5航片的內(nèi)外方位元素匯編

航片的內(nèi)外方位元素〔描述線、面位置和方向〕攝影瞬間攝影中心與像片在地面設(shè)定的空間坐標(biāo)系的位置與姿態(tài)如何描述？方位元素：描述這些位置和姿態(tài)的參數(shù)稱為像片的方位元素。內(nèi)方位元素：表示攝影中心與像片之間相關(guān)位置的參數(shù)稱為內(nèi)方位元素；外方位元素：表示攝影中心和像片在地面坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的參數(shù)稱為外方位元素。確定攝影物鏡后節(jié)點與像片之間相互位置關(guān)系的參數(shù)內(nèi)方位元素〔x0,y0,f〕可恢復(fù)攝影光束xyp像片內(nèi)方位元素fx0y0So攝影中心S到像片得的垂距f，像主點o在像框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)x0,y0。soAYXZ確定攝影瞬間像片在地面直角坐標(biāo)系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)像片外方位元素ZsXsYs外方位線元素：描述攝影中心在地面空間直角坐標(biāo)系中的位置(Xs、Ys、Zs)外方位角元素：描述像片在攝影瞬間的空間姿態(tài)AXYZ像片外方位角元素以Y

軸為主軸的

-

-

轉(zhuǎn)角系統(tǒng)XYZN航向傾角

旁向傾角

像片旋角

osxyzOXAXYZ像片外方位角元素以X

軸為主軸的’-’-’

轉(zhuǎn)角系統(tǒng)XYZN旁向傾角

’航向傾角

’osxyzOY像片旋角

’AXYZ像片外方位角元素以Z

軸為主軸的A--

v轉(zhuǎn)角系統(tǒng)XYZN像片傾角

方位角A像片旋角

vosxyz外方位元素其它兩個姿態(tài)角系統(tǒng)外方位元素最常用的姿態(tài)角系統(tǒng)是上面講的－以Y為主軸的

、

、

系統(tǒng)；第二個姿態(tài)角系統(tǒng)：是以X為主軸的

’、

‘、‘系統(tǒng)；第三個姿態(tài)角系統(tǒng)：是以Z為主軸的A、ακv系統(tǒng)；它是從Y軸正向往坐標(biāo)原點看，攝影方向在XZ平面上投影與Z的夾角，ψ蝢時針為正，ωκ逆時針為正。外方位元素角系統(tǒng)的理解主軸的意義：第一個意義：定義了攝影光線投影方向〔看的方向〕即主軸的反方向。第二個意義：定義了姿態(tài)角的第一個角。第三個意義：定義了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的第一旋轉(zhuǎn)軸。三個角的意義：第一個意義：定義了攝影主光軸〔投影方向〕在空間坐標(biāo)系的方位〔前兩個角〕。第二個意義：第三個角定義了航向〔像平面坐標(biāo)的x軸〕在空間坐標(biāo)系的方位〔航偏角〕。這也是航偏角用κ表示的原因。第三個意義：第一個角定義了航向傾斜大小〔航向傾角〕。如果攝影測量坐標(biāo)系的X為航線方向。第四個意義：第二個角定義了………..航片的內(nèi)外定向意義？當(dāng)求取像片的內(nèi)外方位元素后，就能在室內(nèi)恢復(fù)攝影光束的現(xiàn)狀和空間位置，重建被攝影景物的立體模型，以獲取地面景物的幾何和物理信息。

其中