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文檔簡介

第四章液壓缸

液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能,實現(xiàn)往復直線運動或往復擺動的執(zhí)行元件。它具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠和制造容易等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于各種液壓機械設(shè)備中。物流工程學院《液壓與氣動》電子課件

第四章液壓缸4.1液壓缸的分類與工作原理

按照結(jié)構(gòu)不同,液壓缸可分為活塞缸、柱塞缸、組合缸和擺動缸四類?;钊住⒅讓崿F(xiàn)往復直線運動,輸出力和速度;擺動缸實現(xiàn)小于360°的往復擺動,輸出扭矩和角速度;組合液壓缸具有較特殊的結(jié)構(gòu)和功用。液壓缸按液體壓力的作用方式,又可分為單作用液壓缸和雙作用液壓缸。單作用液壓缸是利用液體壓力產(chǎn)生的推力推動活塞向一個方向運動,反向復位則靠彈簧力、重力或其它外力來實現(xiàn)。雙作用液壓缸則是利用液體壓力產(chǎn)生的推力推動活塞作正反兩個方向的運動。物流工程學院《液壓與氣動》電子課件

第四章液壓缸4.1.1

活塞缸

活塞缸可分為雙桿活塞缸和單桿活塞缸兩種。物流工程學院《液壓與氣動》電子課件

第四章液壓缸

一、雙桿活塞缸

雙桿活塞缸是活塞兩端都帶活塞桿的液壓缸。它有兩種安裝形式,圖(a)所示是缸筒固定,活塞桿移動的安裝形式。圖(b)所示是活塞桿固定,缸筒移動的安裝形式。

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第四章液壓缸物流工程學院《液壓與氣動》電子課件

第四章液壓缸

雙桿活塞缸兩個方向上輸出的推力F1、F2相等,其值為:活塞往復運動的速度v1、v2相等,其值為:

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第四章液壓缸二、單桿活塞缸

圖所示是活塞只有一端帶活塞桿的液壓缸,稱為單桿活塞缸。單桿活塞缸也有缸筒固定、活塞桿移動和活塞桿固定、缸筒移動兩種安裝形式。當壓力油以相同的壓力p1和流量q分別進入缸的左右兩腔時,活塞桿左右運動時的推力和速度不相等,其值分別為:物流工程學院《液壓與氣動》電子課件

第四章液壓缸物流工程學院《液壓與氣動》電子課件

第四章液壓缸

將單桿活塞缸的兩腔連通,并同時輸入壓力油,這種連接形式稱為差動連接,如圖(c)所示。作差動連接時的單桿活塞缸也稱為差動液壓缸。作差動連接時,進入液壓缸兩腔壓力油的壓力相同,但由于兩腔有效工作面積不等,A1>A2,產(chǎn)生的液壓作用力不等,故活塞向右運動,有桿腔中的油液便會流入無桿腔。此時,差動液壓缸產(chǎn)生的推力F3和活塞向右運動的速度v3分別為:

上式表明,單桿活塞缸差動連接時的推力比非差動連接時要??;而活塞向右移動時的速度,在供油量q相同的情況下要比非差動連接時的速度大得多。

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第四章液壓缸4.1.2

柱塞缸

如圖所示為一柱塞缸。其特點是,缸筒內(nèi)壁與柱塞沒有配合要求,因此缸筒內(nèi)孔可只作粗加工或不加工,僅柱塞與導向套有配合要求,這樣就大大簡化了缸筒的加工工藝。為減輕柱塞重量以減小柱塞彎曲變形,柱塞一般做成空心的。物流工程學院《液壓與氣動》電子課件

第四章液壓缸柱塞缸產(chǎn)生的推力和運動速度為:

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第四章液壓缸4.1.3

擺動液壓缸

擺動液壓缸是輸出轉(zhuǎn)矩并實現(xiàn)往復擺動的一種液壓缸。葉片式擺動液壓缸如圖4—4所示,按葉片數(shù)量可分為單葉片、雙葉片和多葉片擺動缸。如圖所示為單葉片擺動液壓缸。物流工程學院《液壓與氣動》電子課件

第四章液壓缸物流工程學院《液壓與氣動》電子課件

第四章液壓缸擺動液壓缸的輸出扭矩T和角速度ω為:物流工程學院《液壓與氣動》電子課件

第四章液壓缸4.1.4

組合液壓缸

組合液壓缸的結(jié)構(gòu)形式很多,這里僅簡要介紹較為常見的三種組合液壓缸。一、齒條傳動液壓缸齒條傳動液壓缸結(jié)構(gòu)形式很多,如圖所示是一種用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)的齒條傳動液壓缸。物流工程學院《液壓與氣動》電子課件

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第四章液壓缸二、伸縮式液壓缸

圖所示為一種伸縮式液壓缸。伸縮式液壓缸的特點是:活塞桿伸出的行程長,收縮后的結(jié)構(gòu)尺寸小。

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第四章液壓缸三、增壓缸

如圖所示為一種由活塞缸和柱塞缸組合而成的增壓缸,常應(yīng)用于在

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