電動執(zhí)行器工作原理

電動執(zhí)行器工作原理電動執(zhí)行器有五種類型：直行程電動執(zhí)行器、角行程電動執(zhí)行器、電動調整閥、PID電動調整執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要簡介一下直行程電動執(zhí)行器(DKJ)和角行程電動執(zhí)行器(DKZ)。直行程與角行程電動執(zhí)行器的作用是接受調整器或其他儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的原則值流電信號，經執(zhí)行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完畢自動調整的任務。這兩種執(zhí)行器此前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構兩大部分構成的。目前有機電一體智能化的構造，它們的構造、工作原理和使用措施都是相似的，區(qū)別僅在于，一種輸出位移(推力)，一種輸出轉角(力矩)。電動執(zhí)行器選型考慮要點

一、根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器閥門的種類相稱多，工作原理也不太同樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現(xiàn)啟閉控制，當與電動執(zhí)行器配套時首先應根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。1．角行程電動執(zhí)行器（轉角<360度）

電動執(zhí)行器輸出軸的轉動不不小于一周，即不不小于360度，一般為90度就實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不一樣又分為直連式、底座曲柄式兩種。

a)直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。

此類電動執(zhí)行器合用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

2．多回轉電動執(zhí)行器（轉角>360度）

電動執(zhí)行器輸出軸的轉動不小于一周，即不小于360度，一般需多圈才能實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。

此類電動執(zhí)行器合用于閘閥、截止閥等。

3．直行程（直線運動）

電動執(zhí)行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。

此類電動執(zhí)行器合用于單座調整閥、雙座調整閥等。

二、根據(jù)生產工藝控制規(guī)定確定電動執(zhí)行器的控制模式

電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關型（開環(huán)控制）和調整型（閉環(huán)控制）兩大類。1．開關型（開環(huán)控制）

開關型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關控制，閥門要么處在全開位置，要么處在全關位置，此類閥門不需對介質流量進行精確控制。

尤其值得一提的是開關型電動執(zhí)行器因構造形式的不一樣還可分為分體構造和一體化構造。選型時必需對此做出闡明，否則常常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

a)分體構造（一般稱為一般型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

此構造的缺陷是不便于系統(tǒng)整體安裝，增長接線及安裝費用，且輕易出現(xiàn)故障，當故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

b)一體化構造（一般稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出有關控制信息就可對其進行操作。

此構造的長處是以便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，輕易診斷并排除故障。但老式的一體化構造產品也有諸多不完善的地方，因此產生了智能電動執(zhí)行器，有關智能電動執(zhí)行器背面將再做闡明。

2．調整型（閉環(huán)控制）

調整型電動執(zhí)行器不僅具有開關型一體化構造的功能，它還能對閥門進行精確控制，從而精確調整介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細闡明。下面就調整型電動執(zhí)行器選型時需注明的參數(shù)做簡要闡明。a)控制信號類型（電流、電壓）

調整型電動執(zhí)行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數(shù)。

b)工作形式（電開型、電關型）

調整型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開），另一種為電關型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關）。一般狀況下選型需明確工作形式，諸多產品在出廠后并不能進行修改，奧美閥控生產的智能型電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設定隨時修改。

c)失信號保護

失信號保護是指因線路等故障導致控制信號丟失時，電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持原位三種狀況，且出廠后不易修改。奧美閥控生產的智能電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設定進行靈活修改，并可設定任意位置（0~100%）為保護值。

三、根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力

閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等原因決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，因此不一樣廠家生產的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，雖然是同個閥門廠家生產的同規(guī)格閥門扭力也有所差異，當選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會導致無法正常啟閉閥門，因