后開展趨勢(shì)20存在的問題20今后開展趨勢(shì)21混合動(dòng)力汽車的評(píng)判22附錄23概述混合動(dòng)力汽車：組合多個(gè)動(dòng)力源，視情況不同，同時(shí)或分別動(dòng)作的汽車。因?yàn)橥ǔｋ娏κ瞧鋭?dòng)力之一，所以很多人也把混合電動(dòng)車簡(jiǎn)稱為混合動(dòng)力車。該領(lǐng)域日本的技術(shù)尤為領(lǐng)先，因此大批量生產(chǎn)的多是日本產(chǎn)。該技術(shù)可以說是和美國(guó)汽車尾氣凈化法〔Muskie法〕等廢氣凈化法開場(chǎng)啟用時(shí)的CVCC一樣，是日本領(lǐng)先于世界的劃時(shí)代先進(jìn)技術(shù)。主要的思路和技術(shù)都在1970年開場(chǎng)具備，經(jīng)過屢次試作，目前作為商品車的產(chǎn)量到達(dá)每月千臺(tái)以上的只有豐田prius系列。普及還有很長(zhǎng)一段路要走。日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上主要銷售的混合電動(dòng)車串聯(lián)混合方式IMATHS-C混合電動(dòng)車的構(gòu)造混合電動(dòng)車系統(tǒng)比擬常見的例子是用內(nèi)燃機(jī)的引擎和電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式。簡(jiǎn)單地說，就是以〔汽油〕引擎和〔電動(dòng)〕馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的汽車。引擎也有使用柴油的，這里都作為汽油考慮，下面燃料都以汽油說明?；旌蟿?dòng)力汽車是以石油和電作為動(dòng)力行駛的車，但它的電并不是從外部供給的，而主要是由汽油引擎帶動(dòng)發(fā)電機(jī)而產(chǎn)生的電力，因此，可以說混合電動(dòng)車的能源是化石燃料——汽油?；旌蟿?dòng)力車的效率之所以高，是因?yàn)樵趩渭兛科鸵嫘Ч^差的情況下，它還可以通過引擎和電機(jī)的協(xié)調(diào)或者是協(xié)同效果來減少能耗?；旌蟿?dòng)力汽車的系統(tǒng)〔以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng)〕根據(jù)其構(gòu)造可以分為串聯(lián)混合電動(dòng)車和并聯(lián)混合電動(dòng)車兩大類。串聯(lián)混合電動(dòng)車：兩個(gè)原動(dòng)機(jī)串聯(lián)前級(jí)輸出作為后級(jí)的輸入的系統(tǒng)。串聯(lián)混合動(dòng)力車是通過引擎帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電或者將發(fā)出來的電儲(chǔ)存在電池里，需要時(shí)再通過電池供電使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)汽車行駛。具體例如豐田ESTIMA，以引擎出力驅(qū)動(dòng)前輪行駛的同時(shí)對(duì)馬達(dá)發(fā)電。這里發(fā)出的電力可用于另一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后輪，這樣看它儼然是串聯(lián)混合。并聯(lián)混合電動(dòng)車：兩個(gè)原動(dòng)機(jī)并列共同工作的系統(tǒng)。并聯(lián)混合動(dòng)力車的引擎和馬達(dá)都可以作為驅(qū)動(dòng)源，可以根據(jù)需要適當(dāng)?shù)卦趩为?dú)引擎驅(qū)動(dòng)、單獨(dú)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和引擎馬達(dá)共同驅(qū)動(dòng)的三種方式之間切換。串并聯(lián)混合電動(dòng)車：有并聯(lián)方式也有串聯(lián)方式，其中為了實(shí)現(xiàn)串聯(lián)方式裝備了兩個(gè)馬達(dá)。動(dòng)力分配方式多采用于串并聯(lián)混合，目前只有豐田prius使用。Prius和上述estima不同，它不只是驅(qū)動(dòng)前輪還在一樣驅(qū)動(dòng)裝置引擎和馬達(dá)外增加了發(fā)電機(jī)，引擎驅(qū)動(dòng)行駛與發(fā)電同時(shí)進(jìn)展，發(fā)的電可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。采用〔一直常用于差速齒輪上〕行星齒輪這一靈巧的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)此功能。串聯(lián)混合方式串聯(lián)混合方式是用引擎發(fā)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)行駛，非常簡(jiǎn)單的方式。實(shí)際上在其之間設(shè)置變頻器和電池。引擎直接驅(qū)動(dòng)的話效率看起來高，但在低轉(zhuǎn)速時(shí)力矩大的電動(dòng)馬達(dá)更省能量。如果有大電池的話，即使引擎停頓也能靠?jī)?chǔ)存的電力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)行駛，目前車體比擬重的公交車等有采用它的傾向。將來如果開發(fā)大容量效率好的電池，可以想象在混雜的大街上停頓引擎，用引擎發(fā)電儲(chǔ)存的電力驅(qū)動(dòng)完全以電動(dòng)車方式行駛的情景。雖然串聯(lián)混合非常簡(jiǎn)單，但是在減速時(shí)可發(fā)揮制動(dòng)回收能量進(jìn)展發(fā)電。串聯(lián)混合方式不只有汽油和柴油引擎，還包括燃料電池汽車等。并聯(lián)混合方式本田混合系統(tǒng)IMA并聯(lián)混合方式是用內(nèi)燃機(jī)關(guān)〔汽油引擎〕和電動(dòng)馬達(dá)雙方驅(qū)動(dòng)車輪的方式。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)需要高壓電池，汽油引擎對(duì)此電池充電。因?yàn)椴贿M(jìn)展引擎→發(fā)電機(jī)→馬達(dá)的串聯(lián)混合方式，所以行駛用的馬達(dá)兼作發(fā)電機(jī)。方式有好多種，這里我們學(xué)習(xí)本田IMA方式〔Civichybrid車型搭載〕。本田IMA方式采用比擬小的電池，馬達(dá)作為引擎輔助的設(shè)計(jì)。因此沒有停頓引擎以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行駛的模式。IMA因?yàn)楸旧硎遣⒙?lián)混合式，所以大多數(shù)人會(huì)把并聯(lián)混合式誤解為馬達(dá)不能驅(qū)動(dòng)行駛模式，其實(shí)這只是IMA引擎為主、馬達(dá)為輔的設(shè)計(jì)思想所致，并不是并聯(lián)混合式的特征。Civic搭載的是1.3升氣筒休止VTEC引擎，它有先進(jìn)的機(jī)械技術(shù)被稱為稀薄燃燒引擎〔Leanburn〕。從使用低燃費(fèi)引擎、混合系統(tǒng)加速時(shí)馬達(dá)作為輔助這點(diǎn)考慮，它和豐田prius的串并聯(lián)混合方式有很大的不同；另一方面，減速時(shí)利用回收能量系統(tǒng)和Ni-H電池等共同點(diǎn)也很多。IMA在構(gòu)造上比THS簡(jiǎn)單，零部件數(shù)量也有減少。但實(shí)際銷售價(jià)格兩者差不多。起動(dòng)引擎不使用引擎起動(dòng)器而使用與曲柄直連的馬達(dá)起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)非常安靜的引擎起動(dòng)。變速機(jī)Insight有手動(dòng)5檔變速機(jī)，Civic有CVT。使用引擎發(fā)動(dòng)加速。引擎和CVT間有馬達(dá)。能量控制單元內(nèi)藏的變頻器供電，馬達(dá)輔助加速。在汽油引擎消耗燃料大時(shí)利用馬達(dá)。正常行駛正常行駛只使用引擎動(dòng)力。所謂的巡航模式時(shí)使用馬達(dá)發(fā)電對(duì)電池充電。巡航時(shí)有4氣筒引擎一半休止的情況。Prius利用米勒循環(huán)〔MillerCycle〕減少實(shí)質(zhì)排氣，抑制汽油消耗。減速減速時(shí)馬達(dá)發(fā)電制動(dòng)。電動(dòng)車回收制動(dòng)及一樣機(jī)構(gòu)不走送電線路而是對(duì)電池充電。大多數(shù)混合車和電動(dòng)車都有此構(gòu)造。停車停車時(shí)自動(dòng)空轉(zhuǎn)停頓〔autoidlestop〕機(jī)構(gòu)動(dòng)作停頓引擎，條件不同也有不停頓引擎的駕駛模式通常并聯(lián)混合式有電池電力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)行駛的駕駛模式，但I(xiàn)MA沒有此模式。本圖在實(shí)際IMA上并不存在。好似是為了使馬達(dá)和電機(jī)小型化而沒有采用此模式。串并混合方式豐田混合系統(tǒng)THS-C豐田THS-C是前輪有CVT和馬達(dá)，后輪有馬達(dá)的串并聯(lián)混合。空調(diào)壓縮機(jī)有引擎和電動(dòng)馬達(dá)兩種工作形式。與分別裝備發(fā)電機(jī)和馬達(dá)的THS不同，它用同一機(jī)械兼?zhèn)漶R達(dá)和發(fā)電機(jī)功能。因此，不是單純前輪為串聯(lián)混合，引擎驅(qū)動(dòng)前輪馬達(dá)的電力來驅(qū)動(dòng)后輪時(shí)才是串聯(lián)混合。豐田THS-C完全以電氣裝置進(jìn)展四輪驅(qū)動(dòng)，并用傳動(dòng)軸分開前輪和后輪進(jìn)展高度的電子控制。起動(dòng)狀態(tài)對(duì)前后馬達(dá)供電起動(dòng)。一定速度馬達(dá)行駛時(shí)也是此種模式。起動(dòng)時(shí)也有引擎驅(qū)動(dòng)前輪前進(jìn)的情況。這是并聯(lián)混合狀態(tài)。全力加速時(shí)的狀態(tài)前輪由引擎和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，后輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行駛。此模式不能充電。引擎驅(qū)動(dòng)前輪行駛此時(shí)把馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)使用對(duì)電池充電。減速減速時(shí)把前后馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)回收制動(dòng)，回收能量。引擎驅(qū)動(dòng)前輪引擎驅(qū)動(dòng)前輪。用這個(gè)力使前輪馬達(dá)發(fā)電再以此驅(qū)動(dòng)后輪馬達(dá)。這個(gè)是串聯(lián)混合和并聯(lián)混合相配合的動(dòng)作模式。加速等引擎效率不好時(shí)，在其動(dòng)力之上再加上一定的電力。豐田混合系統(tǒng)THS/THS-II豐田THS系統(tǒng)概要發(fā)動(dòng)機(jī)1：汽油引擎為第一馬達(dá)。發(fā)電機(jī)：起動(dòng)/停頓引擎時(shí)、串聯(lián)行駛時(shí)以引擎的動(dòng)力發(fā)電。發(fā)動(dòng)機(jī)2：電動(dòng)馬達(dá)為第二馬達(dá)。高壓電池：鎳氫電池。用于行駛或空調(diào)用動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)電池用變頻器：驅(qū)動(dòng)行駛用馬達(dá)變頻器。冷凝用變頻器：壓縮冷凝器冷媒的壓縮機(jī)是電動(dòng)的。驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)變頻器。升壓電路：行駛用馬達(dá)能在約500V電力下工作。變頻器：不是以引擎動(dòng)力對(duì)通常汽油引擎車用的12V電池〔輔機(jī)電池〕充電而是用HV電池充電。輔機(jī)電池：因?yàn)橐娓浇鼪]有空間，它設(shè)置在后部?？墒骨安坎恢劣谔?。汽油箱：樹脂造45升箱。初代為50升。因?yàn)槿假M(fèi)良好所以更小的油箱也足夠。差速齒輪：和普通車一樣。壓縮機(jī)馬達(dá)：空調(diào)制冷回路用。相當(dāng)耗電。散熱器-1：引擎用散熱器和普通車一樣。水泵為引擎驅(qū)動(dòng)。散熱器-2：變頻器發(fā)熱強(qiáng)需要散熱器。水泵為電動(dòng)。散熱器-3：空調(diào)冷媒發(fā)熱需要散熱器〔冷凝器〕散熱器-4：室內(nèi)暖氣風(fēng)箱內(nèi)藏的暖氣用散熱器。使用引擎冷卻系統(tǒng)，冬天不易加熱。蒸發(fā)器：室內(nèi)空調(diào)單元內(nèi)藏的冷氣用熱交換器?？照{(diào)上下2層流動(dòng)，下部為內(nèi)部循環(huán)方式。引擎開場(chǎng)動(dòng)作使用發(fā)電機(jī)曲柄起動(dòng)引擎，本模式?jīng)]有起動(dòng)系統(tǒng)后據(jù)條件自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)啟動(dòng)器開關(guān)。引擎的暖機(jī)此時(shí)，汽車沒有動(dòng)，回轉(zhuǎn)能量變?yōu)殡娏?chǔ)存于電池。根據(jù)氣溫和引擎溫度的不同，其持續(xù)時(shí)間也有很大的區(qū)別。雖然暖機(jī)沒有完畢就可以發(fā)動(dòng)，但是此狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間停車，會(huì)浪費(fèi)不少汽油。馬達(dá)起動(dòng)此時(shí)暖機(jī)完畢的話引擎應(yīng)該在停頓狀態(tài)。起動(dòng)引擎立刻發(fā)動(dòng)。此時(shí)發(fā)電機(jī)瞬時(shí)工作驅(qū)動(dòng)引擎，然后引擎動(dòng)力和馬達(dá)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)加速。馬達(dá)有時(shí)會(huì)停頓，因此多數(shù)情況會(huì)以并聯(lián)混合狀態(tài)加速。加速加速過程中引擎驅(qū)動(dòng)行駛，同時(shí)發(fā)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。雖然是引擎和馬達(dá)的并聯(lián)混合，但是因?yàn)橐姘l(fā)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可以說是串聯(lián)混合。雖然看起來會(huì)有不少損耗動(dòng)作，但是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)加速時(shí)的汽油引擎效率不好，所以一般會(huì)變?yōu)殡娏铀?，總體效率會(huì)好。全開加速引擎驅(qū)動(dòng)、引擎驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電供馬達(dá)加速與前圖一樣，不同的是此時(shí)電池也放電供給馬達(dá)。行駛充電當(dāng)加速達(dá)一定速度時(shí)，僅使用引擎便能夠行駛。通常情況下，引擎輸出的一局部力將會(huì)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)給電池充電，但是有時(shí)也會(huì)發(fā)生不充電的情況。僅使用馬達(dá)行駛一定條件下引擎停頓，僅使用馬達(dá)便能夠行駛。由于引擎停頓，因此不是采用串聯(lián)混合動(dòng)力，而是僅采用從電池輸出的電力來行駛。此模式即可以是串聯(lián)混合動(dòng)力，也可以是并聯(lián)混合動(dòng)力，但是必須需要馬達(dá)出力和電池容量都要相當(dāng)?shù)拇?。PRIUS在引擎停頓時(shí)，發(fā)電機(jī)對(duì)引擎制動(dòng)，并將引擎固定在下次啟動(dòng)時(shí)所需的適當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)位置處。另外由于PRIUS沒有配備倒后齒輪，因此在后退時(shí)，此運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以使馬達(dá)逆回轉(zhuǎn)。微速前進(jìn)〔緩慢移動(dòng)，crawl〕也是在這個(gè)狀態(tài)下。如果是變矩器汽車的話，則會(huì)由于流體的粘性抵抗而發(fā)生蠕變現(xiàn)象，可以利用這一點(diǎn)來進(jìn)展微速行駛。也有人將微速行駛叫做蠕動(dòng)〔creep〕。PRIUS通過馬達(dá)的回轉(zhuǎn)，產(chǎn)生與此一樣的動(dòng)作。手動(dòng)擋汽車則通過半離合或者斷續(xù)離合來實(shí)現(xiàn)微速前行。而PRIUS馬達(dá)是通過電腦控制的，因此能夠非常容易實(shí)現(xiàn)微速行駛。能量回收松開油門，引擎與馬達(dá)便會(huì)停頓，利用減速時(shí)車子的慣性進(jìn)展發(fā)電。這個(gè)便是回生制動(dòng)模式。但是由于存在機(jī)械損耗、電氣損耗，運(yùn)動(dòng)能量并不能夠完全被回收。此模式不僅混合動(dòng)力汽車，電動(dòng)車也采用。PRIUS的THS-II回生制動(dòng)使用馬達(dá)完成?！矊ⅠR達(dá)作為發(fā)電機(jī)來使用〕滑行引擎停頓、馬達(dá)停頓，那么發(fā)電回生制動(dòng)裝置則相當(dāng)于不存在的狀態(tài)。有時(shí)行駛過程中或許不需要?jiǎng)恿?、制?dòng)力，也就是車子處于滑行的狀態(tài)。如果是在平地上的話，車速會(huì)慢慢降低，如果是處于向下傾斜的地面上的話，則能夠已一定的速度持續(xù)行駛。在上圖中空調(diào)用的壓縮機(jī)依然在運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，如果將空調(diào)開關(guān)關(guān)閉的話，電池和變頻器都將停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。PRIUS的EMV沒有變頻器的圖以及空調(diào)動(dòng)力的圖，因此無法像上圖那樣用箭頭表示出來。停車這個(gè)是在交差點(diǎn)等停車時(shí)的一個(gè)例子。如果空調(diào)也不開的話會(huì)更加安靜?；旌蟿?dòng)力雜感為何是混合動(dòng)力由汽油引擎發(fā)電，把此電力轉(zhuǎn)換為直流貯藏在電池中，然后電池輸出電力并轉(zhuǎn)換頻率和電壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)是損耗大沒有良好效率的系統(tǒng)嗎相比直接用引擎驅(qū)動(dòng)，此方式確實(shí)損耗大。充放電的損耗、驅(qū)動(dòng)系的損耗、電池的自然放電等很多損耗。但是混合動(dòng)力汽車相比一般的汽油引擎汽車，排氣少、燃料消耗率低等能效優(yōu)點(diǎn)很多。汽油引擎的特性。汽油引擎里有往復(fù)式引擎和轉(zhuǎn)缸式引擎，將作為燃料的汽油變?yōu)槲⒘Ｗ踊驓怏w與空氣混合、壓縮、點(diǎn)火，從而引起爆發(fā)，利用爆發(fā)所得的能量形成回轉(zhuǎn)力。能夠使1kg左右的燃料變換成可推動(dòng)1噸重的車子行駛10km左右路程的能量變換裝置就是汽車的引擎。汽車行駛必須要客服各種各樣阻礙行駛的阻力，這就需要?jiǎng)恿?。以前稱之為【馬力】，現(xiàn)在則用KW等單位來表示為【輸出力】。能量的單位使用KJ或者常用的kwh,由于輸出力是【力】，因此與表示單位時(shí)間里消耗的能量是一樣意義的。一般的乘用車以時(shí)速100km左右行駛時(shí)所需要的力大約為20kwh，相當(dāng)于大約30馬力。由引擎爆發(fā)所得的力為回轉(zhuǎn)力，可作為扭矩傳輸?shù)綑C(jī)械車輪上。這個(gè)扭矩是由引擎回轉(zhuǎn)所得到的輸出力，在這里能夠表示汽油引擎的特征。乘用車的引擎在車子處于停頓狀態(tài)時(shí)大約每分鐘1000回轉(zhuǎn)〔這里寫的是rpm〕以下，此時(shí)的回轉(zhuǎn)力〔扭矩〕并不是那么的大，因此缺乏以使車子發(fā)動(dòng)。這里就使用到被稱之為變速器的變速設(shè)備來傳達(dá)動(dòng)力，通常這個(gè)扭矩不是固定的，而是隨著回轉(zhuǎn)數(shù)的增加而慢慢增加。由于輸出力等于扭矩*回轉(zhuǎn)數(shù)，因此隨著引擎的回轉(zhuǎn)數(shù)上升，輸出力能夠迅速增大。但是回轉(zhuǎn)數(shù)存在機(jī)械理論的上限且與燃燒效率有關(guān)，并不能夠一直持續(xù)下去。乘用車最大的輸出大約在4000rpm到8000rpm之間。雖說F1有18000rpm的輸出力，但由于使用引擎的時(shí)間完全不同，因此不能相提并論。汽油引擎是內(nèi)燃機(jī)關(guān)，其最大效率有一定的使用條件。但在汽車使用過程中對(duì)啟動(dòng)、加速、一定速度行駛、減速等各種各樣的條件下，低效率方面會(huì)比高效率多。為了補(bǔ)足這點(diǎn)，在變速機(jī)、引擎上做功夫研發(fā)更高效率、更好的使用條件。但是從低回轉(zhuǎn)速到回轉(zhuǎn)上升的加速過程中要消耗掉大量的燃料，這是汽油引擎的特性所決定的，因此這條路就行不通了。在大城市當(dāng)中，如果遇上堵車的話，由于不斷的重復(fù)啟動(dòng)、停車，導(dǎo)致燃油的消耗非常大。另外汽油引擎在每次啟動(dòng)時(shí)要消耗電池和汽油，因此短時(shí)間停頓不動(dòng)的情況下最好不要停頓引擎。堵塞中的汽車引擎大多在工作，此舉很浪費(fèi)資源。電動(dòng)馬達(dá)的特性電動(dòng)馬達(dá)有隨著回轉(zhuǎn)數(shù)上升扭矩減小的特性。因?yàn)檩敵隽?扭矩*回轉(zhuǎn)數(shù)，因此即使馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)上升，也不能夠像汽油引擎那樣得到加速力。但是，從空轉(zhuǎn)、停頓狀態(tài)瞬時(shí)起動(dòng)能得到非常大的扭矩，因此不用像汽油引擎那樣經(jīng)由離合器、變矩器、變速器等，就能夠?qū)⑵囈幌伦影l(fā)動(dòng)。當(dāng)然實(shí)際的汽車上裝有差速齒輪裝置等，因此并不是馬達(dá)的回轉(zhuǎn)=車輪的回轉(zhuǎn)，但根本上處于直結(jié)的狀態(tài)。PRIUS的馬達(dá)扭矩到達(dá)了400Nm，這個(gè)相當(dāng)于汽油引擎5000cc排氣量的車。當(dāng)然產(chǎn)生這個(gè)扭矩的回轉(zhuǎn)數(shù)完全不同，因此不能單純地與汽油引擎相比擬?？傊軌虻玫椒浅４蟮呐ぞ厥俏阌怪靡傻?。如果將不擅長(zhǎng)發(fā)動(dòng)及低速行駛的汽油引擎與擅長(zhǎng)低速回轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)很好地分別利用的話，便能互補(bǔ)缺點(diǎn)，從而形成前述以減少損耗方法得到高效率性的系統(tǒng)。當(dāng)然由于存在像新干線那樣時(shí)速在250km以上行駛的電車，因此不可以說電動(dòng)馬達(dá)不適用于高速的行駛。但是完全的電動(dòng)馬達(dá)行駛方式限于汽車的大小以及重量，效率不會(huì)好。如果采取將高速交給引擎、馬達(dá)用于加速的混合動(dòng)力方式，研制出對(duì)乘用車而言高效率的系統(tǒng)就有可能了。存在的問題點(diǎn)以及今后開展趨勢(shì)混合動(dòng)力汽車如前所述，比汽油引擎的汽車有優(yōu)勢(shì)。另外也不像電動(dòng)車那樣需要借助外部充電，只靠通常加油站補(bǔ)給燃料便能夠行駛；因此不需要對(duì)社會(huì)根基設(shè)施進(jìn)展整造，這點(diǎn)也是其一大優(yōu)勢(shì)。存在的問題一臺(tái)車裝置引擎、馬達(dá)、電池等將導(dǎo)致車重增加。這點(diǎn)從省能源方面考慮絕對(duì)是不利因素。另外，車身重量的增加對(duì)運(yùn)動(dòng)性能也會(huì)有影響，重量大的車對(duì)環(huán)境的負(fù)擔(dān)也會(huì)加大，因此可以說沒有一點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)。裝備這些配置制造本錢也會(huì)相應(yīng)增加。雖然隨著技術(shù)的進(jìn)步配件的本錢都在下降，但是混合動(dòng)力汽車由于裝備了普通汽車所不必需的配件，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致其價(jià)格要高于汽油引擎汽車?；旌蟿?dòng)力汽車由于需要龐大的研發(fā)費(fèi)用，銷售臺(tái)數(shù)又少，目前還難以回收本錢。如果以單車計(jì)算，勢(shì)必會(huì)將價(jià)格設(shè)定在一個(gè)根本無法銷售的范圍。汽油引擎汽車在經(jīng)歷了大約100年的技術(shù)開發(fā)以及相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積累才形成現(xiàn)在的價(jià)格；大多數(shù)技術(shù)都是新開發(fā)的混合動(dòng)力汽車沒有像它那樣常年累月的積累。開展中的混合動(dòng)力汽車即使能夠看出有很多的優(yōu)點(diǎn)，但考慮到各種各樣技術(shù)的開發(fā)以及本錢負(fù)擔(dān)，其在市場(chǎng)普遍銷售還是非常困難的。豐田汽車是1997開場(chǎng)銷售PRIUS的，目前為止各公司的開發(fā)已經(jīng)持續(xù)了30年左右。在實(shí)驗(yàn)室或者測(cè)試場(chǎng)地實(shí)現(xiàn)的技術(shù)與擁有此技術(shù)的汽車能在普通道路上正常行駛之間還有相當(dāng)大的距離。今后開展趨勢(shì)PRIUS這個(gè)名稱有【先驅(qū)】的意思。制作初代的PRIUS的人也好，買了這個(gè)的人也好，或許都是真正意義上的吃螃蟹的人。但是只PRIUS初代還沒停產(chǎn)，2003年又進(jìn)展了全面性升級(jí)改造。在這之前市面上銷售過采用被稱為THS-C的完全不同的混合動(dòng)力方式制造的大型卡車。至此，越來越多的人認(rèn)為混合動(dòng)力汽車將會(huì)有廣闊的前景?；旌蟿?dòng)力汽車的評(píng)判混合動(dòng)力汽車也受到過各種各樣大多無根據(jù)的誹謗：沒有電池、價(jià)格過高、以及過多使用電腦會(huì)造成電磁波傷害等。這些誹謗隨著銷售臺(tái)數(shù)的增加也隨之減少了。倘假設(shè)不只豐田、本田，各公司都銷售混合動(dòng)力汽車的話，這樣的世俗評(píng)價(jià)也會(huì)隨之消失吧！即使是困難研發(fā)成功的低能耗車，也有人覺得制造時(shí)的環(huán)境負(fù)擔(dān)過重、整體考慮不換算。但是通過初代PRIUS等的實(shí)際銷售和使用結(jié)果證明，整體上的省能源、省資源性能都表現(xiàn)優(yōu)異。另一方面，在低速行駛時(shí)由于沒有引擎的聲音，行人等很難注意到；這也是很大的問題。從交通