全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試（四級）考試真題匯總（含答案）

程序段是()16.引腳3為模擬輸出引腳，將LED燈陽極連接到該引腳，陰極串聯(lián)220歐姆電17.UNO或Nano主控板，采用的主控芯片是Atmega32Serial.begin(9600);for(intj=3;j>i;j-){}*a*bC*dj=5;.print.print(.print是?25.關(guān)于多分支結(jié)構(gòu)說法正確的是?A、當(dāng)表達(dá)式1成立時，執(zhí)行語句1;再執(zhí)行語句2,語句3B、當(dāng)表達(dá)式1不成立時，執(zhí)行語句2;不執(zhí)行語句1,語句3C、表達(dá)式1成立，表達(dá)式2D、表達(dá)式1不成立，表達(dá)式2成立時，執(zhí)行語句2;不執(zhí)行其他語句26.如果將LED燈接在3號引腳上，以下程序中實現(xiàn)“呼吸燈”效果比較合理的}for(intj=255;j<=0;j-=5){}for(intj=255;j>=0;j-=5){1}for(intj=255;j>=0;j-=5){}for(intj=255;j>=0;j-=5){28.ArduinoUNO控制板的板載LED小燈與B、129.以下選項中對Arduino的表述錯誤的是?30.以下變量命名中，正確的是?()B、1如果時間是從中午2點(diǎn)到晚上9點(diǎn)，小燈的亮度變化應(yīng)該是?()34.下列程序中，沒有實現(xiàn)了讓變量a自動加1的效果的是?C、CC、大腦-眼睛-腿38.下圖程序中，串口監(jiān)視器輸出的值可能是?inti=1.6;Serial.println(i);40.程序指令delay(1000);的意思是?A、延時1000微秒B、延時1000毫秒C、延時1000秒D、延時1000周期41.下列圖示中，屬于下拉電阻電路的是()aA、a22CCd43.ArduinoUno/Nano控制板使用的編程語言的是()。45.下圖程序執(zhí)行后，串口監(jiān)視器輸出的值是?}A、046.下列圖示中，屬于下拉電阻電路的是()CaCA、a22dA、SRAMA、LEGOA、LOW的敘述錯誤的是?、、C、C、}B、1點(diǎn)8A、延時1000秒B、延時1秒C、延時1微秒D、延時0點(diǎn)1秒D、循環(huán)結(jié)構(gòu)while和do62.關(guān)于pulseln()函數(shù)，下列說法正確的是?D、pulseln()函數(shù)的返回值是0或者163.以下對C語言的描述正確的是?()A、C語言是一種腳本型語言B、C語言中變量名不區(qū)分大小寫C、C語言中可以用中文命名函數(shù)65.下列那個選項中屬于分支結(jié)構(gòu)?B、switch語句66.有關(guān)晶體三極管，下列說法不正確的是?()A、晶體三極管根據(jù)構(gòu)造，可以分為NPN和PNP兩種類型。B、晶體三極管的三個引腳，分別為基極、集電極和發(fā)射極。C、晶體三極管由兩個PN結(jié)構(gòu)成。D、當(dāng)NPN晶體三極管工作于開關(guān)狀態(tài)時，高電平截止。67.使用電位器控制LED小燈的明暗，已知電位器接A0引腳，LED小燈接3號引腳，以下程序合理的是?、、C、C、68.下列程序運(yùn)行后，串口監(jiān)視器窗口顯示的圖案是?()火火火、火火、火火火C、C、{C、ID、!74.下列選項中，不能用于標(biāo)識數(shù)據(jù)類型的是()。A、int76.如圖所示，有一盞紅色LED小燈，已知它的工作電壓為1點(diǎn)7V,工作電流是30mA,我們想用Arduino點(diǎn)亮該LED小燈，相關(guān)Arduino代碼如下80.使用PWM控制3號管腳的LED小燈亮度，如果是以下程序，下列描述正確的D、變量名不得和系統(tǒng)的關(guān)鍵字重名82.下列選項中，說法不正確的是?C、S彎巡線小車是利用while循環(huán)結(jié)構(gòu)判斷是否遇到黑線的A、SRAM89.ArduinoUNO/Nano主控板是通過調(diào)整()實現(xiàn)模擬輸出。91.在Arduino的C語言編程中，哪項是正確的十六進(jìn)制表示方法?{}}B、當(dāng)a==1時，先執(zhí)行語句1,再執(zhí)行語句2;再執(zhí)行語句3;再執(zhí)行語句4C、當(dāng)a==2時，先執(zhí)行語句2,再執(zhí)行語句3;再執(zhí)行語句495.在使用C語言給Arduino編程中，關(guān)于自定義函數(shù)名的命名規(guī)則說法錯誤的A、函數(shù)名的第一個字不可以是數(shù)字B、函數(shù)名區(qū)分大小寫C、函數(shù)名可以包含英文字母、數(shù)字、下劃線和特殊字符D、函數(shù)名不可以和系統(tǒng)的關(guān)鍵字重名96.ArduinoUNO/Nano主控板，通過引腳3向一個傳感器發(fā)送一個20us的低電平觸發(fā)信號，程序如下，程序中[x]和[Y]分別對應(yīng)的是?()97.Arduino控制板的處理器被稱為()。A、CPUD、D、、C、C、A、按鍵控制LED燈A、1MHz105.關(guān)于setup()函數(shù)和loop()函數(shù)，以下說法正確D、程序運(yùn)行時，先運(yùn)行l(wèi)oop()setup106.通過電位控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，部分程序如下，當(dāng)電位器的返回值為0時，A、0A、電路中，電流隨著兩端電壓的增大而增大D、電路中，電阻隨著兩端電壓的增大而增大、、C、C、A、交流電的英文縮寫是ACB、直流電的英文縮寫是DC110.將一個電位器接在Arduino控制板的AO管腳上，程序如下，旋動電位器到3pinMode(13,OUTPUT);4if(i==3){}118.超聲波傳感器工作需要向觸發(fā)引腳us控板2引腳，以下觸發(fā)程序正確的是?A、32MHzA、這是一個2進(jìn)制數(shù)B、這是一個16進(jìn)制數(shù)124.引腳3為模擬輸出引腳，將LED燈陽極連接到該引腳，陰極串聯(lián)220歐姆電阻后連接到GND,程序analogWrite(3,256)執(zhí)行，下列描述正確的是?占空比是?()、、、A、OV、、的占空比是?()56Bif(表達(dá)式);B}}1、、A、1KB140.關(guān)于ArduinoC語言的說法，下列選項中錯誤的是?()合理的程序是?()、、A、int“1”程序是?()}}}}}152.ArduinoC編程，16進(jìn)制數(shù)的標(biāo)識符是()。D、!159.電路搭建如圖所示，使用光敏電阻通過檢測周圍環(huán)境光的強(qiáng)度來控制LED燈的亮度。如果時間是從中午2點(diǎn)到晚上9LED、、C、C、i0egin(9600);for(inti=0;i<=5;i++){}j+=i;}165.電路搭建如圖所示，如果我們想實現(xiàn)呼吸燈效果，比較合理的程序是?()}for(intj=255;j<=0;j-=5){}for(intj=255;j>=0;j-=5){}}analogWrite(3,j);}166.ArduinoUNO/Nano主控板，讀取按鍵開關(guān)的返回值，電路如下圖所示，程序中[]內(nèi)正確選項是?()_167.在串口監(jiān)視器窗口中輸出如下所示圖案，對應(yīng)的程序是?()Serial.print(*');6Serial.println();61Serial.print('');Serial.println();4for(intj=i;j<=3;j++)Serial.print('*');for(intj=1;j<=3;j++)Serial.println();Serial.begin(9600);for(inti=0;i<=3;i++){for(intj=i;j>=0;j--){、大大大大大大、大大大大大大、大、B、每秒傳送9600個字節(jié)數(shù)據(jù)。C、每秒傳送1200個字節(jié)數(shù)據(jù)。D、每秒傳送9600個位數(shù)據(jù)。1號鍵(紅外信號編碼0xFF30CF)點(diǎn)亮板載LED燈，按下遙控器2號鍵(紅外信項中選擇最為合理的程序代碼補(bǔ)全缺失的部分?()___}__?}digitalWrite(13,HIGH);break;digitalWrite(13,Low);break;digitalWrite(13,HIGH);break;digitalWrite(13,LoW);break;}(iritem){0xFF30CF:}Serial.println(k);A、0178.已知Arduino的2號引腳外接了一個舵機(jī)，舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度是0度到180_}delayMicrosecondsdistance=Serial.print(distSerial.println("ciA、analogWriteA、延時1000微秒C、延時1000秒185.下列關(guān)于變量的說法正確的是?A、變量可以隨時改變B、在聲明變量時，必須賦予初始值C、程序中變量不僅值可以變化，名稱可以隨意變化D、程序中變量只能用于計數(shù)186.在Arduino編程中，表示二進(jìn)制數(shù)據(jù)的是哪個?A、“11011010”187.若想獲取光敏傳感器的數(shù)值，常用的主控板引腳是?A、數(shù)字輸入引腳C、模擬輸入引腳D、模擬輸出引腳188.下列選項中不屬于程序三種基本結(jié)構(gòu)的是?A、順序結(jié)構(gòu)}}}}print火、火、火*、極管?()<、、、、D、!A、Val值的范圍0-255B、Val值為255時，引腳完全打開，管腳輸出高電平C、Val值為255時，引腳完全關(guān)閉，管腳輸出低電平D、當(dāng)val值為255時，和digitalWrite(pin,HIGE、效果一致195.ArduinoUNO控制板的板載LED小燈與哪一個管腳相連196.以下選項中對Arduino的表述錯誤的是?197.二進(jìn)制數(shù)11+1=?**B、米、*、201.在使用C語言給Arduino編程中，關(guān)于自定義函數(shù)名的命名規(guī)則說法錯誤的A、函數(shù)名的第一個字不可以是數(shù)字B、函數(shù)名區(qū)分大小寫C、函數(shù)名可以包含英文字母、數(shù)字、下劃線和特殊字符D、函數(shù)名不可以和系統(tǒng)的關(guān)鍵字重名202.以下選項中對交流電和直流電表述錯誤的是?()A、交流電的英文縮寫是ACB、直流電的英文縮寫是DCC、家庭用電一般使用直流電D、交流電是指電流方向隨時間作周期性變化的電流206.近日，華為公司發(fā)布了面向Al時代的基于微內(nèi)核的全場景分布式OS,其名稱為?()A、安卓207.ArduinoUNO/Nano主控板，按鍵開關(guān)電路搭設(shè)如下，使用digitalRead(6)獲取按鍵值，下列說法正確的是?()A、內(nèi)部上拉電阻電路，按鍵開關(guān)閉合時返回值為0B、內(nèi)部上拉電阻電路，按鍵開關(guān)閉合時返回值為1C、下拉電阻電路，按鍵開關(guān)閉合時返回值為0D、下拉電阻電路，按鍵開關(guān)閉合時返回值為1A、SRAMC、一個16進(jìn)制的數(shù)D、一個2進(jìn)制數(shù)、、、D、bool是布爾型，這種類型也可以取0-255的整數(shù)A、、C、C、for(intj=3;j>i;j-){}*a*b*木本*C*d觸發(fā)信號、BB、、inti=0;Serial.begin(9600);i=i+1;}voidloop(){Serial.println(i);}232.執(zhí)行下列程序后，串口監(jiān)視器輸出的值可能是()。Serial.println(f+i);}B、1點(diǎn)8if(表達(dá)式);{}{語句、{、C、參數(shù)2的取值范圍是0-1023240.以下符號屬于算術(shù)運(yùn)算符的是?A、IIC、!241.下面程序執(zhí)行后，在串口監(jiān)視器中顯示的值是多少?}A、10242.ArduinoUNO/Nano主控板，主存RAM的容量是?()243.程序如圖所示，從Arduino控制板的板載小燈第一次亮起開始計時，5秒內(nèi)小燈一共亮了多少次?()244.語句digitalWrite(3,HIGH),執(zhí)行的結(jié)果是引腳3輸出()伏的電壓。A、OVC、3點(diǎn)5~5VD、0~1點(diǎn)5VSerial.begin(9(Serial.println所示。如果時間是從早上6點(diǎn)到中午12點(diǎn)，LED燈的亮度變化應(yīng)該是(248.使用電位器來控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動，電位器接序如圖所示，第7行程序中“?”所對應(yīng)的程序是?6voidloop(){…7myservo.write(map(analogRead(A0),0,1023,、))、map(analogRead(A0),0,180,0249.下列關(guān)于程序三種基本結(jié)構(gòu)說法正確的是?251.ArduinoUNO/Nano主控板，252.Arduino編程中，起到初始化作用的函數(shù)是哪個?254.ArduinoC語言，下列有關(guān)continue語句，說法正確的255.有關(guān)三極管的說法，正確的是()。A、晶體三極管有三只引腳，分別叫做B(基極)、C(集電極)和E(發(fā)射極)C、晶體三極管有三只引腳，分別叫做B(基極)、P(陽極)和N(陰極)A、晶體三極管有三只引腳，分別叫做B(基極)、C(集電極)和E(發(fā)射極){B、當(dāng)a==1時，先執(zhí)行語句1,再執(zhí)行語句2;再執(zhí)行語句3;再執(zhí)行語句4C、當(dāng)a==2時，先執(zhí)行語句2,再執(zhí)行語句3;再執(zhí)行語句4}Serial.print(i);}262.以下選項中，對Arduino表述正確的是()。266.關(guān)于NPN型三極管，說法錯誤的是?A、三級管是一種電流控制半導(dǎo)體器件B、它的三根接腳分別是基極，接收極，發(fā)射極C、它的發(fā)射極要接地D、它的導(dǎo)通要在基極加一個正的電壓267.ArduinoUNO/Nano主控板，通過Servo類庫控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動，Servo類庫提供的成員函數(shù)中，用于控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度的成員函數(shù)是?()A、pulseln268.使用電位器控制LED小燈的明暗，已知電位器接A0引腳，LED小燈接3號引腳，以下程序合理的是?、、、B、三極管有NPN型和PNP型C、參數(shù)2的取值范圍是0-1023呼吸燈程序是?for(intj=0;j>=255;i++){aCbdB、16進(jìn)制數(shù)C、變量、、、256789}290.下列程序執(zhí)行后，串口監(jiān)視器輸出值是()。}A、0B、1291.下圖程序中，串口監(jiān)視器輸出的值是?()}}A、5C、10Serial.print(3);的結(jié)果是?()}}C、3點(diǎn)5~5VD、0~1點(diǎn)5VA、括號中的兩個參數(shù)1和參數(shù)2分別是摸擬輸出值和引腳號C、參數(shù)2的取值范圍是0-1023A、SRAM304.以下對光敏電阻的敘述錯誤的是?A、光照強(qiáng)度與電阻值成反比B、光敏電阻屬于模擬輸入設(shè)備C、使用時，光敏電阻需串聯(lián)一個電阻在控制板的()。A、SR