2023商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方法

商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方法II目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1總則 2技術(shù)要求 2試驗(yàn)方法 5檢驗(yàn)規(guī)則 9PAGEPAGE10商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方法范圍本文件規(guī)定了商用車線控電液轉(zhuǎn)向器的術(shù)語(yǔ)和定義、總則、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則。本文件適用于商用車線控電液轉(zhuǎn)向器。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T2423.17-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧GB/T2423.22-2012電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)N：溫度變化GB/T2423.34-2012環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Z/AD：溫度/濕度組合循環(huán)試驗(yàn)GB17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求GB/T18655-201821437.2-2021/2源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性GB/T30038道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(jí)GB/T34590道路車輛功能安全GB34660-2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法GB/T35360汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)和定義GB/T38628信息安全技術(shù)汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全指南GB/T40429汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)GB/T40861汽車信息安全通用技術(shù)要求QC/T484汽車油漆涂層QC/T529-2013汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)方法QC/T972汽車電控液壓助力轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)要求及試驗(yàn)方法QC/T1081汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置QC/T29097汽車轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)要求T/CSAE284.3-20223部分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)GB8702術(shù)語(yǔ)和定義GB/T35360、QC/T972、QC/T1081和QC/T29097中界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。自動(dòng)駕駛控制器AutomatedDrivingControlUnit能利用數(shù)據(jù)處理運(yùn)算力來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的感知融合、規(guī)劃決策和集成控制的智能計(jì)算和控制單元。自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向功能AutomaticallyCommandedSteeringFunction能根據(jù)接收到的車輛狀態(tài)信息及車輛周邊環(huán)境信息，經(jīng)自動(dòng)駕駛控制器自動(dòng)運(yùn)算評(píng)估后控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作的電子控制功能。冗余自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)RedundancyAutonomousSteeringSystem（線控電液轉(zhuǎn)向器IntegratedElectric-HydraulicSteeringGearControlledbyWire集成電動(dòng)助力和液壓助力且具備線控功能（能夠接受自動(dòng)駕駛控制器指令改變或保持車輛行駛方向而主導(dǎo)控制權(quán)不依賴于駕駛員）的商用車轉(zhuǎn)向執(zhí)行器?？倓tGB/T40429L3線控電液轉(zhuǎn)向器功能安全應(yīng)滿足GB17675-2021BGB/T34590ASILDGB/T40861、GB/T38628技術(shù)要求性能要求總?cè)?shù)及搖臂軸轉(zhuǎn)角按第6.2.1試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器總?cè)?shù)及搖臂軸轉(zhuǎn)角應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求?？蛰d轉(zhuǎn)動(dòng)力矩按第6.2.2試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器空載轉(zhuǎn)動(dòng)力矩曲線應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。自由間隙按第6.2.3試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器自由間隙應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。功能試驗(yàn)按第6.2.4隨速助力轉(zhuǎn)向按第6.2.5回正能力按第6.2.6試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)時(shí)，搖臂軸所施加的最大力矩應(yīng)小于額定輸出力矩的6%。內(nèi)/外泄漏按第6.2.7噪聲試驗(yàn)按第6.2.8試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器工作噪聲不大于65dB(A)。主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)按第6.2.9試驗(yàn)方法，參照T/CSAE284.3，線控電液轉(zhuǎn)向器進(jìn)行主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)測(cè)得如圖1曲線，應(yīng)滿足表1性能指標(biāo)要求。圖1 線控電液轉(zhuǎn)向器主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能指標(biāo)示意（斜坡測(cè)試）注1：轉(zhuǎn)角目標(biāo)值(???????)指自動(dòng)駕駛控制器通過總線發(fā)送的方向盤轉(zhuǎn)角請(qǐng)求值注：???注3：轉(zhuǎn)角變化率(?')指線控電液轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中實(shí)際值?????的變化斜率；注4：最大超調(diào)角度(??1)指線控電液轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中最大實(shí)際值與目標(biāo)值的差值；5：穩(wěn)態(tài)誤差角度(??26：轉(zhuǎn)角跟隨差值(??3)指線控電液轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中實(shí)際值與目標(biāo)值的差值；響應(yīng)延遲時(shí)間(??18：執(zhí)行時(shí)間(??290%時(shí)刻之間的時(shí)間差；注9：穩(wěn)定控制時(shí)間(??3)指實(shí)際值第一次達(dá)到目標(biāo)值90%時(shí)刻與實(shí)際值最早達(dá)到穩(wěn)態(tài)誤差范圍內(nèi)之間的時(shí)間差；注10：動(dòng)態(tài)跟隨時(shí)間(??4)指線控電液轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中同一變化方向目標(biāo)值與實(shí)際值相同時(shí)所對(duì)應(yīng)時(shí)刻的時(shí)間差。表1 主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)指標(biāo)要求試驗(yàn)內(nèi)容指標(biāo)名稱（單位）無(wú)故障時(shí)性能指標(biāo)要求故障降級(jí)后性能指標(biāo)要求[0,15]:1[0,15]:1最大超調(diào)角度??1(°)(15,66]:???????*7.5%(15,66]:???????*7.5%(66,????]:5(66,????]:5[0,66]:0.5[0,66]:0.5主動(dòng)轉(zhuǎn)向性穩(wěn)態(tài)誤差角度??2(°)(66,????]:1(66,????]:1能試驗(yàn)轉(zhuǎn)角跟隨差值??3(°)≤150≤150響應(yīng)延遲時(shí)間??1(ms)≤50≤50執(zhí)行時(shí)間??2(ms)Min(???????/?',1000)2000)穩(wěn)定控制時(shí)間??3(ms)≤300≤300動(dòng)態(tài)跟隨時(shí)間??4(ms)≤120≤120應(yīng)急轉(zhuǎn)向按第6.2.10試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器在液壓助力失效或液壓助力有故障時(shí)，搖臂軸輸出力矩不小于設(shè)計(jì)要求最大輸出力矩的三分之一，且持續(xù)時(shí)間應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求?？煽啃砸竽嫦蚱诎吹?.3.1試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不得出現(xiàn)外泄漏和其他異常情況，總成不得存在損壞現(xiàn)象。磨損試驗(yàn)按第6.3.2強(qiáng)制轉(zhuǎn)向試驗(yàn)按第6.3.3試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不應(yīng)出現(xiàn)損壞現(xiàn)象。超壓試驗(yàn)按第6.3.4試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不應(yīng)出現(xiàn)外泄漏，試驗(yàn)后殼體不應(yīng)出現(xiàn)裂紋或斷裂現(xiàn)象。逆向超載按第6.3.5試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不應(yīng)出現(xiàn)損壞現(xiàn)象。振動(dòng)試驗(yàn)按第6.3.6試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求，并且應(yīng)滿足：15%；無(wú)裂紋及轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的現(xiàn)象；無(wú)螺栓力矩的明顯衰減。泥水試驗(yàn)按第6.3.7試驗(yàn)方法試驗(yàn)結(jié)束后，線控電液轉(zhuǎn)向器內(nèi)應(yīng)無(wú)異物滲入，銹蝕不能進(jìn)入密封腔內(nèi)。環(huán)境要求耐結(jié)露按第6.4.1試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。耐鹽霧按第6.4.2360h484中TQ6要求。試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。耐溫度按第6.4.3試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)后，電控裝置不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。耐溫度/濕度組合按第6.4.4試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)后，電控裝置不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。防護(hù)等級(jí)按第6.4.5試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器防護(hù)等級(jí)不小于IP67。電性能要求電壓波動(dòng)按第6.5.1試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器電控裝置不應(yīng)損壞，試驗(yàn)中滿足第5.1.4要求。耐反向電壓按第6.5.2試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器電控裝置不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。耐電源過壓按第6.5.3試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器電控裝置不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。電磁兼容按第6.5.4試驗(yàn)方法試驗(yàn)條件線控電液臺(tái)架安裝布置形式按照QC/T529-2013第4.1.1執(zhí)行。試驗(yàn)用油及試驗(yàn)流量要求試驗(yàn)用儀器、儀表測(cè)試誤差按照QC/T529-2013第4.2執(zhí)行。性能試驗(yàn)總?cè)?shù)及搖臂轉(zhuǎn)角按照QC/T529-2013第6.3.1進(jìn)行試驗(yàn)?？蛰d轉(zhuǎn)動(dòng)力矩（電動(dòng)和液壓同時(shí)助力和無(wú)動(dòng)力條件下試驗(yàn)，按照QC/T529-2013第6.3.2進(jìn)行試驗(yàn)。自由間隙529-2013第6.3.3進(jìn)行試驗(yàn)。功能試驗(yàn)（10～15）r/min。轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端的過程中，繪制輸入扭矩與轉(zhuǎn)角曲線，觀察曲線的平滑與連續(xù)情況，同時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)向控制閥的回位情況。隨速助力轉(zhuǎn)向線控電液轉(zhuǎn)向器輸入端處于中位，搖臂軸固定，在電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的情況下，在0km/h~Vmax0.5r/min的速度向左右兩個(gè)方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端，油壓達(dá)到總成最高工作壓力時(shí)為止；生成各個(gè)車速信號(hào)下輸入力矩與油壓的關(guān)系曲線?；卣芰?nèi)/外泄漏0km/h車速信號(hào)，把搖臂軸剛性固定在中間位置，在額定工作壓力(帶安全閥的產(chǎn)品可用工藝堵頭堵住安全閥孔或在安全閥穩(wěn)定壓力下差的基礎(chǔ)上減2.5Mpa)噪聲試驗(yàn)將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，試驗(yàn)環(huán)境噪聲不大于30dB(A)，系統(tǒng)正常工作，在電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的情況下，輸入端位于中間位置，在搖臂軸施加額定載荷，車速信號(hào)設(shè)為0km/h，輸入端以（20～30）r/min轉(zhuǎn)動(dòng)。聲級(jí)計(jì)距電動(dòng)機(jī)殼體表面100mm球面處測(cè)量噪聲值。主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)①按如下步驟進(jìn)行主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)：安裝、調(diào)試測(cè)試設(shè)備，通過總線開始方向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角信號(hào)采集；0km/h~Vmax通過測(cè)試設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向測(cè)試指令，發(fā)送的期望轉(zhuǎn)角變化率等于轉(zhuǎn)向器可以支持的最大轉(zhuǎn)角變化率，轉(zhuǎn)角目標(biāo)值???????0°開始，轉(zhuǎn)角反饋信號(hào)增加到轉(zhuǎn)角目標(biāo)值附近后保持穩(wěn)定；0°附近后保持穩(wěn)定；停止發(fā)送測(cè)試指令，停止信號(hào)采集，并保存原始數(shù)據(jù)；a~e3分別讀取并記錄轉(zhuǎn)角信號(hào)值上升和下降過程中的最大超調(diào)角度、穩(wěn)態(tài)誤差角度、轉(zhuǎn)角跟隨差值、響應(yīng)延遲時(shí)間、執(zhí)行時(shí)間、穩(wěn)定控制時(shí)間和動(dòng)態(tài)跟隨時(shí)間，通過采集數(shù)據(jù)分析是否滿足1②按如下步驟故障降級(jí)后主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)：安裝、調(diào)試測(cè)試設(shè)備，通過總線開始方向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角信號(hào)采集；通過故障注入，使線控電液轉(zhuǎn)向器中一套電控系統(tǒng)失效；執(zhí)行①測(cè)試；a~f分別讀取并記錄轉(zhuǎn)角信號(hào)值上升和下降過程中的最大超調(diào)角度、穩(wěn)態(tài)誤差角度、轉(zhuǎn)角跟隨差值、響應(yīng)延遲時(shí)間、執(zhí)行時(shí)間、穩(wěn)定控制時(shí)間和動(dòng)態(tài)跟隨時(shí)間，通過采集數(shù)據(jù)分析是否滿足1應(yīng)急轉(zhuǎn)向車速范圍內(nèi)，按一定間隔給控制器輸入車速信號(hào)，輸入端輸入相應(yīng)車型應(yīng)急轉(zhuǎn)向技術(shù)狀態(tài)允許的力矩，測(cè)量搖臂軸輸出力矩和持續(xù)時(shí)間?？煽啃栽囼?yàn)?zāi)嫦蚱?km/h車速信號(hào)的條件下，按照QC/T529-2013第6.4.1進(jìn)行試驗(yàn)。磨損試驗(yàn)0km/h車速信號(hào)的條件下，在電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的情況下，使搖臂軸在試驗(yàn)過程中達(dá)到最大輸出力矩，輸入端以（10～45）r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，輸入端轉(zhuǎn)角不小于總轉(zhuǎn)角的90%，完成50000個(gè)循環(huán)，試驗(yàn)后繼續(xù)按第6.2.3、6.2.4、6.2.5、6.2.6、6.2.7進(jìn)行試驗(yàn)。強(qiáng)制轉(zhuǎn)向試驗(yàn)將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，在無(wú)助力的情況下，按照QC/T529-2013第6.4.3進(jìn)行試驗(yàn)超壓試驗(yàn)在控制器接收0km/h車速信號(hào)且電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的情況下，按照QC/T529-2013第6.4.5進(jìn)行試驗(yàn)。逆向超載在控制器接收0km/h車速信號(hào)且電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的情況下，按照QC/T529-2013第6.4.4進(jìn)行試驗(yàn)。振動(dòng)試驗(yàn)將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)架上，按以下條件進(jìn)行試驗(yàn)：振動(dòng)加速度：±3g；振動(dòng)頻率：30Hz；振動(dòng)次數(shù)：100萬(wàn)次。泥水試驗(yàn)5%（6.6~8.6）μm（23±3）℃，單個(gè)噴嘴流量為（3±1）L/min。將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，以（20～30）r/min1h50000環(huán)境試驗(yàn)?zāi)徒Y(jié)露（-30±2）℃1h（25±2）℃90%RH的試驗(yàn)環(huán)境，每15min通電一次，通電時(shí)間為1min，通電電壓為額定電壓并持續(xù)試驗(yàn)1h。耐鹽霧按GB/T2423.17-2008中規(guī)定的Ka：鹽霧試驗(yàn)方法進(jìn)行。耐溫度耐低溫。將線控電液轉(zhuǎn)向器的電控裝置放置在（-40±3）℃溫度下放置96h。試驗(yàn)后放在室溫12h6.2.4試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。耐高溫。將線控電液轉(zhuǎn)向器的電控裝置放置在（105±3）℃溫度下放置96h。試驗(yàn)后放在室溫12h6.2.4試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。耐溫度GB/T2423.22-2012中試驗(yàn)Na：溫度變化方式進(jìn)行。將溫度控制箱降溫至（-40±3）℃低溫環(huán)境中，放入線控電液轉(zhuǎn)向器的電控裝置保持2h，然后再放入（105±3）℃高溫環(huán)境中保持2h，往返5個(gè)循環(huán)。試驗(yàn)后按第6.2.4試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。耐溫度/溫度組合按GB/T2423.34-2012中試驗(yàn)Z/AD：溫度/濕度組合循環(huán)試驗(yàn)方法的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。將線控電液轉(zhuǎn)向器的電控裝置放置在-10℃~85℃完成10個(gè)循環(huán)的溫度/溫度循環(huán)濕度循環(huán)圖2 溫度/濕度組合循環(huán)防護(hù)等級(jí)按GB/T30038道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。電性能試驗(yàn)電壓波動(dòng)將控制器連接到輸出電源可調(diào)的供電電源，標(biāo)稱電壓為24V時(shí)電源電壓在（18～32）V變化。耐反向電壓將控制器作為負(fù)載正常接線，在不工作狀態(tài)下，輸入電源電壓為反接電壓值時(shí)，將其電源極性反接1min。反接電壓值：標(biāo)稱電壓為24V時(shí)電源電壓為（28±0.2）V。耐電源過壓標(biāo)稱電壓為24V時(shí)將控制器電源輸入端接入36V電源，持續(xù)1min。電磁兼容GB/T18655-2018GB/T18655-2018GB34660-2017GB/T21437.2-2021GB/T21437.2-2021檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)類別產(chǎn)品檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式試驗(yàn)。檢驗(yàn)類別產(chǎn)品檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式試驗(yàn)。100%出廠檢驗(yàn)合格方能出廠，并附有產(chǎn)品出廠檢驗(yàn)報(bào)告文件。2。表2 檢驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目技術(shù)要求檢測(cè)方法出廠檢驗(yàn)型式試驗(yàn)1總?cè)?shù)及搖臂軸轉(zhuǎn)角5.1.16.2.1√√2空載轉(zhuǎn)動(dòng)力矩5.1.26.2.2√√3自由間隙5.1.36.2.3√√4功能試驗(yàn)5.1.46.2.4√√5隨速助力轉(zhuǎn)向5.1.56.2.5√√6回正能力5.1.66.2.6√√7內(nèi)/外泄漏5.1.76.2.7√√8噪聲試驗(yàn)5.1.86.2.8—√9主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)5.1.96.2.9—√10應(yīng)急轉(zhuǎn)向5.1.106.2.10—√11逆向疲勞5.2.16.3.1—√表2 檢驗(yàn)項(xiàng)目（續(xù)表）序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目技術(shù)要求檢測(cè)方法出廠檢驗(yàn)型式試驗(yàn)12磨損試驗(yàn)5.2.26.3.2—√13強(qiáng)制轉(zhuǎn)向5.2.36.3.3—√14超壓試驗(yàn)5.2.46.3.4—√15