多旋翼無人機(jī)遠(yuǎn)程控制實踐-教學(xué)日歷

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時16課程名稱多旋翼無人機(jī)遠(yuǎn)程控制實踐授課教師實踐/實驗學(xué)時16授課年級授課班級總學(xué)時32使用教材《多旋翼無人機(jī)遠(yuǎn)程控制實踐》參考書目《多旋翼無人機(jī)遠(yuǎn)程控制實踐》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周第1章緒論（1學(xué)時）1.1什么是多旋翼、1.2為什么選擇多旋翼（1學(xué)時）第2章仿真和實驗平臺（1學(xué)時）2.1總體介紹、2.2仿真平臺（1學(xué)時）第2周第2章仿真和實驗平臺（2學(xué)時）2.1總體介紹、2.2仿真平臺（1學(xué)時）2.3實飛實驗平臺、2.4平臺優(yōu)勢（1學(xué)時）第3周第3章實驗流程（1學(xué)時）3.1總體介紹、3.2定點控制實驗流程（1學(xué)時）第4章系統(tǒng)辨識實驗（1學(xué)時）4.1.1系統(tǒng)模型、4.1.2系統(tǒng)辨識、4.1.3系統(tǒng)辨識中用到的模型（1學(xué)時）第4周第4章系統(tǒng)辨識實驗（2學(xué)時）4.1.1系統(tǒng)模型、4.1.2系統(tǒng)辨識、4.1.3系統(tǒng)辨識中用到的模型（1學(xué)時）4.2基礎(chǔ)實驗（1學(xué)時）第5周第4章系統(tǒng)辨識實驗（2學(xué)時）4.3分析實驗（1學(xué)時）4.4設(shè)計實驗（1學(xué)時）第6周第4章系統(tǒng)辨識實驗（1學(xué)時）4.5實飛實驗（1學(xué)時）第5章濾波器設(shè)計實驗（1學(xué)時）5.1.1卡爾曼濾波器模型描述、5.1.2卡爾曼濾波器算法總結(jié)、5.1.3實驗所用卡爾曼濾波模型（1學(xué)時）第7周第5章濾波器設(shè)計實驗（2學(xué)時）5.1.1卡爾曼濾波器模型描述、5.1.2卡爾曼濾波器算法總結(jié)、5.1.3實驗所用卡爾曼濾波模型（1學(xué)時）5.2基礎(chǔ)實驗（1學(xué)時）第8周第5章濾波器設(shè)計實驗（2學(xué)時）5.3分析實驗（1學(xué)時）5.4設(shè)計實驗（1學(xué)時）第9周第5章濾波器設(shè)計實驗（1學(xué)時）5.5實飛實驗（1學(xué)時）第6章跟蹤控制器設(shè)計實驗（1學(xué)時）6.1.1系統(tǒng)模型、6.1.2控制器設(shè)計（1學(xué)時）第10周第6章跟蹤控制器設(shè)計實驗（2學(xué)時）6.2基礎(chǔ)實驗（1學(xué)時）6.3分析實驗（1學(xué)時）第11周第6章跟蹤控制器設(shè)計實驗（2學(xué)時）6.4設(shè)計實驗（1學(xué)時）6.5實飛實驗（1學(xué)時）第12周第7章路徑跟隨控制器設(shè)計實驗（2學(xué)時）7.1.1基本介紹、7.1.2飛向航行點并沿航線飛行原理（1學(xué)時）7.2基礎(chǔ)實驗（1學(xué)時）第13周第7章路徑跟隨控制器設(shè)計實驗（2學(xué)時）7.3分析實驗（1學(xué)時）7.4設(shè)計實驗（1學(xué)時）第14周第7章路徑跟隨控制器設(shè)計實驗（1學(xué)時）7.5實飛實驗（1學(xué)時）第8章避障控制器設(shè)計實驗（1學(xué)時）8.1實驗原理（1學(xué)時）第15周第8章避障控制器設(shè)計實驗（2學(xué)時）8.2基礎(chǔ)實驗（1學(xué)時）8.3分析實驗（1學(xué)時）第16周第8章避障控制器設(shè)計實驗（2學(xué)時）8.4設(shè)計實驗