自動(dòng)升降控制系統(tǒng)

1天線桿自動(dòng)升降掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明21引言隨著科技的進(jìn)展，很多設(shè)備都趨向自動(dòng)化，而天線桿升降也在向自動(dòng)化方向進(jìn)展。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，本系統(tǒng)承受單片機(jī)作為主要掌握單元，以步進(jìn)電機(jī)作LED過滑輪傳動(dòng)裝置完成升天線桿和降天線桿動(dòng)作。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：后，天線桿下降，在最低端不需要人為操作能夠自動(dòng)停頓，從而使操作簡潔化。升降由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該系統(tǒng)的掌握按鍵有上升鍵、下降鍵、復(fù)位鍵、停頓鍵等。43天線桿在最高端時(shí)按上升鍵不起作用；在最低端時(shí)，按下降鍵不起作用。背景得很多領(lǐng)域的技術(shù)水平和自動(dòng)化程度得以大大提高。由于電子電源的集成化、模塊化、智能化的進(jìn)展，功率集成技術(shù)己模糊了整機(jī)與器件的界限。單片電源和模塊電源已取代了整機(jī)電源在一些技術(shù)中獲得廣泛70年月問世以來得到蓬勃進(jìn)展，目前升天線桿裝置正日漸完善和進(jìn)展。具有更加寬闊的市場前景；其次變得更加微型化。同時(shí)步進(jìn)電機(jī)的消滅，結(jié)合單片機(jī)的掌握讓升降天線桿的掌握變得更加準(zhǔn)確和便利。目的和意義3資源的使用，大大削減資金的投入。動(dòng)化程度及運(yùn)行牢靠性和穩(wěn)定性。2鍵盤的比較與選擇在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中為了掌握系統(tǒng)的工作狀態(tài)，以及向系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有按鍵或鍵盤，以實(shí)現(xiàn)簡潔的人機(jī)對話。通常的按鍵開關(guān)為彈性機(jī)械開關(guān)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵開關(guān)在閉合時(shí)并不會(huì)馬上穩(wěn)定地閉合，在斷開時(shí)也不會(huì)馬上斷開，因而機(jī)械開關(guān)在閉合及斷開瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng)。5ms～20ms2.1CPU一次閉合僅作一次處理，則必需消退按鍵抖動(dòng)。在鍵閉合穩(wěn)定時(shí)取鍵狀態(tài)，一般是推斷到鍵釋放穩(wěn)定后在作處理。消退鍵抖動(dòng)可用硬件和軟件兩種方法。消退鍵消退鍵抖動(dòng)的軟件方法是當(dāng)檢測出鍵閉合后執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序，產(chǎn)生5ms～20ms4按鍵的處理程序。按鍵通常是一種常開型按鍵開關(guān)，尋常鍵的兩個(gè)觸點(diǎn)處于斷開或開路狀態(tài)，按下鍵時(shí)它們才閉合或短路。而鍵盤是一組按鍵的集合，從鍵盤的構(gòu)造來看，獨(dú)立式鍵盤的每個(gè)按鍵單獨(dú)占用一個(gè)I/O接線口，每個(gè)I/O口的工作狀態(tài)互不影響，I/O2.1按鍵時(shí)的抖動(dòng)總體電路框圖設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)要求，該系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，由6MHZ的晶振供給時(shí)鐘輸入，同時(shí)1uF現(xiàn)。通電時(shí)振蕩電路產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)輸入單片機(jī)，此時(shí)單片機(jī)開頭掃描程序。當(dāng)鍵盤有輸入時(shí)，單片機(jī)開頭依據(jù)設(shè)定的程序執(zhí)行輸出操作。12的常閉觸頭分別，斷開上升按鍵與單片機(jī)之間的連接，此時(shí)上升鍵失去作用，直到43秒完畢時(shí)繼電器1失電，按下上升鍵幟也不再上升；當(dāng)按下下降按鍵時(shí)驅(qū)動(dòng)12接，斷開下降按鍵與單片機(jī)的連接，直到降天線桿完成時(shí)按下降按鍵電機(jī)也不再2.25語音電路語音電路繼電器電路復(fù)位電路單片機(jī)振蕩電路升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)鍵盤輸入LED圖2.2總體電路框圖3系統(tǒng)各主要單元設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能是實(shí)現(xiàn)天線桿的升降等功能，為此設(shè)計(jì)將承受單片機(jī)電路作為掌握器，用它來掌握步進(jìn)電機(jī)電路實(shí)現(xiàn)天線桿的升和降，和語音電路、繼電器電路相連接來實(shí)現(xiàn)升天線桿。同時(shí)鍵盤電路和顯示電路相連接來完成升天線桿時(shí)間信8LED8級(jí)管從下向上依次輪番點(diǎn)亮，表示電機(jī)正在正轉(zhuǎn)，幟正在上升；相反，降天線桿8再依次點(diǎn)亮?xí)r，表示系統(tǒng)停頓工作。單片機(jī)電路設(shè)計(jì)隨著電子技術(shù)的快速進(jìn)展，特別是隨著大規(guī)模集成電路產(chǎn)生而消滅的微型計(jì)算機(jī)，給人類生活帶來了根本性的轉(zhuǎn)變。單片微型計(jì)算機(jī)簡稱單片機(jī)。它是把組CPU、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器I/O/計(jì)數(shù)器以及串行通訊接口等部件制作在一塊集成芯片中，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。由于它的構(gòu)造與指令功能都是依據(jù)工業(yè)掌握要求設(shè)計(jì)的，故又叫單片微掌握器。6單片機(jī)進(jìn)展概況及進(jìn)展方向單片機(jī)的消滅使現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)爭論得到了質(zhì)的飛躍，可以毫不夸大地說，它給現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域帶來了一次的技術(shù)革命。目前，單片機(jī)以其高牢靠性、高性能價(jià)格比，在工業(yè)掌握系統(tǒng)、智能化儀器儀表、辦公自動(dòng)化、日常生活用品等諸多處處都可見到單片機(jī)的蹤影。由于單片機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域正得到越來越廣泛的應(yīng)用，世界上很多集成電路生產(chǎn)廠家相繼推出了各種類型的單片機(jī)。如單片機(jī)家族MCS—51PIC片機(jī)芯片，是構(gòu)建我們不同的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的最正確選擇。早期單片機(jī)大多構(gòu)造體系，指令簡單，指令代碼、周期數(shù)不統(tǒng)一、指令運(yùn)行MCS－511不如通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或數(shù)字信號(hào)處理對指令運(yùn)行速度的要求，但速度的提高會(huì)帶來很多好處，并拓寬單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。一方面可獲得很高的指令運(yùn)行速度，另方面，在一樣的運(yùn)行速度下，可大大降低時(shí)鐘頻率，有利于獲得良好的電磁兼容效果。。單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用應(yīng)用在檢測、掌握領(lǐng)域中，具有如下特點(diǎn)：備及各種智能儀器儀表。的，能適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，這是其它機(jī)種無法比較的。功能很強(qiáng)，指令系統(tǒng)有各種掌握功能用指令。可以很便利地實(shí)現(xiàn)多機(jī)和分布式掌握。②單片機(jī)的應(yīng)用范圍很廣，在下述的各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用：工業(yè)方面 各種測控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人，智能化儀器，7機(jī)、電一體化產(chǎn)品。智能儀器儀表方面 應(yīng)用在智能儀器、儀表方面，不僅使傳統(tǒng)的儀器儀表發(fā)生根本的變革，也給傳統(tǒng)的儀器、儀表行業(yè)改造帶來了曙光。通訊方面 調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)。民用方面 電子玩具、錄像機(jī)、激光唱機(jī)。與掌握方面 掌握、智能武器裝備、航天飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)。各種計(jì)算機(jī)外部設(shè)備及電器方面 硬盤驅(qū)動(dòng)器、彩色與黑／白復(fù)印機(jī)，磁帶機(jī)等。單片機(jī)都發(fā)揮著格外重要的作用。單片機(jī)特點(diǎn)及構(gòu)造8K節(jié)可編程可擦出只讀存儲(chǔ)器。使得為眾多掌握應(yīng)用系統(tǒng)供給高敏捷、超有效的解MCS－5140P18雙向I/O口,此外，從內(nèi)部構(gòu)造圖也可看出，其引腳RST、XTAL1、XTAL2的特性和3.1明如下：①VCC：供電電源。②GND：電路地。③P0〔P0.～P0.78I／OI／O總線低8位及數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用口，可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL負(fù)載。一般作為擴(kuò)展時(shí)的P0/數(shù)據(jù)復(fù)用時(shí)不用接上拉電阻。④P1P1.0～P1.7：為8I／O為輸入線或輸出線〔14TTL⑤P2〔P2.～P2.78I／OI／OI／O4TTL8位復(fù)用口。⑥P3〔P3.0～3.78I／O4TTL3.1⑦RST：RSTI/O1RST80.5V平，以保證單片機(jī)的正常工作。⑧XTAL1：作為振蕩器反相放大器的輸入和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入。P1.0P1.1P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST(RXD)P3.0(TXD)P3.1(INT0)P3.2(INT1)P3.3(T0)P3.4(T1)P3.5(WR)P3.6(RD)P3.7XTAL1XTAL2GND3.1P3P3功能P3.0RXD(串行輸入端口)P3.1TXD(串行輸出端口)P3.2INT0(0)P3.3INT1(1)P3.4TO(0P3.5T1(1140VCC239P0.0338P0.1437P0.2536P0.3635P0.4734P0.5833P0.6932P0.71031EA/Vpp1130ALE/PROG1229PSEN1328P2.71427P2.61526P2.51625P2.41724P2.31823P2.21922P2.12021P2.0圖3.1 引腳構(gòu)造圖805151全都。復(fù)位電路設(shè)計(jì)CPUCPUCPU9用戶在設(shè)計(jì)完單片機(jī)系統(tǒng),并在試驗(yàn)室調(diào)試成功后,在現(xiàn)場卻消滅了“死機(jī)”、“程序走飛”等現(xiàn)象,這主要是單片機(jī)的復(fù)位電路設(shè)計(jì)不行靠引起的。CPURSTRSTCPU位。單片機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位方式有：手動(dòng)按鈕復(fù)位和上電復(fù)位。VCCVCCC3VCC1uFRESETRSTVCC1uF10kSTC89C5210kGND圖3.2手動(dòng)按鈕復(fù)位電路 圖3.3上電復(fù)位電路Vcc續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上的有效時(shí)間，就可以使單片機(jī)上電復(fù)位。上電復(fù)位的工作過VccVccRST高電平信號(hào)必需維持足夠長的時(shí)間。上電時(shí)，Vcc10ms，在圖2RST0V由于內(nèi)部電路的限制作用，這個(gè)負(fù)電壓將不會(huì)對器件產(chǎn)生損害。另外，在復(fù)位期“l(fā)”態(tài)。假設(shè)系統(tǒng)在上10PCCPU可能會(huì)從一個(gè)未被定義的位置開頭執(zhí)行程序。RST〔3.2〕。Vcc則Vcc的+5V電平就會(huì)直接加到RST端。手動(dòng)按鈕復(fù)位的電路如所示。由于人的動(dòng)作再快也會(huì)使按鈕保持接通達(dá)數(shù)十毫秒，所以，完全能夠滿足復(fù)位的要求。步進(jìn)電機(jī)電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)最重要的環(huán)節(jié)是對步進(jìn)電機(jī)的掌握。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序掌握電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，在非超載的狀況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停頓的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電3～5%而且無累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等掌握領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來掌握變的格外的簡潔。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像一般的直流電機(jī)在常規(guī)下使用。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)速的目的。對于步進(jìn)電機(jī)有以下特點(diǎn)：組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢，頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機(jī)相電流隨頻率或速度增大而減小，從而導(dǎo)致力矩下降。叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)叫空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載狀況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，假設(shè)脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的狀況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。假設(shè)要使電機(jī)到達(dá)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)當(dāng)有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按肯定加速度升到所期望的高頻〔電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速。③步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩是指通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是11步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。④步進(jìn)電機(jī)必需加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必需為脈沖信號(hào)，沒有脈沖的〔稱為步角〕轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。⑤步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停頓的優(yōu)越特性。儀，機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。步進(jìn)電機(jī)的具體掌握方法3.43.4四相步進(jìn)電機(jī)工作原理圖中間局部是轉(zhuǎn)子，由一個(gè)永磁體組成，邊上的是定子繞組。當(dāng)定子的一個(gè)繞組通電時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)方向的電磁場，假設(shè)這個(gè)磁場的方向和轉(zhuǎn)子磁場方向不在同一條直線上，那么定子和轉(zhuǎn)子的磁場將產(chǎn)生一個(gè)扭力將定子扭轉(zhuǎn)。依次轉(zhuǎn)變繞組的A->B->C->D電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。方式。單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高掌握精度。單四拍、12雙四拍與八拍工作電源通電時(shí)序與波形分別如圖3.5所示。單四拍 雙四拍 八拍圖3.5步進(jìn)電機(jī)工作方式28BYJ48DC5V。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的掌握脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)轉(zhuǎn)變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過肯定的角。當(dāng)通電狀態(tài)的轉(zhuǎn)變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單〔單相繞組通電〕四拍〔A-B-C-D-A?〕，雙〔雙相繞組通電〕四拍〔AB-BC-CD-DA-AB?〕，八拍〔A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A?。28BYJ48型電機(jī)是4相5線的步進(jìn)電機(jī)，而且是減速步進(jìn)電機(jī)，減速比為1：64，5.625/6414343算出掌握速度。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)ULN2003達(dá)林頓大電流陣列驅(qū)動(dòng)，固然，使用下拉電阻或三極管也是可以驅(qū)動(dòng)的，只不過NPN2.7K的5VTTLCMOS5VTTL500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓輸出,還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。正是它具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載力量強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。像單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等掌握電路中。也可直接驅(qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。ULN2003DIP—16ULN20033.6所示。13IN1IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7GND12345678ULN200316OUT115OUT214OUT313OUT412OUT511OUT610OUT7GND9COM3.6ULN20038：接地端。9：接電源端。引腳10：脈沖信號(hào)輸出端，對應(yīng)7腳信號(hào)輸入端。引腳11：脈沖信號(hào)輸出端，對應(yīng)6腳信號(hào)輸入端。引腳12：脈沖信號(hào)輸出端，對應(yīng)5腳信號(hào)輸入端。引腳13：脈沖信號(hào)輸出端，對應(yīng)4腳信號(hào)輸入端。引腳14：脈沖信號(hào)輸出端，對應(yīng)3腳信號(hào)輸入端。引腳15：脈沖信號(hào)輸出端，對應(yīng)2腳信號(hào)輸入端。引腳16：脈沖信號(hào)輸出端，對應(yīng)1腳信號(hào)輸入端。I/O3.7149116M4215M3314M2413M15121110VCCULN2003P1.0VCCULN2003P1.0P1.1P1.2P1.381234567GND1B2B3B4B5B6B7BCOM1C2C3C4C5C6C7C5VP1.3P1.2P1.1口，藍(lán)色接P1.0口。由于單片機(jī)接口信號(hào)不夠大，需要通過ULN2003芯片放3.23-2中可以定義電機(jī)的旋轉(zhuǎn)相序如下：ucharcodeCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; 旋轉(zhuǎn)相序表。ucharcodeCW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; 旋轉(zhuǎn)相序表。3.2步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)相序AP1.3BP1.2CP1.1十六制〔P1口〕10000x0811000x0c01000x0401100x0600100x0200110x0300010x0110010x0915顯示電路設(shè)計(jì)LCD有配置其他高端顯示器的。前者價(jià)廉，配置敏捷，與單片機(jī)接口便利；后者可進(jìn)展LED顯著特點(diǎn)：①微功耗：工作電壓低，工作電流只有十幾個(gè)微安。②體積?。喊惭b時(shí)占用面積小，減小了設(shè)備的體積。③壽命長：LED碼管既便利又經(jīng)濟(jì)。LED3.8二極管的陰極連接在一起，通常此公共陰極接地，而共陽極則將發(fā)光二極管87個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成字型“8”的各個(gè)筆劃〔段〕a～g，dp極管。當(dāng)在某段發(fā)光二極管施加肯定的正向電壓時(shí)，該段筆劃即亮；不加電壓則LED數(shù)碼管構(gòu)造及代碼顯示碼的譯碼驅(qū)動(dòng)。本系統(tǒng)承受軟件譯碼，以減小體積，降低本錢和功耗，軟件譯碼的另一優(yōu)勢還在于比硬件譯碼有更大的敏捷性。所謂軟件譯碼，即由單片機(jī)軟件LED8”7113.8163.8LEDa～dp連接，??D7dp3.33.3各段碼位的對應(yīng)關(guān)系段碼位D7D6D5D4 D3D2D1D0顯示段dpgfe dcbaPNVFIF大。工作電流一般在5mA～20mA。從系統(tǒng)整體考慮，選用的是3.6LED管。LED8VD1VD88我們將這些二極管連接適宜的電壓時(shí)，相應(yīng)的二極管就會(huì)導(dǎo)通而發(fā)光，從而使數(shù)47BCD3.4所示。17輸入輸出表3.4 BCD輸入輸出DCBAFaFbFcFdFeFfFg字形00001111110000101100000010110110100111111000010001100110101101101101101011111011111100001000111111110011111011數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路計(jì)數(shù)脈沖為了使LED數(shù)碼管點(diǎn)亮，還需要數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路。由于升天線桿的時(shí)間是4343S74LS192NE55543S承受74LS487段數(shù)碼管上顯示數(shù)字3.9計(jì)數(shù)脈沖3.9顯示電路的工作過程1HZ11843S包括對二進(jìn)制數(shù)的從編碼和顯示，74LS4843S3.10圖3.10 計(jì)數(shù)模塊電路74LS192功能。首先預(yù)置數(shù)，令置數(shù)狀態(tài)時(shí)輸出值為43，也就是D3、D2、D1、D00100PL043PL1U1DN端〔計(jì)數(shù)脈沖輸入端〕與U2TCD〔借位輸出端〕相連，此時(shí)U1U243MR0NE555U2DNNE5551S74LS192個(gè)脈沖時(shí)，將產(chǎn)生1S的倒計(jì)時(shí)，輸出的結(jié)果將由后級(jí)電路處理，最終由數(shù)碼管顯示出來。19R28R28U320k4RCVQ31HZ脈沖輸出端DC75CVC1O.O1uFR162K2DTRGTH6C21NE55510uF3.111HZU87126453ABCDBI/RBORBILT74LS48QAQBQCQDQEQFQG1312111091514VCCNE5551；24〔0.7V〕555器直接復(fù)位；5腳為電壓掌握端，在此端外加電壓可以轉(zhuǎn)變555定時(shí)器內(nèi)部比較器0.01uFU87126453ABCDBI/RBORBILT74LS48QAQBQCQDQEQFQG1312111091514VCC圖3.12 數(shù)碼管接線圖20U9U107 ABC6 DBI/RBORBI3 LTQAQBQCQDQEU9U107 ABC6 DBI/RBORBI3 LTQAQBQCQDQEQFQGABCDBI/RBORBILTQA 13QB 12QC 11QD 10QE 9QF 15QG 14U4121110974LS4874LS48U5:AVCCVCC2 13574LS04 432VCC4078R2U1U2U320k15 D01 D110 D29 D3Q0Q1Q2Q3326715 D01 D110 D29 D3Q0Q1Q2Q3326784RCCVQ3DC7541114UPDNPLMRTCU12TCD135輸入計(jì)數(shù)脈沖41114UPDNPLMRTCUTCD12135CVC1O.O1uFR162K2D674LS19274LS192TRNGTHC21 NE55510uFU4:B0111J SQ913U4:ACLK412K73RQJ SQ574LS11214CLK12KRQ674LS1125手動(dòng)復(fù)位手動(dòng)開頭1電路原理圖137121112106941551433.13顯示局部電路圖顯示電路總體工作過程如下：①電路運(yùn)行時(shí)，假設(shè)按下手動(dòng)復(fù)位鍵，則JKQ0，此時(shí)計(jì)數(shù)PL〔置數(shù)端低電平有效〕0JKAQ1，PL1，此時(shí)計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖的作用下開頭工作。以作為暫停開關(guān)，斷開開關(guān)，計(jì)數(shù)器就會(huì)暫停工作。099，JKBCLK1OQ1，MR〔清零端，高電平有效〕保持211043。語音電路及繼電器電路設(shè)計(jì)語音電路將承受YF1600芯片來完成放音功能。它的錄音采樣頻率固定為12KHz。當(dāng)錄音時(shí)LEDLED4Hz①M(fèi)IC：焊接咪頭，有正負(fù)極之分。816〔沒有正負(fù)極之分。2.4-5.5V5VLED：錄音時(shí)長亮，放音是閃耀狀態(tài)。1：按下按鍵〔觸發(fā)后，才會(huì)停頓。2：始終按住后始終錄音，松開馬上停頓。環(huán)播放直到松開后才會(huì)停頓播放。工作過程中每次按下都會(huì)重頭開頭播放。在使用過程中應(yīng)當(dāng)留意電源質(zhì)量，假設(shè)使用的電源不是很抱負(fù)，則可以增加603.14YF1600YF1600LED+LED-放音2+MIC+MIC-LS1放音1-放音1+錄音1-錄音1+SPEAKSPEAKSOUNDERVCCGND錄音2+錄音2-3.14錄音芯片電路圖之間的橋梁。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)等組成。只要在線圈兩端加上肯定的電壓，線圈中就會(huì)有電流流過，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就在電磁力吸引的作用下抑制反彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)〔常開觸點(diǎn)〕吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消逝，銜鐵就會(huì)在彈簧的22〔常閉觸點(diǎn)〕吸合。這樣3.153.15兩路繼電器電路三極管選用8550三極管，驅(qū)動(dòng)力量強(qiáng)，基極電阻為1K歐，電源工作電壓為5VVD1VD2電壓損害三極管。高電尋常三極管導(dǎo)通，繼電器分得電源電壓的大局部，到達(dá)開啟電壓繼電器閉合。低電尋常三極管截止，流過繼電器的電流很小，不能閉合。5vLED單片機(jī)驅(qū)動(dòng)外界負(fù)載通常都承受灌電流方式以從電源灌入更多的電流來增加驅(qū)動(dòng)力量，而不承受直接電壓驅(qū)動(dòng)，這樣會(huì)使驅(qū)動(dòng)電流太小，帶不動(dòng)負(fù)載，所以此P2.0P2.1PP0V左右，使三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，繼電器線圈不得電；當(dāng)P口輸出低電尋常，相動(dòng)作。當(dāng)電源接通時(shí)，綠色指示燈亮，每路繼電器工作時(shí)紅色指示燈亮，以此來顯示工作狀態(tài)。234升降天線桿系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)ucharcodetable1[]用來存儲(chǔ)流水燈驅(qū)動(dòng)碼，ucharcodeCCW[8]用來存儲(chǔ)步進(jìn)電機(jī)脈沖驅(qū)動(dòng)碼。然后通過查表指令在循環(huán)程序中實(shí)現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)中的每一位驅(qū)動(dòng)碼，進(jìn)而通過單片機(jī)的輸出引腳去掌握4.1。24為了實(shí)現(xiàn)要求，按下上升按鍵后，天線桿勻速上升，同時(shí)流暢地演奏國歌；上升到最高端時(shí)自動(dòng)停頓上升，國歌停奏；按下下降按鍵后，天線桿勻速下降，降天線桿的時(shí)間不放國歌，下降到最低端時(shí)自動(dòng)停頓，且能在指定的位置上自動(dòng)下端上升到頂端；降天線桿不演奏國歌，同時(shí)，從桿的最上端下降到底端；可以避開誤動(dòng)作，天線桿在最高端時(shí)按上升鍵不起作用；在最低端時(shí)，按下降鍵不起作用；能在指定位置停頓，且停頓后能連續(xù)通過按鍵掌握天線桿連續(xù)升或降。幟4.2返回升旗升旗LED繼電器動(dòng)作、時(shí)間顯示上升到頂端降下鍵？N降下鍵？YLEDLED燈亮下降到底端返回圖4.2升降天線桿處理子程序流程圖LED發(fā)光二極管輪番C十六進(jìn)制值定義成數(shù)組，然后承受循環(huán)語句在循環(huán)中一步一步的查詢數(shù)組中的值電路播放國歌。當(dāng)需要在指定的位置上停頓時(shí)，承受C25主程序主要實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能和掌握繼電器動(dòng)作。附錄A電路原理圖1RRE1DSNULOSV50CC AAMMSSCDVG音錄F +-22YLL音音1111放放音音音音放放錄錄音錄645P8止停CQVDD80ER7L3D2DELRD1 2N E RNG1 L17DDE70LR72I6DDE60LR7232旗升旗降1P5DDE50LR72DGCVQ1DDEL33333333 22222222 11111111R14DDE40DDDDDDDD AA111311DD010TRD8R 1LR7AAAAAAAA /0/1AAAAAA XXNN/4/5W/ N1122223////R//I/I/.3.3/6PPPPPPPPPPPPPP....PP3333.3. 1EPPPPPPDLI圖理原路電3DDE30LR721L