液壓與氣動(dòng)技術(shù)單元四-4-3（多缸工作控制回路）

《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》多缸工作控制回路目錄順序動(dòng)作回路2同步回路3小結(jié)6CONTENTS互不干涉回路5互鎖回路4多缸工作控制回路的功用和分類1一學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）順序動(dòng)作回路的工作原理和特點(diǎn)（2）同步回路的工作原理和特點(diǎn)（3）互鎖回路的工作原理（4）多缸互不干擾回路的工作原理（1）掌握各類順序動(dòng)作回路的工作原理和特點(diǎn)，能正確分析和選擇順序動(dòng)作回路（2）掌握各類同步回路的工作原理和特點(diǎn)，能正確分析和選擇同步回路（3）掌握互鎖回路的工作原理，能正確分析互鎖回路（4）掌握多缸互不干擾回路的工作原理，能正確分析多缸互不干擾回路【知識(shí)目標(biāo)】【能力目標(biāo)】PART01多缸工作控制回路的定義和分類一多缸工作控制回路的定義（一）多缸工作控制回路的定義在液壓與氣壓系統(tǒng)中,用一個(gè)能源向兩個(gè)或多個(gè)缸（或馬達(dá)）提供液壓油，按各缸之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路，稱為多缸運(yùn)動(dòng)回路。二④互不干擾回路③互鎖回路①順序動(dòng)作回路②同步回路多缸工作控制回路的分類的方法圖片PART02順序動(dòng)作回路一順序動(dòng)作回路（一）順序動(dòng)作回路的作用1、行程控制順序回路2、壓力控制順序回路3、時(shí)間控制順序回路使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。（二）順序動(dòng)作回路的分類順序動(dòng)作回路的分類二特點(diǎn)：工作可靠，順序接換平穩(wěn)，但要改變順序較困難，且管路長(zhǎng)壓力損失大，不易安裝。應(yīng)用：主要用于專用機(jī)械的液壓系統(tǒng)。

一、行程控制的順利動(dòng)作回路1、采用行程閥控制的順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路的分類二特點(diǎn)：控制靈活方便，順序轉(zhuǎn)換精度較高，更換順序方便，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。但順序轉(zhuǎn)換時(shí)有沖擊聲，位置精度與工作部件的速度和質(zhì)量有關(guān)。應(yīng)用：廣泛用于機(jī)床的液壓系統(tǒng)，特別適合動(dòng)作循環(huán)經(jīng)常要求改變的、順序動(dòng)作位置精度較高的場(chǎng)合。2、采用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路的分類二a)特點(diǎn)：①回路動(dòng)作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值,避免造成誤動(dòng)作。②優(yōu)點(diǎn)：是動(dòng)作靈敏,安裝連接較方便；但可靠性不高,位置精度低。b)應(yīng)用：適用于液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。

二、壓力控制的順序動(dòng)作回路1、采用順序閥控制的順序動(dòng)作回路順序閥控制的順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路的分類二回路簡(jiǎn)單容易改變動(dòng)作順序，常用于定位夾緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。2、采用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路PART03同步回路一同步回路（一）同步回路的定義執(zhí)行元件輸入等流量的油液，可以使它們同步運(yùn)動(dòng)，但由于負(fù)載不均衡、摩擦阻力不等、泄漏量不同以及空氣混入、結(jié)構(gòu)變形和制造誤差不一致等因素的影響，它們不可能達(dá)到理想同步。因此，同步回路就是為克服這些因素影響而設(shè)置的。在液壓系統(tǒng)中，有時(shí)要求兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸在運(yùn)動(dòng)中保持相同的位移或相同的速度，即同步運(yùn)動(dòng)。（二）同步回路的原理（三）同步回路的分類1、速度同步：各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度相等。2、位置同步：各執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中或停止時(shí)都保持相同的位移量。同步回路的分類二特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且可以調(diào)速，同步精度一般在5%～7%左右，且調(diào)整比較麻煩。應(yīng)用：一般用于對(duì)同步精度要求不高的場(chǎng)合。

1、采用調(diào)速閥控制的同步回路調(diào)速閥控制的同步回路

同步回路的分類二工作過程：①當(dāng)換向閥3的1YA通電時(shí)，閥左位工作，壓力油經(jīng)分流閥4分成兩股等量的油液進(jìn)入缸A和缸B左腔，使兩缸活塞同步向右運(yùn)動(dòng)；②當(dāng)1YA斷電時(shí)，換向閥右位工作，壓力油進(jìn)入A、B缸右腔，左腔油經(jīng)單向閥5、6回油箱，活塞返回。分流閥只能實(shí)現(xiàn)A、B缸向右速度同步。

2、采用同步閥控制的同步回路同步閥控制的同步回路

同步回路的分類二

這種回路泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和，它只適用于同尺寸液壓缸負(fù)載又較小的液壓系統(tǒng)。

3、采用補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸的同步回路帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸的同步回路PART04互鎖回路互鎖回路一

1、互鎖回路的定義

在多缸液壓系統(tǒng)中，有時(shí)要求一個(gè)液壓缸在運(yùn)動(dòng)時(shí)不允許另一個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)，這就是互鎖。互鎖回路一②當(dāng)缸B工作時(shí)，三位六通電磁閥5處于左位時(shí)壓力油經(jīng)過單向閥3、三位六通電磁閥5處于右位時(shí)壓力油經(jīng)過單向閥4都可以使閥1動(dòng)作，切斷缸A的進(jìn)油路，使A缸不能動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)缸的互鎖。

并聯(lián)液壓缸的互鎖回路2、互鎖回路的工作過程①當(dāng)三位六通電磁閥5處于中位時(shí)缸B停止，液動(dòng)換向閥1液控腔經(jīng)閥5中位通油箱，閥1復(fù)位接通。這時(shí)壓力油可經(jīng)閥1、閥2進(jìn)入A缸使其工作。PART05互不干擾回路互不干擾回路一1、互不干擾的定義

在一泵多缸的液壓系統(tǒng)中，往往會(huì)由于其中一個(gè)液壓缸快速運(yùn)動(dòng)而造成系統(tǒng)的壓力下降，從而影響其他液壓缸的工作。因此，在多缸動(dòng)作回路中應(yīng)設(shè)置防干擾回路?；ゲ桓蓴_回路的常用方法二1、用單向閥防止干擾的回路工作過程：在分支油路的進(jìn)油路上安裝一個(gè)單向閥，既可實(shí)現(xiàn)對(duì)本支路液壓缸的保壓，又可防止其他支路上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的壓力降對(duì)該支路的影響。如圖所示，其減壓閥后的單向閥就是用來防止因主油路大量用油時(shí)，壓力下降對(duì)夾緊油路產(chǎn)生影響的。減壓回路互不干擾回路的常用方法二2、多缸快慢速互不干擾的回路電磁鐵動(dòng)作順序表P