汽車底盤故障診斷與修復學習任務九子任務1液壓式電控動力轉向系統(tǒng)檢修課件

學習任務九子任務1液壓式電控動力轉向系統(tǒng)檢修汽車底盤故障診斷與修復學習任務九子任務1液壓式電控動力轉向系統(tǒng)檢修學習任務九子任務1液壓式電控動力轉向系統(tǒng)檢修目錄CONTENTS01任務概述02學習目標03知識準備04操作指05任務實施05課堂小結任務概述電路動力轉向系統(tǒng)故障診斷與修復c車主李先生有一輛大眾PoL轎車,行駛6萬公里,最近出現(xiàn)發(fā)現(xiàn)打轉向盤時出現(xiàn)轉向沉重現(xiàn)象。經過服務顧問路試檢驗,發(fā)現(xiàn)李先生的車在車速低大角度轉動方向盤時轉向沉重大眾PoLO轎車采用的是液壓式電控動力轉向系統(tǒng)。液壓式電控動力轉系統(tǒng)仍然保留了液壓式動力轉向系統(tǒng)的儲液罐、轉向油泵、齒輪齒條轉向器等部件,同時也保留了電子液壓動力轉向系統(tǒng)的直流電動機驅動油泵只是增加了轉向盤轉角傳感器、分配閥、扭力桿等部件,并且直流電動櫪的轉速控制由EPSECU根據車速和轉向盤轉角等信號計算出最佳轉向助力從而實現(xiàn)了放大倍率的可變學習任務九汽車底盤故障診斷與修復學習任務九子任務1液壓式電控1目錄CONTENTS01任務概述02學習目標03知識準備04操作指05任務實施05課堂小結目錄2任務概述電路動力轉向系統(tǒng)故障診斷與修復c車主李先生有一輛大眾PoL轎車,行駛6萬公里,最近出現(xiàn)發(fā)現(xiàn)打轉向盤時出現(xiàn)轉向沉重現(xiàn)象。經過服務顧問路試檢驗,發(fā)現(xiàn)李先生的車在車速低大角度轉動方向盤時轉向沉重大眾PoLO轎車采用的是液壓式電控動力轉向系統(tǒng)。液壓式電控動力轉系統(tǒng)仍然保留了液壓式動力轉向系統(tǒng)的儲液罐、轉向油泵、齒輪齒條轉向器等部件,同時也保留了電子液壓動力轉向系統(tǒng)的直流電動機驅動油泵只是增加了轉向盤轉角傳感器、分配閥、扭力桿等部件,并且直流電動櫪的轉速控制由EPSECU根據車速和轉向盤轉角等信號計算出最佳轉向助力從而實現(xiàn)了放大倍率的可變任務概述3學習目標電路動力轉向系統(tǒng)故障診斷與修復認識液壓式電控動力轉向系統(tǒng)的組成、結構與功用掌握液壓式電控動力轉向系統(tǒng)的工作原理能夠根據客戶描述的故障現(xiàn)象分析故障原因會運用所學知識和經驗,為客戶提供汽車液壓式電控力向系統(tǒng)日常維護的建議學習目標4學習目標電路動力轉向系統(tǒng)故障診斷與修復具備信息查詢和手冊使用的基本能力56能夠按照企業(yè)5s要求和安全生產規(guī)范進行操作能與同學密切合作,規(guī)范安全的完成學習活動養(yǎng)成自主學習、操作規(guī)范的工作作風及環(huán)保意學習目標5知識準備電路動力轉向系統(tǒng)故障診斷與修復液壓式電控動力轉向系統(tǒng)的組成電控液壓動力轉向系統(tǒng)一般由轉角傳感器、電控單元(EPSECU)、直流電動機、轉向油泵、分配閥、扭力桿、動力缸、齒輪齒條轉向器、儲油罐等組成,如圖9-1所示為一汽大眾P0L0電控液壓動力轉向系統(tǒng)結構圖。其中直流電動機、轉向油泵和儲油罐被制成一體,稱為動力油泵總成,如圖9-2所示轉角傳感器儲油罐分配閥轉子式油泵電腦m壓力油一車速信號動力缸活塞齒輪齒條直流電動機EPNECU電機圖9-1大眾PO0液壓式電控動力轉向系統(tǒng)組成圖92電動油泵總成知識準備6知識準備電路動力轉向系統(tǒng)故障診斷與修復1.轉角傳感器轉角傳感器安裝于轉向盤的轉軸上,用于向EPSECU輸送轉向盤的轉動角度和角速度信號。轉向盤大致可以旋轉29圈,即1044通過轉向機構以固定的傳動比帶動前輪在左右40°內變化。一般轉角傳感器可以分為模擬式轉向盤轉角傳感器(齒輪式)和數字式(光碼盤式)兩種轉向盤轉角傳感器(1)齒輪式轉角傳感器是一種接觸的有源角度傳感器,它采用三個齒輪的機械結構來測量轉角和轉過的圈數。大齒輪隨轉向管起轉動,兩個小齒輪齒數相差1個,與傳感器外殼一起固定在車身上,不隨轉向盤轉動而轉動。兩個小齒輪分別采集到隨轉向盤圖93齒輪式轉角傳感轉動的角度,由于相差一個齒,不同的圈數齒輪2測量齒輪3就會相差特定的角度,ECU通過計算得到轉磁鐵4-判斷電路向盤的絕對轉角。如圖9-3所示。5各向異性磁阻(AMR)集成電路知識準備7知識準備電路動力轉向系統(tǒng)故障診斷與修復(2)光電編碼器的方式采集轉角稱為光電式轉角傳感器,光電式轉角傳感器是一種數字脈沖式傳感器。遮光盤在光耦器件的凹槽中轉動,槽口進入凹槽時,發(fā)光極管(LED)發(fā)出的光線通過凹槽,光敏晶體管管接收到脈沖信信號轉子號。當發(fā)光二極管(LED)發(fā)出的光線被遮擋時,光敏晶體管接收不到信號。光敏晶體管能接收到與槽口數一樣的脈沖信號。轉向盤轉角傳感器通過光敏晶體管接收到的信號數計算出轉向盤轉過的圖9-4光電式轉角轉感器角度。如圖9-4所示知識準備8知識準備電路動力轉向系統(tǒng)故障診斷與修復2油泵油泵有齒輪式和轉子式兩大類型,兩種都是屬于容積泵,其工作原理是利用容積變化來實現(xiàn)吸油和泵油。轉子和定子之間存在齒數差,在轉子和定子直接形成多個密閉腔室當腔室容積增大時,壓力下降,處于進油口的油被吸入。在直流電動機驅動下不斷旋轉腔室容積減小時,壓力升高,轉向助力油被壓出出油口。大眾PoL轉向油泵采用的是轉子式油泵,由直流電動機驅動。油泵殼上裝有過載保護限壓閥,如圖9-5所示3)控制閥控制閥利用扭力桿及分配閥的變形位移進圖95非子式油泵行反饋控制和漸進隨動的需求知識準備9知識準備電路動力轉向系統(tǒng)故障診斷與修復工作原理電控液壓動力轉向系統(tǒng)控制單元(EPS供油量ECU)接收轉角傳感器的信號,經過分析處理后輸出不同的電流,通過直流電動機控制油泵的工作。在轉向時油泵提供瞬時工作油壓,不轉向時油泵不工作力消耗。EPSECU控制油泵的供油量脈譜圖如圖9-6所示,EPSECU根據轉汽車行駛速度角傳感器傳輸的信號和車速傳感器信號計算出油泵供油量。通過改變直流電動圖96EPSECU控制油泵的供油量脈譜圖機通電電流來改變油泵轉速,從而實現(xiàn)對油泵供油量的控制CAH斷EPSECU的控制電路如圖9-7所示。通過30?；鹁€給EPSECU供電,EPSECU通過CAN-H讀取VSS、SP等信號,結合轉角傳感器信號計算給電動機供電電流,通過電動機控制電路實現(xiàn)對電動機轉速控制,傳感器從而改變油泵供油量圖97EPSECU的控制電路知識準備10汽車底盤故障診斷與修復學習任務九子任務1液壓式電控動力轉向系統(tǒng)檢修課件11汽車底盤故障診斷與修復學習任務九子任務1液壓式電控動力轉向系統(tǒng)檢修課件12汽車底盤故障診斷與修復學習任務九子任務1液壓式電控動力轉向系統(tǒng)檢修課件13汽車底盤故障診斷與修復學習任務九子任務1液壓式電控動力轉向系統(tǒng)檢修課件14汽車底盤故障診