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1第2章牛頓運(yùn)動(dòng)定律
-動(dòng)能、勢(shì)能和功能原理吳慶文1第2章牛頓運(yùn)動(dòng)定律吳慶文2第9節(jié)動(dòng)能動(dòng)能定理動(dòng)能功動(dòng)能定理:合外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)做的功等于其動(dòng)能的增加。單位:焦耳符號(hào)J1J=1N·m一維勻加速運(yùn)動(dòng):2第9節(jié)動(dòng)能動(dòng)能定理動(dòng)能功動(dòng)能定理:合外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)做3abott+dt一般情況:元功功動(dòng)能定理3abott+dt一般情況:元功功動(dòng)能定理4功率——做功的快慢平均功率:瞬時(shí)功率(功率):單位:瓦特符號(hào)W1W=1J·s-1
合力做的功:若有多個(gè)力同時(shí)作用在質(zhì)點(diǎn)上,則分力做功的代數(shù)和4功率——做功的快慢平均功率:瞬時(shí)功率(功率):單位:瓦5例1.速度大小為v0=20m/s的風(fēng)作用于面積為S=25m2
的船帆上,作用力,其中a為無量綱的常數(shù),ρ為空氣密度,v為船速。
(1)求風(fēng)的功率最大時(shí)的條件;
(2)a=l,v=15m/s,=1.2kg/m,
求t=60s內(nèi)風(fēng)力所做的功。解:(1)令即則時(shí),P最大。5例1.速度大小為v0=20m/s的風(fēng)作用于面積為S=256(2)當(dāng)a=l,v=15m/s,=1.2kg/m時(shí),
求t=60s內(nèi)風(fēng)力所做的功。解:6(2)當(dāng)a=l,v=15m/s,=1.2kg/7x正功負(fù)功注意:(1)功是標(biāo)量,但有正負(fù),且與參考系有關(guān)。(2)力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所做的功,不僅與始、末位置有關(guān),
而且往往與路徑有關(guān)。x7x正功負(fù)功注意:(1)功是標(biāo)量,但有正負(fù),且與參考系有8保守力:對(duì)質(zhì)點(diǎn)做功的大小只與質(zhì)點(diǎn)的始末位置有關(guān),而與路徑無關(guān)。非保守力:對(duì)質(zhì)點(diǎn)做功的大小不但與質(zhì)點(diǎn)的始末位置有關(guān),而且還與路徑有關(guān)。第10節(jié)保守力勢(shì)能如:摩擦力,物體間相互作非彈性碰撞時(shí)的沖擊力都屬于非保守力等。
如:重力、彈力、萬有引力等。簡單判據(jù)(充分條件):(1)對(duì)于一維運(yùn)動(dòng),力是位置x的單值函數(shù)則為保 守力,如彈性力;(2)一維以上的運(yùn)動(dòng),大小與方向都與位置無關(guān)的 力,如重力;(3)有心力
8保守力:對(duì)質(zhì)點(diǎn)做功的大小只與質(zhì)點(diǎn)的始末位置有關(guān),而與路徑無9選取某處(b)的勢(shì)能為0勢(shì)能保守力做的功等于勢(shì)能增量的負(fù)值。即:質(zhì)點(diǎn)在保守力場中任一位置的勢(shì)能等于把質(zhì)點(diǎn)由該位置移到勢(shì)能零點(diǎn)過程中保守力所做的功。9選取某處(b)的勢(shì)能為0勢(shì)能保守力做的功等于勢(shì)能增量的負(fù)值10彈力:xb
=0為勢(shì)能零點(diǎn)重力:yb
=0為勢(shì)能零點(diǎn)萬有引力:幾種常見保守力:有心力10彈力:xb=0為勢(shì)能零點(diǎn)重力:yb=0為勢(shì)能零點(diǎn)11rb
=
為勢(shì)能零點(diǎn)Mm引力勢(shì)能,負(fù)值。它表示一質(zhì)點(diǎn)從引力場中某處移到無限遠(yuǎn)過程中,萬有引力總是做負(fù)功。11rb=為勢(shì)能零點(diǎn)Mm引力勢(shì)能,負(fù)值。它表示一質(zhì)點(diǎn)從12(1)保守力(如:重力,彈力,萬有引力)的功與路徑無關(guān),由此可以引入的勢(shì)能概念。(2)質(zhì)點(diǎn)在任一位置的勢(shì)能,等于把質(zhì)點(diǎn)由該位置移到勢(shì)能為零的點(diǎn)的過程中,保守力所做的功:注:原則上,勢(shì)能零點(diǎn)可任選。(3)保守力將質(zhì)點(diǎn)由a
沿任意路徑移動(dòng)到b
再由
b
沿任意路徑移回到a
點(diǎn),那么保守力的環(huán)流為零ab12(1)保守力(如:重力,彈力,萬有引力)的功與路(2)質(zhì)13由勢(shì)能求保守力保守力做功等于勢(shì)能增量的負(fù)值又比較以上式子可得13由勢(shì)能求保守力保守力做功等于勢(shì)能增量的負(fù)值又比較以上式14要求上式對(duì)任意的dx,dy,dz成立,則必有:若已知系統(tǒng)勢(shì)能,利用上式,可由勢(shì)能求保守力.14要求上式對(duì)任意的dx,dy,dz成立,則必有:若已15第11節(jié)功能原理機(jī)械能守恒=+系統(tǒng)機(jī)械能的增量等于非保守力的做功。
—功能原理
稱為:機(jī)械能質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理:15第11節(jié)功能原理機(jī)械能守恒=+系統(tǒng)機(jī)械能的增量等于16系統(tǒng)機(jī)械能守恒:
只有保守力作功,系統(tǒng)的總機(jī)械能保持不變。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理:對(duì)所有質(zhì)點(diǎn)求和:外力的總功與內(nèi)力的總功之代數(shù)和等于質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的增量——質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
注意:系統(tǒng)動(dòng)量的改變僅取決于系統(tǒng)所受到的外力,但系統(tǒng)動(dòng)能的改變則和內(nèi)力、外力做功均有關(guān)!16系統(tǒng)機(jī)械能守恒:質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理:對(duì)所有質(zhì)點(diǎn)求和:外力的17系統(tǒng)的機(jī)械能質(zhì)點(diǎn)系機(jī)械能的增量等于外力的功和非保守內(nèi)力的功的總和?!δ茉?/p>
質(zhì)點(diǎn)系的功能原理:17系統(tǒng)的機(jī)械能質(zhì)點(diǎn)系機(jī)械能的增量等于外力的功和非保守內(nèi)力的18質(zhì)點(diǎn)系的功能原理:如果:當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)只有保守內(nèi)力做功,非保守內(nèi)力和一切外力都不做功,或者非保守內(nèi)力和一切外力的總功為零時(shí),質(zhì)點(diǎn)系的總機(jī)械能保持恒定。
——質(zhì)點(diǎn)系的機(jī)械能守恒定律18質(zhì)點(diǎn)系的功能原理:如果:當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)只有保守內(nèi)力做功,非19例4.質(zhì)量為m
的小球系在線的一端,線的另一端固定,線長L,先拉動(dòng)小球,使線水平張直,然后松手讓小球落下求線擺下
角時(shí),小球的速率和線的張力。aLb
解:用牛頓第二定律建立自然坐標(biāo)受力分析:用dS乘(1)的兩邊:將上述結(jié)果代入(2):
19例4.質(zhì)量為m的小球系在線的一端,線的另一端固定,aL20解法二:用動(dòng)能定理aLb
020解法二:用動(dòng)能定理aLb021解法三:用機(jī)械能守恒定律研究對(duì)象:小球、線、地球組成的系統(tǒng)。只有重力作功,Ea=Eb,機(jī)械能守恒。令
b
處勢(shì)能為零21解法三:用機(jī)械能守恒定律研究對(duì)象:小球、線、地球組成的系22動(dòng)量定理角動(dòng)量定理動(dòng)量守恒定理角動(dòng)量守恒動(dòng)能定理機(jī)械能守恒
解決問題的思路可按此順序倒過來,首先考慮用守恒定律解決問題。若要求力的細(xì)節(jié)或求加速度則必須用牛頓第二定律。
幾點(diǎn)說明:
以上所討論的動(dòng)量定理、角動(dòng)量定理、動(dòng)能定理都是來自牛頓定律,所以只適用慣性系,在非慣性系必須加慣性力的作用,才可用這些定理。22動(dòng)量定理角動(dòng)量定理動(dòng)量守恒定理角動(dòng)量守恒動(dòng)能定理機(jī)械能守23例、如圖所示,一質(zhì)量為M的光滑圓環(huán),半徑為R,
用細(xì)線懸掛在支點(diǎn)上,環(huán)上串有質(zhì)量都是m的兩個(gè)珠子,讓兩珠從環(huán)頂同時(shí)靜止釋放向兩邊下滑,問滑到何處(用
表示)時(shí)環(huán)將開始上升?mm解:
由于環(huán)對(duì)珠的支承力不做功,系統(tǒng)的機(jī)械能守恒。當(dāng)滑到圖中位置時(shí)有珠子受的法向分力為故,環(huán)開始上升時(shí)速度足夠大時(shí)將反向.由以上三式解得23例、如圖所示,一質(zhì)量為M的光滑圓環(huán),半徑為R,24作業(yè):第2章—做完24作業(yè):第2章—做完252526Laplace算符:26Laplace算符:272728注意:范圍:慣性系、宏觀低速運(yùn)動(dòng)(只有動(dòng)量守恒、角動(dòng)量守恒、能量守恒對(duì)宏觀、微觀都適用)。
10各定理、定律的表達(dá)式,適用條件,適用范圍。
20由牛頓第二定律推出:動(dòng)量定理動(dòng)能定理機(jī)械能守恒定律動(dòng)量守恒定律功能原理角動(dòng)量定理角動(dòng)量守恒定律
解決問題的思路按此順序倒過來,首先考慮用守恒定律解決問題。若要求力的細(xì)節(jié)則必須用牛頓第二定律。
30有些綜合問題,既有重力勢(shì)能,又有彈性勢(shì)能,注意各勢(shì)能零點(diǎn)的位置,不同勢(shì)能零點(diǎn)位置可以同,也可以不同。(問:一般選哪里為勢(shì)能零點(diǎn)?)28注意:范圍:慣性系、宏觀低速運(yùn)動(dòng)(只有動(dòng)量守恒、角動(dòng)量守2940
有些問題涉及臨界現(xiàn)象(如彈簧下面的板剛好提離地面、小球剛好脫離圓形軌道、木塊剛好不下滑等)。解題時(shí)先建立運(yùn)動(dòng)滿足的方程,再加上臨界條件(往往是某些力為零或
v、a
為零等)。50
特別注意用高等數(shù)學(xué)來解的問題。凡有極值問題要用求導(dǎo)的方法。2940有些問題涉及臨界現(xiàn)象(如彈簧下面的板剛好30例3.
力作用在質(zhì)量為m=2kg的質(zhì)點(diǎn)上,使質(zhì)點(diǎn)由靜止開始運(yùn)動(dòng),試求最初2s內(nèi)這個(gè)力所做的功。解:30例3.力作用在質(zhì)31例3.一人從H=10m深的水井中提水,開始時(shí),桶中裝有M=10kg的水(忽略桶的質(zhì)量).由于水桶漏水,每升高1m要漏出0.2kg的水,求將水桶勻速地從井中提到井口的過程中,人所做的功。解:因水勻速上升oyy31例3.一人從H=10m深的水井中提水,開始時(shí),桶中解:32例、一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m,沿x軸運(yùn)動(dòng),其加速度與速度成正比(比例系數(shù)為k),方向相反.設(shè)該質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初速度為v0。(1)試寫出該質(zhì)點(diǎn)在x軸方向運(yùn)動(dòng)的受力表示式。(2)該質(zhì)點(diǎn)在x軸方向運(yùn)動(dòng)的全過程中所受的力做了多少功
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