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文檔簡介
賽靈思FPGA的配置與JTAG(一)最近自己做了一塊FPGA板子,不慎將PROM的兩根引腳連錯,導(dǎo)致在配置時無法正確識別PROM的型號,顛三倒四地排除了一個星期問題最終幸運解決。之后感嘆自己實在是不小心,導(dǎo)致如此低級錯誤,不過排錯過程倒是逼著我把xinlin配置和Jtag相關(guān)的文檔好好研究了一番,結(jié)合自己板子的錯誤,頗有感慨,特此記錄,算是心得體會吧。一、xilinxFPGA的PROM選擇
DensityVCCINTVCCORangeVCCJRangePackages
JTAGISPSerialConfig.ParallelConfig.
XCF01S1Mbit
3.3V
1.8V-3.3V
2.5V-3.3V
VO20/VOG20
√
√
×XCF02S2Mbit
3.3V
1.8V-3.3V
2.5V-3.3V
VO20/VOG20
√
√
×XCF04S4Mbit
3.3V
1.8V-3.3V
2.5V-3.3V
VO20/VOG20
√
√
×XCF08P8Mbit
1.8V
1.5V-3.3V
2.5V-3.3V
VO48/VOG48
FS48/FSG48
√
√
√
XCF16P16Mbit1.8V
1.5V-3.3V
2.5V-3.3V
VO48/VOG48
FS48/FSG48
√
√
√
XCF32P32Mbit1.8V
1.5V-3.3V
2.5V-3.3V
VO48/VOG48
FS48/FSG48
√
√
√
XCFxxS是早期rom,不支持速度較快的并行配置,目前已經(jīng)完全可被XCFxxP系列取代,并且XCFxxP還帶有內(nèi)部振蕩器。
系列內(nèi)具體型號的選擇要看你的FPGA型號,關(guān)鍵在于生成的bit文件大小,不能大于PROM的容量。具體的FPGA推薦搭配的PROM可參見相關(guān)的芯片資料,或者PROM資料。值得一提的是一些大片子生成的文件可能會大于32M,這個時候必須要采用兩片或以上的PROM級聯(lián)起來才夠用,具體連接后面再說。二、FPGA配置方式目前spartan6、Vertex6系列FPGA可以支持多種配置方式:從配置時鐘的來源可分為:MasterModes、SlaveModes,從數(shù)據(jù)讀取方式可分為:Parallel、SerialModes。這樣排列組合以下就有如下配置方式:MasterSerial、SlaveSerial、SlaveParallel、MasterParallel另外Spartan6等新片子還支持一種SelectMAP模式,也可以分為MasterSelectMAP和SlaveSelectMAP兩種,這次并沒有嘗試這兩種新式的配置方式,所以沒有發(fā)言權(quán),所以這兩種方式具體的特點參見相關(guān)datasheet:ug380等。另外還可以采用JTAG方式在線配置,不過掉電程序是不能保留的。
下面詳細講主串方式,如圖是主串方式的連接圖:
[[wysiwyg_imageupload:158:]]
主串方式是把FPGA、PROM等器件依照JTAG的標(biāo)準(zhǔn),串接在同一個鏈路中,其中串接的含義是JTAG的TDI連接第一個器件的TDI,第一個器件的TDO又連接下一個器件的TDI,直到最后一個器件的TDO又連回到JTAG接口的TDO。這樣就形成一個鏈狀的回路,稱為JTAG鏈路。其余兩根線TMS(TestModeSelect.)、TCK(TestCLOCK)則分別與每個器件相連。這里TCK、TMS、TDI、TDO四條線均有內(nèi)部上拉,所以不需要外接上拉電阻。接口上的電源VREF在datasheet上說是接VCCAUX,即2.5V,不過本人實際接到了3.3V也能工作,看了下網(wǎng)上其他人的心得以及實際測量得出該電源是為下載線里面的緩沖芯片HC244供電的,因此只要是能符合它的電平要求2.5~5V理論上都是可以工作的。在正確連接了這些引腳以后,利用jtag便可以識別鏈路上的芯片了。本人設(shè)計的板子在工作在主從模式下,經(jīng)過JTAG識別到了FPGA芯片但是無法識別PROM,且讀取的IDCODE全為“1”。在排除芯片問題之后,出問題的可能性就集中在這四根線上,結(jié)果發(fā)現(xiàn)PROM的TDI和TCK接反,導(dǎo)致無時鐘輸入,這樣就解釋得通了,改正過后果然一切正常了。
另外FPGA上還有兩個比較重要的引腳:M0、M1,這兩個引腳的高低電平組合不同代表了不同模式的選擇,以Spartan6為例具體如下:
ConfigurationMode
M[1:0]
BusWidth
CCLKDirectionMasterSerial/SPI
01
1,2,4
OutputMasterSelectMAP/BPI
00
8,16
OutputJTAG
xx
1
Input(TCK)SlaveSelectMAP
10
8,16
InputSlaveSerial
11
1
Input
所以這里M1接地,M0接高電平,采用主串模式讀取。
當(dāng)M0、M1引腳配置無誤之后FPGA在上電時就可以從PROM里讀取數(shù)據(jù)了,此時相關(guān)的幾個引腳有:CCLK、INTB、DONE、ProgramB和DIN如圖所示可以看到它們分別與clk、OE/RESET、CE、CF、D0相連。這幾個引腳的定義可以參見PROM和相關(guān)型號FPGA文檔,作用分別是配置時鐘、復(fù)位和使能、配置完成、串行數(shù)據(jù)傳輸。這幾個引腳除了D0不需要上拉外在datasheet上都要求上拉了,不過在許多開發(fā)板上CCLK
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