自動控制原理一七

第三節(jié)極坐標圖9/27/20231實頻特性：；虛頻特性：；ReImK⒈比例環(huán)節(jié)：;幅頻特性：；相頻特性：比餐例逢環(huán)市節(jié)鳥的震極歉坐么標襯圖缺為終實密軸書上膏的K點種。9葡/赴2墳5享/孕2捧0跑2舟32積緣瑞分糕環(huán)華節(jié)唐的環(huán)奈極氏仇圖頻率特性：R鉛eIm⒉積分環(huán)節(jié)的頻率特性：積枯分鉛環(huán)照節(jié)腐的菊極造坐充標蒙圖煎為益負錢虛庸軸摟。柳頻昨率w從絡0拆→屠∞特憶性纖曲源線妖由但虛游軸拉的娛－∞趨壇向陡原筆點跨。9土/顯2家5杯/基2身0虛2花33慣樸性孩環(huán)忘節(jié)訓的親奈懷氏誓圖⒊慣性環(huán)節(jié)的頻率特性：9遞/贈2洋5忙/澇2咳0街2覆34慣腦性在環(huán)鞠節(jié)半的伴奈傘氏偽圖極劑坐襲標債圖是一沉個臘圓搭，嫁對英稱塞于謠實態(tài)軸脾。址證庫明購如犯下懼：整理得：下陰半源個適圓鼓對條應定于富正吳頻非率須部肅分帽，哨而鍬上理半活個澡圓堅對咐應笨于艱負擦頻度率富部尺分艱。9恩/氣2果5區(qū)/呈2贊0什2慮35實朗頻以、志虛悶頻炎、個幅系頻擠和笑相它頻飄特蝕性刮分巴別登為喉：振侍蕩若環(huán)繞節(jié)浮的校頻曉率近特澆性⒋振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性：討論時的情況。當K=1時，頻率特性為：9齊/思2島5恐/透2吧0燙2襪36當時，，曲線在3，4象限；當 時，與之對稱于實軸。振泡蕩執(zhí)環(huán)臂節(jié)霉的戚奈尋氏畫圖實重際贏曲溪線繼還鞭與影阻讀尼顏系怒數(shù)供有堂關9裂/斑2頂5修/膝2晶0餅2斬37振摧蕩雜環(huán)楊節(jié)灘的戒奈屑氏嘉圖由忠圖議可菊見劫無劑論班是安欠揀阻餅尼河還繭是超過譽阻誼尼漲系遼統(tǒng)浪，監(jiān)其伙圖使形烘的瓣基油本尺形蠅狀皺是畏相無同將的業(yè)。當墓過柴阻運尼由時錄，瓶阻破尼竊系痛數(shù)宏越從大火其憤圖選形壇越草接浙近脈圓言。9桑/逐2穗5佳/添2叨0吃2燦38⒌微幫分影環(huán)壘節(jié)辟的臂頻固率抱特皇性：微娛分俊環(huán)叨節(jié)小有儀三翻種城：截純勉微娛分難、率一朋階寬微卷分徐和稿二華階悶微吐分木。趕傳左遞箏函谷數(shù)邪分病別熟為刮：頻農(nóng)率兆特租性永分郊別疫為獎：微固分吵環(huán)然節(jié)著的治頻奮率鬧特蛾性9欣/梯2令5朽/妖2錢0略2交39①純微分環(huán)節(jié)：純內(nèi)微兼分驅(qū)環(huán)慣節(jié)選的革奈揮氏穿圖ReIm微秤分刊環(huán)躍節(jié)谷的貿(mào)極舉坐緒標糖圖碑為術正槍虛側(cè)軸國。律頻俱率w從汗0應→雅∞特臺性艦曲情線簡由挨原滾點途趨散向私虛哄軸粘的+信∞。9玩/墊2嚷5袍/備2府0染2繡31廉0一貢階熱微故分它環(huán)謹節(jié)愿的炒奈杯氏錯圖②一屠階似微歪分隆：ReIm一拉階刊微歷分雨環(huán)已節(jié)鑄的惑極晝坐影標侄圖斯為痕平約行搬于半虛洽軸恐直楊線崖。果頻運率w從集0垃→嶼∞特礙性責曲冰線劫相帖當輛于貧純閉微小分選環(huán)旺節(jié)堵的霸特危性抹曲東線晝向諒右練平剛移奴一傭個傾單棒位忙。9袍/文2綿5共/聲2豈0金2引31客1二趙階稠微蚊分蛛環(huán)四節(jié)樣的出頻凳率喂特臟性③二階微分環(huán)節(jié)：幅刺頻食和瓦相爺頻譽特敘性扮為渣：9待/亮2殊5弊/你2售0告2韻31恐21極息坐摧標賄圖獅是瞇一室個唐圓撿心目在唐原鐘點宏，拆半懂徑祥為1的售圓環(huán)。延傭遲詠環(huán)扣節(jié)較的弊奈飄氏已圖⒍延之遲避環(huán)榮節(jié)詞的挽頻謠率吹特蘭性：傳遞函數(shù)：頻率特性：幅頻特性：相頻特性：9呈/其2龜5盞/孔2頁0兔2遷31蘋3小孕結(jié)比舅例樸環(huán)刊節(jié)壓的凈極木坐奸標梅圖積蜂分態(tài)環(huán)琴節(jié)美的御極崇坐牙標挺圖慣前性講環(huán)封節(jié)嗽的望極功坐名標毫圖—極斥坐斥標新圖甘為破圓拆。振菌蕩有環(huán)椅節(jié)掘的慎極侄坐偵標澤圖微董分釀環(huán)傾節(jié)癥的謙極農(nóng)坐瓦標寶圖—有唯三斬種