職稱評審-暖通與燃?xì)?自動控制真題及答案二

職稱評審-暖通與燃?xì)?自動控制真題及答案二[單選題]1.A.B.C.D.正確答案：C參考解析：從題圖可知，起始角為0°，橫軸正半軸上的某一個點(diǎn)，因此為零型系統(tǒng)。終止角為－270°，終止于零點(diǎn)，三個慣性環(huán)節(jié)可構(gòu)成該圖。[單選題]2.下列有關(guān)自動控制的相關(guān)描述正確的是（）。A.前饋控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)B.只要引入反饋控制，就一定可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制C.閉環(huán)控制系統(tǒng)總是使偏差趨于減小D.自動控制裝置包括測量變送器、傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對象正確答案：C參考解析：閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制特點(diǎn)和定義。[單選題]3.被控對象的時間常數(shù)反映對象在階躍信號激勵下被控變量變化的快慢速度，即慣性的大小，時間常數(shù)大，則（）。A.慣性大，被控變量速度慢，控制較平穩(wěn)B.慣性大，被控變量速度快，控制較困難C.慣性小，被控變量速度快，控制較平穩(wěn)D.慣性小，被控變量速度慢，控制較困難正確答案：A參考解析：被控對象的特性參數(shù)。時間常數(shù)大，慣性大，被控變量變化速度慢，控制較平穩(wěn)。[單選題]4.A.B.C.D.正確答案：C參考解析：[單選題]5.典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調(diào)量大于5%，則其阻尼ξ的范圍為（）。A.ξ＞lB.0＜ξ＜1C.1＞ξ＞0.707D.0＜ξ＜0.707正確答案：D參考解析：欠阻尼二階系統(tǒng)的最佳阻尼比為0.707，此時超調(diào)量為4.3%。阻尼比越大，超調(diào)量越小。ξ＞l為過阻尼系統(tǒng)，0＜ξ＜1為欠阻尼系統(tǒng)。ξ=1為臨界阻尼系統(tǒng)。[單選題]6.對于單位階躍輸入，下列說法不正確的是（）。A.只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成反比B.只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成正比C.Ⅰ型系統(tǒng)位置誤差系數(shù)為無窮大時，穩(wěn)態(tài)誤差為0D.Ⅱ型及以上系統(tǒng)與Ⅰ型系統(tǒng)一樣正確答案：B參考解析：[單選題]7.A.B.C.D.正確答案：B[單選題]8.下列關(guān)于負(fù)反饋的描述中，不正確的是（）。A.負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)B.負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程的穩(wěn)定運(yùn)行C.閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋正確答案：D參考解析：A項(xiàng)正確，反饋控制是采用負(fù)反饋并利用偏差進(jìn)行控制的過程。B項(xiàng)正確，“閉環(huán)”這個術(shù)語的含義，就是應(yīng)用負(fù)反饋?zhàn)饔脕頊p小系統(tǒng)的誤差，從而使得生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程穩(wěn)定的運(yùn)行。C項(xiàng)正確，由于引入了被反饋量的反饋信息，整個控制過程成為閉合的，因此負(fù)反饋控制也稱為閉環(huán)控制。凡是系統(tǒng)輸出信號對控制作用有直接影響的系統(tǒng)，都稱為閉環(huán)系統(tǒng)。D項(xiàng)錯誤，閉環(huán)控制系統(tǒng)將檢測出來的輸出量送回到系統(tǒng)的輸入端，并與輸入信號比較產(chǎn)生偏差信號的過程稱為反饋。這個送回到輸入端的信號稱為反饋信號。若反饋信號與輸入信號相減，使產(chǎn)生的偏差越來越小，則稱為負(fù)反饋；反之，則稱為正反饋。[單選題]9.A.B.C.D.正確答案：C參考解析：[單選題]10.A.欠阻尼B.過阻尼C.臨界阻尼D.無阻尼正確答案：B參考解析：[單選題]11.在PID控制中，若要獲得良好的控制質(zhì)量，應(yīng)該適當(dāng)選擇的參數(shù)為（）。A.比例度，微分時間常數(shù)B.比例度，積分時間常數(shù)C.比例度，微分時間常數(shù)，積分時間常數(shù)D.微分時間常數(shù)，積分時間常數(shù)正確答案：C參考解析：采用PID控制規(guī)律的調(diào)節(jié)器時調(diào)節(jié)器參數(shù)指比例度（比例帶）、積分時間和微分時間。當(dāng)調(diào)節(jié)對象、傳感器和執(zhí)行器確定后，調(diào)節(jié)品質(zhì)主要取決于調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定。[單選題]12.A.大于0B.大于0，小于2/3C.大于2/3D.不受限制正確答案：B參考解析：[單選題]13.A.大于0B.大于0，小于6C.大于4D.不等于0正確答案：B參考解析：[單選題]14.滯后校正裝置能抑制高頻噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能，采用串聯(lián)滯后校正時（）。A.可使校正后系統(tǒng)的截止頻率減小B.可使校正后系統(tǒng)的截止頻率增大C.可使校正后系統(tǒng)的相角裕度降低D.可使校正后系統(tǒng)的平穩(wěn)性降低正確答案：A參考解析：采用滯后校正裝置進(jìn)行串聯(lián)校正時，主要是利用其高頻幅值衰減特性，以降低系統(tǒng)的截止頻率，提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性。滯后校正裝置的作用是低通濾波，能抑制噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能。[單選題]15.A.增大T值B.減小T值C.增大K值D.減小K值正確答案：B參考解析：[單選題]16.根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為（）。A.r=70°B.r=－50°C.r=0°D.r=30°正確答案：A參考解析：相位裕量越大，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性越好。最小相位系統(tǒng)的相位裕量r＞0，系統(tǒng)穩(wěn)定；r=0，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定；r＜0，系統(tǒng)不穩(wěn)定。[單選題]17.A.整個負(fù)實(shí)軸B.整個虛軸C.在虛軸左面平行于虛軸的直線D.在虛軸左面的一個圓正確答案：C參考解析：[單選題]18.A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ正確答案：C參考解析：系統(tǒng)類型的定義。[單選題]19.為提高二階欠阻尼系統(tǒng)相對穩(wěn)定性，可（）。A.B.C.加大ξD.減小ξ正確答案：C參考解析：二階欠阻尼系統(tǒng)阻尼比越大，超調(diào)量越小，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性越好。[單選題]20.A.0型系統(tǒng)B.Ⅰ型系統(tǒng)C.Ⅱ型系統(tǒng)D.高階型系統(tǒng)正確答案：B參考解析：開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)為系統(tǒng)的型別。本題中，含一個積分環(huán)節(jié)，因此該系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)。[單選題]21.自動控制系統(tǒng)必要的組成環(huán)節(jié)有（）。A.被控對象、調(diào)節(jié)器、比較器、反饋回路、測量變送器B.被控對象、調(diào)節(jié)器、運(yùn)算器、反饋控制器、測量變送器C.被控對象、執(zhí)行器、中繼器、測量變送器D.被控對象、執(zhí)行器、調(diào)節(jié)器、比較器、測量變送器正確答案：D參考解析：自動控制系統(tǒng)是由被控對象、測量變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器組成。比較器一般與其他環(huán)節(jié)結(jié)合在一起，不獨(dú)立存在。[單選題]22.比例環(huán)節(jié)的奈奎斯特曲線占據(jù)復(fù)平面中（）。A.整個負(fù)虛軸B.整個正虛軸C.實(shí)軸上的某一段D.實(shí)軸上的某一點(diǎn)正確答案：D參考解析：比例環(huán)節(jié)的頻率特性為G（jω）=K；當(dāng)頻率ω由零到無窮大變化時，頻率特性不變，因此奈奎斯特曲線為實(shí)軸上的某一點(diǎn)。[單選題]23.A.B.C.D.正確答案：A參考解析：[單選題]24.改善系統(tǒng)中不穩(wěn)定環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響，應(yīng)采取哪種校正方式？（）A.串聯(lián)超前B.串聯(lián)滯后C.局部反饋D.前饋（順饋）正確答案：C參考解析：串聯(lián)校正對參數(shù)變化敏感，校正環(huán)節(jié)是和原系統(tǒng)直接連接的。反饋校正利用反饋校正環(huán)節(jié)包圍系統(tǒng)中不穩(wěn)定環(huán)節(jié)，形成局部反饋回路，在局部反饋回路的開環(huán)幅值遠(yuǎn)大于1的條件下，局部反饋回路的特性主要取決于反饋校正裝置，可以忽略被包圍的部分。前饋校正主要用于可量測但不可控的干擾，幅值大而頻繁，對被控變量影響劇烈。[單選題]25.A.B.C.D.正確答案：C參考解析：[單選題]26.能夠增加自動系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是（）。A.前饋校正B.預(yù)校正C.串聯(lián)超前校正D.串聯(lián)滯后校正正確答案：C參考解析：[單選題]27.采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的截止頻率∞（）。A.減小B.不變C.增大D.可能增大，也可能減小正確答案：C參考解析：[單選題]28.A.阻尼系數(shù)增加B.無阻尼頻率增加C.阻尼及無阻尼自然頻率增加D.阻尼及無阻尼自然頻率基本不變正確答案：A參考解析：[單選題]29.從自動控制原理的觀點(diǎn)看，下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)？（）A.家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)B.家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)C.家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)D.國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動控制系統(tǒng)正確答案：D參考解析：閉環(huán)控制系統(tǒng)：控制裝置與被控對象之間不但有順向聯(lián)系，而且還有反向聯(lián)系，即有被控量（輸出量）對控制過程的影響。閉環(huán)控制系統(tǒng)不論造成偏差的擾動來在外部還是內(nèi)部，控制作用總是使偏差趨于減小。家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)、家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)均為恒溫控制，即期望溫度與實(shí)際溫度之間的差值很小，因此這三種系統(tǒng)均為閉環(huán)控制系統(tǒng)。而國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動控制系統(tǒng)的控制根據(jù)時間進(jìn)行，而不是根據(jù)交通流量進(jìn)行控制，因此控制裝置與被控對象之間只有順向聯(lián)系，為開環(huán)控制系統(tǒng)。[單選題]30.A.B.C.D.正確答案：B參考解析：[單選題]31.A.0.5B.1C.2D.3正確答案：A參考解析：根據(jù)勞斯判據(jù)可得系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為0＜K＜1。[單選題]32.增加控制系統(tǒng)的帶寬和增加增益、減小穩(wěn)態(tài)誤差宜采用（）。A.相位超前的串聯(lián)校正B.相位滯后的串聯(lián)校正C.局部速度反饋校正D.滯后一超前校正正確答案：D參考解析：超前校正拓寬了截止頻率，增加了系統(tǒng)的帶寬，從而提供了系統(tǒng)的快速性。滯后校正提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性。高精度、穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正。為了增加控制系統(tǒng)的帶寬和增加增益、減小穩(wěn)態(tài)誤差則采用滯后一超前校正。[單選題]33.系統(tǒng)的穩(wěn)定性與其傳遞函數(shù)的特征方程根的關(guān)系為（）。A.各特征根實(shí)部均為負(fù)時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性B.各特征根至少有一個存在正實(shí)部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性C.各特征根至少有一個存在零實(shí)部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性D.各特征根全部具有正實(shí)部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性正確答案：A參考解析：穩(wěn)定性與特征方程根的關(guān)系。系統(tǒng)的特征根全部具有負(fù)實(shí)部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性；當(dāng)特征根中有一個或一個以上正實(shí)部根時，系統(tǒng)不穩(wěn)定；若特征根中具有一個或一個以上零實(shí)部根，而其他的特征根均具有負(fù)實(shí)部時，系統(tǒng)處于穩(wěn)定和不穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，為臨界穩(wěn)定。[單選題]34.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判斷條件的描述，不正確的是（）。A.衰減比大于1時，系統(tǒng)穩(wěn)定B.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特征根均具有負(fù)實(shí)部C.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定必要條件是系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系統(tǒng)均存在，且同號D.系統(tǒng)的階數(shù)高，則穩(wěn)定性好正確答案：D參考解析：衰減比n：衰減比是反映被調(diào)參數(shù)振蕩衰減程度的指標(biāo)，等于前后兩個波峰之比。n，＞1時，系統(tǒng)穩(wěn)定。A項(xiàng)正確。系統(tǒng)的特征根全部具有負(fù)實(shí)部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。B項(xiàng)正確。系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件：系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)均存在，且同號。C項(xiàng)正確。[單選題]35.下列說法中，不正確的是（）。A.滯后校正裝置的作用是低通濾波，能抑制高頻噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能B.PD控制器是一種滯后校正裝置，PI控制器是一種超前校正裝置C.PID控制器是一種滯后一超前校正裝置D.采用串聯(lián)滯后校正，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高精度、高穩(wěn)定性正確答案：B參考解析：[單選題]36.關(guān)于拉氏變換，下列關(guān)系式不成立的是（）。A.B.C.D.正確答案：D參考解析：[單選題]37.A.G（s）=s和G（s）=sB.G（s）=1/s和G（s）=1/sC.G（s）=s和G（s）=1/sD.G（s）=1/s和G（s）=s正確答案：D參考解析：[單選題]38.A.不論K為何值，系統(tǒng)不穩(wěn)定B.當(dāng)K=O時，系統(tǒng)穩(wěn)定C.當(dāng)K=1時，系統(tǒng)穩(wěn)定D.當(dāng)K=2時，系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案：C參考解析：[單選題]39.滯后環(huán)節(jié)的微分方程和傳遞函數(shù)G（s）分別為（）。A.B.C.D.正確答案：A參考解析：[單選題]40.關(guān)于超前校正裝置，下列描述不正確的是（）。A.超前校正裝置利用校正裝置的相位超前特性來增加系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕度B.超前校正裝置利用校正裝置頻率特性曲線的正斜率段來增加系統(tǒng)的穿越頻率C.超前校正裝置利用相角超前、幅值增加的特性，使系統(tǒng)的截止頻率變窄、相角裕度減小，從而有效改善系統(tǒng)的動態(tài)性能D.在滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性條件的情況下，采用串聯(lián)超前校正可使系統(tǒng)響應(yīng)快、超調(diào)小正確答案：C參考解析：[單選題]41.A.B.C.D.正確答案：C參考解析：[單選題]42.由開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）和反饋傳遞函數(shù)H（s）組成的基本負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。A.B.C.D.正確答案：D參考解析：[單選題]43.A.B.C.D.正確答案：C參考解析：[單選題]44.下列概念中錯誤的是（）。A.閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度通常比開環(huán)系統(tǒng)高B.開環(huán)系統(tǒng)不存在穩(wěn)定性問題C.反饋可能引起系統(tǒng)振蕩D.閉環(huán)系統(tǒng)總是穩(wěn)定的正確答案：D參考解析：閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：具有自動修正輸出量偏差的能力，抗干擾性能好，控制精度高；缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如果設(shè)計不好，系統(tǒng)有可能不穩(wěn)定。[單選題]45.反饋控制的實(shí)質(zhì)是（）A.基于偏差的控制B.基于被控量狀態(tài)的控制C.實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋的過程D.按控制量控制的過程正確答案：A參考解析：反饋控制實(shí)質(zhì)上是一個按偏差進(jìn)行控制的過程，也稱為按偏差控制。[單選題]46.已充分穩(wěn)定的二階系統(tǒng)，要減小超調(diào)量、增大響應(yīng)速率，應(yīng)選擇校正方式（）。A.串聯(lián)超前B.串聯(lián)滯后C.局部反饋D.前饋正確答案：A參考解析：系統(tǒng)穩(wěn)定性滿足的情況下，要求系統(tǒng)的響應(yīng)快、超調(diào)小，可采用串聯(lián)超前校正。超前校正拓寬了截止頻率，增加了系統(tǒng)的帶寬，從而提供了系統(tǒng)的快速性。高精度、穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正。[單選題]47.A.B.C.D.正確答案：D參考解析：[單選題]48.A.1B.5C.0D.∞正確答案：A參考解析：[單選題]49.A.B.C.D.正確答案：A[單選題]50.下列描述中，錯誤的是（）。A.反饋系統(tǒng)也稱為閉環(huán)系統(tǒng)B.反饋系統(tǒng)的調(diào)節(jié)或控制過程是基于偏差的調(diào)節(jié)或控制的過程C.反饋控制原理就是按偏差控制原理D.反饋控制中偏差信號一定是輸入信號與輸出信號之差正確答案：D參考解析：A項(xiàng)正確。反饋控制也稱為閉環(huán)控制。B項(xiàng)正確。反饋控制實(shí)質(zhì)上是一個按偏差進(jìn)行控制的過程，也稱為按偏差控制。C項(xiàng)正確。反饋控制原理也就是按偏差控制原理。D項(xiàng)錯誤。偏差信號（誤差信號）：輸入信號和反饋信號（反饋信號可以是輸出信號本身，也可以是輸出信號的函數(shù)或?qū)?shù)）之差。[單選題]51.A.系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為aB.系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為bC.系統(tǒng)不穩(wěn)定，負(fù)增益裕量為aD.系統(tǒng)不穩(wěn)定，負(fù)增益裕量為b正確答案：B參考解析：[單選題]52.關(guān)于超前校正裝置，下列不正確的描述是（）。A.超前校正裝置利用校正裝置的相位超前特性來增加系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕度B.超前校正裝置利用校正裝置頻率特性曲線的正斜率段來增加系統(tǒng)的穿越頻率C.超前校正裝置利用相角超前、幅值增加的特性，使系統(tǒng)的截止頻率變窄、相角裕度減小，從而有效改善系統(tǒng)的動態(tài)性能D.在滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性條件的情況下，采用串聯(lián)超前校正可使系統(tǒng)響應(yīng)快、超調(diào)小正確答案：C參考解析：[單選題]53.從自動控制原理的觀點(diǎn)看，家用電冰箱工作時，房間的室溫為（）。A.給定量（或參考輸入量）B.反饋量C.輸出量（或被控制量）D.干擾量正確答案：D參考解析：[單選題]54.某控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度已充分滿足要求，欲增大頻率響應(yīng)的帶寬，應(yīng)采用（）。A.相位超前的串聯(lián)校正B.相位滯后的串聯(lián)校正C.局部速度反饋校正D.前饋校正正確答案：A參考解析：超前校正拓寬了截止頻率，增加了系統(tǒng)的帶寬，從而提高了系統(tǒng)的快速性。[單選題]55.A.B.C.D.正確答案：A參考解析：[單選題]56.A.ξ=0.6，ω=3.0B.ξ=0.4，ω=9.0C.ξ=1.2，ω=3.0D.ξ=9.0，ω=3.6正確答案：A參考解析：[單選題]57.下列方程是系統(tǒng)的特征方程，系統(tǒng)不穩(wěn)定的是（）。A.B.C.D.正確答案：C參考解析：[單選題]58.關(guān)于二階系統(tǒng)的設(shè)計，正確的做法是（）。A.B.比例一微分控制和測速反饋是有效的設(shè)計方法C.D.正確答案：B參考解析：[單選題]59.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），反饋環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為H（s），則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)正確的表達(dá)方式是（）。A.B.C.D.正確答案：A參考解析：[單選題]60.A.5B.1C.0D.2正確答案：B參考解析：[單選題]61.由元件的飽和引起的控制系統(tǒng)的非線性靜態(tài)特性為（）。A.B.C.D.正確答案：A參考解析：圖A為飽和特性，圖B為死區(qū)特性，圖C為理想繼電特性，圖D為死區(qū)繼電特性。[單選題]62.一個二階環(huán)節(jié)采用局部反饋進(jìn)行系統(tǒng)校正（）。A.能增大頻率響應(yīng)的帶寬B.能增加瞬態(tài)響應(yīng)的阻尼比C.能提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度D.能增加系統(tǒng)的無阻尼自然頻率正確答案：B參考解析：[單選題]63.A.系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為aB.系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為bC.系統(tǒng)不穩(wěn)定，負(fù)增益裕量為aD.系統(tǒng)不穩(wěn)定，負(fù)增益裕量為b正確答案：C參考解析：[單選題]64.A.不論K為何值，系統(tǒng)不穩(wěn)定B.不論K為何值，系統(tǒng)穩(wěn)定C.K＞O時，系統(tǒng)穩(wěn)定D.K＜0時，系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案：A參考解析：[單選題]65.A.0＜K＜6B.0.6＜K＜0.9C.K＜3D.0.536＜K正確答案：A參考解析：[單選題]66.從自動控制原理的觀點(diǎn)看，下列哪一種系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)？（）A.普通熱水加熱式暖氣設(shè)備的溫度調(diào)節(jié)B.遙控電視機(jī)的定時開機(jī)（或關(guān)機(jī)）控制系統(tǒng)C.抽水馬桶的水箱水位控制系統(tǒng)D.商店、賓館的自動門的開、閉門啟閉系統(tǒng)正確答案：C參考解析：[單選題]67.A.B.C.D.正確答案：A參考解析：[單選題]68.A.B.C.D.正確答案：A參考解析：[單選題]69.設(shè)計二階系統(tǒng)的阻尼比為1.5，則此二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（）。A.單調(diào)增加B.衰減振蕩C.等幅振蕩D.單調(diào)衰減正確答案：D參考解析：二階系統(tǒng)當(dāng)ζ＞1時為過阻尼二階系統(tǒng)，過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)含有兩個單調(diào)衰減的指數(shù)項(xiàng)，因此該二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為單調(diào)衰減的。[單選題]70.如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用（）。A.相位超前的串聯(lián)校正B.相位滯后的串聯(lián)校正C.滯后一超前控制D.局部反饋校正正確答案：B參考解析：滯后校正裝置的作用為低通濾波、能抑制噪聲、改善穩(wěn)態(tài)性能。[單選題]71.A.整個負(fù)實(shí)軸B.整個虛軸C.在虛軸左面平行于虛軸的直線D.實(shí)軸的某一段正確答案：B參考解析：[單選題]72.A.B.C.D.正確答案：A參考解析：[單選題]73.二階欠阻尼系統(tǒng)質(zhì)量指標(biāo)與系統(tǒng)參數(shù)關(guān)系是（）。A.衰減系數(shù)不變，最大偏差減小，衰減比增大B.衰減系數(shù)增大，最大偏差增大，衰減比減小，調(diào)節(jié)時間增大C.衰減系數(shù)減小，最大偏差增大，衰減比減小，調(diào)節(jié)時間增大D.衰減系數(shù)減小，最大偏差減小，衰減比減小，調(diào)節(jié)時間減小正確答案：C參考解析：[單選題]74.A.K/200B.1/KC.KD.0正確答案：A參考解析：[單選題]75.A.整個負(fù)實(shí)軸B.實(shí)軸的二段C.在虛軸左面平行于虛軸的直線D.虛軸的二段共軛虛根線正確答案：D參考解析：[單選題]76.對于一個位置控制系統(tǒng)，下列對非線性現(xiàn)象的描述哪項(xiàng)是錯的？（）A.死區(qū)B.和力成比例關(guān)系的固體間摩擦（庫侖摩擦）C.和運(yùn)動速度成比例的黏性摩擦D.和運(yùn)動速度平方成比例的空氣阻力正確答案：D參考解析：非線性現(xiàn)象有死區(qū)、飽和、繼電、摩擦和間隙（回環(huán)）等。摩擦非線性：黏性摩擦力與滑動表面的相對速度成線性正比關(guān)系。[單選題]77.對于室溫對象一空調(diào)房間，減少空調(diào)使用壽命的因素之一是（）。A.對象的滯后時間增大B.對象的時間常數(shù)增大C.對象的傳遞系數(shù)增大D.對象的調(diào)節(jié)周期增大正確答案：C參考解析：室溫對象一空調(diào)房間的特性參數(shù)τ、T、K對調(diào)節(jié)品質(zhì)有影響。因存在著對象的滯后時間τ，所以會使室溫調(diào)節(jié)品質(zhì)惡化。當(dāng)τ越大時，調(diào)節(jié)振幅即動態(tài)偏差增大。當(dāng)τ增大時，調(diào)節(jié)周期可加大，減少了振動次數(shù)，延長了使用壽命。對象的時間常數(shù)T越大時，因室溫上升速度小，所以振幅可減小。這對調(diào)節(jié)有利。且T大時可使調(diào)節(jié)周期加大，對減少磨損也有利。當(dāng)對象的傳遞系數(shù)大時，調(diào)節(jié)過程的動差和靜差均增大，調(diào)節(jié)周期將縮短，振動次數(shù)會增加，壽命也會縮短。[單選題]78.按控制系統(tǒng)的動態(tài)特性可將系統(tǒng)分為（）。A.欠阻尼系統(tǒng)和過阻尼系統(tǒng)B.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)C.單回路控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)D.正反饋控制系統(tǒng)和負(fù)反饋控制系統(tǒng)正確答案：A參考解析：系統(tǒng)的狀態(tài)可以根據(jù)阻尼比分為過阻尼、等阻尼（臨界阻尼）和欠阻尼狀態(tài)，主要影響系統(tǒng)的動態(tài)性能，因此根據(jù)此動態(tài)特性分類依據(jù)控制系統(tǒng)可分為過阻尼控制系統(tǒng)、等阻尼（臨界阻尼）控制系統(tǒng)和欠阻尼控制系統(tǒng)。[單選題]79.關(guān)于單位反饋控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，下列表示不正確的是（）。A.穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程中其輸出信號與輸入信號之間的誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差在實(shí)際中可以測量，具有一定的物理意義C.穩(wěn)態(tài)誤差由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和輸入信號決定D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不同，輸入信號的形式和大小差異，都會引起穩(wěn)態(tài)誤差的變化正確答案：A參考解析：[單選題]80.某控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度已充分滿足要求，欲減小超調(diào)量、提高瞬態(tài)響應(yīng)速度應(yīng)采用（）。A.相位超前的串聯(lián)校正B.相位滯后的串聯(lián)校正C.局部速度反饋校正D.前饋校正正確答案：A參考解析：[單選題]81.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的動態(tài)過程為（）。A.直線上升B.振蕩衰減，最后趨于終值C.直線下降D.按指數(shù)規(guī)律趨于終值正確答案：D參考解析：一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線是一條由零開始，按指數(shù)規(guī)律單調(diào)上升的，最終趨于1（穩(wěn)態(tài)值）的曲線。[單選題]82.傳遞函數(shù)為1/s的z變換表達(dá)式為（）。A.1B.zC.D.正確答案：D參考解析：[單選題]83.由元件的死區(qū)引起的控制系統(tǒng)的非線性靜態(tài)特性為（）。A.B.C.D.正確答案：B參考解析：圖A是摩擦特性，圖B是死區(qū)特性，圖C是理想繼電特性，圖D是帶死區(qū)的繼電特性。[單選題]84.A.整個負(fù)實(shí)軸B.整個虛軸C.虛軸左面平行于虛軸的直線D.虛軸左面的一個圓正