慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)課件2

慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)6、法律的基礎(chǔ)有兩個(gè)，而且只有兩個(gè)……公平和實(shí)用。——伯克7、有兩種和平的暴力，那就是法律和禮節(jié)?！璧?、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序?！獊喞锸慷嗟?、上帝把法律和公平湊合在一起，可是人類卻把它拆開?！椤た茽栴D10、一切法律都是無用的，因?yàn)楹萌擞貌恢鼈?，而壞人又不?huì)因?yàn)樗鼈兌兊靡?guī)矩起來?！轮円怂箲T性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)6、法律的基礎(chǔ)有兩個(gè)，而且只有兩個(gè)……公平和實(shí)用?！?、有兩種和平的暴力，那就是法律和禮節(jié)?！璧?、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序?！獊喞锸慷嗟?、上帝把法律和公平湊合在一起，可是人類卻把它拆開?！椤た茽栴D10、一切法律都是無用的，因?yàn)楹萌擞貌恢鼈儯鴫娜擞植粫?huì)因?yàn)樗鼈兌兊靡?guī)矩起來。——德謨耶克斯知識(shí)點(diǎn)什么是慣性空間和慣性參照系2、選擇慣性參照系的原則是什么、為什么3、地球的形狀如何、4、子午曲率半徑,等緯度曲率半徑、卯西曲率半徑如何定義和計(jì)算5、時(shí)間是如何度量6、各種坐標(biāo)系的定義7、坐標(biāo)系之間是如何相互轉(zhuǎn)換8、方向余弦陣是如何定義的及作用9、如何通過歐拉角求方向余弦矩陣;10、方向余弦矩陣的微分方程如何建立。第二章慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)第三講二2.1慣性空間與慣性參照系2慣性空間及物體在慣性空間的運(yùn)動(dòng)任何物體的運(yùn)動(dòng)和變化都是在空間和時(shí)間中進(jìn)行的。物體的運(yùn)動(dòng)或靜止及其在空間中的位置,均指它相對(duì)另一物體而言,因此在描述物體運(yùn)動(dòng)時(shí),必須選定一個(gè)或幾個(gè)物體作為參照物,當(dāng)物體相對(duì)參照物的位置有變化時(shí),就說明物體有了運(yùn)動(dòng)。牛頓定律揭示了在慣性空間中物體的運(yùn)動(dòng)和受力之間的基本關(guān)系:1現(xiàn)狀分析1.1教師對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的重要性認(rèn)識(shí)不到位新一輪課程改革中，初級(jí)中學(xué)物理課程標(biāo)準(zhǔn)明確指出：通過實(shí)驗(yàn)教學(xué)培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、思維能力、自學(xué)能力以及發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力……然而普遍農(nóng)村中學(xué)的物理教師在教學(xué)中由于實(shí)驗(yàn)會(huì)占用更多的教學(xué)時(shí)間，花費(fèi)大量的精力去準(zhǔn)備，而且不能保證實(shí)驗(yàn)效果是否滿意，于是把實(shí)驗(yàn)搬上黑板，把做實(shí)驗(yàn)變成講實(shí)驗(yàn)，認(rèn)為只要學(xué)生記住每個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果就行了，于是要求學(xué)生死記硬背實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，甚至是將教科書中的一些趣味小實(shí)驗(yàn)拋開不講不做。久而久之，學(xué)生就會(huì)對(duì)學(xué)科失去學(xué)習(xí)興趣，覺得學(xué)習(xí)物理學(xué)科是很乏味的事。1.2實(shí)驗(yàn)室管理中存在的問題目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)的高度關(guān)注為教育的發(fā)展提供了較好的保障，但同時(shí)也出現(xiàn)了一個(gè)嚴(yán)重的社會(huì)問題，收入分配不均衡導(dǎo)致的人才流動(dòng)。伴隨進(jìn)城教師的招考，越來越多的優(yōu)秀教師流向了縣城。由于師資的流失，農(nóng)村中小學(xué)里有的教師得跨學(xué)科或跨年級(jí)授課。在這樣的情況下，學(xué)校沒有能力再安排專職的實(shí)驗(yàn)教師去搞實(shí)驗(yàn)教學(xué)。大多數(shù)農(nóng)村中學(xué)實(shí)驗(yàn)員的配備不達(dá)標(biāo)。很多實(shí)驗(yàn)員是年齡比較大，準(zhǔn)備退休的教師，或者非專業(yè)的教師擔(dān)任，實(shí)驗(yàn)員更多的是承擔(dān)儀器保管的任務(wù)?；蚴菍?shí)驗(yàn)員由理、化、生任課教師兼任，由于兼職人員首先要搞好自己的本職工作，花費(fèi)在實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作上的時(shí)間和精力自然不多，因此，要適應(yīng)基礎(chǔ)教育課程改革的要求，學(xué)習(xí)新課標(biāo)、新教材，更新教育觀念，很好的承擔(dān)起繁雜的業(yè)務(wù)性很強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)，就顯得力不從心。因此，就使實(shí)驗(yàn)教學(xué)的開展研究，提高教師的專業(yè)水平業(yè)務(wù)能力無從談起。1.3實(shí)驗(yàn)教學(xué)器材不足影響教學(xué)隨著義務(wù)教育工程的實(shí)施，各級(jí)各類學(xué)校的實(shí)驗(yàn)裝備條件有了明顯的改善，實(shí)驗(yàn)教學(xué)得以鞏固和發(fā)展。但隨著時(shí)間的推移，課程改革的推進(jìn)和實(shí)驗(yàn)室管理中存在的問題等因素造成了原有的裝備不足，已不適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)的需求，使實(shí)驗(yàn)教學(xué)無法正常開展。1.4學(xué)生實(shí)驗(yàn)中缺少主動(dòng)探究性在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，實(shí)驗(yàn)教師為了使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中得到理想的結(jié)果，違背實(shí)驗(yàn)探究原則，事先設(shè)計(jì)好實(shí)驗(yàn)思路，讓學(xué)生照著統(tǒng)一的模式去完成實(shí)驗(yàn)，得到預(yù)先的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，把探究實(shí)驗(yàn)全做成了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中，學(xué)生的主動(dòng)性沒有得到發(fā)揮，思維沒有得到拓展。2應(yīng)對(duì)策略2.1轉(zhuǎn)變教師教學(xué)觀念，提高認(rèn)識(shí)物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)作為整個(gè)物理教學(xué)中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，啟發(fā)學(xué)生主動(dòng)去獲取知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力，思維能力和解決問題的能力。所以作為一名實(shí)驗(yàn)教師，首先要轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的教學(xué)觀念，樹立新的教學(xué)觀，實(shí)施素質(zhì)教育，要提高對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)重要性的認(rèn)識(shí)。定時(shí)開放實(shí)驗(yàn)室，要讓每一個(gè)學(xué)生都親自參與實(shí)驗(yàn)，鼓勵(lì)學(xué)生積極動(dòng)手體驗(yàn)，脫離死記硬背才能讓學(xué)生對(duì)物理學(xué)科產(chǎn)生濃厚的學(xué)習(xí)興趣，興趣是最好的老師，是學(xué)生學(xué)好物理的前提。2.2提高教師自身綜合素質(zhì)教師不僅要教給學(xué)生知識(shí)，更要從學(xué)生的長遠(yuǎn)發(fā)展出發(fā)，注重思想、方法的教學(xué)，關(guān)注學(xué)生的感悟、體驗(yàn)、實(shí)踐。工作在一線上的實(shí)驗(yàn)教師，是素質(zhì)教育的直接參與者，要在教學(xué)中真正發(fā)揮好實(shí)驗(yàn)教學(xué)的特殊功能，需要實(shí)驗(yàn)教師具有較高的實(shí)驗(yàn)素質(zhì)，既要有較高的實(shí)驗(yàn)知識(shí)和物理學(xué)理論，又要掌握各種教學(xué)方法。教師自身也要隨時(shí)更新教育教學(xué)觀念，接受新思想，新的教學(xué)理論，及時(shí)更新專業(yè)知識(shí)以指導(dǎo)自己的教學(xué)工作。2.3加大對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的經(jīng)費(fèi)投入，確保實(shí)驗(yàn)教學(xué)正常開展學(xué)校在每學(xué)年初進(jìn)行經(jīng)費(fèi)預(yù)算時(shí)，要加大對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作的經(jīng)費(fèi)投入，使破損儀器、實(shí)驗(yàn)耗材能得到及時(shí)補(bǔ)充，確保實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作正常開展。動(dòng)員實(shí)驗(yàn)教師和學(xué)生充分利用身邊的材料，自制教具。自制教具，不僅能解決實(shí)驗(yàn)器材不足，還能充分調(diào)動(dòng)學(xué)生參與實(shí)驗(yàn)教學(xué)的積極性，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動(dòng)手操作能力、創(chuàng)新能力和創(chuàng)造能力。2.4培養(yǎng)學(xué)生的主動(dòng)探究能力《新課程標(biāo)準(zhǔn)》的顯著特點(diǎn)是“突出學(xué)生的科學(xué)探究活動(dòng)，提倡學(xué)習(xí)方式多樣化，讓學(xué)生主動(dòng)參與學(xué)習(xí)”。強(qiáng)調(diào)以物理知識(shí)和技能為載體，讓學(xué)生經(jīng)歷科學(xué)探究的過程、學(xué)習(xí)科學(xué)探究的方法、培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)探究的精神和實(shí)踐能力及創(chuàng)新意識(shí)?！稑?biāo)準(zhǔn)》中強(qiáng)調(diào)“物理實(shí)驗(yàn)是進(jìn)行科學(xué)探究的主要方式，它的功能是其它教學(xué)手段所無法替代的。”因此，在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，教師要多創(chuàng)設(shè)問題情境，激發(fā)學(xué)生的求知欲，讓學(xué)生面臨各種問題的時(shí)候想到解決問題的辦法，在解決問題的過程中對(duì)問題進(jìn)行推理和分析，搜集資料，觀察現(xiàn)象，并運(yùn)用歸納、統(tǒng)計(jì)，交流等手段，對(duì)問題進(jìn)行解釋，從而澄清事實(shí)，得出結(jié)論。周小江（1981～），男，貴州習(xí)水人，大專學(xué)歷，二級(jí)教師，主要從事初中物理教學(xué)工作和實(shí)驗(yàn)室管理工作。目前，我國一些農(nóng)村地區(qū)經(jīng)濟(jì)和文化相對(duì)落后，對(duì)于初中英語的學(xué)習(xí)，學(xué)生表現(xiàn)的興趣不強(qiáng)、動(dòng)力不足，不愿意將精力投入學(xué)習(xí)中。筆者經(jīng)過十幾年的研究與實(shí)踐，將“生生互助”這樣一種激勵(lì)機(jī)制運(yùn)用到英語課堂教學(xué)中，能夠讓學(xué)生對(duì)英語產(chǎn)生興趣，并主動(dòng)學(xué)習(xí)英語，實(shí)現(xiàn)初中英語教學(xué)目標(biāo)。那么，在農(nóng)村地區(qū)應(yīng)當(dāng)如何培養(yǎng)學(xué)生英語學(xué)習(xí)的“生生互助”能力呢？一、創(chuàng)設(shè)生動(dòng)的教學(xué)情境，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)欲望英語是一門非常注重語言情境創(chuàng)設(shè)的學(xué)科，英語學(xué)習(xí)常常會(huì)涉及兩個(gè)（或兩個(gè)以上）人物的對(duì)話。對(duì)初中英語教學(xué)而言，教師要在課堂上體現(xiàn)自身的主導(dǎo)作用，在特定的語言情境中根據(jù)現(xiàn)實(shí)的學(xué)習(xí)情況巧妙地引導(dǎo)學(xué)生互動(dòng)，為學(xué)生營造一種身臨其境的學(xué)習(xí)氛圍。在農(nóng)村地區(qū)初中英語教學(xué)中采取“生生互助”學(xué)習(xí)方法，雖然大部分學(xué)習(xí)活動(dòng)都是由學(xué)生組長組織而展開，但并不是說教師就能夠袖手旁觀。教師不僅是“生生互助”學(xué)習(xí)過程中的導(dǎo)師，而且也是學(xué)習(xí)中的隱性同伴成員。尤其是在一些英語學(xué)習(xí)能力比較弱的學(xué)生互助學(xué)習(xí)過程中，教師更應(yīng)該扮演好自身組織者和引導(dǎo)者的身份，由全班到分組進(jìn)行引導(dǎo)，促進(jìn)學(xué)生共同學(xué)習(xí)。在?r村地區(qū)初中英語教材中，每個(gè)單元均設(shè)置有“readtheconversationsandactout”的練習(xí)。要想讓學(xué)生高效學(xué)習(xí)，教師不僅要讓學(xué)生完成教材中的相關(guān)練習(xí)，還要積極組織學(xué)生進(jìn)行“生生互助”，并在學(xué)習(xí)活動(dòng)中進(jìn)行“角色扮演”，讓學(xué)生很自然地進(jìn)入課文中的角色，進(jìn)而打破農(nóng)村地區(qū)學(xué)生“啞巴英語”的學(xué)習(xí)狀況，取得良好的學(xué)習(xí)效果。此外，在一定的語言情境中，教師應(yīng)注重改善教學(xué)環(huán)境，讓學(xué)生在輕松、和諧、互動(dòng)、民主的氛圍下學(xué)習(xí)，在課堂上以飽滿的精神、積極的情緒和靈活的方法組織“生生互助”學(xué)習(xí)；時(shí)刻保持積極情緒，以此感染每位學(xué)生，引起學(xué)生的情感共鳴，在英語課堂上加強(qiáng)師生和生生之間的互動(dòng)。采用“生生互助”學(xué)習(xí)方法時(shí)，教師的作用至關(guān)重要，這就需要教師既要注意到學(xué)生學(xué)習(xí)與發(fā)展的近況，又要及時(shí)參與到學(xué)習(xí)小組活動(dòng)中。在學(xué)習(xí)小組活動(dòng)中，教師應(yīng)該實(shí)時(shí)關(guān)注學(xué)生獲取知識(shí)、掌握技能的過程和方法，實(shí)時(shí)點(diǎn)撥、指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)；同時(shí)應(yīng)當(dāng)及時(shí)鼓勵(lì)學(xué)生，讓所有學(xué)生都有機(jī)會(huì)展示自己。只有這樣，才能真正實(shí)現(xiàn)“生生互助”學(xué)習(xí)模式。例如：筆者在教學(xué)“Iwanttobeanactor”一節(jié)內(nèi)容時(shí)，讓學(xué)生與學(xué)生進(jìn)行溝通，用Whatdoyouwanttobe？和Wheredoeshework？等句式來相互詢問對(duì)方的理想，拓展學(xué)生的思維能力，進(jìn)而學(xué)習(xí)engineer，computerprogrammer，actress，basketballplayer，airlinepilot等單詞。課堂上，教師組織學(xué)生開展雙人配對(duì)訓(xùn)練，通過問答互換，熟悉并掌握句型。之后開展小組討論與訓(xùn)練，讓每位學(xué)生都參與到問答與表演中來，而教師只需要在學(xué)生與學(xué)生相互詢問的過程中努力扮演好自身組織者和引導(dǎo)者的身份即可，對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行有效指導(dǎo)，強(qiáng)化學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握，確保每個(gè)層次的學(xué)生均有所得，給予學(xué)生更多人際交往的機(jī)會(huì)，提升學(xué)生的邏輯表達(dá)能力。二、創(chuàng)建合理的互助小組，促使學(xué)生共同提升農(nóng)村地區(qū)的初中學(xué)生由于受到家庭和社會(huì)等因素的影響，英語學(xué)習(xí)氛圍比較淡，學(xué)生很難積極主動(dòng)地參與到學(xué)習(xí)中。為了讓學(xué)生保持濃厚的學(xué)習(xí)興趣，要采取有效措施，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，促使學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)英語。教師應(yīng)當(dāng)指導(dǎo)學(xué)生組成學(xué)習(xí)互助小組，在各互助小組內(nèi)部，應(yīng)加強(qiáng)合作與交流，且各個(gè)小組要進(jìn)行良性競爭。在小組互助學(xué)習(xí)活動(dòng)下，拓寬學(xué)生自由活動(dòng)空間，增強(qiáng)學(xué)生的自主體驗(yàn)，讓學(xué)生有更多的機(jī)會(huì)表現(xiàn)自我，并與他人加強(qiáng)合作交流?！吧ブ睂W(xué)習(xí)方法的應(yīng)用過程主要是以農(nóng)村地區(qū)初中英語學(xué)習(xí)的集體活動(dòng)為主體，所以，教師要重視“互助”小組的構(gòu)建，這對(duì)提升教學(xué)效果意義重大。在課堂教學(xué)中，教師要從學(xué)生的實(shí)際語言學(xué)習(xí)能力出發(fā)，結(jié)合學(xué)生的英語知識(shí)水平，把學(xué)生科學(xué)地分為若干小組，堅(jiān)持“組內(nèi)異質(zhì)、組間同質(zhì)”的原則，促使“生生互助”小組成員相互幫助，相互競爭，共同提升。例如：筆者在教學(xué)“Doyoulikebananas？”內(nèi)容時(shí)，根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況和實(shí)物合理劃分“生生互助”小組。每個(gè)小組學(xué)生在相互交流與幫助下掌握動(dòng)詞like一般現(xiàn)在時(shí)的各種句式及一般疑問句的肯定、否定回答知識(shí)點(diǎn)、各種食物包括蔬菜、水果及飲料的詞匯的同時(shí)，不斷帶動(dòng)弱勢(shì)群體，讓全體學(xué)生都有所收獲，更有效地增強(qiáng)互助學(xué)習(xí)的能力?！吧ブ睂W(xué)習(xí)方法在應(yīng)用過程中的核心是學(xué)生與學(xué)生之間的溝通與引領(lǐng)，所以學(xué)習(xí)能力較強(qiáng)的小組組長具有較強(qiáng)的心理影響力，其每個(gè)舉動(dòng)會(huì)對(duì)其他學(xué)生的學(xué)習(xí)造成影響。所以，農(nóng)村地區(qū)的教師在初中英語課程的實(shí)際教學(xué)過程中，在采用“生生互助”學(xué)習(xí)模式時(shí)應(yīng)盡量選擇組織能力和管理能力較強(qiáng)的學(xué)生擔(dān)任互助學(xué)習(xí)組長，讓其在學(xué)習(xí)過程中引領(lǐng)和幫助其他學(xué)生，從而全面提升學(xué)生的英語學(xué)習(xí)能力。例如：筆者在教學(xué)“When’syourbirthday？”一節(jié)內(nèi)容時(shí)，每個(gè)小組安排一個(gè)組長，由教師指定或?qū)W生自己推選，之后再結(jié)合教學(xué)內(nèi)容合理設(shè)置教學(xué)任務(wù)，讓學(xué)生之間利用“Whenisyourbirthday？”的句型詢問對(duì)方生日，同時(shí)使用“Mybirthdayisin...”的句型進(jìn)行回答。通過分組訓(xùn)練，不僅讓全體學(xué)生都能掌握月份的單詞，同時(shí)也能掌握各類句型。組長在同伴相互詢問的過程中，應(yīng)該充分利用自己掌握的知識(shí)進(jìn)行指導(dǎo)，充分發(fā)揮引領(lǐng)作用，從而促使學(xué)生在互助過程中共同完成學(xué)習(xí)任務(wù)，進(jìn)而深入感受英語學(xué)習(xí)的樂趣。知識(shí)點(diǎn)什么是慣性空間和慣性參照系2、選擇慣性參照系的原則是什么、為什么3、地球的形狀如何、4、子午曲率半徑,等緯度曲率半徑、卯西曲率半徑如何定義和計(jì)算5、時(shí)間是如何度量6、各種坐標(biāo)系的定義7、坐標(biāo)系之間是如何相互轉(zhuǎn)換8、方向余弦陣是如何定義的及作用9、如何通過歐拉角求方向余弦矩陣;10、方向余弦矩陣的微分方程如何建立。第二章慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)第三講二2.1慣性空間與慣性參照系2慣性空間及物體在慣性空間的運(yùn)動(dòng)任何物體的運(yùn)動(dòng)和變化都是在空間和時(shí)間中進(jìn)行的。物體的運(yùn)動(dòng)或靜止及其在空間中的位置,均指它相對(duì)另一物體而言,因此在描述物體運(yùn)動(dòng)時(shí),必須選定一個(gè)或幾個(gè)物體作為參照物,當(dāng)物體相對(duì)參照物的位置有變化時(shí),就說明物體有了運(yùn)動(dòng)。牛頓定律揭示了在慣性空間中物體的運(yùn)動(dòng)和受力之間的基本關(guān)系:(1若物體不要力或受力的合力為零,則物體保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng);(2)若物體受到的合力為F,則該物體將以加速度a相對(duì)慣性空間運(yùn)動(dòng):這里m為物體的質(zhì)量。F注意;牛頓定律描述的運(yùn)動(dòng)或靜止均是相對(duì)于一個(gè)特殊的參照系一慣性空間。慣性空間是牛頓定律的空間2.1.2慣性參照慣性參煕系,慣性空間可理解為宇宙空間,由于宇宙是無限的,要描述相對(duì)慣性空間的運(yùn)動(dòng),需要有具體的參照物才有意義。即要在宇畝空間找到不受力或受力的合力為零的物體,它們?cè)趹T性空間絕對(duì)保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng),以它們?yōu)閰⒄瘴飿?gòu)成的參照系就是慣性參照系。然而在宇宙中不受力的物體是不存在的,絕對(duì)準(zhǔn)確的慣性參照系也就找不到。另一方面,在實(shí)際的工程問題中,也沒有必要尋找絕對(duì)準(zhǔn)確的慣性參照系。2,選擇慣性參照系原則;慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,用加速度計(jì)敏感載體相對(duì)慣性空間的加速度信息,用陀螺儀敏感載體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),加速度計(jì)和陀螺儀總會(huì)有差只要選檉的慣性參照系的精度遠(yuǎn)高于加速度讓和陀螺儀的量測精度,滿足慣性導(dǎo)航的需求即可(為什么)3,太陽慣性坐標(biāo)系在寧宙中,運(yùn)動(dòng)加速度較小的星體是質(zhì)量巨大的由亍恒星之間的距離非常遙遠(yuǎn),萬有引力對(duì)恒星運(yùn)動(dòng)的影響也就較小。太陽是我們比較熟悉的恒星,以太陽中心為坐標(biāo)原點(diǎn),以指向其他遙遠(yuǎn)恒星的直線為坐標(biāo)軸,組成一坐標(biāo)系,就可以構(gòu)成一太陽中心慣性參照系。在牛頓時(shí)代,人們把太陽中心參照系就看作為慣性坐標(biāo)系,根據(jù)當(dāng)時(shí)的測量水平,牛頓定律是完全成立的后來才認(rèn)識(shí)到,太陽系還在繞銀河系中心運(yùn)動(dòng),只不過運(yùn)動(dòng)的角速度極小。銀河系本身也處于不斷的運(yùn)動(dòng)之中,因?yàn)殂y河系之外,還有許多像銀河系這樣的星系統(tǒng)稱為河外星系),銀河系和河外星系之間也有相互作用力。太陽中心慣性坐標(biāo)系是一近似的慣性參照系,近似在于忽略了太陽本身的運(yùn)動(dòng)加速度。為衡量太陽中心慣性坐標(biāo)系的精度,給出太陽系繞銀河系中心的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如下太陽至銀河系中心的距離:22X1017km太陽繞銀河糸中心的旋轉(zhuǎn)周期:190×105年;太陽的運(yùn)動(dòng)速度:233kMs;太陽繞銀河系中心運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角速度:0.001/年太陽繞銀河系中心運(yùn)動(dòng)的向心加速度:2.4×1011g(g為地球上的重力加速度)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的加速度計(jì)的最小敏感量可至10←g—10g。陀螺儀角速度敏感量為0001°s蟲此可見,太陽銀河系中心運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角速度和向心加速度是非常小的,遠(yuǎn)在目前慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的慣性元件—陀螺儀和加速度計(jì)所測量的最小角速度和加速度的范圍之外。因些,分析慣性導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí),使用太陽中心慣性坐標(biāo)系具有足夠的精度。4,地球中心慣性坐標(biāo)系,是另、種常用的近似慣性參照系。將太陽心慣性坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)移到地球中心就是地球中心慣性坐標(biāo)系。地球中心慣性坐標(biāo)系與太陽中心慣性坐標(biāo)系的差異就在于有少的平移運(yùn)動(dòng)加速度在太陽系中,地球受到的主要作用力是太陽的引力,此外還有月亮的作用力、太陽系其他行星的作用力等。地球中心慣性坐標(biāo)系的原點(diǎn)隨地球繞太陽公轉(zhuǎn),但不參與地球自轉(zhuǎn),要估算地球中心慣性坐標(biāo)系作為慣性坐標(biāo)系的近似誤差,除了要考慮太陽系的運(yùn)動(dòng)角速度和加速度還要考慮地心繞太陽公轉(zhuǎn)的加速度。地球中心距離太陽中心的平均距離約為1.5X10km,地球繞太陽公轉(zhuǎn)的周期為一年,由此可算出地球公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平均向心加速度約為6.05×10-g。月亮對(duì)地球的萬有引力引起的地心平移加速度約為3.4×10-g,其方向沿地球與月球的連線方向。太陽系中離地球最近的行星是金星,它對(duì)地球的引力引起的地心平移加速度最大值約為1.89X103g。太陽系中質(zhì)量最大的行星是木星,它對(duì)地球的引力引起的地心平移加速度最大值約為3.7×10-9g。根據(jù)上面的數(shù)據(jù)可知,以地心為原點(diǎn)的坐標(biāo)系的原點(diǎn)平移加速度大約為6×10g,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的加速度計(jì)的最小敏感量可至10g-10g,上述地心的平移加速度顯然不能忽