液壓與氣動(dòng)技術(shù) 單元三 液壓執(zhí)行元件及輔助元件

液壓執(zhí)行元件及輔助元件單元三目錄液壓缸1液壓馬達(dá)的原理結(jié)構(gòu)分析2液壓輔助元件3CONTENTSPART01液壓缸液壓缸的工作原理和類型一（一）液壓缸的工作原理工作原理：將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖片液壓缸工作原理液壓缸的工作原理和類型一（二）液壓缸分類按結(jié)構(gòu)形式分：1.活塞式液壓缸2.柱塞式液壓缸3.擺動(dòng)式液壓缸4.其它液壓缸(增壓缸、伸縮缸、齒條缸）柱塞缸活塞缸液壓缸的工作原理和類型一（二）液壓缸分類按安裝固定方式不同分：1.缸固定2.桿固定按運(yùn)動(dòng)方向分：1.單作用液壓缸2.雙作用液壓缸圖片缸固定桿固定液壓缸的結(jié)構(gòu)二

雙作用單活塞液壓缸1-耳環(huán)；2-螺母；3-防塵圈；4、17-彈簧擋圈；5-套；6、15-卡鍵；7、14-O形密封圈；8、12-Y形密封圈；9-缸蓋兼導(dǎo)向套；10-缸筒；11-活塞；13-耐磨環(huán)；16-卡鍵帽；18-活塞桿；19-襯套；20-缸底液壓缸的組成三（一）缸筒和缸蓋液壓缸缸筒與缸蓋的連接方式：a法蘭連接式b螺紋連接式c半環(huán)連接式d拉桿連接式e焊接連接式液壓缸的組成三（二）活塞與活塞桿活塞與活塞桿的連接方式：a螺紋連接b、c半環(huán)連接式d徑向銷式連接液壓缸的組成三（三）密封裝置液壓缸常見(jiàn)密封裝置：a間歇密封b摩擦環(huán)密封cO形圈密封dV形圈密封液壓缸的組成三（四）緩沖裝置液壓缸緩沖裝置液壓缸的組成三（五）排氣裝置液壓缸排氣裝置液壓缸的參數(shù)計(jì)算四（一）雙活塞桿液壓缸推力F=pA=pπ(D2-d2)/4;

速度υ=Q/A=4Q/π(D2-d2)

液壓缸的參數(shù)計(jì)算四（二）單活塞桿液壓缸⒈當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油時(shí)：F1=A1p=πD2p/4,υ1=Q/A1=4Q/πD2⒉當(dāng)有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油時(shí)：

F2=A2p=π(D2-d2)p/4,υ2=q/A1=4Q/π(D2-d2)/4⒊當(dāng)無(wú)桿腔和有桿腔同時(shí)進(jìn)液壓油時(shí),稱差動(dòng)連接。推力：F3=pA3=pπd2/4,速度：υ3=Q/A3=4Q/πd2

液壓缸的參數(shù)計(jì)算四（三）柱塞缸⒈當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油時(shí)：

推力F=pA=pπd2/4;

速度υ=Q/A=4Q/πd2

液壓缸的參數(shù)計(jì)算四（四）擺動(dòng)缸⒈當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油時(shí)：

輸出轉(zhuǎn)矩T=b（R22-R12）（p1-p2）/2;(b為葉片寬度)輸出的回轉(zhuǎn)角速度ω=2Q/b（R22-R12）

其他液壓缸五（一）增壓缸⒈當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油時(shí)：

1.單作用式增壓缸2.雙作用式增壓缸

其他液壓缸五（二）伸縮缸⒈當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油時(shí)：

1.單作用式伸縮缸2.雙作用式伸縮缸

其他液壓缸五（三）齒輪缸⒈當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油時(shí)：

1.單作用式伸縮缸2.雙作用式伸縮缸

PART02液壓馬達(dá)的原理結(jié)構(gòu)分析一液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)（一）齒輪式液壓馬達(dá)一液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)（二）葉片式液壓馬達(dá)一液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)（三）柱塞式液壓馬達(dá)二液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)三液壓馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算液壓馬達(dá)的主要參數(shù)：1.輸出扭矩Tth=?pV/2π

Tac=ηmTth，(其中?p為液壓馬達(dá)輸入壓力與液壓馬達(dá)出口壓力差；V為液壓馬達(dá)排量；Tth為理論輸出轉(zhuǎn)矩；Tac為液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩；ηm為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率。）2.液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速n=Qηv/V，(其中Q為輸入液壓馬達(dá)的實(shí)際流量；ηv為液壓馬達(dá)的容積效率）3.液壓馬達(dá)的輸出效率Pac=2πnTacPART03液壓輔助元件油箱一⒈當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油時(shí)：

油箱作用：儲(chǔ)存油液、散發(fā)熱量、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣。

濾油器二⒈當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油時(shí)：

濾油器作用：清除油液中各種雜質(zhì)。

空氣濾清器三⒈當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油時(shí)：

空氣濾清器作用：防止空氣中的灰塵雜質(zhì)等進(jìn)入油箱。

冷卻器四

⒈當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油時(shí)：

冷卻器作用：降低液壓油的溫度。

蓄能器五

⒈當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油時(shí)：

蓄能器作用：貯存多余的油液，并在需要時(shí)釋放給系統(tǒng)。

油管與管接頭