三相BLDC無刷直流電機(jī)的無傳感器控制

三相BLDC無刷直流電機(jī)的無傳感器控制我想買阿莫的調(diào)試板做上面的試驗(yàn)，MCU用ATMEL的，看了幾天PIC關(guān)于這個(gè)問題的實(shí)現(xiàn)方法，楞沒看懂，也不敢買調(diào)試板了。有大哥指點(diǎn)下嗎？先謝了。BEMF過零點(diǎn)檢測實(shí)現(xiàn)方法，電壓開環(huán)PWM控制電機(jī)速度，啟動(dòng)制動(dòng)平穩(wěn)，母線電壓48V。就這么簡單。附件是DSPIC對(duì)于直流無刷BLDC無傳感器電機(jī)控制的應(yīng)用筆記（中文）和源代碼：點(diǎn)擊此處打開armok01104153.pdf點(diǎn)擊此處下載armok01104154.zipBEMF是經(jīng)典的設(shè)計(jì)，一般控制有電壓環(huán)，也有電流環(huán)，多半是使用開環(huán)來預(yù)轉(zhuǎn)，先算出轉(zhuǎn)子位置，然后使用閉環(huán)PI來做速度調(diào)節(jié)，有些會(huì)有PID來控制。要做BLDC最好PWM是六路的，有死區(qū)控制的，帶上下橋臂輸出。我現(xiàn)在有幾個(gè)這樣的客戶我在搞技術(shù)支持，不過使用的是ST7MC，也有用dsPIC4011，不過我ST7MC用的多寫。主要是用于BLDC的變頻控制。我有Microchip的dsPIC做的變頻空調(diào)應(yīng)用筆記，可惜，我暫時(shí)不能放出來。阿莫的調(diào)試板用ATMEL的MCU看你用的是那個(gè)型號(hào)了，我記得AVR有個(gè)專門用來做電機(jī)控制的MCU可以，可惜要自己寫PI，比較累。ST的你可以在他的網(wǎng)站上下載全部的代碼。還有dsp也可以做，你可到Freescale上找到BLDC的變頻控制筆記和代碼這是ST三相BLDC的變頻控制PI算法；/****************(c)2005STMicroelectronicsPROJECT:ST7MCdemokitCOMPILER:ST7METROWERKSC(HIWARE)/COSMICMODULE:regul.cLIBRARYVERSION:2.0CREATIONDATE:07.2003AUTHOR:FlorentCOSTE/MicrocontrollerApplicationLab/STHongKongDESCRIPTION:routineforclosedLOOPoperation******************************************************************************THESOFTWAREINCLUDEDINTHISFILEISFORGUIDANCEONLY.STMICROELECTRONICSSHALLNOTBEHELDLIABLEFORANYDIRECT,INDIRECTORCONSEQUENTIALDAMAGESWITHRESPECTTOANYCLAIMSARISINGFROMUSEOFTHISSOFTWARE.““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““******************************************************************************“““““““““““““““““““““““““““““““““““““““******************************************************************************/#include"version.h"#include"lib.h"#include"mtc.h"#include"regul.h"#include"ST7MC_hr.h"#include"it_ST7MC.h"#include"LinSCI.h"#include"MTC_Settings_Sensorless.h#defineError_slip_MAX(s16)2048#defineError_slip_MIN(s16)-2048#defineMTIM_MAX_FREQMTC_CLOCK/8//16Mhz/8->2Mhz// 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