釬焊視覺尋位相關(guān)外出技術(shù)支持報(bào)告_第1頁(yè)
釬焊視覺尋位相關(guān)外出技術(shù)支持報(bào)告_第2頁(yè)
釬焊視覺尋位相關(guān)外出技術(shù)支持報(bào)告_第3頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

SHANGHAI-FANUCRoboticsCo.,現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)展相機(jī)：2D彩色相機(jī)相機(jī)，與焊槍共同安裝在手爪支架上LEDLED焊 相1254由于機(jī)器人手爪原因無法進(jìn)行焊接，其余4個(gè)焊點(diǎn)，機(jī)器人接收到工件到位信號(hào)后，先采2D2次（第一次視覺補(bǔ)償?shù)诙闻恼瘴恢茫?次，若未定位到焊點(diǎn)，則自2DZ向補(bǔ)正精度不足的問題）3s。4個(gè)焊點(diǎn)焊接完畢后，機(jī)器人提供反饋信號(hào)給PLC，進(jìn)入下一循環(huán)。前現(xiàn)場(chǎng)白天晚上仍采取同一曝光時(shí)間，對(duì)于找不到特征輪廓的焊點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)跳過，實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)為封閉式生產(chǎn)，不會(huì)產(chǎn)生此種問題。對(duì)于此種問題可以采取自動(dòng)曝光或者oride將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)倍率調(diào)高至50%以上時(shí)，機(jī)器人出現(xiàn)減速機(jī)負(fù)載過大的提示，停頓后繼續(xù)40%ouhipouchSkipSkip點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的速率為250mm/s，運(yùn)動(dòng)倍率50%以上時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤判斷，焊槍未到焊接位置便開始焊接，對(duì)于該問題需要將TouchSkip點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡速率減小到50mm/s，保證檢使用TouchSkip功能會(huì)使焊點(diǎn)產(chǎn)生較大的形變，焊點(diǎn)1和5較為明顯，由于此套系統(tǒng)僅用于對(duì)外展示，客戶擔(dān)心長(zhǎng)期變形會(huì)影響工

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論