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文檔簡(jiǎn)介
第四章液壓缸
液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的執(zhí)行元件。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠和制造容易等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各種液壓機(jī)械設(shè)備中。物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸4.1液壓缸的分類與工作原理
按照結(jié)構(gòu)不同,液壓缸可分為活塞缸、柱塞缸、組合缸和擺動(dòng)缸四類?;钊?、柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),輸出力和速度;擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)小于360°的往復(fù)擺動(dòng),輸出扭矩和角速度;組合液壓缸具有較特殊的結(jié)構(gòu)和功用。液壓缸按液體壓力的作用方式,又可分為單作用液壓缸和雙作用液壓缸。單作用液壓缸是利用液體壓力產(chǎn)生的推力推動(dòng)活塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),反向復(fù)位則靠彈簧力、重力或其它外力來(lái)實(shí)現(xiàn)。雙作用液壓缸則是利用液體壓力產(chǎn)生的推力推動(dòng)活塞作正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸4.1.1
活塞缸
活塞缸可分為雙桿活塞缸和單桿活塞缸兩種。物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸
一、雙桿活塞缸
雙桿活塞缸是活塞兩端都帶活塞桿的液壓缸。它有兩種安裝形式,圖(a)所示是缸筒固定,活塞桿移動(dòng)的安裝形式。圖(b)所示是活塞桿固定,缸筒移動(dòng)的安裝形式。
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第四章液壓缸物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸
雙桿活塞缸兩個(gè)方向上輸出的推力F1、F2相等,其值為:活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度v1、v2相等,其值為:
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第四章液壓缸二、單桿活塞缸
圖所示是活塞只有一端帶活塞桿的液壓缸,稱為單桿活塞缸。單桿活塞缸也有缸筒固定、活塞桿移動(dòng)和活塞桿固定、缸筒移動(dòng)兩種安裝形式。當(dāng)壓力油以相同的壓力p1和流量q分別進(jìn)入缸的左右兩腔時(shí),活塞桿左右運(yùn)動(dòng)時(shí)的推力和速度不相等,其值分別為:物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸
將單桿活塞缸的兩腔連通,并同時(shí)輸入壓力油,這種連接形式稱為差動(dòng)連接,如圖(c)所示。作差動(dòng)連接時(shí)的單桿活塞缸也稱為差動(dòng)液壓缸。作差動(dòng)連接時(shí),進(jìn)入液壓缸兩腔壓力油的壓力相同,但由于兩腔有效工作面積不等,A1>A2,產(chǎn)生的液壓作用力不等,故活塞向右運(yùn)動(dòng),有桿腔中的油液便會(huì)流入無(wú)桿腔。此時(shí),差動(dòng)液壓缸產(chǎn)生的推力F3和活塞向右運(yùn)動(dòng)的速度v3分別為:
上式表明,單桿活塞缸差動(dòng)連接時(shí)的推力比非差動(dòng)連接時(shí)要?。欢钊蛴乙苿?dòng)時(shí)的速度,在供油量q相同的情況下要比非差動(dòng)連接時(shí)的速度大得多。
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第四章液壓缸4.1.2
柱塞缸
如圖所示為一柱塞缸。其特點(diǎn)是,缸筒內(nèi)壁與柱塞沒(méi)有配合要求,因此缸筒內(nèi)孔可只作粗加工或不加工,僅柱塞與導(dǎo)向套有配合要求,這樣就大大簡(jiǎn)化了缸筒的加工工藝。為減輕柱塞重量以減小柱塞彎曲變形,柱塞一般做成空心的。物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸柱塞缸產(chǎn)生的推力和運(yùn)動(dòng)速度為:
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第四章液壓缸4.1.3
擺動(dòng)液壓缸
擺動(dòng)液壓缸是輸出轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)的一種液壓缸。葉片式擺動(dòng)液壓缸如圖4—4所示,按葉片數(shù)量可分為單葉片、雙葉片和多葉片擺動(dòng)缸。如圖所示為單葉片擺動(dòng)液壓缸。物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸擺動(dòng)液壓缸的輸出扭矩T和角速度ω為:物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸4.1.4
組合液壓缸
組合液壓缸的結(jié)構(gòu)形式很多,這里僅簡(jiǎn)要介紹較為常見(jiàn)的三種組合液壓缸。一、齒條傳動(dòng)液壓缸齒條傳動(dòng)液壓缸結(jié)構(gòu)形式很多,如圖所示是一種用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的齒條傳動(dòng)液壓缸。物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸物流工程學(xué)院《液壓與氣動(dòng)》電子課件
第四章液壓缸二、伸縮式液壓缸
圖所示為一種伸縮式液壓缸。伸縮式液壓缸的特點(diǎn)是:活塞桿伸出的行程長(zhǎng),收縮后的結(jié)構(gòu)尺寸小。
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第四章液壓缸三、增壓缸
如圖所示為一種由活塞缸和柱塞缸組合而成的增壓缸,常應(yīng)用于在
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