林火監(jiān)測及處理裝置的制作方法

林火監(jiān)測理裝的制作方1.本發(fā)明涉及火監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域尤其是涉及一種林監(jiān)測及處理裝置背技：2.我國森林資采具有地域分布及動態(tài)變化大的特，在森林發(fā)生火時，常出現(xiàn)發(fā)現(xiàn)和報不及時的問題，易出現(xiàn)較大的森資源的損失。技實要素：3.本發(fā)明提出一種林火監(jiān)測及理裝置，所述林火測及處理裝置具監(jiān)測及時、報警及時優(yōu)點，而且所述火監(jiān)測及處理裝在檢測到火情時，以第一時間進行報和滅火處理，由可以減少森林資的損失。4.根據(jù)本發(fā)明施例的林火監(jiān)測處理裝置，包括：人機，所述無人上設(shè)有第一采集模塊第一滅火模塊、一發(fā)射模塊和第信號接收模塊，所第一采集模塊用于集第一林火信息在所述無人機采到所述第一林火信后，所述無人機過所述第一滅火塊進行滅火，所第一采集模塊與所第一發(fā)射模塊連接所述第一發(fā)射模用于將所述第一火信息發(fā)送給北斗星，當(dāng)所述北斗星接收到所述第林火信息時，所北斗衛(wèi)星向火警系發(fā)出報警；無人車所述無人車上設(shè)第二采集模塊、二滅火模塊、第二射模塊和第二信號收模塊，所述第采集模塊用于采集第二林火信息在所述無人車采集到所第二林火信息后所述無人車通過所述第二滅火模進行滅火，所述第二采模塊與所述第二射模塊連接，所第二發(fā)射模塊用于所述第二林火信息送給北斗衛(wèi)星，所述北斗衛(wèi)星接到所述第二林火信時，所述北斗衛(wèi)向火警系統(tǒng)發(fā)出警；其中，所述一發(fā)射模塊將所述一林火信息發(fā)送給述北斗衛(wèi)星的同，所述第一發(fā)射塊將所述第一林火息發(fā)送給所述第二號接收模塊，在述第二信號模塊收到所述第一林火息后，所述無人車移至所述第一林信息所在的位置并通過所述第二滅模塊進行滅火，所第二發(fā)射模塊將述第二林火信息送給所述北斗衛(wèi)星同時，所述第二射模塊將所述第林火信息發(fā)送給所第一信號接收模，在所述第一信號模接收到所述第二火信息后，所述人機轉(zhuǎn)移至所述第林火信息所在的位，并通過所述第滅火模塊進行滅。5.根據(jù)本發(fā)明施例的林火監(jiān)測處理裝置，通過設(shè)無人機和無人車無人機和無人車均可采集林火信息，無人機采集到第林火信息時，可以第一林火信息同時送給無人車和北衛(wèi)星，并利用北衛(wèi)星向火警系統(tǒng)發(fā)報警，同時無人機可以通過第一滅模塊在第一時間行滅火，而且無人在接收到無人機發(fā)的第一林火信息，也可以轉(zhuǎn)移至一林火信息所在的置，并通過第二火模塊進行滅火同樣地，當(dāng)無人采集到第二林火信時，可以將第二火信息同時發(fā)送無人機和北斗衛(wèi)，并利用北斗衛(wèi)星火警系統(tǒng)發(fā)出報警同時無人車還可通過第二滅火模塊在第一時間進滅火，而且無人機在接到無人車發(fā)送的二林火信息后，可以轉(zhuǎn)移至第二林信息所在的位置，并通過第一火模塊進行滅火由此，利用無人和無人車可以及時探測是否出現(xiàn)了林信息，若是，則以第一時間進行警和滅火處理，從可以減少森林資源損失。6.在本發(fā)明的些實施例中，所無人機上還設(shè)有第發(fā)射模塊和第三號接收模塊，所述第發(fā)射模塊與所述一采集模塊連接所述無人機為多個當(dāng)其中一個所述無機采集到所述第林火信息后，通所述第三發(fā)射模塊向其他所述無人機發(fā)所述第一林火信，當(dāng)其他所述無機的所述第三信號收模塊接收到所述一林火信息后，他所述無人機均移至所述第一林火息所在的位置，并過所述第一滅火塊進行滅火。7.在本發(fā)明的些實施例中，所無人車上還設(shè)有第發(fā)射模塊和第四號接收模塊，所述第發(fā)射模塊與所述二采集模塊連接所述無人車為多個當(dāng)其中一個所述無車采集到所述第林火信息后，通所述第四發(fā)射模塊其他所述無人車發(fā)所述第二林火信，當(dāng)其他所述無車的所述第四信號收模塊接收到所述二林火信息后，他所述無人車均移至所述第二林火息所在的位置，并過所述第二滅火塊進行滅火。8.在本發(fā)明的些實施例中，所無人機包括：機體所述機體上設(shè)有納腔，所述第一采模塊、所述第一射模塊和所述第信號接收模塊設(shè)在述機體上；多個機，所述多個機臂所述機體的周向間隔分布，每個所機臂在其長度方向具有第一端和第端，每個所述機的所述第一端適于所述機體相連；多旋翼組件，多個述旋翼組件與多所述機臂一一對應(yīng)每個所述旋翼組件在對應(yīng)的所述機的所述第二端，個噴灑組件，所述灑組件設(shè)在對應(yīng)的述旋翼組件上且位于所述翼組件的下方；落架，所述起落架與所述機體連接，且所述起架設(shè)在所述機體下方。9.在本發(fā)明的些實施例中，所無人車包括：車體粉料罐，所述粉罐設(shè)在所述車體上；灑機構(gòu)，所述噴機構(gòu)位于所述粉罐的左右兩側(cè)的其至少一側(cè)，且所述灑機構(gòu)具有收納所述粉料罐側(cè)面收納狀態(tài)以及與所粉料罐側(cè)面分離的開狀態(tài)；電子驅(qū)機構(gòu)，所述電子動機構(gòu)與所述第二集模塊和所述第二號接收模塊通訊接，所述電子驅(qū)機構(gòu)設(shè)在所述車體，所述電子驅(qū)動機用于驅(qū)動所述噴機構(gòu)在所述收納態(tài)和所述展開狀態(tài)間移動。10.在本發(fā)明的一實施例中，所述一采集模塊包括圖傳感器、聲音傳器、溫濕度傳感和煙霧傳感器。11.在本發(fā)明的一實施例中，所述二采集模塊包括圖傳感器、聲音傳器、溫濕度傳感和煙霧傳感器。12.在本發(fā)明的一實施例中，所述火監(jiān)測及處理裝置包括：顯示控制端，所述無人機設(shè)有第一北斗定單元，所述第一斗定位單元用于通北斗衛(wèi)星對所述無機進行定位，所第一北斗定位單與所述顯示控制終通訊連接，所述無車上設(shè)有第二北定位單元，所述二北斗定位單元用通過北斗衛(wèi)星對所無人車進行定位所述第二北斗定單元與所述顯示控終端通訊連接。13.在本發(fā)明的一實施例中，所述示控制終端包括：座，所述底座限出盛放空間；蓋體所述蓋體與所述座可轉(zhuǎn)動地連接打開或關(guān)閉所述盛空間；顯示屏，所顯示屏與所述蓋可轉(zhuǎn)動地連接；護蓋，所述防護蓋滑動的連接在所述示屏上，以敞開遮蔽所述顯示屏角度調(diào)節(jié)組件，所角度調(diào)節(jié)組件支撐置在所述顯示屏所述蓋體的內(nèi)壁間，以調(diào)節(jié)所述顯屏相對于所述蓋體角度。14.本發(fā)明的附加面和優(yōu)點將在下的描述中部分給出部分將從下面的述中變得明顯，或過本發(fā)明的實踐解到。附圖說明15.圖1是根據(jù)本明實施例的林火測及處理裝置的工流程圖；16.圖2是根據(jù)本明實施例的林火測及處理裝置的無機的結(jié)構(gòu)示意圖17.圖3是根據(jù)本明實施例的林火測及處理裝置的無車的結(jié)構(gòu)示意圖18.附圖標(biāo)記：19.無人機1，20.機體11，臂12，旋翼組件13，21.噴灑組件14，落架15，22.無人車2，23.車體21，料罐22，24.噴灑機構(gòu)23，子驅(qū)動機構(gòu)24。具體實施方式25.下面詳細(xì)描述發(fā)明的實施例，述實施例的示例在圖中示出，其中始至終相同或類似標(biāo)號表示相同或似的元件或具有同或類似功能的元。下面通過參考附描述的實施例是例性的，旨在用解釋本發(fā)明，而不理解為對本發(fā)明的制。26.下文的公開提了許多不同的實例或例子用來實現(xiàn)發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)為了簡化本發(fā)明的開，下文中對特例子的部件和設(shè)進行描述。當(dāng)然，們僅僅為示例，并目的不在于限制發(fā)明。此外，本明可以在不同例子重復(fù)參考數(shù)字和/或母。這種重復(fù)是了簡化和清楚的目，其本身不指示討論各種實施例/或設(shè)置之間的系。此外，本發(fā)提供了的各種特的工藝和材料的例子，但本領(lǐng)域普通技術(shù)員可以意識到其工藝的可應(yīng)用于性或其他材料的使用27.下面參考附圖述根據(jù)本發(fā)明實例的林火監(jiān)測及處裝置。28.如圖1-圖3所示，根據(jù)本明實施例的林火測及處理裝置，包：無人機1和無人車2。29.具體地，如圖1和圖2所示，無人機1上有第一采集模塊第一滅火模塊、第一發(fā)射模和第一信號接收塊，第一采集模用于采集第一林火息，在無人機1采到第一林火信息，無人機1通過第一滅火模塊進滅火，第一采集模與第一發(fā)射模塊接，第一發(fā)射模用于將第一林火信發(fā)送給北斗衛(wèi)星，北斗衛(wèi)星接收到一林火信息時，斗衛(wèi)星向火警系統(tǒng)出報警。30.可以理解的是利用無人機1可以對森林行實施的監(jiān)測，無人機1利用第一采集模塊采到森林中出現(xiàn)第林火信息時，可利用第一發(fā)射模塊第一林火信息發(fā)送北斗衛(wèi)星，并通北斗衛(wèi)星向火警統(tǒng)發(fā)出報警。同時無人機1還可以利用備的第一滅火模對林火進行第一時的滅火。具體地第一發(fā)射模塊發(fā)給北斗微信的第林火信息可以為報文。需要說明的，第一林火信息包發(fā)生林火的位置發(fā)生林火的范圍及林火的蔓延趨勢信息。由此，利用人機1可以及時的探測是出現(xiàn)了林火信息若是，則可以第一時間進報警和滅火處理從而可以減少森資源的損失。31.如圖1和圖所示，無人車2上設(shè)有第采集模塊、第二滅模塊、第二發(fā)射模塊和第二信接收模塊，第二集模塊用于采集二林火信息，在無車2采集到第二林信息后，無人車2通過第滅火模塊進行滅，第二采集模塊與第二發(fā)射模連接，第二發(fā)射塊用于將第二林信息發(fā)送給北斗衛(wèi)，當(dāng)北斗衛(wèi)星接收第二林火信息時北斗衛(wèi)星向火警統(tǒng)發(fā)出報警。32.可以理解的是利用無人車2可以對森林行實施的監(jiān)測，無人車2利用第二采集模塊采到森林中出現(xiàn)第林火信息時，可利用第二發(fā)射模塊第二林火信息發(fā)送北斗衛(wèi)星，并通北斗衛(wèi)星向火警統(tǒng)發(fā)出報警。同時無人車2還可以利用備的第二滅火模對林火進行第二時的滅火。具體地第二發(fā)射模塊發(fā)給北斗微信的第林火信息可以為報文。需要說明的，第二林火信息包發(fā)生林火的位置發(fā)生林火的范圍及林火的蔓延趨勢信息。由此，利用人車2可以及時的探測是出現(xiàn)了林火信息若是，則可以第一時間進行報和滅火處理，從可以減少森林資的損失。33.其中，第一發(fā)模塊將第一林火息發(fā)送給北斗衛(wèi)星同時，第一發(fā)射塊將第一林火信息送給第二信號接模塊，在第二信模塊接收到第一林信息后，無人車2轉(zhuǎn)至第一林火信息在的位置，并通過二滅火模塊進行火。由此，無人1不僅具有監(jiān)測、報警和火的功能，同時人機1可以和無人車2實現(xiàn)信息共享，從而可以較短的時間內(nèi)調(diào)集人車2共同滅火，由此可以快速對林火進行控制34.第二發(fā)射模塊第二林火信息發(fā)給北斗衛(wèi)星的同時第二發(fā)射模塊將二林火信息發(fā)送給一信號接收模塊在第一信號模塊收到第二林火信息，無人機1轉(zhuǎn)移至第林火信息所在的置，并通過第一滅模塊進行滅火。此，無人車2不僅有監(jiān)測、報警和火的功能，同時無車2可以和無人機1實現(xiàn)信息的共，從而可以在較的時間內(nèi)調(diào)集無機1共同滅火，由此可以快速的對林火行控制。35.根據(jù)本發(fā)明實例的林火監(jiān)測及理裝置，通過設(shè)置人機1和無人車2，無人機1和無人車2均可以采集林火信息，當(dāng)無人1采集到第一林火信息時，可以將第一火信息同時發(fā)送無人車2和北斗衛(wèi)星，并利用北衛(wèi)星向火警系統(tǒng)發(fā)出報，同時無人機1還可以通第一滅火模塊在一時間進行滅火，而且無人車在接收到無人1發(fā)送的第一林火信息后，可以轉(zhuǎn)移至第一林火信息所在位置，并通過第滅火模塊進行滅。同樣地，當(dāng)無人采集到第二林火息時，可以將第林火信息同時發(fā)給無人機1和北斗衛(wèi)星，并利用北斗星向火警系統(tǒng)發(fā)報警，同時無人2還可以通過第二滅火模塊在第一時間行滅火，而且無機1在接收到無人車2發(fā)送的第林火信息后，也可以轉(zhuǎn)至第二林火信息在的位置，并通第一滅火模塊進行火。由此，利用人機1和無人車2可以及的探測是否出現(xiàn)林火信息，若是，則可以第一間進行報警和滅處理，從而可以少森林資源的損失36.在本發(fā)明的一實施例中，無人1上還設(shè)有第三發(fā)射模塊第三信號接收模塊，第三發(fā)射塊與第一采集模連接，無人機1為多個，當(dāng)其中個無人機1采集到第一林信息后，通過第發(fā)射模塊向其他無機1發(fā)送第一林火信息，當(dāng)其他無機1的第三信號接收模塊收到第一林火信后，其他無人機1均轉(zhuǎn)移至第一火信息所在的位，并通過第一滅火塊進行滅火。37.由此，無人機1不僅具有監(jiān)測、報警和滅的功能，同時多無人機1之間實現(xiàn)信息的共享從而可以在較短時間內(nèi)調(diào)集無人1共同滅火，由此可以快速的對林火進控制，避免造成一步的森林資源損失。38.在本發(fā)明的一實施例中，無人2上還設(shè)有第四發(fā)射模塊第四信號接收模塊，第四發(fā)模塊與第二采集塊連接，無人車2為多個，當(dāng)其一個無人車2采集到第二林信息后，通過第發(fā)射模塊向其他無車2發(fā)送第二林火信息，當(dāng)其他無車2的第四信號接收模塊收到第二林火信后，其他無人車2均轉(zhuǎn)移至第二火信息所在的位，并通過第二滅火塊進行滅火。39.由此，無人車2不僅具有監(jiān)測、報警和滅的功能，同時多無人車2之間實現(xiàn)信息的共享從而可以在較短時間內(nèi)調(diào)集無人2共同滅火，由此可以快速的對林火進控制，避免造成一步的森林資源損失。40.在本發(fā)明的一實施例中，如圖1和圖2所示，無人1包括：機體11、多個機臂12、個旋翼組件13、多個噴灑組件14和起落架15，機體11上設(shè)有容納腔，第一集模塊、第一發(fā)模塊和第一信號收模塊設(shè)在機體11上，多個機臂12在體11的周向上間隔分布，個機臂12在其長度方上具有第一端和第二端，個機臂12的第一端適于與機11相連，多個旋翼組13與多個機臂12一對應(yīng)，每個旋翼件13設(shè)在對應(yīng)的機臂12的第二，噴灑組件14設(shè)在對應(yīng)旋翼組件13上且位于旋翼件13的下方，起落架15與機體11的連接，且落架15設(shè)在機體11的下方41.可以理解的是轉(zhuǎn)動的旋翼組件13可以通機臂12為機體11提供升的作用力，通過設(shè)多個機臂12，且多個機臂12在體11的周向方向間分布，從而可以在體11的周向方向提供相對均的升力，由此可保證無人機1飛行的穩(wěn)定性可靠性。此外，過在每個旋翼組13的下方設(shè)置一個噴灑組件14，一方可以設(shè)置多個噴組件14，多個噴灑組件14可以覆較大的滅火范圍，從而升滅火的效果，一方面，可以避無人機1的其他部件阻礙噴灑組件14滅火。42.在本發(fā)明的一實施例中，如圖1和圖3所示，無人2包括：車體21、粉料罐22、噴機構(gòu)23和電子驅(qū)動機構(gòu)24，粉料22設(shè)在車體21上，噴灑機構(gòu)23位于粉罐22的左右兩側(cè)的其中至一側(cè)，且噴灑機23具有收納在粉料罐22側(cè)面收納狀態(tài)以及與料罐22側(cè)面分離的展開狀態(tài)，電驅(qū)動機構(gòu)24與第二采模塊和第二信號收模塊通訊連接，子驅(qū)動機構(gòu)24設(shè)在車體21上，電子動機構(gòu)24用于驅(qū)動噴灑機23在收納狀態(tài)和展開態(tài)之間移動。43.可以理解的是噴灑機構(gòu)23具有收納在粉罐22側(cè)面的收納狀態(tài)及與粉料罐22側(cè)面分的展開狀態(tài)，當(dāng)灑結(jié)構(gòu)處于收納狀時，可以避免無車在行駛過程中與林中的枝枝葉葉生碰撞，從而可保證無人車2行進過程的可靠性和穩(wěn)定。當(dāng)無人車2接收到林火息時，可以通過子驅(qū)動機構(gòu)24驅(qū)動噴灑機構(gòu)23從收狀態(tài)移動至展開態(tài)，從而可以實噴灑機構(gòu)23的自動化移動，進而以實現(xiàn)滅火。44.在本發(fā)明的一實施例中，第一集模塊包括圖像傳器、聲音傳感器溫濕度傳感器和煙傳感器。可以理的是，圖像傳感可以采集森林資源圖像數(shù)據(jù)，其中圖數(shù)據(jù)包括圖片和頻，通過圖像數(shù)可以直觀的判斷是存在火情；聲音傳器可以采集森林源內(nèi)的聲音的大，通過聲音可以輔判斷是否出現(xiàn)火情溫濕度傳感器可采集森林資源的溫度和度，通過溫度和度可以輔助判斷否出現(xiàn)火情；煙霧感器可以采集森林源中是否存在煙，由此可以及時判斷是否存在火情45.在本發(fā)明的一實施例中，第二集模塊包括圖像傳器、聲音傳感器溫濕度傳感器和煙傳感器?？梢岳淼氖?，圖像傳感可以采集森林資源圖像數(shù)據(jù)，其中圖數(shù)據(jù)包括圖片和頻，通過圖像數(shù)可以直觀的判斷是都存在火情；聲音傳器可以采集森林源內(nèi)的聲音的大，通過聲音可以輔判斷是否出現(xiàn)火情溫濕度傳感器可采集森林資源的度和濕度，通過溫和濕度可以輔助判是否出現(xiàn)火情；霧傳感器可以采森林資源中是否存煙霧，由此可以及的判斷是否存在情。46.在本發(fā)明的一實施例中，林火測及處理裝置還包：顯示控制終端無人機1上設(shè)有第一斗定位單元，第北斗定位單元用于過北斗衛(wèi)星對無機1進行定位，第北斗定位單元與示控制終端通訊連，無人車2上設(shè)有第二北斗定位單，第二北斗定位元用于通過北斗星對無人車2進行定位，第二北斗定單元與顯示控制端通訊連接。47.可以理解是，用第一北斗定位元和第二北斗定位元可以分別實現(xiàn)無人機1和無人車所在位置的定，由于北斗定位元具有定位精度和定位時間短的優(yōu)點，此可以提升對無機1和無人車2的所在位置的快和精確定位。48.在本發(fā)明的一實施例中，顯示制終端包括：底座蓋體、顯示屏、護蓋和角度調(diào)節(jié)組，底座限定出盛空間，蓋體與底可轉(zhuǎn)動地連接以打或關(guān)閉盛放空間，示屏與蓋體可轉(zhuǎn)地連接，防護蓋滑動的連接在顯示上，以敞開或遮顯示屏，角度調(diào)節(jié)組件支設(shè)置在顯示屏與體的內(nèi)壁之間，以調(diào)節(jié)顯示相對于蓋體的角。由此，可以根用戶的需要調(diào)節(jié)顯屏相對蓋體的角度從而滿足不同研員對顯示屏的傾角度的需求。49.在本發(fā)明的另些實施例中，無機1包括：機體11和第一安裝框機體11包括頂板和板，頂板具有第貫穿孔和第二貫孔，底板具有第三穿孔和第四貫穿孔，一安裝框夾設(shè)于板和底板之間，一安裝框內(nèi)具有第安裝空間和第二安空間，第一安裝間與第二安裝空沿前后方向間隔設(shè)，第一安裝空間分與第一貫穿孔和三貫穿孔相對，二安裝空間與第二穿孔和第四貫穿孔對，第一采集模的部分收容在第安裝空間內(nèi)，第一集模塊的另一部分第一安裝空間中出，第一發(fā)射模的部分收容在第一裝空間內(nèi)，第一發(fā)模塊的另一部分第一安裝空間中出，第一滅火模塊部分收容在第二安空間內(nèi)，第一滅模塊的另一部分從第二安裝空間伸出。50.也即，第一安空間、第一貫穿和第三貫穿孔可以造出貫穿底板、板和第一安裝空間貫通孔，第二安空間、第二貫穿和第四貫穿孔可以造出貫穿底板、頂和第二安裝空間貫通孔，由此，可以節(jié)省材料，降無人機1的重量，又于機體11上的工作元件的裝和維修。51.具體地，無人1還包括：第二安裝框和池，第二安裝框設(shè)于頂板和底板之間，第一安框與第二安裝框前后方向間隔設(shè)，電池設(shè)于第二安框內(nèi)，電池與無人1的電路板組件電連接。52.在本發(fā)明的另些實施例中，無機1包括：機架11、第一安裝框儲液器、支撐架、噴組件和泵體，機11包括頂板和底板，頂具有第一貫穿孔，底板具有第貫穿孔，第一安框夾設(shè)于頂板和板之間，第一安裝內(nèi)具有第一安裝空，第一安裝空間第一貫穿孔和第三貫孔相對，儲液器部分收容于第一裝空間內(nèi)，支撐架于第一安裝空間內(nèi)支撐架與第一安框連接，支撐架設(shè)有連接管，泵體于底板的遠離頂板一側(cè)，且泵體與板連接，泵體具進水口和排水管路進水口與儲液器連，噴灑組件通過接管與排水管路通。具體地，火災(zāi)測模塊的部分收容第一安裝空間內(nèi)火災(zāi)檢測模塊的一部分從第一安裝空間中伸出，第一發(fā)模塊的部分收容第二安裝空間內(nèi)第一發(fā)射模塊的另部分從第二安裝空中伸出。此外，第一安裝空間的周壁上還可以設(shè)置輪，且導(dǎo)輪可以儲液器穿設(shè)于第安裝空間的部分適配。53.在本發(fā)明中，非另有明確的規(guī)和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定等術(shù)語應(yīng)做廣義解，例如，可以是定連接，也可以可拆卸連接，或成一；可以是直接相，也可以通過中媒介間接相連，可是兩個元件內(nèi)部的通或兩個元件的互作用關(guān)系。對本領(lǐng)域的普通技術(shù)員而言，可以根據(jù)體情況理解上述語在本發(fā)明中的體含義。54.在本說明書的述中，參考術(shù)語“一個實例”、“一些實施例”、“示例”、“具體例”、或“一些示例”等描述意指結(jié)合該施例或示例描述的具體特征、結(jié)、材料或者特點含于本發(fā)明的至一個實施例或示例。在本說明書中，上述術(shù)語的示意表述不必須針對是相同的實施例或例。而且，描述具體特征、結(jié)構(gòu)材料或者特點可在任一個或多個實例或示例中以合適方式結(jié)合。此外在不相互矛盾的況下，本領(lǐng)域的技人員可以將本說明中描述的不同實例或示例以及不實施例或示例的特進行結(jié)合和組合。55.盡管已經(jīng)示出描述了本發(fā)明的施例，本領(lǐng)域的普技術(shù)人員可以理：在不脫離本發(fā)明原理和宗旨的情下可以對這些實例進行多種變化、改、替換和變型本發(fā)明的范圍由利要求及其等同限定。技特：1.一種林火監(jiān)及處理裝置，其征在于，包括：無機，所述無人機設(shè)有第一采集模塊、一滅火模塊、第發(fā)射模塊和第一號接收模塊，所述一采集模塊用于采第一林火信息，所述無人機采集所述第一林火信息，所述無人機通過述第一滅火模塊行滅火，所述第采集模塊與所述第發(fā)射模塊連接，所第一發(fā)射模塊用將所述第一林火息發(fā)送給北斗衛(wèi)星當(dāng)所述北斗衛(wèi)星接到所述第一林火息時，所述北斗星向火警系統(tǒng)發(fā)出警；無人車，所無人車上設(shè)有第采集模塊、第二火模塊、第二發(fā)射塊和第二信號接收塊，所述第二采模塊用于采集第林火信息，在所述人車采集到所述第林火信息后，所無人車通過所述二滅火模塊進行滅，所述第二采集模與所述第二發(fā)射塊連接，所述第發(fā)射模塊用于將所第二林火信息發(fā)送北斗衛(wèi)星，當(dāng)所北斗衛(wèi)星接收到述第二林火信息時所述北斗衛(wèi)星向火系統(tǒng)發(fā)出報警；中，所述第一發(fā)模塊將所述第一林信息發(fā)送給所述北衛(wèi)星的同時，所第一發(fā)射模塊將述第一林火信息發(fā)給所述第二信號接模塊，在所述第信號模塊接收到述第一林火信息后所述無人車轉(zhuǎn)移至述第一林火信息在的位置，并通過所述第滅火模塊進行滅火，所述第二射模塊將所述第林火信息發(fā)送給述北斗衛(wèi)星的同時所述第二發(fā)射模塊所述第二林火信發(fā)送給所述第一號接收模塊，在所第一信號模塊接收所述第二林火信后，所述無人機移至所述第二林火息所在的位置，并過所述第一滅火塊進行滅火。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林火監(jiān)測及處理裝，其特征在于，述無人機上還設(shè)第三發(fā)射模塊和第信號接收模塊，所第三發(fā)射模塊與述第一采集模塊接，所述無人機為個，當(dāng)其中一個述無人機采集到述第一林火信息，通過所述第三發(fā)模塊向其他所述人機發(fā)送所述第林火信息，當(dāng)其他述無人機的所述三信號接收模塊接收所述第一林火信后，其他所述無機均轉(zhuǎn)移至所述第林火信息所在的位，并通過所述第滅火模塊進行滅。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林火監(jiān)測及理裝置，其特征于，所述無人車還設(shè)有第四發(fā)射模和第四信號接收模，所述第四發(fā)射塊與所述第二采模塊連接，所述無車為多個，當(dāng)其中個所述無人車采到所述第二林火息后，通過所述第發(fā)