機(jī)器視覺技術(shù)與應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)-視覺工具（六）檢測(cè)直邊、檢測(cè)弧邊和內(nèi)接圓

龍睿智能相機(jī)檢測(cè)直邊本節(jié)主要是講解檢測(cè)直邊工具的內(nèi)部參數(shù)設(shè)置，檢測(cè)直邊工具主要應(yīng)用于檢測(cè)直線邊緣，可同時(shí)檢測(cè)多條產(chǎn)生明暗變化的變化，或檢測(cè)單一明度變化的邊緣，也可同時(shí)檢測(cè)雙明度變化的邊緣，協(xié)助進(jìn)行邊緣計(jì)數(shù)等應(yīng)用。檢測(cè)直邊工具介紹一.區(qū)域1.輸入圖像：用來選擇檢測(cè)直邊工具的輸入圖像。2.搜索區(qū)域:選擇默認(rèn)區(qū)域，檢測(cè)框?qū)?huì)出現(xiàn)在固定區(qū)域，此檢測(cè)區(qū)域可手動(dòng)拖拽，但更改之后將一直固定在設(shè)置位置；也可根據(jù)其他檢測(cè)工具的位置來進(jìn)行跟蹤搜索，但需要注意補(bǔ)正源的穩(wěn)定性，補(bǔ)正源不穩(wěn)定將會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)直邊工具檢測(cè)異常。檢測(cè)直邊二：搜索參數(shù)1.強(qiáng)度閾值：定義閾值，在該閾值以上，邊緣幅度曲線上的峰值的絕對(duì)值被認(rèn)為是潛在邊緣。2.半寬：僅測(cè)量一個(gè)邊對(duì)時(shí)，正確設(shè)置半寬可以去除檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的干擾邊，增強(qiáng)明度變化較大的邊。3.極性：設(shè)置對(duì)應(yīng)的明度變化以判定邊緣，符合設(shè)置極性的才會(huì)被定義為弧邊。選擇暗到亮選擇亮到暗選擇兩者檢測(cè)直邊4.位置：約束邊線的查找位置，通過拉動(dòng)下圖的藍(lán)色約束線E1來約束查找的直邊。位置5.強(qiáng)度：邊緣輪廓的對(duì)比度閾值。6.分?jǐn)?shù)閾值：可以使用分?jǐn)?shù)閾值拒絕具有低得分值的潛在邊緣。該閾值被應(yīng)用于邊緣的總得分，而不是個(gè)別位置和幅度得分分量。7.檢測(cè)邊數(shù)：約束檢測(cè)直邊的個(gè)數(shù)。檢測(cè)直邊三.輸出參數(shù)1.輸出參數(shù)部分可以看到所檢測(cè)出來的直邊中心X、Y、角度等信息參數(shù)。直邊工具所檢測(cè)出的角度有時(shí)候可精確輔助角補(bǔ)正。檢測(cè)直邊龍睿智能相機(jī)檢測(cè)弧邊本節(jié)主要是講解檢測(cè)弧邊工具的內(nèi)部參數(shù)設(shè)置，檢測(cè)弧邊工具主要是針對(duì)圓形邊緣檢測(cè)進(jìn)行應(yīng)用，不同于圓弧工具所檢測(cè)的弧度邊緣，檢測(cè)弧邊工具傾向于檢測(cè)圓或者橢圓上的直線位置，此直線位置呈弧度分布。檢測(cè)弧邊工具介紹一：區(qū)域1.輸入圖像：用來選擇檢測(cè)弧邊工具的輸入圖像。2.搜索區(qū)域:選擇默認(rèn)區(qū)域，檢測(cè)框?qū)?huì)出現(xiàn)在固定區(qū)域，此檢測(cè)區(qū)域可手動(dòng)拖拽，但更改之后將一直固定在設(shè)置位置；也可根據(jù)其他檢測(cè)工具的位置來進(jìn)行跟蹤搜索，但需要注意補(bǔ)正源的穩(wěn)定性，補(bǔ)正源不穩(wěn)定將會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)弧邊工具檢測(cè)異常。檢測(cè)弧邊二：搜索參數(shù)1.強(qiáng)度閾值：定義閾值，在該閾值以上，邊緣幅度曲線上的峰值的絕對(duì)值被認(rèn)為是潛在邊緣。2.半寬：僅測(cè)量一個(gè)邊對(duì)時(shí)，正確設(shè)置半寬可以去除檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的干擾邊，增強(qiáng)明度變化較大的邊。3.極性：設(shè)置對(duì)應(yīng)的明度變化以判定邊緣，符合設(shè)置極性的才會(huì)被定義為弧邊。4.分?jǐn)?shù)閾值：設(shè)置閾值以排除低于閾值的邊緣。5.位置：約束邊線的查找位置6.強(qiáng)度：邊緣輪廓的對(duì)比度閾值。7.檢測(cè)邊對(duì)數(shù)：約束檢測(cè)邊對(duì)的個(gè)數(shù)，超出設(shè)定個(gè)數(shù)的無(wú)法檢測(cè)檢測(cè)弧邊三：輸出參數(shù)1.輸出所檢測(cè)出邊緣的位置坐標(biāo)與邊的角度，所輸出的位置坐標(biāo)為檢測(cè)出直線的中心點(diǎn)。檢測(cè)弧邊龍睿智能相機(jī)內(nèi)接圓本節(jié)主要是針對(duì)內(nèi)接圓工具的內(nèi)部設(shè)置參數(shù)進(jìn)行介紹，內(nèi)接圓工具主要作用是檢測(cè)矩形等規(guī)則圖形內(nèi)部的最小內(nèi)接圓，輸出其圓心坐標(biāo)值以及內(nèi)接圓半徑。內(nèi)接圓工具介紹一：區(qū)域1.輸入圖像：用來選擇檢測(cè)內(nèi)接圓的的輸入圖像。2.搜索區(qū)域:選擇默認(rèn)區(qū)域，檢測(cè)框?qū)?huì)出現(xiàn)在固定區(qū)域，此檢測(cè)區(qū)域可手動(dòng)拖拽，但更改之后將一直固定在設(shè)置位置；也可根據(jù)其他檢測(cè)工具的位置來進(jìn)行跟蹤搜索。內(nèi)接圓二.參數(shù)設(shè)定1.提取區(qū)域特性：查找黑色還是白色特性，后跟具體灰度閾值。2.半徑上下限：設(shè)置半徑的上下限范圍3.檢測(cè)個(gè)數(shù)：限制查找的個(gè)數(shù)。內(nèi)接圓三.計(jì)算結(jié)果1.中心：查找的內(nèi)接圓的中心坐標(biāo)。2.半徑：查找的內(nèi)接圓的半徑。內(nèi)接圓

本章小結(jié)本節(jié)主要講解檢測(cè)弧邊、檢測(cè)直邊工具和內(nèi)接圓工具的內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置意義，通過本章的的學(xué)習(xí)，了解檢測(cè)弧邊與檢測(cè)直邊內(nèi)部參數(shù)差異，應(yīng)用場(chǎng)合區(qū)別等。思考與練習(xí)1.檢測(cè)弧邊與弧度工具的差異在哪里？2.當(dāng)存在明度較為不明顯的邊緣干擾時(shí)，怎樣剔除干擾邊？3.檢測(cè)直邊的三個(gè)極性設(shè)置差異在哪？

本章小結(jié)思考與練習(xí)1.檢測(cè)弧邊與弧度工具的差異在哪里？答：弧度工具檢測(cè)的是弧邊，檢測(cè)弧邊工具檢測(cè)的是直邊。2.當(dāng)存在明度較為不明顯的邊緣干擾時(shí)，怎樣剔除干擾邊？答：增大分?jǐn)?shù)閾值或者強(qiáng)度閾值。3.檢測(cè)直邊的三個(gè)極性設(shè)