液壓傳動(dòng)行業(yè)市場(chǎng)分析

液壓傳動(dòng)行業(yè)市場(chǎng)分析液壓系統(tǒng)：機(jī)械大力士，千億市場(chǎng)大而不強(qiáng)液壓系統(tǒng)概覽：機(jī)械大力士液壓系統(tǒng)為動(dòng)力傳遞與控制裝置，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械能-液壓能-機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。機(jī)械設(shè)備一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)和工作機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，其中傳動(dòng)裝置的作用是把原動(dòng)機(jī)輸出的能量和動(dòng)力經(jīng)過各種形式的轉(zhuǎn)換后傳送給工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器對(duì)外做功。根據(jù)工作介質(zhì)（傳動(dòng)件）區(qū)分，機(jī)械設(shè)備主要包括三種傳動(dòng)方式：機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、流體傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)屬流體傳動(dòng)范疇，以具有連續(xù)流動(dòng)性的油液為工作介質(zhì)，利用壓力能進(jìn)行動(dòng)力的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制。除液壓傳動(dòng)外，流體傳動(dòng)也包括氣壓傳動(dòng)。液壓系統(tǒng)基本原理為液體的靜壓傳動(dòng)：利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，經(jīng)過各種控制閥與管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件（缸或馬達(dá)）把液體壓力能轉(zhuǎn)為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)工作機(jī)構(gòu)推力的大小，取決于油液的壓力高低和液壓缸活塞面積的大小，而工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的快慢取決于在一定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入液壓缸流量的多少。液壓系統(tǒng)具多種分類方式。液壓系統(tǒng)分類形式較多，如可根據(jù)油液循環(huán)方式分為開式、閉式；可根據(jù)用途分位固定機(jī)械用與行走機(jī)械用；可根據(jù)工作特點(diǎn)分為液壓傳動(dòng)、液壓控制、混合液壓等。液壓系統(tǒng)由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、工作介質(zhì)五大基本部分組成。液壓系統(tǒng)一般由液壓元件（即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件）與工作介質(zhì)兩大部分組成，能夠?qū)崿F(xiàn)某種功能的液壓元件組合在一起稱為液壓回路（按用途可進(jìn)一步劃分為壓力控制、速度控制、方向控制和多缸動(dòng)作控制等多種回路），多個(gè)液壓回路按一定方式連接即組成液壓系統(tǒng)。液壓泵閥技術(shù)難度相對(duì)較高。根據(jù)恒立液壓公告，各類液壓元件中，泵閥相較于油缸而言成本占比、技術(shù)及價(jià)值含量更高；以挖掘機(jī)應(yīng)用為例，高壓油缸僅占液壓系統(tǒng)成本的15%-18%，液壓泵閥在液壓系統(tǒng)的價(jià)值則占比高達(dá)60%。此外，從各類產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率情況來(lái)看，液壓閥國(guó)產(chǎn)化率僅為4%，且貿(mào)易逆差最大，國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊。大功率與自動(dòng)化控制優(yōu)勢(shì)突出，液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械液壓傳動(dòng)拖動(dòng)負(fù)載及操縱控制優(yōu)勢(shì)顯著，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械。相較于其他傳動(dòng)方式，液壓傳動(dòng)主要優(yōu)點(diǎn)包括：①相同功率下，液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)體積和重量只有同等功率電動(dòng)機(jī)的12%左右；②可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速（調(diào)速范圍可達(dá)1：2000），也可在液壓裝置運(yùn)行過程中進(jìn)行調(diào)速；③運(yùn)動(dòng)件的慣性小，能夠頻繁迅速換向，往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可達(dá)500次/分，往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可達(dá)1000次/分；且傳動(dòng)工作平穩(wěn)，系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)緩沖吸振，并能自動(dòng)防止過載；④與電氣配合，較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。其缺點(diǎn)主要在于：①液壓傳動(dòng)效率較低，經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換后，存在一定機(jī)械能與液壓能的損失；②液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較高，控制元件制造精度高，系統(tǒng)成本較高；③系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易診斷，容易產(chǎn)生泄露；④因有泄露與彈性變形大，不易做到精確定比傳動(dòng)；⑤液壓油液的性能及使用壽命受溫度影響較大，適用的環(huán)境溫度比機(jī)械傳動(dòng)小。液壓傳動(dòng)突出優(yōu)點(diǎn)在于其可輸出較大的推力或轉(zhuǎn)矩，可實(shí)現(xiàn)低速大噸位運(yùn)動(dòng)，基本所有工程領(lǐng)域均有應(yīng)用液壓傳動(dòng)，且在大功率、自動(dòng)化控制時(shí)，液壓傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)顯著。液壓傳動(dòng)為最常見流體傳動(dòng)方式。雖同屬流體傳動(dòng)，但液壓傳動(dòng)相較氣壓傳動(dòng)在功率與質(zhì)量比、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、響應(yīng)速度、可控性、負(fù)載剛度、調(diào)速范圍等方面均具優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用更為廣泛，在流體傳動(dòng)中占比超70%，故討論流體傳動(dòng)一般重點(diǎn)討論液壓傳動(dòng)。國(guó)內(nèi)液壓千億市場(chǎng)大而不強(qiáng)，高端液壓件仍待進(jìn)口替代全球液壓工業(yè)已進(jìn)入成熟發(fā)展階段，我國(guó)為第一大液壓市場(chǎng)。根據(jù)國(guó)際流體動(dòng)力統(tǒng)計(jì)委員會(huì)，2021年全球液壓市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)304億歐元（約合人民幣2000億）。我國(guó)液壓市場(chǎng)規(guī)模全球占比持續(xù)提升，由2010年的27%，提升至2021年的35%，我國(guó)已成為全球第一大液壓市場(chǎng)。我國(guó)液壓傳動(dòng)滲透率有待提升，液壓市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步增長(zhǎng)。根據(jù)WorldBank與國(guó)際流體動(dòng)力統(tǒng)計(jì)委員會(huì)2020年數(shù)據(jù)，美國(guó)制造業(yè)增加值僅約我國(guó)的60%，但液壓市場(chǎng)規(guī)模幾乎與我國(guó)持平，對(duì)比中、美液壓產(chǎn)品銷售額與制造業(yè)增加值比，美國(guó)約為0.52%，我國(guó)僅為0.32%，表明我國(guó)液壓傳動(dòng)制造業(yè)滲透率略低于美國(guó)。從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，我國(guó)下游應(yīng)用集中度較美國(guó)更高，第一大應(yīng)用領(lǐng)域-工程機(jī)械占比超40%（2019），而美國(guó)則僅為26%，進(jìn)一步驗(yàn)證我國(guó)下游應(yīng)用場(chǎng)景猶待開發(fā)。整體來(lái)看，我國(guó)液壓應(yīng)用滲透率仍有提升空間，液壓傳動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步增長(zhǎng)。我國(guó)液壓工業(yè)起步較晚，大而不強(qiáng)，高端產(chǎn)品仍待進(jìn)口替代。海外視角，17世紀(jì)中葉，帕斯卡提出靜壓傳遞原理，為液壓傳動(dòng)發(fā)展奠定理論基礎(chǔ)；20世紀(jì)30年代，受益于工藝制造水平提升，液壓元件開始生產(chǎn)，并首先應(yīng)用于機(jī)床；20世紀(jì)50-70年代，液壓傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)入高速發(fā)展期，快速滲透進(jìn)入下游應(yīng)用領(lǐng)域。相較于海外，我國(guó)液壓工業(yè)起步較晚，20世紀(jì)50年代才開始生產(chǎn)仿蘇設(shè)備應(yīng)用于機(jī)床，20世紀(jì)60年代才逐步產(chǎn)生獨(dú)立的液壓行業(yè)。盡管近年來(lái)我國(guó)液壓行業(yè)發(fā)展迅速、市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，但由于起步晚，我國(guó)液壓產(chǎn)業(yè)持續(xù)落后于德國(guó)、美國(guó)、日本的液壓產(chǎn)業(yè)體系，整體大而不強(qiáng)，下游主機(jī)廠商持續(xù)依賴進(jìn)口，并形成惡性循環(huán)。主要液壓元件貿(mào)易逆差逐步收窄，但進(jìn)出口價(jià)差仍高。根據(jù)海關(guān)總署數(shù)據(jù)，我國(guó)液壓油缸2016年起即實(shí)現(xiàn)貿(mào)易順差，液壓馬達(dá)2019年以來(lái)貿(mào)易逆差逐步收窄，液壓泵2020年以來(lái)貿(mào)易逆差逐步收窄，液壓閥2022年貿(mào)易逆差顯著收窄。但從進(jìn)出口價(jià)差上來(lái)看，2022年液壓油缸、液壓馬達(dá)、液壓泵進(jìn)口單價(jià)分別約為出口單價(jià)的2.0倍、5.9倍、5.5倍，進(jìn)出口價(jià)差仍大，表明高端液壓件仍部分依賴進(jìn)口，液壓閥進(jìn)出口單價(jià)差異雖小，但貿(mào)易逆差最大，仍待國(guó)產(chǎn)替代。結(jié)合海關(guān)總署與國(guó)際流體動(dòng)力統(tǒng)計(jì)委員會(huì)數(shù)據(jù)估算，2021年我國(guó)液壓缸、液壓馬達(dá)、液壓泵、液壓閥國(guó)產(chǎn)化率分別約為89%、70%、60%、4%，但考慮到部分海外企業(yè)國(guó)內(nèi)建廠、國(guó)內(nèi)銷售金額不統(tǒng)計(jì)于進(jìn)口額中，實(shí)際國(guó)產(chǎn)化率或更低，結(jié)合進(jìn)出口價(jià)差情況，實(shí)際的高端液壓件國(guó)產(chǎn)化率也或處于較低水平。鋼材為主要原材料，工程機(jī)械為主要應(yīng)用領(lǐng)域液壓件材料成本占比最高，鋼材為主要原材料。液壓系統(tǒng)上游包括原材料、配件、工作介質(zhì)等配套。根據(jù)艾迪精密，2022公司液壓件成本結(jié)構(gòu)中，直接材料成本占比達(dá)65%。液壓元件中液壓缸、液壓泵、液壓閥、液壓馬達(dá)產(chǎn)品附加值高、價(jià)值量占比較大，分析邵陽(yáng)液壓、萬(wàn)通液壓的液壓泵、液壓油缸原材料采購(gòu)情況，鋼材均為主要原材料。液壓產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，工程機(jī)械為最主要應(yīng)用領(lǐng)域。液壓傳動(dòng)可輸出較大的推力，基本所有工程領(lǐng)域均有應(yīng)用，根據(jù)中國(guó)液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)2022年國(guó)內(nèi)液壓行業(yè)重點(diǎn)聯(lián)系企業(yè)銷售情況的統(tǒng)計(jì)，工程機(jī)械為液壓產(chǎn)品最主要應(yīng)用領(lǐng)域，應(yīng)用占比達(dá)60%。對(duì)比工程機(jī)械龍頭、液壓龍頭銷售情況，二者同比增速變動(dòng)趨勢(shì)亦基本一致；但液壓件具備更高的市場(chǎng)與產(chǎn)品品類開拓彈性，液壓企業(yè)上輪工程機(jī)械周期底部及本輪工程機(jī)械周期上行階段表現(xiàn)均好于工程機(jī)械企業(yè)。國(guó)內(nèi)恒立液壓一枝獨(dú)秀，龍頭規(guī)模仍具提升空間全球液壓行業(yè)整體集中度較高，美日歐企業(yè)壟斷高端市場(chǎng)。全球液壓行業(yè)CR3約34%，集中度較高，龍頭公司集中于美、日、歐國(guó)家，主要為德國(guó)博世力士樂、美國(guó)派克漢尼汾、丹麥丹佛斯（2021收購(gòu)美國(guó)伊頓液壓業(yè)務(wù)）、日本川崎重工、日本KYB。海外龍頭發(fā)展歷程長(zhǎng)、產(chǎn)品品類豐富、營(yíng)收規(guī)模大，全球高端液壓件市場(chǎng)亦基本被海外龍頭壟斷。國(guó)內(nèi)恒立液壓一枝獨(dú)秀，營(yíng)收規(guī)模已逐步趕超海外。國(guó)內(nèi)液壓件企業(yè)規(guī)模普遍較小，上市公司中，目前僅恒立液壓營(yíng)收規(guī)模超50億，市占率超10%。2022年恒立液壓液壓件相關(guān)業(yè)務(wù)收入82億元，已超過日本川崎重工、日本KYB液壓件相關(guān)營(yíng)收。國(guó)內(nèi)液壓企業(yè)產(chǎn)品品類、應(yīng)用領(lǐng)域、銷售市場(chǎng)仍待拓展，規(guī)模仍具提升空間。對(duì)比國(guó)內(nèi)、海外龍頭，國(guó)內(nèi)龍頭產(chǎn)品品類與應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)單一，液壓件主要應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域；此外，國(guó)內(nèi)企業(yè)全球化布局能力偏弱，市場(chǎng)主要集中于國(guó)內(nèi)。國(guó)內(nèi)液壓企業(yè)產(chǎn)品品類仍待拓展、國(guó)際市場(chǎng)有待開拓，規(guī)模仍具提升空間。液壓系統(tǒng)拆分：五大部分各司其職、相輔相成如前所述，液壓系統(tǒng)主要由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、液壓輔件、工作介質(zhì)五大部分組成，根據(jù)中國(guó)液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)2021年數(shù)據(jù)，協(xié)會(huì)重點(diǎn)聯(lián)系企業(yè)動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、液壓輔件生產(chǎn)價(jià)值量占比分別為16%、47%、12%、12%。動(dòng)力元件：機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能動(dòng)力元件主要為液壓泵，以油液為介質(zhì)傳遞動(dòng)能。液壓泵主要作用在于將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，以給液壓系統(tǒng)提供具有一定壓力和流量的壓力油。液壓泵均為容積式，主要依靠密封工作腔容積的變化實(shí)現(xiàn)吸油和壓油。液壓泵可按擠子結(jié)構(gòu)、排量是否可調(diào)以及可輸出油液方向進(jìn)行分類，其中，按擠子結(jié)構(gòu)，液壓泵可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵，為最常見分類形式。液壓泵主要性能參數(shù)包括壓力（工作壓力、額定壓力、最高允許壓力）、流量（流量=排量×轉(zhuǎn)速）、效率（容積效率、機(jī)械效率、總效率）。各類液壓泵結(jié)構(gòu)原理、運(yùn)轉(zhuǎn)方式、性能特點(diǎn)各異，應(yīng)用場(chǎng)景差異較大。液壓泵需與液壓機(jī)的工況、功率大小、系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求相適配。一般而言，負(fù)載小、功率小的機(jī)械設(shè)備，選擇齒輪泵、雙作用葉片泵；負(fù)載大、功率大的機(jī)械設(shè)備（如龍門機(jī)床）選擇柱塞泵；精度要求較高的機(jī)械設(shè)備（如磨床）選擇雙作用葉片泵；輔助型液壓系統(tǒng)（如送料設(shè)備）選擇齒輪泵。工程機(jī)械領(lǐng)域主要應(yīng)用柱塞泵，齒輪泵、葉片泵亦有一定應(yīng)用，但場(chǎng)景存在差異，如中大型挖掘機(jī)主要應(yīng)用容積效率更高的軸向柱塞泵作為主泵（給液壓馬達(dá)、液壓缸供油，），用容積效率較低的齒輪泵作為先導(dǎo)泵（給分配閥供油）1，推土機(jī)、裝載機(jī)及各種行走式起重機(jī)等工作環(huán)境較惡劣的工程機(jī)械亦有應(yīng)用經(jīng)濟(jì)性好、耐用性強(qiáng)的齒輪泵。執(zhí)行元件：液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能液壓執(zhí)行元件將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，主要包括液壓馬達(dá)和液壓缸。液壓執(zhí)行元件是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，主要依靠壓力油液驅(qū)動(dòng)與其外伸桿或軸相連的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而做功，液壓執(zhí)行元件主要包括液壓馬達(dá)和液壓缸。液壓馬達(dá)：將液壓能轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，液壓泵的鏡像應(yīng)用液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，依靠密封工作腔容積變化工作，與液壓泵結(jié)構(gòu)基本相同。液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的執(zhí)行元件，工作原理上，液壓馬達(dá)與液壓泵類似，均依靠密封工作腔容積變化而工作，但由于能量轉(zhuǎn)換方向不同，二者結(jié)構(gòu)上互逆，液壓馬達(dá)為液壓泵的鏡像應(yīng)用。與液壓泵相似，液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型也可分為齒輪式、葉片式、柱塞式，此外，按照額定轉(zhuǎn)速可分為高速、低速兩類；按照所能傳遞的轉(zhuǎn)矩大小可劃分為小轉(zhuǎn)矩、中轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩三類；按照每轉(zhuǎn)中工作副的作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式兩類。液壓缸：將液壓能轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，為應(yīng)用最廣執(zhí)行元件。液壓缸俗稱油缸，是將液壓能轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)機(jī)械能的執(zhí)行元件，主要依靠壓力油液驅(qū)動(dòng)與其外伸桿相連的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而做工。液壓缸種類較多，一般按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)劃分為活塞式、柱塞式和組合式三類。液壓缸常用性能參數(shù)為液壓功率（壓力、流量）和機(jī)械功率（輸出推力、運(yùn)動(dòng)速度）。液壓缸一般由缸體組件、活塞組件、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝置五大部分組成：1)缸體組件：缸體組件主要包括缸筒與缸蓋（包括前端蓋、后端蓋）。缸筒、缸蓋需承受油液壓力，故耐壓性、耐磨性、表面精度、密封性要求較高，一般用鋼和優(yōu)質(zhì)鑄鐵制成：當(dāng)工作壓力<10MPa時(shí)，一般使用鑄鐵缸筒；當(dāng)工作壓力為10MPa~20MPa時(shí)，一般使用無(wú)縫鋼管；當(dāng)工作壓力≥20MPa時(shí)，一般使用鑄鋼或鍛鋼。2)活塞組件：活塞組件主要包括活塞、密封件、活塞桿、連接件。其中，活塞需受油液壓力，并在缸筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，須有較好耐壓性與耐磨性，一般用耐磨鑄鐵或鋼制造，活塞桿為連接活塞和工作部件的傳力零件，強(qiáng)度和剛性要求較高，多用鋼料制造。3)密封裝置：密封裝置主要用于防止油壓工作介質(zhì)的泄露，并防止外界異物進(jìn)入。缸體組件、活塞組件、密封裝置為液壓缸必需組成部分。4)緩沖裝置：緩沖裝置用于防止在活塞行程結(jié)束時(shí)，活塞與缸蓋發(fā)生撞擊，引起破壞性事故或嚴(yán)重影響機(jī)械精度，大型、高速（>0.2m/s）、高精度液壓設(shè)備中的液壓缸必須設(shè)置緩沖裝置。5)排氣裝置：用于排除液壓缸工作時(shí)積留的空氣，防止其影響液壓缸及其帶動(dòng)的工作部件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。一般液壓缸通常不設(shè)置專門排氣裝置，主要通過缸的空載往復(fù)運(yùn)動(dòng)將空氣隨回油帶入油箱進(jìn)行分離，直至運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。液壓缸已形成標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。我國(guó)各種系列液壓缸的標(biāo)準(zhǔn)化工作穩(wěn)步推進(jìn)，目前重型機(jī)械、工程機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、汽車、冶金設(shè)備、組合機(jī)床、船舶等均已形成標(biāo)準(zhǔn)或系列?？刂圃嚎刂朴鸵悍较?、壓力與流量液壓控制元件為控制油液方向、壓力和流量的元件。液壓控制元件簡(jiǎn)稱液壓閥，液壓閥主要通過控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向、壓力和流量，使得執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)的工作裝置達(dá)到預(yù)定運(yùn)動(dòng)方向、推力（轉(zhuǎn)矩）及速度（轉(zhuǎn)速）等，以滿足不同動(dòng)作要求。液壓閥為液壓技術(shù)產(chǎn)品中品種規(guī)格最多、應(yīng)用最廣泛、最靈活的元件。液壓閥可按功用、控制信號(hào)形式、閥芯結(jié)構(gòu)形式、連接和安裝方式分類，最常見為按功用劃分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。壓力控制閥：控制液壓系統(tǒng)中液體壓力壓力控制閥主要用于控制液壓系統(tǒng)中的液體壓力。壓力控制閥的功用是控制液壓系統(tǒng)中的油液壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)輸出力、輸出轉(zhuǎn)矩及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不同要求。按功能與用途可以分為溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥等。壓力閥基本原理為：根據(jù)閥芯受力平衡原理，利用受控液體的壓力對(duì)閥芯的作用力（即液壓力）與彈簧力的平衡條件，來(lái)調(diào)節(jié)閥的開口量以改變液阻的大小。1)溢流閥：調(diào)節(jié)、穩(wěn)定或限定液壓系統(tǒng)的工作壓力，當(dāng)液體壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力值時(shí)，溢流閥閥口會(huì)自動(dòng)打開，使油液溢回油箱（溢流）；溢流閥可以用來(lái)構(gòu)成調(diào)壓、安全保護(hù)及背壓等液壓回路。2)減壓閥：利用液流流過縫隙產(chǎn)生的壓力損失，將較高的進(jìn)口壓力降低為所需的壓力進(jìn)行輸出并保持輸出壓力恒定；減壓閥主要用于減壓回路中，使單泵供油液壓系統(tǒng)中的某一部分油路具有比主回路低的穩(wěn)定壓力。3)順序閥：利用油液壓力作為控制信號(hào)控制油路通斷，從而控制多個(gè)執(zhí)行元件的先后順序動(dòng)作；順序閥與溢流閥動(dòng)作原理相似，其主要區(qū)別在于：①順序閥的出油口一般與負(fù)載油路相通，而溢流閥的出油口要接回油箱；②溢流閥的彈簧腔可以與出油口溝通，而出油口與負(fù)載油路相通的順序閥的泄油口應(yīng)單獨(dú)接回油箱以免使彈簧腔有油壓；③溢流閥的進(jìn)油口最高壓力由調(diào)壓彈簧來(lái)限定，并且由于液流溢回油箱，所以損失了液體的全部能量；而順序閥的進(jìn)油口壓力由液壓系統(tǒng)工況來(lái)定，進(jìn)油口壓力升高時(shí)閥口將不斷增大，直至全開，出油口壓力油對(duì)負(fù)載做功。順序閥可用來(lái)構(gòu)成雙缸順序動(dòng)作回路及平衡回路等。4)平衡閥：用來(lái)防止液壓缸活塞因負(fù)載自重而高速下落，即限制液壓活塞的運(yùn)動(dòng)速度。工程機(jī)械領(lǐng)域主要應(yīng)用液控限速平衡閥。5)壓力繼電器：利用液體壓力與彈簧力的平衡關(guān)系來(lái)啟、閉內(nèi)置的電氣微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)。流量控制閥：控制液壓系統(tǒng)中液體流量流量控制閥主要通過改變閥芯與閥口之間的節(jié)流通流面積的大小來(lái)控制閥的通過流量，從而調(diào)節(jié)和控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥和分流集流閥等，節(jié)流閥是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣的流量閥。1)節(jié)流閥：最簡(jiǎn)單基本的流量控制閥，借助于控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對(duì)于閥體孔運(yùn)動(dòng)，以改變閥口的過流面積從而調(diào)節(jié)輸出流量；節(jié)流閥主要用于節(jié)流調(diào)速回路。2)調(diào)速閥：由節(jié)流閥與定差減壓閥串聯(lián)組成的流量控制閥，主要目的在于克服節(jié)流閥因前后壓差變化影響流量穩(wěn)定的缺陷，一般減壓閥串接在節(jié)流閥之前；調(diào)速閥流量穩(wěn)定性好，但壓力損失較大，常用于負(fù)載變化較大而對(duì)速度穩(wěn)定性又要求較高的定量泵供油節(jié)流調(diào)速液壓回路中。3)分流集流閥：用來(lái)保證液壓系統(tǒng)中兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件，在承受不同負(fù)載時(shí)仍能獲得相同或成一定比例的流量，從而使執(zhí)行元件間以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)（即同步運(yùn)動(dòng)），故又稱同步閥。方向控制閥：控制液壓系統(tǒng)中液體方向方向控制閥用于控制液流方向，以滿足執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止及運(yùn)動(dòng)方向的變換。它主要有單向閥和換向閥兩類。方向控制閥的應(yīng)用回路有鎖緊回路、換向回路與卸荷回路等多種。方向控制閥主要包括單向閥與換向閥兩類。1)單向閥：?jiǎn)蜗蜷y包括普通單向閥、液控單向閥兩類，前者只允許液流沿一個(gè)方向通過，反向液流被截止；后者除普通單向閥功能外，還可按需要由外部油壓控制，實(shí)現(xiàn)反向接通功能；單向閥主要應(yīng)用于鎖緊回路，該回路廣泛應(yīng)用于機(jī)床夾緊機(jī)構(gòu)以及汽車起重機(jī)等起吊重物機(jī)械的支腿鎖緊中。2)換向閥：通過改變閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體上的油口連通或斷開，從而改變液流的方向，控制液壓執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或換向；換向閥包括滑閥式、轉(zhuǎn)閥式和球閥式三大類，其中滑閥式應(yīng)用最為廣泛；換向閥可組成執(zhí)行元件換向回路，并可構(gòu)成卸荷回路以及執(zhí)行元件串聯(lián)、并聯(lián)控制回路和順序動(dòng)作回路等。液壓輔件&工作介質(zhì)：輔助執(zhí)行，不可或缺液壓輔件：動(dòng)力、執(zhí)行、控制元件外的各類組成元件輔件為液壓系統(tǒng)必要構(gòu)成。液壓系統(tǒng)輔助元件主要包括油箱、濾油器、管件、密封件、壓力表、熱交換器、蓄能器等，液壓輔件將影響液壓系統(tǒng)的性能、效率、溫升、噪聲、壽命。1)油箱：油箱主要用于儲(chǔ)存工作介質(zhì)、散發(fā)油液熱量、分離空氣、沉淀雜質(zhì)、分離水分及安裝元件等，油箱通?？煞譃檎w式油箱、兩用油箱和獨(dú)立油箱三大類：①整體式油箱即利用主機(jī)內(nèi)腔作為油箱，結(jié)構(gòu)緊湊、漏油易于回收，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜性高、散熱條件一般，容易使主機(jī)產(chǎn)生熱變形；②兩用油箱即液壓油與設(shè)備的其他目的用油的公用油箱，該類油箱可節(jié)省空間，但由于油液必須同時(shí)滿足液壓系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)介質(zhì)的要求和工件淬火、導(dǎo)軌潤(rùn)滑等其他工藝目的的要求，設(shè)計(jì)難度較大；③獨(dú)立油箱與主機(jī)分開，減少油箱發(fā)熱和液壓源振動(dòng)對(duì)主機(jī)工作精度的影響，應(yīng)用最為廣泛，精密機(jī)械上一般采用該類油箱。2)過濾器：過濾器主要用于過濾混在液壓油中的雜質(zhì)，降低進(jìn)入系統(tǒng)中的油液的污染度，維持系統(tǒng)正常工作。按過濾精度不同，過濾器可分為粗過濾器、普通過濾器、精過濾器和特精過濾器四種，分別能濾去公稱尺寸＞100μm、10～100μm、5～10μm和1~5μm的雜質(zhì)顆粒。按照濾芯材料的過濾機(jī)制來(lái)分，可劃分為表面型過濾器、深度型過濾器和吸附型過濾器三類：①表面型過濾器的過濾作用由幾何面實(shí)現(xiàn)，濾芯材料具有均勻的標(biāo)定小孔，可濾除比小孔尺寸大的雜質(zhì)；②深度型過濾器的濾芯材料一般為多孔可透性材料，內(nèi)部具有曲折通道，可吸附能夠透過表面孔徑的、較小的污染雜質(zhì)；③吸附型過濾器的濾芯材料可直接將雜質(zhì)吸附在表面。3)蓄能器：蓄能器主要用于儲(chǔ)存油液多余的壓力能，除了作為輔助動(dòng)力源外，還可用于保持系統(tǒng)壓力、作應(yīng)急動(dòng)力源及吸收液壓泵脈動(dòng)和沖擊。按儲(chǔ)能方式不同蓄能器主要分為重力加載式、彈簧加載式和氣體加載式三種：①重力加載式蓄能器利用重錘的位能變化來(lái)儲(chǔ)存、釋放能量，常用于大型固定設(shè)備中；②彈簧加載式蓄能器利用彈簧構(gòu)件的壓縮和變形來(lái)儲(chǔ)存、釋放能量，常在低壓系統(tǒng)中作緩沖裝置用；③氣體加載式蓄能器應(yīng)用較多，它利用壓縮氣體（通常為氮?dú)猓﹥?chǔ)存能量，主要有活塞式、皮囊式和隔膜式等結(jié)構(gòu)，其中皮囊式應(yīng)用最為廣泛。4)熱交換器：熱交換器主要用于調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作溫度，若液壓系統(tǒng)依靠自然冷卻仍不能使油溫控制在允許的最高溫度以下，或是對(duì)溫度有特殊要求，則應(yīng)安裝冷卻器，強(qiáng)制冷卻；反之，若環(huán)境溫度太低，液壓泵無(wú)法正常啟動(dòng)或有油溫要求時(shí)，則應(yīng)安裝加熱器，提高油溫。冷卻器主要包括水冷式及風(fēng)冷式兩種，前者一般應(yīng)用于有固定水源的場(chǎng)景，后者則一般用于行走機(jī)械。液壓系統(tǒng)中使用較多的是強(qiáng)制對(duì)流式多管冷卻器。加熱器一般使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能按需要自動(dòng)調(diào)節(jié)最高和最低溫度的電加熱器。5)管件：管件主要包括油管和管接頭，主要用于連接各類液壓元件、輸送壓力油。油管有硬管、軟管兩類，硬管流動(dòng)阻力小，安全可靠性高且成本低，除非油管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部分一起移動(dòng)，一般使用硬管。管接頭是油管與油管、油管與液壓元件之間的可拆式連接件，焊接式、卡套式和擴(kuò)口式管接頭應(yīng)用較為普遍。6)壓力表：壓力表主要用于觀察液壓系統(tǒng)各工作點(diǎn)壓力，液壓泵出口、壓力閥處、蓄能器進(jìn)油口等均應(yīng)設(shè)置測(cè)壓點(diǎn)。壓力表類型較多，最常用壓力表為彈簧管式壓力表。7)密封裝置：密封裝置主要用于解決液壓系統(tǒng)泄露問題，按照工作原理可劃分為非接觸式密封和接觸式密封兩類，前者為間隙密封，即依靠相對(duì)運(yùn)動(dòng)件配合面之間的間隙進(jìn)行密封，間隙密封摩擦力小，但磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償，主要用于直徑較小的圓柱面之間，如液壓泵內(nèi)的柱塞與缸體之間，滑閥的閥芯與閥控之間。后者為密封圈密封，主要利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊靜、動(dòng)配合面之間來(lái)防止泄露，常用材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨酯等，密封圈密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力。工作介質(zhì)：液壓系統(tǒng)的“血液”液壓工作介質(zhì)是液壓系統(tǒng)的“血液”，其主要功用是傳遞能量和工作信號(hào)，對(duì)元件進(jìn)行潤(rùn)滑、防銹，沖洗系統(tǒng)污染物質(zhì)及帶走熱量，提供和傳遞元件和系統(tǒng)失效的診斷信息等。液壓系統(tǒng)所采用的工作介質(zhì)主要有通用液壓油液（包括礦物型液壓油、環(huán)境可接受液壓油、難燃液壓液）及專用液壓油液兩大類，其中，礦物型液壓油應(yīng)用占比最高2，此外，亦有天然水液壓介質(zhì)，但潤(rùn)滑性、防腐性等均較差，目前應(yīng)用較少。油液性能和質(zhì)量的優(yōu)劣對(duì)液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性、準(zhǔn)確性和靈活性有著重大影響。典例：液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械工作、回轉(zhuǎn)、行走系統(tǒng)工程機(jī)械為我國(guó)液壓傳動(dòng)主要應(yīng)用領(lǐng)域，根據(jù)福事特招股書，工程機(jī)械在液壓傳動(dòng)中應(yīng)用占比達(dá)60%。本節(jié)我們重點(diǎn)分析工程機(jī)械典型產(chǎn)品——液壓挖掘機(jī)、裝載機(jī)、叉車、高空作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)使用情況。液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)通過液壓傳動(dòng)系統(tǒng)直接控制機(jī)體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。液壓挖掘機(jī)以機(jī)械式挖掘機(jī)為基礎(chǔ)，與機(jī)械式挖掘機(jī)相比，兩者的主要區(qū)別在于動(dòng)力裝置和工作裝置不同，液壓挖掘機(jī)動(dòng)力裝置與工作裝置中采用容積式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，直接控制各系統(tǒng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。液壓挖掘機(jī)分為全液壓傳動(dòng)和非全液壓傳動(dòng)兩種，前者挖掘、回轉(zhuǎn)、行走均采用液壓傳動(dòng)，反之則為后者。但一般而言，液壓挖掘機(jī)工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置必須為液壓傳動(dòng)，僅行走機(jī)構(gòu)可選擇機(jī)械傳動(dòng)。全液壓傳動(dòng)挖掘機(jī)涉及液壓系統(tǒng)主要為三大部分3：1)工作裝置：直接用來(lái)進(jìn)行挖掘作業(yè)的施工工具，利用液壓缸伸縮來(lái)完成動(dòng)臂升降、斗桿推拉和轉(zhuǎn)斗，接近于人手腕運(yùn)動(dòng)；工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及相應(yīng)液壓缸組成，包括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三個(gè)液壓回路。2)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)：負(fù)責(zé)回轉(zhuǎn)工作裝置和上部轉(zhuǎn)臺(tái)，便于挖掘、卸料，主要通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)完成?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)占液壓挖掘機(jī)整個(gè)工作循環(huán)時(shí)間的50-70%，能量消耗占整機(jī)能量消耗的25%-40%，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的發(fā)熱量占總發(fā)熱量30%-40%4。3)行走系統(tǒng)：支撐挖掘機(jī)整機(jī)質(zhì)量并完成行走任務(wù)，一般采用履帶式和輪胎式結(jié)構(gòu)，主要通過行走馬達(dá)完成。裝載機(jī)裝載機(jī)一般采用液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合。裝載機(jī)行走部分需求功率較大，采用液壓傳動(dòng)需用多泵和多馬達(dá)系統(tǒng)，或增大系統(tǒng)成本，故一般采用液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合，也即：柴油機(jī)動(dòng)力一部分通過液力變矩器和變速器驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)行使，另一方面通過液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓缸，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和裝載工作。裝載機(jī)液壓系統(tǒng)主要包括工作裝置液壓系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)兩類：1)工作裝置：裝載機(jī)工作裝置主要用于鏟、裝、卸、運(yùn)物料。輪胎式裝載機(jī)工作裝置多采用反轉(zhuǎn)六連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)包括鏟斗、動(dòng)臂、連桿（或托架）、搖臂、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸；履帶式裝載機(jī)多采用正轉(zhuǎn)八連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)包括鏟斗、動(dòng)臂、拉桿、搖臂、彎臂、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸。2)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：控制機(jī)體轉(zhuǎn)向，主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向油泵、流量轉(zhuǎn)換閥、溢流閥等組成。叉車叉車動(dòng)作功能系統(tǒng)基本采用液壓傳動(dòng)。叉車的動(dòng)作功能系統(tǒng)主要包括起升系統(tǒng)、門架傾斜系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走系統(tǒng)等，各型號(hào)叉車前三類動(dòng)作功能系統(tǒng)多采用液壓傳動(dòng)，行走系統(tǒng)可采用液壓傳動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)，與液壓挖掘機(jī)相似，采用液壓傳動(dòng)即稱全液壓叉車，又稱靜壓傳動(dòng)叉車。但靜壓傳動(dòng)叉車價(jià)格較高、使用維護(hù)要求高，占比相對(duì)較低。類比液壓挖掘機(jī)，全液壓叉車涉及液壓系統(tǒng)主要包括三大部分：1)工作裝置：叉車工作裝置主要用于完成貨叉的起升和門架傾斜操作，一般由貨叉、叉架、鏈條和滑輪、起升液壓缸、傾斜液壓缸組成。2)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：叉車轉(zhuǎn)向裝置主要用于完成叉車行走的轉(zhuǎn)向操作，主要由液壓泵、轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)向液壓缸等組成。叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)非必須使用全液壓式，也可使用機(jī)械式或液壓助力式，一般起重量1噸以下的采用構(gòu)造簡(jiǎn)單的機(jī)械式，起重量大于2噸的采用液壓助力或全液壓轉(zhuǎn)向。3)行走系統(tǒng)：靜壓傳動(dòng)叉車行走系統(tǒng)主要執(zhí)行元件為液壓馬達(dá)。高空作業(yè)平臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)上車臂架系統(tǒng)一般采用液壓傳動(dòng)。高空作業(yè)平臺(tái)可分為下車承載系統(tǒng)和上車臂架系統(tǒng)（即工作裝置）兩部分，下車承載系統(tǒng)主要為底盤部分及車架，上車臂架系統(tǒng)則主要用于支持高空作業(yè)平臺(tái)滿足工作幅度與工作高度要求，完成一系列高空作業(yè)任務(wù)。高空作業(yè)平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)可分為液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)與靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)兩種，靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)即行走系統(tǒng)、工作裝置均采用液壓傳動(dòng)。全液壓系統(tǒng)高空作業(yè)平臺(tái)涉及液壓系統(tǒng)主要包括兩部分：1)上車臂架系統(tǒng)：通常由多節(jié)臂架組成，通過臂架的伸縮或折疊使作業(yè)人員完成各種作業(yè)任務(wù)。作業(yè)平臺(tái)是用來(lái)承載工作人員完成作業(yè)任務(wù)，工作平面在調(diào)平液壓缸作用下始終保持水平狀態(tài)，在回轉(zhuǎn)支承作用下完成相應(yīng)范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)。上車臂架系統(tǒng)主要液壓元件為調(diào)平液壓缸、變幅液壓缸。2)下車承載系統(tǒng)：主要承載作業(yè)裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其中，支腿可以分擔(dān)整車自重以及外部載荷，對(duì)高空作業(yè)車起到支撐效果，用于保證作業(yè)過程中整車的穩(wěn)定性和安全性，一般通過液壓油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)支腿的伸縮及支撐。此外，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要使用液壓元件為液壓馬達(dá)。工程機(jī)械電動(dòng)化：或?qū)?dòng)液壓系統(tǒng)應(yīng)用變化，短期影響有限“雙碳”大背景下，電動(dòng)化以推動(dòng)節(jié)能減排成為制造業(yè)發(fā)展大勢(shì)所趨，傳統(tǒng)的低效柴油機(jī)逐步被電動(dòng)機(jī)所取代。液壓傳動(dòng)同樣存在效率較低問題，市場(chǎng)普遍擔(dān)憂電動(dòng)化下液壓傳動(dòng)被其他傳動(dòng)方式所取代。液壓傳動(dòng)多用于大功率場(chǎng)景，工程機(jī)械為最為典型應(yīng)用領(lǐng)域，本節(jié)我們以工程機(jī)械電動(dòng)化為例分析電動(dòng)化對(duì)液壓傳動(dòng)的可能影響。電機(jī)取締柴油機(jī)，或?qū)?dòng)液壓系統(tǒng)應(yīng)用變革工程機(jī)械電動(dòng)化大勢(shì)所趨，或?qū)?lái)液壓系統(tǒng)應(yīng)用變革。傳統(tǒng)工程機(jī)械主要使用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，排量大、油耗高，環(huán)境污染較為嚴(yán)重，根據(jù)《中國(guó)移動(dòng)源環(huán)境管理年報(bào)（2022）》，2021年非道路移動(dòng)源（主要包括工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型通用機(jī)械、船舶、飛機(jī)、鐵路機(jī)車等）排放二氧化硫、HC、氮氧化物、PM分別為16.8萬(wàn)噸、42.9萬(wàn)噸、478.9萬(wàn)噸、23.4萬(wàn)噸，其中工程機(jī)械排放HC、氮氧化物、PM占比分別為26.5%、30.0%、32.1%，工程機(jī)械節(jié)能減排重要性不斷提升，企業(yè)通過電噴內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、高效率液壓柱塞泵等不斷提升工程機(jī)械能量利用率，但工程機(jī)械動(dòng)力源、液壓系統(tǒng)、負(fù)載三者功率始終不能完全匹配，工程機(jī)械內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)能量損失各占總能量損失35%左右，電動(dòng)化可有效提升動(dòng)力能效，成為工程機(jī)械節(jié)能技術(shù)大勢(shì)所趨。作為液壓系統(tǒng)下游第一大應(yīng)用領(lǐng)域，工程機(jī)械電動(dòng)化也或?qū)?dòng)液壓系統(tǒng)應(yīng)用變革，以恒立液壓為代表的國(guó)內(nèi)液壓龍頭亦積極布局電動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品。工程機(jī)械電動(dòng)化即將主驅(qū)動(dòng)單元由發(fā)動(dòng)機(jī)替換為電機(jī)，工程機(jī)械電動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)包括5：1)變轉(zhuǎn)速動(dòng)力協(xié)調(diào)控制技術(shù)：電機(jī)相較發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速特性好（目標(biāo)轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間縮短）、過載能力強(qiáng)（峰值功率可達(dá)額定功率2倍以上）、高效區(qū)間增加（電機(jī)80%的工作區(qū)間效率高于90%），傳統(tǒng)液壓控制技術(shù)也可相應(yīng)有所革新，如液壓泵供油控制方式不再局限于恒速變排量控制，可拓寬為定排量變轉(zhuǎn)速控制、排量自適應(yīng)-變轉(zhuǎn)速控制以及變排量-變轉(zhuǎn)速控制，大大增強(qiáng)液壓動(dòng)力源的供油匹配能力及控制靈活性；多路閥配流系統(tǒng)可進(jìn)行優(yōu)化，提高液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率。2)整機(jī)電液控制技術(shù)：可利用機(jī)電液一體化對(duì)電動(dòng)工程機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)型和關(guān)鍵零部件進(jìn)行改造，如分布式獨(dú)立電液控制系統(tǒng)、電動(dòng)缸技術(shù)、基于電動(dòng)/發(fā)電機(jī)-泵/馬達(dá)的閉式液壓系統(tǒng)、新型電機(jī)直驅(qū)式油缸泵技術(shù)、電動(dòng)/發(fā)電－泵/馬達(dá)旋轉(zhuǎn)四象限驅(qū)動(dòng)與再生一體化系統(tǒng)以及新型電動(dòng)機(jī)變轉(zhuǎn)速控制型的液壓變壓器等。3)能量回收技術(shù)：電動(dòng)工程機(jī)械可引入電儲(chǔ)能單元，實(shí)現(xiàn)能量回收。工作系統(tǒng)三類驅(qū)動(dòng)模式中，模式1）不再使用液壓系統(tǒng)，模式2）3）均不影響液壓泵、液壓缸的使用（但或涉及技術(shù)變動(dòng)），但模式3）不再使用液壓閥。具體來(lái)看：模式1）采用電動(dòng)缸：電動(dòng)缸即采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種螺桿（如滑動(dòng)絲杠、滾珠絲杠）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌（如滑