《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》試卷A與參考答案

《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》試卷&參考答案1/4《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》試卷A與參考答案一、單選題（每題2分，共40分）1、在建立工件坐標(biāo)使用的右手法則中，中指代表的是（C）軸。（A）A（B）X（C）Y（D）B2、程序WaitTime4；中4的單位？(B)（A）ms（B）s（C）mm（D）min3、ProcCall指令的含義？（B）（A）調(diào)子程序（B）調(diào)例行程序（C）調(diào)程序模塊調(diào)用指令4、MoveJp3,v500,fine,tool1\Wobj:=wobj1;中V500的單位是？(B)（A）mm/min（B）mm/s（C）m/s（D）m/min5、VAR、PERS、CONST表示的程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型？(B)（A）變量、常量、可變量（B）變量、可變量、常量（C）可變量、常量、變量（D）可變量、變量、常量6、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件？(C)（A）robotmaster（B）robotART（C）robotstudio（D）solidwords7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？(D)（A）201（B）15（C）10（D）58、下列那組字母代表模擬輸出？(D)（A）DigitalInput（B）GroupOutput（C）AnalogInput（D）AnalogOutput9、DigitalInput的含義？(B)（A）數(shù)字輸出（B）數(shù)字輸入（C）模擬輸出（D）模擬輸入10、實(shí)訓(xùn)基地中ABB工業(yè)機(jī)器人采用的現(xiàn)場(chǎng)總線是？(D)（A）Profibus（B）Profibus-DP（C）Profinet（D）DeviceNet11、在建立工具過程中，mass表示的是？(C)（A）工件的質(zhì)量（B）焊機(jī)的質(zhì)量（C）工具的質(zhì)量（D）物體的質(zhì)量12、在實(shí)訓(xùn)基地焊接過程中，氣瓶中氣體是？(B)（A）一氧化碳（B）二氧化碳（C）氮?dú)猓―）氧氣13、在實(shí)訓(xùn)基地中，焊絲采用的是？(B)（A）藥芯焊絲（B）實(shí)芯碳鋼（C）鋁（D）銅絲14、氣管接氣瓶和？(A)（A）送絲機(jī)（B）焊機(jī)（C）焊機(jī)工作臺(tái)（D）機(jī)器人控制柜15、機(jī)器人執(zhí)行下列程序，MoveLp10,v1000,fine,tool1\Wobj:=wobj1;MoveCp30,p40,v1000,z1,tool1\Wobj:=wobj1;其中P30代表的含義？(C)（A）圓弧起點(diǎn)（B）圓弧終點(diǎn)（C）圓弧中間點(diǎn)（D）直線末端點(diǎn)16、機(jī)器人絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令？(B)（A）MoveJ（B）MoveAbsj（C）MoveL（D）MoveC17、MoveLp10,v150,z50,tool10中Z50的數(shù)據(jù)類型是？(A)（A）zonedata（B）Wobjdata（C）tooldata（D）robtarget18、在GroupOutput設(shè)置中，當(dāng)輸出地址是32-35，當(dāng)仿真時(shí)，輸入的十進(jìn)制數(shù)據(jù)是7，表示那幾個(gè)地址置1？(B)（A）31-34（B）32-34（C）33-35（D）34-3519、在實(shí)訓(xùn)基地焊接中，焊接的工作模式采用？(B)（A）點(diǎn)焊工作模式（B）兩步工作模式（C）四步工作模式（D）特殊四步工作模式20、IRB1410機(jī)器人有幾個(gè)關(guān)節(jié)軸？(C)（A）4（B）5（C）6（D）7二、多選題（每題2分，共20分）1、焊接電纜“-”級(jí)，分別接？（AC）（A）焊接工作臺(tái)（B）絲盤（C）焊機(jī)（D）機(jī)器人控制柜2、弧焊機(jī)器人的組成？(ABCD)（A）焊槍（B）送絲機(jī)（C）焊絲盤（D）煙霧凈化系統(tǒng)3、每一個(gè)機(jī)器人程序模塊包含那幾種對(duì)象，程序模塊之間是可以互相調(diào)用的(ABCD)（A）程序數(shù)據(jù)（B）例行程序（C）中斷程序（D）功能程序4、工業(yè)機(jī)器人四大家族有？(A,B,C,E)（A）ABB（B）KUKA（C）Yaskawa（D）Kawasaki（E）FANUC5、工業(yè)機(jī)器人主要組成？(ABCD)（A）驅(qū)動(dòng)器（B）機(jī)器人本體（C）控制器（D）末端執(zhí)行器6、ABB工業(yè)機(jī)器人在以下的那種情況下，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作？(ABCDE)（A）更換伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的電池后（B）當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后（C）斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)（D）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之前斷開過（E）系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)7、手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式？(ABD)（A）單軸運(yùn)動(dòng)（B）線性運(yùn)動(dòng)（C）復(fù)位運(yùn)動(dòng)（D）重定位運(yùn)動(dòng)8、DSQC651板提供模擬輸出信號(hào)的地址范圍？(AD)（A）0-15（B）16-32（C）0-16（D）16-319、工具坐標(biāo)系建立方法？(BCD)（A）三點(diǎn)法（B）四點(diǎn)法（C）五點(diǎn)法（D）六點(diǎn)法10、手動(dòng)快捷按鈕可實(shí)現(xiàn)的功能？(ABCD)（A）機(jī)器人/外軸的切換（B）線性運(yùn)動(dòng)/重定位運(yùn)動(dòng)的切換（C）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)1-3軸/4-6軸的切換（D）增量開和關(guān)的功能三、判斷題（每題2分，共20分）1、如果在set、reset指令前有運(yùn)動(dòng)指令，則轉(zhuǎn)彎區(qū)的數(shù)據(jù)必須為fine。（√）2、線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間路徑不一定是直線。一般如焊接、涂膠等應(yīng)用對(duì)路徑要求高的場(chǎng)合使用此指令（╳）3、在RAPID程序中，可以建立多個(gè)main，并且存在于任意一個(gè)程序模塊中，并且是作為整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。（╳）4、所有機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義工具坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱為tool0。（√）5、工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)數(shù)據(jù).（√）6、并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用于搬運(yùn)。（√）7、在進(jìn)行機(jī)器人數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)，可以將一臺(tái)機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人中去。（╳）8、機(jī)器人編程操作必須在自動(dòng)運(yùn)行模式下？（╳）9、更換轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池應(yīng)該在關(guān)閉總電源的方式下進(jìn)行？（╳）10、ABB機(jī)器人應(yīng)用程序是使用稱為RAPID編程語言的特定詞匯和語法編寫而成的，RAPID是一種英文編程語言。（√）四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）1、解釋p20:=offs(p10,100,100,200)的含義？（10分）答：P20點(diǎn)的位置在p10點(diǎn)的x方向移動(dòng)100mm，y方向移動(dòng)100mm，z方向移動(dòng)200mm以后的位置。2、寫出下列語句中