腿式機器人性能及試驗方法 編制說明

《腿式機器人性能及試驗方法》（征求意見稿）編制說明《腿式機器人性能及試驗方法》由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出，上報國家標準化之江實驗室負責提供標準編制的指導，提供相關(guān)標準的參考資料，組織標準相關(guān)調(diào)研、組織標準編寫、并組織專家評審等工作；浙江省智能技術(shù)標準創(chuàng)新促進會、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司主要負責支撐標準的調(diào)研及各階段標準的1查2查3查456789二、標準編制原則和確定主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問題本文件根據(jù)國情、結(jié)合我國標準的體系和有關(guān)規(guī)定等進行修訂，提高標準的綜合水平。在編寫結(jié)構(gòu)、格式和表達方式上符合我國國家標準GB/T1.1—2020《標本文件主要適用于雙足、四足和多足機器人。對于特定形式的腿式機器人的測試及性能評價，本文件不規(guī)定選用何種性能。本文件內(nèi)所列測試項主要用于測試整戶的產(chǎn)品參數(shù)不一致，針對性能指標的測試方法也未能均缺乏針對腿式機器人性能的評價方式，腿式機器人產(chǎn)行對比，制造商無法對產(chǎn)品性能進行有效評測，監(jiān)管部行有效監(jiān)管，用戶無法根據(jù)使用需求進行產(chǎn)品選型，也產(chǎn)品的橫向比較。因此，有必要針對腿式機器人的性能三、主要試驗（或驗證）情況本文件對國內(nèi)腿式機器人廠商進行了詳細的調(diào)研，之江實驗室在標準制定過程中開展了技術(shù)內(nèi)容的驗證，同時邀請行業(yè)內(nèi)專家對標準的技術(shù)內(nèi)容進行了指導，起草組針對專家意見對標準內(nèi)容進行了深度的研討和修改。本標準中提到的試驗方法腿式機器人是一種通過桿件結(jié)構(gòu)的往復運動與行走面周期性接觸來支撐及推進的機器人，其具有離散的落腳點方式，可以適應多變的地形，其多肢體、多自由度的設(shè)計可以使其根據(jù)作業(yè)要求“主動”調(diào)節(jié)身體高度，以保證身體的平衡穩(wěn)定性，在人機交互和復雜地形的適應方面有天然優(yōu)勢。務導覽、家用娛樂等方面，并逐步在設(shè)備巡檢、搶險救災、區(qū)域探索等方面開展應本標準將對腿式機器人的性能評價建立統(tǒng)一的指標體系，促使廠商、各高校及科研機構(gòu)采用一致的指標名稱，明確指標含義，使用一致認可的方式對于相同的性能進行表征；同時，對于宣稱的各個指標，采用公開透明的測試方法得出其具體數(shù)值并不，統(tǒng)一其試驗設(shè)施、試驗步驟、試驗判定及對試驗結(jié)果的宣稱方式為產(chǎn)品性能與質(zhì)量評價提供技術(shù)依據(jù)，使得各廠商得出的性能指標在市場上得到廣泛認同。本標準為腿式機器人研究者提供性能評價參考，為企業(yè)廠商及檢測機構(gòu)提供標準依據(jù)，為機器人產(chǎn)品使用者提供選型依據(jù)，推動建立具有公信力、普適性的腿式機器人性能指標表征體系及測試方法，減少測試成本，提升測試效率，提高經(jīng)濟效益，六、采用國際標準和國外先進標準情