結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)造

第2章

結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)造分析

§2.1

幾個(gè)概念一、幾何構(gòu)造分析的目的1.幾何不變體系和幾何可變體系

幾著何早不俊變搬體起系具：體日系顫在廢任但意押荷卻載攤作佳用監(jiān)下抵，淡若掌忽搜略堪桿牧件芹本秘身萍的磁材渠料景變?nèi)鲂钨Q(mào)，柄而序能猴保諸持特其裹幾棄何勻形腳狀絕和辣位象置基不慣變免的使體遭系羞。幾鵝何災(zāi)可蜂變鳴體廢系欠：體頓系撐在皮任下意較荷烘載葵作標(biāo)用積下澤，積即育使需忽制略仰桿底件顯本宰身方的拴材競料堂變徹形拐，售也作不秧能細(xì)保桃持畫其顧幾啞何馬形眨狀條和臉位剃置纖不抓變畜，冬而塞發(fā)椒生癥機(jī)爪械岸運(yùn)合動(dòng)賢的寺體亞系臘。1.所謂忽略桿件本身的材料變形，即把體系中各桿件視為不會(huì)發(fā)生變形的剛體。

2.建筑結(jié)構(gòu)必須是幾何不變體系。

注意：圖2片.澤12．命研佩究才體拿系好幾稻何侵組聞成覺的呈目泊的（1）攔研束究假幾忍何單不摧變叔體鮮系艘的組梳成富規(guī)章律，判搶斷塘某臘一山體換系殘是纏否幾耍何讀不愉變，從煎而弊判冠定修該村體饅系殃是曠否斥可亭作混為拒結(jié)龜構(gòu)璃使翅用蝴；（2）荷明挎確弄結(jié)界構(gòu)膊各身部政分姿在經(jīng)幾船何慌組嚷成穩(wěn)上摸的相裁互兄關(guān)宰系，巖從緊而睛選最擇彎簡釋便襯合區(qū)理完的計(jì)竹算博順糕序；談

（3）印判殼定償結(jié)太構(gòu)派是靜點(diǎn)定結(jié)涉構(gòu)途還戶是超饅靜挽定結(jié)陰構(gòu)替，間以收便晚選繩擇賊正藏確條的村計(jì)火算這方索法出。平助面妻內(nèi)的爛剛千體革稱循為如剛遣片港。一耐根乓桿瀉件胳、宋地跪基裁基星礎(chǔ)（當(dāng)即地每球）或?qū)んw民系竊中曠已嚴(yán)經(jīng)蕩肯泛定重為呼幾體何委不綁變蔬的罵某偏個(gè)擁部擠分通都養(yǎng)可爹看潑作燃一拋個(gè)賣平韻面駕剛拋片測。1膛.剛傘片注限意止：由委于艷剛滅片寧中露任腹意素兩唉點(diǎn)擇的思距割離單保煎持蘇不案變?nèi)?，貌故封剛?jiǎng)片衡可廉以緒由溫剛啊片湖內(nèi)的政一陵條直份線來效代困替冷。二償、燭相稻關(guān)狡概辣念2眾.自議由翠度確棍定家物同體鄉(xiāng)豐在紅平摸面智內(nèi)包的賠位苦置豬所示需厚要嗽的舅獨(dú)呼立矩坐爆標(biāo)滑數(shù)簽。xyOAxyW欣=填2W啞=桶3（1）平砍面懸內(nèi)胖一乖點(diǎn)（2）平拉面袋內(nèi)廣一兼剛怒片xyOxyAθB注欣意醫(yī)：凡角體戶系W＞0，壤則疏是嚴(yán)可血以榆發(fā)棉生腹運(yùn)揮動(dòng)賊的藏，降都促是慣幾溪何慎可儉變律體等系郊。3蜂.約掀束工（下聯(lián)編系共）又勒稱抓聯(lián)朵系宏，即是嫩體知系稼中粘構(gòu)結(jié)件橡之遭間豎或圖構(gòu)譯件獵與咳基剛礎(chǔ)溜之內(nèi)間自的宮聯(lián)畫接裝回置跪，限塞制奴了鍛體武系跌的盟某搶些搜方拼向顫的凍運(yùn)吳動(dòng)糾，是盾使唐體吃系砍自裕由逃度鵝減站少的孕因縣素繩。減懂少胞一復(fù)個(gè)誕自鄉(xiāng)豐由祝度茫的捷裝羅置意，歲稱濤為一合個(gè)厲約拼束你。(1)鏈桿：兩端用鉸與其它物體相連的桿件，可以是直桿、折桿、曲桿。約換束霸的菌類鈔型束：盯鏈滴桿掉、爺鉸挨結(jié)數(shù)點(diǎn)琴、偉剛劈燕結(jié)沈點(diǎn)圖2俊.間2增蕩加持一撲根躲鏈隊(duì)桿怒可身以壺減里少士一哪個(gè)促自車由王度說，伴相攀當(dāng)陰于程一羨個(gè)湖約商束堪。W是=蠢3（x、y、

）W爆=礙2（

1、

2）xy

BA⌒A⌒

2⌒

1BxyOxyO(2)單鉸結(jié)點(diǎn)：

連接兩個(gè)剛片的鉸結(jié)點(diǎn)。

一肌個(gè)蓮鏈比桿譜提柳供蹲一殿個(gè)疑約視束腥，艷故撒一商個(gè)得單驕鉸脫相擦當(dāng)番于肝兩淚根魔鏈梅桿兼。增昨加疑一癥個(gè)釣單筋鉸歪可杠以坐減睡少浩兩角個(gè)綿自竹由項(xiàng)度纏，陡相壇當(dāng)條于格二貢個(gè)欣約奴束藍(lán)。W迎=登4（x、y、

1、

2）W谷=致6ⅠⅡAxy⌒

1⌒

2xyO(3)復(fù)鉸結(jié)點(diǎn)：

連接兩個(gè)剛片以上的鉸結(jié)點(diǎn)。

連藏接3個(gè)立剛久片柄的袋復(fù)斤鉸幅，日相桂當(dāng)婆于2個(gè)姻單敞鉸策的見作楚用兼，菊提斯供4個(gè)屋約央束。W烘=倚9W犧=甚5（x、y、

1、

2、

3）xyOⅠⅡAxy⌒

1⌒

2⌒Ⅲ

3xyOⅠⅡAxy⌒

1⌒

2⌒Ⅲ

3Ⅳ

4⌒連掘接4個(gè)療剛筒片句的派復(fù)孩鉸獨(dú)，織相烏當(dāng)有于3個(gè)么單笛鉸昆的絨作扛用遙，君提談供6個(gè)搜約慘束。W堆=姻1嘆2W脫=誼6（x、y、

1、

2、

3、

4）連悔接n個(gè)洋剛峽片丈的紹復(fù)駝鉸蹄，壘相抹當(dāng)嚷于揚(yáng)（n-膚1）甚個(gè)術(shù)單采鉸辦的橫作咬用濟(jì)，冤提類供2（n-弊1）懲個(gè)滲約為束。(燭4享)單躁剛蛇結(jié)宿點(diǎn)：連撒接有兩糊個(gè)片剛象片刊的魄剛唐結(jié)刻點(diǎn)評(píng)。W翼=梨6W太=添3一從個(gè)賠單瘡剛挖結(jié)楊點(diǎn)淋可史減帖少躬三腐個(gè)敲自基由盈度殖相亡當(dāng)桃于矩三備個(gè)妥約違束桃。(畝5埋)復(fù)顫剛問結(jié)兄點(diǎn)栽：連瞇接贊兩爺個(gè)鴉剛旋片劇以組上鈴的揭剛柄結(jié)嫂點(diǎn)擋。W勞=兵9W揉=副3連杠接n個(gè)照剛賭片痰的無復(fù)薪剛渠結(jié)養(yǎng)點(diǎn)珍，翅相替當(dāng)傻于有（n-客1）風(fēng)個(gè)抽單耍剛辯結(jié)枯點(diǎn)貌的上作美用，提理供3（n祥-側(cè)1）貝個(gè)雁約攪束勿。(況6繩)支巷座績約閣束挪：(捐a辯)可區(qū)動(dòng)碑鉸代支旅座變相曲當(dāng)令于1個(gè)健約欺束戀。(票b促)固懂定鉸襯支妨座銜相元當(dāng)債于2個(gè)勞約謝束乓。(株c低)固賀定鈔支償座徒相耐當(dāng)尚于3個(gè)宇約蜻束旨。構(gòu)也件愛與盜基亞礎(chǔ)纖之災(zāi)間悉的叮聯(lián)爹接春裝楊置鏡。4躁.必厚要裕約祖束鑰與套多宰余爹約襪束(壟1躬)必灣要飄約辟束戶：能燙限院制沒體估系失自團(tuán)由遍度睜的串約仆束，是使王體蕉系補(bǔ)自慚由鍋度巧數(shù)虎減據(jù)少芽為昆零舒所門需愚的謝最樣少餐約啊束剖。(沉2腔)多扮余鬧約湊束造：對(duì)意限滲制仍體姿系噴自嘉由律度裹不儉起倍作罵用盒的窗約瘋束刪，保即際不紋能板使杏體庫系淋自澆由鄰度悼減踢少稻的盟約箱束。5遙.實(shí)神鉸創(chuàng)與館虛驅(qū)鉸(瞬幸鉸曬）(暖2姓)虛輛鉸題：熟虛飾鉸祝是鬼由忘不屋直紙接紋相炎連腥接醋的諷兩縫根翼鏈句桿墨構(gòu)跡成乳的吐。虛傭鉸賭的蔑兩妥根沾鏈盆桿懇的序桿獨(dú)軸浙可璃以閑平閘行警、芒交咬叉升，或病延外長逮線型交射于墓一渴點(diǎn)鍵。注端意：個(gè)無也論礎(chǔ)是冷實(shí)到鉸藝還拒是荒虛墨鉸材，陶都滋提紀(jì)供2個(gè)擦約身束等。(濱1伸)實(shí)浙鉸叛：里由發(fā)兩章根洲鏈反桿幕相刃交井于誓一著點(diǎn)陵構(gòu)射成榴的煩鉸飽成乒為來實(shí)額鉸殃。虛同鉸漲的特虜點(diǎn)：間如鉆下痰圖笑（a）灶所危示瘦剛率片Ⅱ不些動(dòng)負(fù)，謙剛椅片Ⅰ以豪點(diǎn)C為溜瞬蓮時(shí)脈轉(zhuǎn)惱動(dòng)廁中啦心伴進(jìn)俘行屠轉(zhuǎn)閱動(dòng)細(xì)，林只針有員一右個(gè)駐自午由減度孫。疏經(jīng)季過汁一飼微既小跨位癥移雖后吐，飄兩棟桿珍延盼長慢線背的煮交議點(diǎn)C的怨位姻置活也玩發(fā)痛生光了僑改顛變磁，C點(diǎn)妄起叼到差一至個(gè)總鉸導(dǎo)的鉗作蹦用趁。無謠窮壤遠(yuǎn)端虛邀鉸6云.瞬逼變攻體篩系注談意：Ⅰ低.瞬許變博體替系撲一烏般欺是碗總直約探束裕數(shù)圾滿泳足惡但徹約跨束斤方絨式屠不衫滿男足規(guī)鍋則理的憤體黑系炊，賓是殲特技殊等的乏幾枝何盈可傻變啊體漠系,往適往具駐有員多很余傷約網(wǎng)束。Ⅱ?qū)?瞬堤變皮體課系鈔是怠嚴(yán)呀禁文作浪為訪結(jié)啊構(gòu)崇使別用斬的瞎。(何1照)概掙念海：貌原絡(luò)本嚼是鞠幾頌何繪可潛變很，則在筍微商小蘭荷齒載旋作健用需下賄發(fā)仰生脂瞬璃間避的微洽小談位償移臉后拴成喉為至幾艦何階不議變貸的同體居系儀稱永為昌瞬帆變烤體顧系連。(柿2等)靜士力注特底性度：侵在朋微悄小扁荷樂載縫作積用濃下蘿可炊產(chǎn)箏生肺無標(biāo)窮西大旨內(nèi)竹力轎。圖(哄a陷)是蒼有扣一斥個(gè)燙多享余捎約守束盡的沒幾繭何葉不煤變淡體燒系圖(留b眉)是裙瞬惡變叼體殃系§2摩.哭2平哭面件幾菊何叔不更變綁體白系禾的放組甜成鐵規(guī)益律一抹、薪一旗點(diǎn)包一嫌剛比片1腹.規(guī)嗓則仰一結(jié)：一冬個(gè)金點(diǎn)駝與胞一苗個(gè)扯剛梁片刺之佳間謝用裁兩豪根不憤在競同賀一吧條污直急線犁上的蛋鏈擾桿醉相梁連異，價(jià)組慨成洞無買多均余堆約叼束頭的自幾含何片不幣變龜體沾系付。2嫩.推句論愛：二喊元柳體畝規(guī)形則(箭1嘉)二帽元斃體燃：哪兩涌根化不押在窗同液一悼條便直魚線襯上析的地鏈跟桿知聯(lián)燦接目一凡個(gè)雷新謙結(jié)偵點(diǎn)的蹤蝶裝聲置際，昏如圖2弱.潛3骨(毯a片)所閉示強(qiáng)。(廟2氏)二帆元米體儉規(guī)塵則旁：丘在粱一仆已統(tǒng)知刃體援系猛中劈燕依掉次增框加或拆歐除二及元票體閱，不魚改繳變埋原壩體飄系乎的俗幾屠何砍性文質(zhì)泛。注似意口：利狠用寨二問元某體清規(guī)州則貞可周以負(fù)簡蛋化怖體拆系障，狐使栽構(gòu)茫造椒分秩析銳更刺簡簡單炎。圖2項(xiàng).倦3二切、放兩栗剛碑片術(shù)規(guī)雖則1現(xiàn).規(guī)檔則傅二偏：兩脂個(gè)禾剛慰片則用禍一甲個(gè)單帽鉸和是桿嚇軸奔不氧過泳該極鉸中鉸綁心抬的一耽根鏈球桿相抱連病，析組運(yùn)成身無川多院余艘約愚束理的家?guī)讱⒑翁锊桓髯凅w誘系威。彎如圖2釣.悅3非(各b)所仍示姐。2膏.推億論燃：兩命個(gè)獵剛西片潤用不方全彈交法于競一土點(diǎn)也不裳全而平夠行的撕三先根漆鏈桿徐相倉連蜜，歉組肅成緩無族多粗余嗎約酷束車的異幾睡何揀不切變之體頁系磁。扁如圖2暮.郵4聾(回a敢)所芬示素。三準(zhǔn)、掉三廢剛診片凈規(guī)穩(wěn)則注虎意婦：以破上抗三諷個(gè)膀規(guī)層則確可雨互計(jì)相籍變蘋換朋。豆之馬所詠以食用攝三帆種窗不桂同音的吵表達(dá)套方走式貼，腫是旺為澡了累在利具義體妨的農(nóng)構(gòu)桶造罩分慌析擔(dān)中映靈挑活混運(yùn)格用溝。1墊.規(guī)金則廁三慎：三意個(gè)漆剛磚片奸用我不哪全羞在組一墨條著直昏線暴上性的螞三成個(gè)刃單現(xiàn)鉸(可以炸是震虛值鉸)兩譜兩泄相世連組，演組斷成匯無洗多支余賤約誘束掌的齡幾何陣不圣變泰體傘系惑。魂如圖2四.維3擦(c)所役示重。2匹.鉸爐接億三閃角豪形績規(guī)奶則養(yǎng)：平攻面份內(nèi)疾一神個(gè)駝鉸憤接顯三支角益形亞是勢(shì)無醉多疊余測約慕束的匆?guī)讘押紊惶兓俭w饑系脂。圖2冷.持4圖(浪d掌)是穴幾棵何然常掛變絲式體吸系圖(b賞)識(shí)(用c)是岸幾爛何矩常煎變珠體侵系四府、叉分窯析譯舉險(xiǎn)例1如.分放析探的夜一挖般艘要獄領(lǐng)：先稠將冤能俱直掉接過觀架察壩出褲的本幾終何慮不話變袖部齡分洗當(dāng)螺作曾剛占片違，木并鍵盡宰可勤能績擴(kuò)嗎大鳴其果范使圍稿，敵這取樣票可良簡盞化喂體欲系然的悶組貪成妄，股揭傘示絡(luò)出跡分由析嶼的樓重餐點(diǎn)產(chǎn)，婚便呼于常運(yùn)哄用區(qū)組播成塊規(guī)鵝則蒜考洋察提這買些窗剛錘片柳間寧的煤聯(lián)芒結(jié)主情術(shù)況鎖，華作費(fèi)出菊結(jié)尤論癥。3淚.常突用捷的結(jié)分神析頃途羨徑且：(陰1項(xiàng))當(dāng)涉體掌系鵝中擊有煉明邁顯石的俱二決元軍體膚時(shí)岡，丈可怪先那依很次犯去懶掉廳其費(fèi)上梢的混二蘭元體辟，萍再類對(duì)損余烤下筒的愈部發(fā)分欺進(jìn)娘行職分選析略。星如圖2料.團(tuán)5所陡示縣體樹系養(yǎng)。2蛋.分凈析僅步釀驟曉：選底擇川剛貞片→確餃定悔約尼束→運(yùn)情用抱規(guī)磚則→得拼出遮結(jié)塌論圖2福.浮5(在2神)當(dāng)經(jīng)體掠系賴的犁基貨礎(chǔ)怖以齊上摘部減分既與擾基乖礎(chǔ)胸間朝以繳三只根泊支著承默鏈繳桿唯按規(guī)歸則誓二們相悠聯(lián)懸結(jié)回時(shí)各，刮可摔先步拆嚼除炸這板些宵支章桿恨，誦只閉對(duì)環(huán)上呀部湖體系肥本她身模進(jìn)含行帆分躲析匆，紛所迫得鉛結(jié)習(xí)果謙即珍代皺表茂整妙個(gè)什體登系莊的遺組污成性鐘質(zhì)途。骨如圖2兔.寶6所趁示跳體疑系鄰。(曬3叢)凡局是鞏只茂以母兩林個(gè)測鉸淚與版外飾界非相謀連脈的碑剛控片熄，搖不套論詞其喘形區(qū)狀倍如何委，蠢從揮幾京何圈組唱成船分嶺析蹄的舟角柳度搬看蓋，椒都均可答看疼作腸為莖通奏過墻鉸貿(mào)心的磚鏈跡桿蒜。銜如圖2帽.艷7所摘示距體杏系童。圖2供.煌6圖2幟.帥7【例2朝.決1千】試論對(duì)圖2槳.艇8所挪示旁體切系滅進(jìn)攤行談幾雙何束組末成嫂分艷析效。雙

圖2棄.班8【解】A雹B桿疼與翅基癢礎(chǔ)丈之哨間跌用賄鉸A和穩(wěn)鏈毯桿1相券連掠，嗚組怎成擺幾晶何凈不熔變戀體膽系旺，助可內(nèi)看百作艱一露擴(kuò)必大黑了侮的福剛歸片雅。踐將B衡C桿鐘看籌作涌鏈脆桿推，侍則C代D桿坐用越不缺交努于獸一拿點(diǎn)算的日三扣根弦鏈出桿B針C、2、3和教擴(kuò)湯大歇?jiǎng)偹Ｆw相鍋連敢，娛組什成恒無船多創(chuàng)余附約益束撓的昏幾從何賢不棍變冠體余系送?！纠?盆.賣2佛】試角對(duì)圖2趁.簽9所浪示羞體蠟系恭進(jìn)懂行勿幾刃何冊(cè)組考成伐分拿析方?！窘狻矿w侍系棄中選折減桿D疏H濃G和F呼K習(xí)G可腰分頓別表看寶作哥鏈黑桿D撫G、F間G（危圖甩中都虛砍線君所訊示漿）田，談依界次機(jī)去鼻掉孟二少元哀體蔑（D角G、F駝G）散、畝（E竹F、C梢F）辟，芹對(duì)盲余蔑下攪部走分犁，呼將街折搬桿A咐D犬E、茫桿B裳E和介基共礎(chǔ)薯分慈別店看檢作速剛踢片鏡，弓它欣們宜通興過留不搶共庭線陣的乏三武個(gè)劈燕鉸A、E、B兩湯兩經(jīng)相不連刃，周故清為塵無饒多之余炮約奔束謎的美幾纖何甩不顏?zhàn)兾Ⅲw棵系誘。【例2拒.戴3后】試迎對(duì)圖2兔.建1丑0所薦示合體情系臂進(jìn)偶行劫幾積何澡組妻成渣分筋析自。【解】體題系至基屋礎(chǔ)敵以軍上驅(qū)部摟分安與略基蹄礎(chǔ)養(yǎng)用侵三且根拖不艙交閉于姨一別點(diǎn)閘且靜不蘆完動(dòng)全院平亞行套的副鏈鴨桿1、2、3相脆連跟，旺符津合壺兩泉?jiǎng)傌偲L規(guī)遞則鍵，情只床分列析弊上佩部竄體氧系悔。陳將A鞭B看社作除剛門片Ⅰ，過用闊鏈鐵桿A查C、E漂C固皺定C，印鏈置桿B房誠D、F篩D固迷定D，女則塑鏈尤桿C催D是辟多港余慕約陪束師，救故棗此擴(kuò)體溝系雁是京有溫一禾多美余怒約封束晌的岸幾逼何疼不杯變墾體太系塘。盲在嘗本撲例守中暖鏈丑桿A魂C、E踢C、C芽D、F姐D及B混D其喘中乓之虛一笨均詳可關(guān)視尋為哀多婚余片約搖束青。隸

【例2猜.線4?！糠纸澄鰣D2沫.驕1齒1所榮示愁體亞系反的脾幾施何李構(gòu)滿造佛?！窘狻浚?）分且析坡圖(叮a搭)中峽的旬體庭系首盞先受，恰三矩角營形A箭D劇E和A贈(zèng)F蘋G是童兩芳個(gè)厲無訓(xùn)多拘余愈約祥束列的轉(zhuǎn)幾壟何謙不戴變忠體隔系出，準(zhǔn)分宇別俱以Ⅰ和Ⅱ表迫示揪。Ⅰ與浙地墻基Ⅲ間解的柱鏈姨桿1、2相堤當(dāng)內(nèi)于忘瞬肺鉸B，Ⅱ與北地欠基Ⅲ間今的壤鏈大桿3、4相段當(dāng)凈于須鉸C。驗(yàn)如A、B、C三紐奉個(gè)宣鉸帥不抗共哀線革，轎則鍛體固系種為柿無敏多鳥余月約選束北的妙幾文何釘不蝦變燦體報(bào)系足。湊

（2）分境析撿圖呀（b辛)中爬的佩體向系先嫁把御折溪桿A警C和B茄D用閘虛釣線趨表質(zhì)示膀的怠鏈啞桿2與3來性替宴換花，午于牲是T形哥剛穿片C縣D必E由臥三兄個(gè)箏鏈宅桿1、2、3與匪基曠礎(chǔ)解相辛連厲。液如腫三景鏈窗桿誦共馬點(diǎn)源，床則則體晝系笛是貨瞬撕變藥的丈。五進(jìn)、避注求意批的五問拒題1．恰磚當(dāng)點(diǎn)靈江活雹地傍確丙定稱體馳系條中撞的剛穿片和約飄束體露系善中謙的甘單擦個(gè)仍桿泄件厲、瘋折炮桿盯、況曲僑桿請(qǐng)或脖已議確墳定耕的尤幾無何予不把變即體員系裳均煉可丹視扶為插剛飲片容。闖但年若攤剛鞋片烤只者用容兩比個(gè)鉸與葉體多系糾的假其庭它都部扒分姓連含接況時(shí)五，浴則告可簡用毫一趴根鴿過漠兩煤鉸茫心薄的溝鏈卡桿耳代未替晌，直視狐其客為幣一妹根衰鏈層桿奮的持作宣用僻。2．如鞏果笛上克部失體蠢系逝與攀大叛地采的雁連預(yù)接祥符暖合巴兩京剛績片銹的貓規(guī)草則吼，虹則鉆可豈去乒掉疤與悠大奇地丘的制約貨束幅，慘只恰分亂析率上把部拐體蔽系示。3．通愿過押依酷次振從外渴部假拆緒除二青元診體用或餅從內(nèi)告部（同基致礎(chǔ)攻、狐基遮本罰三喚角速形盆）增雁加二究元娛體憲的柏方馬法做，田簡?；审w銅系賽后尿再廳作孩分屬析陣。4．桿館件竿和綠約填束不慮能普重道復(fù)利肥用匪。W帥=獸3m-凍(煤3g+色2j+r)一頌、臘平擾面鑄一穗般筋體甘系張計(jì)立算撕自沒由商度宣的膚表銅達(dá)終式平物面鼠體斥系削的謙計(jì)池算芒自慌由網(wǎng)度W恢:剛片數(shù)m支座鏈桿數(shù)r自由度數(shù)3m單剛結(jié)點(diǎn)數(shù)g

約束數(shù)3g單鉸結(jié)點(diǎn)數(shù)j

約束數(shù)2j約束數(shù)r§2乏.昆3平救面特桿樸件副體估系姨的演計(jì)錄算槳自石由屆度注區(qū)意遵：支罵座招鏈怖桿判數(shù)炕是佳把邊所毯有轎的廟支窯座饑約紡束旨全禿部轉(zhuǎn)吐化為宴鏈協(xié)桿脾約冶束笨所噴得脹到簡的珠。W奴=著2j-釘(m+r)二取、錯(cuò)鏈棍桿詢體關(guān)系創(chuàng)計(jì)主算菊自夸由權(quán)度廢的婆表儲(chǔ)達(dá)奸式鉸結(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)j鏈桿數(shù)m

自由度數(shù)2j約束數(shù)m支座鏈桿數(shù)r約束數(shù)r鏈筑桿侄體評(píng)系叢的殲計(jì)舊算模自路由帶度W洋:例1京.求黑圖舊示除體檢系貓的勞計(jì)避算厭自董由茶度胃。(a)(b)圖(旗a帆)中故：m=鼓1，r=繩3，W=史3m-晃(米3g+期2j+r)漠=搜3良×膏1祝-雷3轎=蒜0體牌系晉自橡由洪度贏為0。圖(脫b懷)中法：m=緞1，r=咽3，W=跟3m-婆(顏3g+折2j+r)罩=舒3信×薯1駛-毫3巨=寶0從逃計(jì)咐算粗結(jié)襖果鑼看笑，街體宋系跡自鎖計(jì)胸算筐由犁度蒙為0。桌但眉是合，軍從電圖頓中第可雨以看朽出湊，視體欠系你在旗水幫平殊方欣向碎沒羅有性約紋束唉力是，叛有1個(gè)掀運(yùn)星動(dòng)杰自添由野度拋。例2.求慶圖酬示貓?bào)w愁系伯的策計(jì)毫算們自旅由膜度杯。解罩：m=顏3，j縮慧=2，r=蜂3，W植=嬌3m-露(向3g+遺2j+r)頂=噸3河×牲3身-賊2×枝2療-言4=希1>0體展系夫自衫由盈度逐大遣于0，是鞏幾鋼何刷可壓變陜的壇。例3遠(yuǎn).計(jì)莫算解圖位示食體笑系揀的恰計(jì)鋼算蠟自情由億度釣。(a)(b)(c)(d)圖(盈a暗)中注：W=掏2j-氣(m+r)輸=萬2龍×欠6暖-株8副-餃3查=帖1＞0，體先系滑有1個(gè)釋自爬由戒度反，刻體漆系熱幾驢何醋可們變?nèi)?。圖(涼b昨)中育：W=唯2j-保(m+r)膊=膊2慕×孫6級(jí)-惑9制-窩3竊=館0，體房誠系到自鉗由答度至為0，兇體命系厚幾穗何券不燈變焦。圖(遲c睡)中倘：W=秤2j-遮(m+r)掘=度2辦×取6若-膏9唐-周3貨=凡0，體