SGBJ04型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺

SG-BJ04型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺一、概述P1C.步進(jìn).伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺，它集二軸定位模型、P1C,步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣工程、自動(dòng)修專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。二、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺技術(shù)性能.輸入電源：單相三線~220V±10%50Hz.工作環(huán)境:溫度-IooC~+40°C相對濕度V85%（25℃）海拔V4000m.裝置容量：＜1.0kVA.整機(jī)尺寸：120OmmX80OmmX11OOmm三、系統(tǒng)組成及功能.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孑版、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。.P1C主機(jī)：主機(jī)CP∪224DC∕DC∕DC（內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。.步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于X、Y軸驅(qū)動(dòng)。.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KHOO3伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。.人機(jī)界面：采用64K色7寸彩色工業(yè)觸摸屏。6酒已軸定位模型四、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1):步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線.步進(jìn)電棚區(qū)動(dòng)器的設(shè)置.P1C控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫.理電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試2):伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用.伺服電棚區(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線.伺服電棚區(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行3):觸摸屏的使用.觸摸屏的安裝.觸摸屏供電電路連接.觸摸屏組態(tài)界面制作.觸摸屏與P1C通信參數(shù)設(shè)置):電氣控制電路的安裝和P1C編程.P1C?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接.P1C?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫.P1C?伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫4基于P1C的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫.基于伺服