PLC控制電梯的自動運行層

名目摘要?ⅠＡbstracｔ ⅡTOC＼o"1－3”\h\ｚ＼ｕＨYPERLINＫ\l”_Ｔoc２9１8785２０＂引言?1ＨYPＥRLINK\ｌ”_Ｔoc29１８７852１"第一章電梯簡介?１HYPERLINK＼l"_Toc２91８7８５２2＂1．１電梯的基本特點?１ＨＹPEＲＬINＫ\ｌ”_Ｔoc2９18７８５23＂1．2電梯的工作原理?５HYPＥRＬINK\ｌ”_Ｔoｃ2９１8７8524"１。3電梯的掌握技術(shù)?7HＹPＥRLINK\ｌ”_Toc291８78525”其次章PLC可編程掌握器 １0ＨYＰＥＲＬINＫ\l"＿Ｔoｃ2９187852６"2。1PLC的起源與進展?1０ＨYPＥＲLINK２。２PＬC掌握原理及其組成?1１HYPERLINK＼ｌ"_Toｃ2９1８７852８"２。3可編程掌握器ＰLＣ編程語言?1８ＨＹＰEＲLIＮK３。5電梯外部ＰＬＣ編程?３１HYPＥRＬＩNＫ\l"＿Ｔoc２91878５36＂3.６電梯的開、關(guān)門程序?３4HYＰEＲLINK＼l"＿Ｔｏc291878５3７"３。7電梯到達指定樓層后的停止?36ＨYPＥRLINＫ\l”_Toｃ2918７853８”結(jié)論?3８HYPＥＲLINK\l"_Tｏc２91８７8539”結(jié)束語?３９HＹＰERLIＮK\ｌ"_Ｔｏｃ2918７854０＂參考文獻 40引言隨著社會的進展，使用電梯越來越普遍，已從原來只在商業(yè)大廈、賓館過渡到在辦公室、居民樓等多種建筑中,并且對電梯功能的要求也不斷提高，其相應(yīng)掌握方式也在不斷發(fā)生變化.電梯的微機化掌握主要有：ＰLC掌握、單板機掌握、單片機掌握、單微機掌握、多微機掌握和人工智能掌握等.這里使用PLC掌握，設(shè)計一個12樓層單層的電梯掌握系統(tǒng),此掌握系統(tǒng)具有使用平安牢靠，功能全面的特點，便利人們生活。電梯簡介1.1電梯的基本特點電梯的分類：按用途分：=1＼＊GＢ2⑴乘客電梯:為運送乘客而設(shè)計的電梯。主用與賓館，飯店，辦公樓，大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率,其運行速度比較快，自動化程度比較高.轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度,使乘客能暢通地進出。而且平安設(shè)施齊全,裝潢美觀。＝２\＊GB2⑵載貨電梯：為運送貨物而設(shè)計的并通常有人伴隨的電梯.主要用于兩層樓以上的車間和各類倉庫等場合。這類電梯裝潢不太講究自動化程度和速度一般比較低.而載重量和轎廂尺寸的變化范圍則比較大。＝３\＊GB2⑶住宅電梯：為供應(yīng)住宅樓使用設(shè)計的電梯，一般采納下集選掌握方式允許殘疾人的輪椅,童車及家具等乘坐。＝4\*GB２⑷雜物電梯:供圖書館，辦公樓，飯店等運送圖書，文件，食品等物品。但不允許人員進入電梯。此種電梯結(jié)構(gòu)簡潔,操縱按鈕在廳門外側(cè),無乘人必備的平安裝置。=5\＊GＢ２⑸船用電梯：固定安裝在船舶上為乘客和船員或其他人員使用的電梯。船用電梯速度應(yīng)小于或等于1M／S。能在船舶搖晃中工作。=6\＊GB2⑹汽車用電梯:用于垂直運輸各種車輛。這種電梯的轎廂面積比較大結(jié)構(gòu)堅固，梯速不大于1M／S。有時無轎廂頂，其特點是大轎廂，大載重量。常用與立體停車場及汽車庫等場所。=７\*GB2⑺觀光電梯：觀光電梯是一種供乘客觀光用的,轎廂透明的電梯。一般安裝在高大建筑物的外壁供乘客觀光建筑物的周圍外景.＝８\*ＧB２⑻病床電梯：病床電梯是為醫(yī)院運送病床而設(shè)計的電梯。其特點是轎廂窄而寬,常要求前后貫穿開門。＝9\*GB2⑼消防梯：火警情況下能適應(yīng)消防員專用的電梯，非火警情況下可作為一般客梯或貨梯使用。消防梯轎廂的有效面積應(yīng)不小于1.4M2。額定載重量不得低于63０ｋｇ。庭門口寬度不得少于０.8M，并要求以額定速度從最低一個停站直駛運行到最高一個停站（中間不停層）的運行速度時間不得超過60s。=１０\*GB2⑽建筑施工電梯:建筑施工電梯指建筑施工與維修用的電梯.＝１1\*GB2⑾扶梯:這類電梯裝于商業(yè)大廈，火車站,飛機場。供運送顧客或乘客上下樓用。=1２\*ＧＢ2⑿自動人行道(自動步梯）：用于檔次要求很高的國際機場，火車站。＝13＼＊GB2⒀特速電梯:除上述常用幾種電梯外，還有為特殊環(huán)境,特殊條件,特殊要求而設(shè)計的電梯.如防爆電梯,防腐電梯等。如圖所示：自動扶梯觀光電梯乘客電梯載物電梯雜物電梯升降機—施工電梯醫(yī)用電梯按驅(qū)動系統(tǒng)分類:A溝通電梯,牽引電動機是溝通異步電動機的有以下四類：=1＼＊GB2⑴溝通單速電梯：牽引電機為溝通單速異步電動機，梯速Ｖ≤0。4M/Ｓ。例如用于雜物梯等。=2\＊ＧＢ２⑵溝通雙速電梯:牽引電機為電梯專用的變極對數(shù)的溝通異步電動機，梯速V≤1M／S,提上升度ｈ≤５０M.=3＼＊GB2⑶溝通調(diào)速電梯：牽引電梯為電梯專用的單速或多速溝通異步電機,而電動機的驅(qū)動掌握系統(tǒng)在電梯的起動加速-穩(wěn)速—制動減速(或僅是制動減速）的過程中采納調(diào)壓調(diào)速或渦流制動器調(diào)速或變頻變壓調(diào)速的方式,梯速Ｖ≤2Ｍ/S，提上升度h≤50Ｍ。=4＼＊GB2⑷溝通高速電梯：牽引電機為電梯專用的低轉(zhuǎn)速的溝通異步電動機。其驅(qū)動掌握系統(tǒng)為變頻變壓加矢量的VＶVF系統(tǒng)。其梯速V﹥2M/S,一般提上升度h≤１２0Ｍ。B直流電梯，牽引電動機是電梯專用直流電動機有以下兩類：=１\＊ＧＢ2⑴直流快速電梯:牽引電動機給減速箱后驅(qū)動電梯,梯速V≤２。０M/Ｓ?，F(xiàn)在由直流發(fā)電機供電給直流電動機的一個直流快速電梯已被淘汰，今后若有直流快速電梯的話。將由晶閘管供電的直流快速電梯。一般提上升度ｈ≤50Ｍ.＝2\＊ＧB2⑵直流高速電梯：牽引電動機為電梯專用的低轉(zhuǎn)速直流電動機。電動機獲得供電的方式是支流發(fā)電機組供電的，或是晶閘管供電的兩種形式,其梯速V＞２.０Ｍ/Ｓ,一般的提上升度h≤１20 ｍ。Ｃ液壓電梯,電梯的升降是依靠液壓傳動的有以下兩類：=1\＊GB2⑴柱塞直頂式：液壓缸柱塞直接支撐在轎廂底部.通過柱塞的升降而使轎廂升降的液壓提。梯速Ｖ≤1M／S,一般提上升度h≤２0Ｍ。=2\＊GB2⑵柱塞側(cè)頂式:（俗稱”背包式”）油缸柱塞設(shè)置于轎廂兩側(cè),通過柱塞升降使轎廂升降的液壓梯，梯速V≤0．63。一般提上升度ｈ≤１5M.電梯的主要參數(shù)及規(guī)格圖1電梯吊索類型圖（a)平繞1∶1吊索法；（b)2∶１吊索法；(c）全繞1∶1吊索法＝1\＊GB３①對重裝置；=2\＊GB3②牽引繩；=3\＊GＢ3③導向輪＝4\＊GB3④牽引繩；＝５\＊ＧB3⑤對重輪;＝６\*GB３⑥轎廂；＝７\＊ＧB3⑦復繞輪;＝8\*ＧB3⑧轎頂輪;（1）額定載重量(kｇ):制造和設(shè)計規(guī)定，電梯的額定載重量.（2）轎廂尺寸（mｍ）:寬*深＊高(3)轎廂形式:有單雙面開門及其他特殊要求等，以及對轎頂，轎底，轎壁的處理。顏色的選擇,對電風扇,電話的要求等等.（4）轎廂形式：有柵欄門,封閉式中分門，封閉式雙折門。封閉式雙折中分門等。(5）開門寬度（mｍ)：轎廂門和層門完全開啟的凈寬度.（6）開門方向：人在轎廂外面對轎廂門向左方向開啟為左開門，門向右方向開啟為右開門，兩扇門分別向左右開啟者為中開門，也稱中分門。(7）牽引方式：常用的有平繞1：１的吊索法。轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度。半繞2:1吊索法,轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度的一半。全繞１：1吊索法。轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度。(８)額定速度（m／s):制造和設(shè)計規(guī)定的電梯運行速度：（9)電氣掌握系統(tǒng):包括掌握方式，拖動系統(tǒng)的形式等。如溝通電動機或直流電動機拖動。轎內(nèi)按鈕掌握或集選掌握等。(10）停層站數(shù)（站)：凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點均為站。（１１）提上升度(mm）：由頂層端站樓面至樓頂站樓面之間的垂直距離。(12）頂層高度（mm）：由頂層端站樓面至機房樓樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離，電梯運行速度越快,頂層高度一般越高。（13)底層深度（mｍ):有底層段站樓面至井道之間的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般越深。（14)井道高度(mm)：由井道底面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。（15）井道尺寸(ｍｍ):寬×深。1。２電梯的工作原理當曳引機組的曳引輪旋轉(zhuǎn)時，依靠嵌在曳引輪槽中的鋼絲繩與曳引槽之間的摩擦力，驅(qū)動鋼絲繩來升降轎廂，曳引鋼絲繩一端掛著轎廂,另一端懸掛對重，產(chǎn)生拉力分別為S１和S2。當S1和S2的差值等于或小于繩槽之間摩擦力時，電梯正常運行,繩槽之間無打滑現(xiàn)象。簡略圖形見下圖:曳引鋼絲繩與曳引輪槽不打滑的條件是：（1)當轎廂滿載,并以額定速度下降制動時:(式1）式中：Ｓ1曳引鋼絲繩轎廂一邊的拉力(N）;Ｓ２曳引鋼絲繩對重一邊的拉力（N）；θ曳引繩在曳引輪上的包角，一般；復繞時,計算時用弧度值.自然對數(shù)底數(shù)=２．7１８2８；鋼絲繩與曳引輪槽間的當量摩擦系數(shù)，它的大小與輪槽的形型尺寸及鋼絲繩和輪間的摩擦系數(shù)有關(guān),常取(式２)式中,sｉｎ，sｉn，ｓin2，ｓiｎ２中的，的值用角度值代入;2，2中的值用弧度值代入。;。式（1）中的，上式中：G－轎廂自重（N）；Q－額定載重量(N)；W-對重裝置重量（N）；-電梯加速度.（２）當轎廂空載時，以額定速度上升制動時，(式3），,。如圖：１.３電梯的掌握技術(shù)所謂電梯掌握技術(shù)是指電梯的傳動系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動掌握。作為我國２0世紀7０年月電梯的主要標志是溝通雙速電梯。其調(diào)速方法是采納轉(zhuǎn)變電梯牽引電動機的極對數(shù)，兩種或兩種不同級對數(shù)的繞組，其中極數(shù)少的繞組稱為高速繞組，極數(shù)多的繞組稱為低速繞組。高速繞組用于電梯的起動及穩(wěn)速運行,低速繞組用于制動及電梯的維修。２０世紀8０年月盛行的溝通調(diào)壓調(diào)速電梯,其性能優(yōu)越于溝通雙速電梯。調(diào)壓調(diào)速方法是轉(zhuǎn)變?nèi)喈惒诫姍C的定子供電電壓實現(xiàn)電動機的調(diào)速。由于電梯制動減速性能要求較高,所以采納的制動方法也有所不用。通常多為能耗制動。在能耗制動中,將電機定子繞組接至直流電源，再加上采納閉環(huán)掌握方式，從而有效地掌握了能耗制動轉(zhuǎn)距,使制動減速過程快速平穩(wěn)，且制動精度高。２0世紀90年月,調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速電梯開頭占據(jù)市場。調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速電梯（簡稱VVVＦ電梯)的調(diào)速方法是調(diào)節(jié)電機定子繞組供電電壓的幅值及頻率。在ＶVＶF電梯的傳動系統(tǒng)中，大量采納了微機掌握技術(shù)及脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，脈沖寬度調(diào)制器（簡稱ＰWM掌握器）保證了由逆變器輸送至三相異步電機定子電壓波形為等效正弦波形。調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速電梯傳動系統(tǒng)中還廣泛的采納了矢量變換技術(shù)。使溝通電機轉(zhuǎn)速的掌握類似直流電機。VVVF電梯由于其體積小.重量輕,運行效率高，又節(jié)省能源,幾乎包括了以往所用的電梯的優(yōu)點,再加上極為完善的調(diào)速性能，因此它的應(yīng)用幾乎完全可以和直流電梯相媲美。大家都知道溝通電動機具有結(jié)構(gòu)緊湊，維修簡潔等特點。單雙速溝通電動機拖動系統(tǒng)采納開環(huán)方式掌握，線路簡潔,價格較低，因此目前仍在電梯上廣泛應(yīng)用。但它的缺點是舒適感較差，所以一般被用于載貨電梯上。這種系統(tǒng)掌握的電梯速度在１米/秒以下.溝通電動機定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)國外已大量應(yīng)用于電梯。這種系統(tǒng)采納可控硅閉環(huán)調(diào)速，加上能耗或渦流等制動方式，使得它所掌握的電梯能在中低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和溝通雙速電梯。它的舒適感好,平層精準度高，而造價卻比直流電梯低，結(jié)構(gòu)簡潔，易于維護，多用于2米/秒以下的電梯。直流電動機具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點，因此很早就應(yīng)用于電梯，采納發(fā)電機—電動機組形式驅(qū)動。它掌握的電梯速度達4米／秒,但是,機組結(jié)構(gòu)體積大,耗電大,維護工作量較大，造價高，因此常用于對對速度，舒適感要求較高的建筑物中。?可控硅直接供電拖動系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用，但用于電梯上卻要解決舒適感問題。（尤其是低速段）應(yīng)此應(yīng)用較晚,它幾乎與微機同時應(yīng)用，比起電動機—發(fā)電機組形式的直流電梯，它有很多優(yōu)點。如：機房占地節(jié)省3５%，重量減輕4０％，節(jié)能２5％到３5％.世界上最高速度的10米/秒電梯就是采納這種系統(tǒng)，其調(diào)速比達1：12００。

8０年月初,VVＶF變頻變壓系統(tǒng)掌握的電梯問世。它采納溝通電動機驅(qū)動,卻可以達到直流電動機的水平，目前掌握速度已達6米/秒。它的體積小，重量輕,效率高，節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的全部優(yōu)點。是目前最新的電梯拖動系統(tǒng).?總之，從理論上講，電梯是垂直運動的運輸工具，無需旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來拖動,更新的電梯拖動系統(tǒng)實際上就是直線電機拖動系統(tǒng)。電梯在垂直運行過程中，有起點站也有終點站.對于三層樓以上的建筑物的電梯,起點站和終點站之間還有?？空?，起點站設(shè)在一樓,終點站設(shè)在最高十二樓。設(shè)在一樓的起點站稱為基站，起點站和終點站稱為兩端站,兩端站之間稱為中間站。各站廳外設(shè)有呼喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員呼喚電梯用的呼喚按鈕或觸鈕，一般電梯在兩端站的呼喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕。中間層站的呼喚箱各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機掌握的電梯，在各層站的呼喚箱上均設(shè)置一只按鈕或觸鈕。而電梯的轎廂內(nèi)部設(shè)置有(雜物電梯除外）操縱箱。操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕城內(nèi)指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為外指令信號,內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號成為內(nèi)指令信號。２0世紀８0年月中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。作為電梯基站的廳外呼喚箱，除設(shè)置一只呼喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只鑰匙開關(guān)，以便下班關(guān)電梯時.司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動該鑰匙開關(guān)。把電梯的廳門關(guān)閉妥當后，自動切斷電梯掌握電源或動力電源。其次章PLＣ可編程掌握器2．1PLC的起源與進展在可編程掌握器誕生之前，繼電器掌握系統(tǒng)已廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,繼電器掌握系統(tǒng)通?？梢钥闯捎奢斎腚娐?掌握電路，輸出電路和生產(chǎn)現(xiàn)場這４個部分組成的，其中輸入電路也是由按鈕,行程開關(guān)，限位開關(guān),傳感器等構(gòu)成，用已向系統(tǒng)送入掌握信號。輸出電路部分是由接觸器，電磁閥等執(zhí)行元件構(gòu)成，用以掌握各種被掌握對象，如電動機，電爐，閥門等。繼電器掌握電路部分是掌握系統(tǒng)的核心部分,它通過導線將各個分立的繼電器、電子元器件連接起來對工業(yè)現(xiàn)場實施掌握;生產(chǎn)現(xiàn)場是指被掌握的對象(如電動機等）或生產(chǎn)過程。繼電器掌握系統(tǒng)在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中曾起著不行替代的重要作用,隨著生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴大,市場經(jīng)濟競爭日趨激烈,繼電器掌握系統(tǒng)已越來越難以適應(yīng),由于繼電器掌握電路通常是針對著某一固定的動作挨次或生產(chǎn)工藝而設(shè)計的。它的掌握功能也僅僅只局限于規(guī)律掌握、定時,計數(shù)等這樣一些簡潔的掌握,一旦動作挨次或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化,就必須進行重新設(shè)計、布線、裝配和調(diào)試。顯然，這樣的掌握系統(tǒng)完全無法滿意日新月異且競爭激烈的市場經(jīng)濟進展的需要。這就迫使人們要放棄原來已占統(tǒng)治地位的繼電器掌握系統(tǒng)，研制可以替代繼電器掌握系統(tǒng)的新型的工業(yè)掌握系統(tǒng).出于上述考慮，美國通用汽車公司（GM）于１968年提出了公開招標研制新型的工業(yè)掌握器的設(shè)想，其次年，即１969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC）就研制出了世界上第一臺可編程序掌握器。在這一時期，可編程序掌握器雖然采納了計算機的設(shè)計思想,但實際上只能完成挨次掌握,即僅有規(guī)律運算、定時,計數(shù)等挨次掌握功能.所以人們將可遍程序掌握器稱之為PCL(PrｏgｒamｍableLogicaｌＣontroｌｌer），即可編程序規(guī)律掌握器.２０世紀７０年月末80年月初,微處理器技術(shù)日趨成熟,使可編程序掌握器的處理速度大大提高,增加了很多特殊，如浮點運算、函數(shù)運算、查表等。這樣可編程序掌握器不僅可以進行規(guī)律掌握,還可以對模擬量進行掌握。因此，美國電氣制造協(xié)會NEＭA(Nａt(yī)ｉonａlＥlecｔｒicalManｕｆacｔuｒeｒsAsｓoｃｉａt(yī)ｉon)將之正式命名為PC(PrograｍmableCoｎtｒollｅr）。值得注意的是,由于個人計算機的簡稱也是PＣ(PersoｎalCompuｔeｒ），有時為了避開混淆，人們習慣上仍將可編程序掌握器簡稱PＬC(盡管這是早期的名稱）。本文采納PLC的稱呼。20世紀80年月后，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的迅猛進展，以16位和３２位微處理器夠成的微機化可編程序掌握器得到了驚人的進展，使之在概念上、設(shè)計上、性能價格比等方面有了重大突破。可編程序具有了高速計數(shù)、中斷技術(shù)、PＩＤ掌握等功能，同時聯(lián)網(wǎng)通信功能也得到了加強，這些都使得可編程序掌握器的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域不斷擴大。為了使這一新型的工業(yè)掌握裝置的生產(chǎn)和進展規(guī)范化。國際電工委員會(IＥＣ）制定了PＬC的標準，并給出了它的定義.“可編程序掌握器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采納可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部儲存執(zhí)行規(guī)律運算,挨次掌握，定時，計數(shù)和算術(shù)運算等才操作，并通過數(shù)字式,模擬式的輸入與輸出,掌握各類的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蛘莆掌骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)掌握系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充功能的原則設(shè)計.”綜上所述，PＬC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)，自動掌握技術(shù)和通信技術(shù)進展起來的一種通用工業(yè)自動掌握裝置。這種裝置具有體積小,功能強,程序設(shè)計簡潔，靈敏通用,維護便利等優(yōu)點，格外是它的高牢靠性和較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力,得到了用戶的公認和好評.他經(jīng)過短短的幾十年進展后，現(xiàn)在已成為現(xiàn)代工業(yè)掌握的三大支柱（PLＣ,機器人和CAＤ/CAM）之一，被廣泛地應(yīng)用于機械,冶金，化工交通，電力等領(lǐng)域中。以PＬC作為掌握器的PLC掌握系統(tǒng)是從根本上轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的繼電器掌握系統(tǒng)的工業(yè)原理和方式。繼電器掌握系統(tǒng)是掌握功能是通過采納硬件接線的方式來實現(xiàn)的，而PLC掌握系統(tǒng)的掌握功能是通過存儲程序來實現(xiàn)的，不僅可以實現(xiàn)開關(guān)量掌握,還可以進行模擬量掌握,挨次掌握。另外,它的定時和計數(shù)功能也遠比繼電器掌握系統(tǒng)強很多,一般可以為用戶供應(yīng)幾十個甚至上百個定時器,計數(shù)器。隨著計算機和通信幾刷的進展,現(xiàn)代PLC掌握系統(tǒng)已遠不是幾十年前的哪個樣子，ＰLＣ的掌握從早期的單機掌握進展到多機掌握,實現(xiàn)了工廠自動化。盡管現(xiàn)在的PLC掌握系統(tǒng)已發(fā)生了很大的變化，但是從自動掌握的角度來看,PLC掌握系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上仍有相像之處。ＰＣＬ掌握系統(tǒng)與繼電器掌握系統(tǒng)輸入，輸出部分基本相同，輸入電路也是由按鈕,開關(guān)，傳感器所構(gòu)成:輸出電路也似乎由接觸器,執(zhí)行器，電磁閥多構(gòu)成的。不同的是繼電器掌握系統(tǒng)在掌握線路被ＰLC中的程序代替，這樣一旦生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就只需要修改程序就可以了。正是上述緣由，PLＣ掌握系統(tǒng)除了可以完成傳統(tǒng)繼電器掌握系統(tǒng)所具有的全部功能外,還可以實現(xiàn)模擬量掌握，開環(huán)或閉環(huán)過程掌握，甚至多級分布式掌握。隨著微電子技術(shù)的進一步進展，PＬＣ的成本在降低,傳統(tǒng)的繼電器掌握系統(tǒng)被ＰＬＣ掌握系統(tǒng)代替已是進展的必定趨勢。2.2ＰＬC掌握原理及其組成PＬC的基本工作原理:PＬＣ采納“挨次掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

１。每次掃描過程,集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。

2．輸入刷新過程,當輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入.

3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新.

4。元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

5．掃描周期的長短由三條決定。（１)CPU執(zhí)行指令的速度（2)指令本身占有的時間(3)指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是格外快的。?6．由于采納集中采樣,集中輸出的方式，存在輸入／輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲.PLC掌握系統(tǒng)的組成:PLC掌握系統(tǒng)像一般的計算機掌握系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指PLC本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理PＬＣ的系統(tǒng)軟件，PＬＣ的應(yīng)用程序，編程語言和編程支持工具軟件。硬件的組成:PLC掌握系統(tǒng)的硬件是由ＰLＣ、輸入/輸出（Ｉ/O）電路及外圍設(shè)備等組成的。系統(tǒng)規(guī)模可依據(jù)實際應(yīng)用的需要而定，可大可小。下面對構(gòu)成掌握系統(tǒng)的主要部分簡要介紹。PLC系統(tǒng)（１)主控模塊除了早期生產(chǎn)的整體式PLC（ＰLＣ的各個部件都在同一機殼內(nèi))外，目前市場多數(shù)的PＬC都已采納模塊化的結(jié)構(gòu)（PＬC的各個部件獨立封裝，稱之為模塊）.在PLC中各個模塊均通過系統(tǒng)總線相互連接起來構(gòu)成一個系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中最核心的模塊是主控模塊（也稱CPU），它包括：ＣＰU，存儲器，通信接口等部分.=1＼＊GB3①CPU:CPU是ＰＬC的掌握中樞,它由掌握器和運算器組成。其中,掌握器是用來統(tǒng)一指揮和掌握PＬC工作的部件.運算器則是進行規(guī)律，算術(shù)等運算部件。PLＣ在ＣPU的掌握下使整個機器有條不紊的協(xié)調(diào)工作，以實現(xiàn)對現(xiàn)場各個設(shè)備的掌握。ＣPU的簡略作用如下：執(zhí)行接受，存儲用戶程序的操作指令.用以掃描方式來自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)。執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序.完成數(shù)據(jù)和信息的處理，產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)部掌握信號,完成用戶指令規(guī)定的各種操作.響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器,打印機）的懇求。ＰLC中所采納的CPU隨機型的不同而不同，通常有３種：通用微處理器（如8０8６，8０２86，80３86等），單片機芯片,位片式處理器。一般來說，小型PLC大采納8位微處理器或單片機作為ＣＰU，如Ｉntｅl8０8６,Ｉｎter9６系列單片機,具有集成度高，運算速度快，牢靠性高等優(yōu)點.如日本歐姆龍公司生產(chǎn)的OMRONＣ２０0Ｈ型PLＣ采納的是Ｍotｏroｌa公司生產(chǎn)的ＭＣ6８B09的CPU芯片.這是一種增強型8位微處理器。對大型ＰＬＣ，大多采納高速位片式微處理器，它具有靈敏性強,速度快，效率高的優(yōu)點。目前，一些廠家生產(chǎn)的PLＣ中,還采納了冗余技術(shù)，即采納雙ＣＰU或三CＰU工作，進一步提高了系統(tǒng)牢靠性。采納冗余技術(shù)可使PLC的平均無故障工作時間達幾十萬小時以上。=２\＊ＧB3②存儲器:PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序,用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)程序存儲區(qū)：采納ＰROＭ或EPROＭ芯片存儲器。它是由生產(chǎn)廠家直接存放的，永久存儲的程序和指令,稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序和ＰLC的硬件組成與專用部件的特性有關(guān)，用戶不能任意訪問和修改這部分存儲器的程序.存儲器區(qū)：工作數(shù)據(jù)是PＬC運行過程中常常變化的,需要隨機存取的一些數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)一般不需要長期保存,因此采納隨機存儲器RAM。數(shù)據(jù)存儲區(qū)包括輸入，輸出數(shù)據(jù)映象區(qū),定時器/計數(shù)器預置和當前數(shù)值的數(shù)據(jù).用戶程序存儲區(qū):用于存放用戶經(jīng)編程器或計算機輸入的應(yīng)用程序。一般采納EPRＯM或EEPRＯM存儲器,用戶可檫寫重新編程。用戶程序存儲器的容量一般就代表PLC的標稱容量。通常,小型機小于8KB，中型機小于50KB,而大型機可以在50KB以上.=３\＊ＧＢ3③通信接口:主控模塊通常有一個或一個以上的通信接口（簡稱通信口)，用以與計算機、編程器相連，實現(xiàn)編程、調(diào)試、運行，監(jiān)視等功能。輸入/輸出模塊ＰＬＣ的掌握對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O模塊實現(xiàn)的.生產(chǎn)過程有很多掌握變量，如溫度,壓力，液位,速度，電壓,開關(guān)量,繼電器狀態(tài)等，因此，需要有相應(yīng)的I/O模塊作為CＰU與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的橋梁。且這些模塊應(yīng)具有較好的抗干擾能力.目前，生產(chǎn)廠家已開發(fā)出各種型號的模塊供用戶選擇.對于輸入／輸出模塊有:數(shù)字量輸入/輸出模塊，開關(guān)量輸入/輸出模塊,模擬量輸入/輸出模塊,溝通新號輸入／輸出模塊,220V溝通輸入/輸出模塊。還有智能模塊，它本身帶ＣＰＵ，存儲器和監(jiān)控系統(tǒng),可獨立完成各種運算。智能模塊的種類很多,如高速計數(shù)模塊,PIＤ調(diào)節(jié)的模擬量掌握模塊,閥門掌握模塊，智能存儲模塊和智能Ｉ/O模塊。電源模塊該模塊將溝通電源轉(zhuǎn)換成供CPU存儲器所需的直流電源，是整個ＰLC系統(tǒng)的能源供應(yīng)中心。它的好壞直接影響到ＰＬC的功能和牢靠性。目前，大多數(shù)ＰLC采納高質(zhì)量的開關(guān)式穩(wěn)壓電源,與一般電源相比，ＰLＣ的電源工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力也強。有些機器的電源除了供內(nèi)部電路使用外，還向外供應(yīng)2４VDＣ的穩(wěn)壓電源,用于外部傳感器的需要,這樣就避開了因外部電源不合格而引起的外部故障.I／Ｏ電路PLC的基本功能就是掌握，它采集被控對象的各種信號。經(jīng)過PLＣ處理后，通過執(zhí)行裝置實現(xiàn)掌握。輸入電路就是被控對象(需要進行掌握的機器，設(shè)備和生產(chǎn)過程）進行檢測,采集,轉(zhuǎn)換和輸入。另外，安裝在掌握臺上的按鈕,開關(guān)等也可以向PLＣ送掌握指令。輸出電路的功能就是接受PLC輸出的掌握信號,對被孔對象執(zhí)行掌握任務(wù)。PＬC外圍設(shè)備PLC的外圍設(shè)備很多，但基本功能不外乎對信息和數(shù)據(jù)的處理.常用的有編程器、可編程終端、打印機,條碼讀入機等等。編程器ＰLC的重要外圍設(shè)備之一,它可以將用戶編寫的程序送到PLＣ的用戶程序存儲器。因此，它的主要任務(wù)是輸入程序，調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程.可編程終端是具有I／Ｏ功能的PLC人機界面產(chǎn)品。人可以通過觸摸屏幕將信息輸入PLC中同樣可編程終端也可以將PLＣ的輸入數(shù)據(jù)和信息顯示在屏幕上。軟件的組成:PＬC掌握系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件、編程語言及編程支持工具軟件幾個部分組成。PLＣ系統(tǒng)軟件與工作過程PLＣ系統(tǒng)軟件是PＬＣ工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持下，PＬＣ對用戶程序進行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序結(jié)束，然后返回到程序的起始又開頭新的一輪掃描。PLC的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描.值得注意的是在繼電器掌握系統(tǒng)中，一個繼電器的線圈被接通或斷開，繼電器的所用觸點(常開觸點和常閉觸點）都會立即動作。但在PLC中，由于采納的是循環(huán)掃描的工作方式，所用只有掃描到“線圈”的觸點時，才會動作,沒有掃描到時，觸點就不會動。并且ＰLC掃描一次用戶程序的時間即掃描周期與擁護程序的長短和掃描速度有關(guān),一般為1ｍｓ至幾十毫秒?，F(xiàn)以O(shè)MRＯＮＰ型機為例來說明ＰLC掃描的工作過程,如上圖在沒有掃描之前，PLC首先應(yīng)保證自身的完好性。接通電源之后,為消除各元件狀態(tài)的隨機性,進行清零或復位處理,檢查I／O單元連接是否正確，再執(zhí)行一段程序。使它涉及到各種指令和內(nèi)存單元,如果執(zhí)行的時間不超過規(guī)定的時間范圍，則證明自身完好，否則系統(tǒng)關(guān)閉。上述操作完成后,將時間監(jiān)視定時復位，才允許掃描用戶程序。公共操作是在每次掃描程序前又一次自檢，若發(fā)現(xiàn)故障，除了報警顯示燈亮之外,還推斷故障性質(zhì).一般性故障，只報警不停機，等待處理;對于嚴重故障，則停止運行用戶程序，此時PLC切斷一切輸出。數(shù)據(jù)I／O數(shù)據(jù)輸入／輸出操作有的稱為I/Ｏ狀態(tài)刷新。它包括兩種操作：一是采樣輸入信號（即刷新輸入狀態(tài)的內(nèi)容);二是送出處理結(jié)果（即按輸出狀態(tài)表的內(nèi)容刷新輸出電路）.PLC數(shù)據(jù)Ｉ／Ｏ示意圖如下:＝1\＊GＢ３①輸入映象存儲器及刷新.由上圖所示可知送入PLＣ端子上的輸入信號，經(jīng)過電隔離,電平轉(zhuǎn)換,濾波處理后，進入緩沖器內(nèi)ＣPU的采樣。.在PLC的存儲器有一個專門存放I/Ｏ數(shù)據(jù)區(qū)，其中對應(yīng)輸入端子的數(shù)據(jù)區(qū),稱之為輸入映象存儲器。當CPＵ采樣時，輸入信號由緩沖區(qū)進入映象區(qū).接著就是數(shù)據(jù)輸入或輸出狀態(tài)刷新.只有在采樣刷新的時刻,輸入映象存儲器中的內(nèi)容才與輸入信號（不考慮電路固有的慣性和濾波滯后影響）全都，其他時間范圍輸入信號變化是不會影響映象存儲器的內(nèi)容的.由于PLＣ掃描周期一般只有幾十毫秒,所以兩次采樣時間很短,對一般開關(guān)量來說,可以認為沒有因間斷采樣引起的誤差。即認為輸入信號一旦變化，就能立即進入輸入映象的存儲器內(nèi)。=２\*GＢ3②輸出映象存儲器及輸出狀態(tài)刷新。同樣道理，CPU不能直接驅(qū)動負載。按用戶程序要求及當前輸入狀態(tài)，要保持到下次刷新為止。同樣,對于變化較慢的掌握過程來說，由于兩次刷新的時間間隔和輸出電路的慣性時間常數(shù)一般才幾十毫秒，可以認為輸出信號是準時的。=3＼*GＢ2⑶執(zhí)行用戶程序這里又包括監(jiān)視與執(zhí)行兩部分。=1\＊ＧＢ３①監(jiān)視定時器WＤT。監(jiān)視定時器就T１是通常所說的“看門狗"WDT(Watch－DｏgＴimeｒ),它是用來監(jiān)視程序執(zhí)行是否正常。正常時，執(zhí)行完用戶程序多用的時間不會超過Ｔ1,在程序復位ＷＤT，即執(zhí)行程序并開頭計時：執(zhí)行完用戶程序后立即令WDT復位，表示程序執(zhí)行正常。當程序執(zhí)行過程中因某種干擾使掃描失控或進入死循環(huán),則WDＴ會發(fā)出超時報警信號，使程序重新開頭執(zhí)行。如果是偶然因素造成超時，重新程序不會再遇到“偶然干擾”,系統(tǒng)便轉(zhuǎn)入正常運行；若由于不行恢復的確定性故障,則系統(tǒng)會自動地停止執(zhí)行用戶程序，切斷外部負載，發(fā)出故障信號，等待處理。=2＼＊GB3②執(zhí)行用戶程序。用戶程序是放在用戶程序存儲器中的，掃描時,按挨次從零步開頭，逐步解釋和執(zhí)行，直到執(zhí)行END指令才結(jié)束對用戶程序的掃描。應(yīng)用軟件ＰLC掌握系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是指為完成PＬC實際掌握任務(wù)而編制的各種軟件.隨著PＬＣ應(yīng)用領(lǐng)域范圍的不斷擴大，應(yīng)用水平的提高,PLＣ應(yīng)用軟件也大大豐富起來了.ＰLC應(yīng)用軟件與一般計算機信息處理軟件相比，有很大不同，ＰＬＣ應(yīng)用軟件有以下幾個特點:=１\＊ＧB2⑴應(yīng)用軟件設(shè)計必須與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合.生產(chǎn)工藝要求不同，掌握的功能也就要求不同,即使是相同的生產(chǎn)過程,由于各種設(shè)備的工藝參數(shù)不一樣，掌握實現(xiàn)的方式也不一樣。所以程序設(shè)計人員必須深化現(xiàn)場，嚴格尊守生產(chǎn)工藝的簡略要求來設(shè)計應(yīng)用程序.=2\*GＢ２⑵應(yīng)用軟件與硬件緊密相關(guān)。軟件設(shè)計人員不能拋開硬件配置和系統(tǒng)孤立地考慮軟件設(shè)計。設(shè)計必須依據(jù)硬件系統(tǒng)，接口的實際情況進行相應(yīng)的程序設(shè)計.=３\＊GB2⑶ＰＬＣ應(yīng)用軟件的設(shè)計需要計算機,自動掌握技術(shù)甚至網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種知識。格外是PＬC網(wǎng)絡(luò)的消滅，PＬC掌握系統(tǒng)不再是一個單獨的裝置。在掌握系統(tǒng)中，可能包括有多臺不同型號的PLＣ，計算機，外圍設(shè)備等。因此在進行軟件設(shè)計時，實現(xiàn)和處理某種掌握功能都離不開計算機，自動掌握和通信技術(shù).因此,應(yīng)用程序中不僅有PLC程序，還有計算機程序和通信網(wǎng)絡(luò)程序等.2。3可編程掌握器ＰLＣ編程語言在ＰＬＣ中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言,它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡潔的掌握功能，例如,代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成挨次掌握和規(guī)律掌握等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言，它可依據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作,例如，模擬量的掌握，數(shù)據(jù)的操縱,報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采納功能模塊圖的形式,通過軟連接的方式完成所要求的掌握功能，它不僅在PLC中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散掌握系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采納，由于它具有連接便利、操作簡潔、易于掌握等特點,為寬闊工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛。依據(jù)ＰLＣ應(yīng)用范圍,程序設(shè)計語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計語言是：梯形圖程序設(shè)計語言；布爾助記符程序設(shè)計語言（語句表）；功能表圖程序設(shè)計語言;功能模塊圖程序設(shè)計語言；結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言;梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言；布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計語言；布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言。１、梯形圖程序設(shè)計語言梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。PLC梯形圖是通過連線把ＰＬＣ指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達所使用的ＰLC指令及其前后挨次,它與電氣原理圖很相像。它的連線有兩種：一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（ＬD）指令開頭,必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令）,以建立規(guī)律條件。最后為輸出類指令,實現(xiàn)輸出掌握,或為數(shù)據(jù)掌握、流程掌握、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的.這種程序設(shè)計語言采納因果關(guān)系來描述大事發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中,描述大事發(fā)生的條件表示在左面，大事發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。它來源于繼電器規(guī)律掌握系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程掌握領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器規(guī)律掌握技術(shù)較為熟識,因此，由這種規(guī)律掌握技術(shù)進展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是:（1)與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性;（2）與原有繼電器規(guī)律掌握技術(shù)相全都，對電氣技術(shù)人員來說,易于撐握和學習；（3）與原有的繼電器規(guī)律掌握技術(shù)的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時,需與原有繼電器規(guī)律掌握技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)分對待；（4）與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。2、語句表程序設(shè)計語言布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。布爾助記符程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言格外相像,采納布爾助記符來表示操作功能。布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點：（1）采納助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點；（2)在編程器的鍵盤上采納助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;(3）與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本類同。３、功能表圖程序設(shè)計語言功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是近年來進展起來的一種程序設(shè)計語言。采納功能表圖的描述,掌握系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng),從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通,便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。功能表圖程序設(shè)計語言的特點是:（1)以功能為主線，條理清楚,便于對程序操作的理解和溝通；(2）對大型的程序，可分工設(shè)計，采納較為靈敏的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間；（3)常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較簡潔的場合；（4)只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行,對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描,因此,整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。功能表圖來源于佩特利網(wǎng)，由于它具有圖形表達方式，能較簡潔和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和簡潔系統(tǒng)的全部現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不平安等反?，F(xiàn)象進行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以,得到了文泛的應(yīng)用。近幾年推出的PLC和小型集散掌握系統(tǒng)中也已供應(yīng)了采納功能表圖描述語言進行編程的軟件。關(guān)于佩特利）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機會時再介紹給各位,以有助于對功能表圖的進一步理解。表1I\Ｏ點安排說明對應(yīng)的ＰＬC地址說明對應(yīng)的PLC地址上行程開關(guān)Ｘ００0下行程開關(guān)Ｘ０0１按鈕X０1０輸出指示燈Y0０0梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的挨次予以體現(xiàn)。一般講,其挨次為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上,后下；先左,后右.有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。反之依據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。上圖的助記符程序為：地址指令變量00００LＤX0０0００01ORＸ0１０00０2ANDNＯＴX0010003OUTY0０00004ＥＮD梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系:如果僅考慮規(guī)律掌握,梯形圖與電氣原理圖也可建立起肯定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUＴ)指令,對應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令(如LD，AND，OR）對應(yīng)于接點,互鎖指令（IＬ、ILＣ)可看成總開關(guān)，等等.這樣,原有的繼電掌握規(guī)律,經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖,再進一步轉(zhuǎn)換,即可變成語句表程序。有了這個對應(yīng)關(guān)系，用ＰLＣ程序代表繼電規(guī)律是很容易的。這也是ＰLＣ技術(shù)對傳統(tǒng)繼電掌握技術(shù)的繼承。２．4PLＣ掌握系統(tǒng)的進展趨勢PＬC當時是針對工業(yè)挨次掌握進展而研制的，經(jīng)過3０幾年的飛快進展，PLC已不僅能進行開關(guān)量掌握，而且還能進行模擬量掌握，位置掌握。格外是ＰLC的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進展，使得ＰＬＣ如虎添翼，由單機掌握向多機掌握，由集中掌握向多層次分布式掌握系統(tǒng)進展.現(xiàn)在PLC的痕跡已遍布了國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，形成了滿意各種需要的PＬＣ應(yīng)用系統(tǒng).今后ＰLC掌握系統(tǒng)將朝什么方向進展呢?在市場經(jīng)濟發(fā)達的今日,產(chǎn)品的進展取決于市場的需求。ＰＬC的主要應(yīng)用領(lǐng)域是自動化,不同的企業(yè)對自動化的要求，規(guī)模以及投資數(shù)額都不相同，存在著不同的層次需求。從我國目前正在開展的以高新技術(shù)帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進展形式來看，我們不僅要大力進展適合于大，中型企業(yè)的高水準的ＰLＣ網(wǎng)絡(luò)，而且也要進展合適小型企業(yè)該找的性能價格比高的小型PLＣ掌握系統(tǒng)。所以今后PLＣ掌握系統(tǒng)將朝著兩個方向進展：一是向小型化，微型化系統(tǒng)方向進展。作為掌握系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，PＬＣ將朝著體積更小,速度更快,功能更強,價格更低的方向進展。二是向大型化,網(wǎng)絡(luò)化，多功能的方向進展.=1＼＊ＧB2⑴小型化、高性能、低成本、簡潔使用近年來，小型PLC應(yīng)用十分普遍,超小型ＰLＣ的需求日趨增多。據(jù)統(tǒng)計，美國機床行業(yè)應(yīng)用超小型ＰLC幾乎占據(jù)了市場的1/４，國外很多PLC廠家正在樂觀地研制開發(fā)出各種超小型微型的PＬC。例如德國西門子公司的S7-２０0既可以單機運行也可以聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)簡潔的掌握。Ｓ7－２０0的最小配置是８個數(shù)字量輸入和６個數(shù)字量輸出，還可以依據(jù)實際情況擴展2～7個模塊，最多可達到１２8個輸入和1２０輸出，此外S7－200還可以進行模擬量掌握，是一種性能價格比較好的微型PLＣ.=２\＊GB2⑵大型化、網(wǎng)絡(luò)化、多功能多層次分布式掌握系統(tǒng)與集中型相比，具有更高的平安性和牢靠性.系統(tǒng)設(shè)計,組態(tài)也更為靈敏便利,地域分布也廣,是當前掌握系統(tǒng)進展的主要潮流.為了適應(yīng)這種進展,實現(xiàn)工廠自動化,世界上各PＬC生產(chǎn)廠家不斷地研制開發(fā)功能更強的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這種PLＣ網(wǎng)絡(luò)一般是多級的,網(wǎng)絡(luò)的最底層是現(xiàn)場執(zhí)行級，網(wǎng)絡(luò)的最上層為組織管理級。現(xiàn)場執(zhí)行級可以由多個PLＣ或遠程I/O工作站所組成，中間一級由PＬC或計算機構(gòu)成。最高一級一般由高性能的計算機組成。它們之間采納工業(yè)以太網(wǎng)，MＡP網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場總線相連構(gòu)成一個多級分布式PＬC。隨著自動掌握系統(tǒng)技術(shù)的進展,這種多分布式的PLＣ掌握系統(tǒng)不再是單一的，除了掌握功能外,還可以實現(xiàn)在線優(yōu)化、生產(chǎn)過程的實時調(diào)度、產(chǎn)品計劃,統(tǒng)計管理等功能,成為一種測、控、管一體化的多功能綜合系統(tǒng).=3\＊GB2⑶PLC掌握系統(tǒng)將與智能掌握系統(tǒng)更進一步地相互滲透和結(jié)合目前,ＰLC與計算機已成為地結(jié)合并廣泛應(yīng)用，PLC不再是單獨的一個掌握裝置,它成為掌握系統(tǒng)中的一個重要的組成部分和環(huán)節(jié)。隨著集成電路和計算機技術(shù)的進一步進展,今后的PＬC將更加注意它與智能掌握系統(tǒng)的結(jié)合。很多PLC開發(fā)商已經(jīng)注意到了PＬＣ的兼容性，不僅是PLＣ與PLＣ的兼容，而且還注意到PLC與計算機的兼容，使之可以充分地利用計算機現(xiàn)有的軟件資源。例如西門子的Ｓ７－3０0采納SIＭATICS７的模塊,它的軟件編程，監(jiān)控都可以在Ｗindｏwｓ操作平臺上操作和運行.今后PLＣ將采納速度更快，功能更強的ＣPU，容量更大的存儲器。并將更充分地利用計算機資源。ＰＬC與工業(yè)掌握計算機，集散掌握系統(tǒng),嵌入式計算機等系統(tǒng)還將進一步滲透與結(jié)合，這必將更進一步拓寬ＰLC的應(yīng)用領(lǐng)域和空間。＝4\*ＧB2⑷實現(xiàn)軟，硬件的標準化長期以來,PLC走的是專門化的道路,使其在獲得成功的同時也帶來諸多的不便。例如各個公司的ＰＬC都有通信聯(lián)網(wǎng)的能力，但各個公司的ＰLC之間還無法通信聯(lián)網(wǎng)，因此制定PLC國際標準已是今后的進展趨勢。從１９７8年起國際電工委員會IEC在其下設(shè)ＴＣ65的SC６５B中轉(zhuǎn)設(shè)ＷGT工作組制定PLC的國際標準。PLC掌握電梯的設(shè)計隨著城市建設(shè)的不斷進展,高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不行分。實際上電梯是依據(jù)外部呼叫信號以及自身掌握規(guī)律等運行的,而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的掌握系統(tǒng),單純用挨次掌握或規(guī)律掌握是不能滿意掌握要求的,因此,電梯掌握系統(tǒng)采納隨機規(guī)律方式掌握。目前電梯的掌握普遍采納了兩種方式，一是采納微機作為信號掌握單元,完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動掌握則由變頻器來完成；其次種掌握方式用可編程掌握器(ＰLC）取代微機實現(xiàn)信號集選掌握。從掌握方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)分.ＰLC牢靠性高，程序設(shè)計便利靈敏，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定牢靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯掌握系統(tǒng)廣泛采納可編程掌握器來實現(xiàn)。3。１電梯運行的抱負曲線依據(jù)大量的討論和實驗表明，人可接受的最大加速度為am≤1。5m/s2，加速度變化率ρm≤3m/s３,電梯的抱負運行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點處的加速度變化率均大于梯形曲線，即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到＋ρm的加速度變化率，故很少采納，因梯形曲線容易實現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標,故被廣泛采納,采納梯形加速度曲線電梯的抱負運行曲線如圖7所示：智能變頻器是為電梯的靈敏調(diào)速、掌握及高精度平層等要求而專門設(shè)計的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動機,并具有智能化軟件、標準接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。其具有調(diào)試便利快捷，而且能自動實現(xiàn)單多層功能，并具有自動優(yōu)化減速曲線的功能,由其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時間少，平層距離短，不論是雙繞組電動機，還是單繞組電動機均可適用,其最高設(shè)計速度可達４m/s,其獨特的電腦監(jiān)控軟件,可選擇串行接口實現(xiàn)輸入/輸出信號的無觸點掌握。變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當變頻器接收到掌握器發(fā)出的呼梯方向信號，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值,啟動電動機，達到最大速度后，勻速運行,在到達目的層的減速點時，掌握器發(fā)出切斷高速度信號,變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運行過程中，變頻器的能夠自動計算出減速點到平層點之間的距離，并計算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運行，使低速爬行時間縮短至０。3s，在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動斜坡來調(diào)整平層精度.即當電梯停得太早時，變頻器增大低速度值或削減制動斜坡值，反之則削減低速度值或增大制動斜坡值,在電梯到距平層位置４—１0cｍ時,有平層開關(guān)自動斷開低速信號，系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實現(xiàn)高精度的平層,從而達到平層的精準牢靠。=1\＊ＧＢ3①電梯速度曲線:電梯運行的舒適性取決于其運行過程中加速度ａ和加速度變化率ｐ的大小，過大的加速度或加速度變化率會造成乘客的不適感。同時，為保證電梯的運行效率，ａ、p的值不宜過小。能保證ａ、p最佳取值的電梯運行曲線稱為電梯的抱負運行曲線。電梯運行的抱負曲線應(yīng)是拋物線-直線綜合速度曲線，即電梯的加、減過程由拋物線和直線構(gòu)成。電梯給定曲線是否抱負，直接影響實際的運行曲線。＝2\*GB3②速度曲線產(chǎn)生方法:采納的FＸ2—6４ＭRＰＬC，并考慮輸入輸出點要求增加了FX－8EＹT、ＦX-１６EＹＲ、FX—８ＥＹR三個擴展模塊和FX２—4０ＡW雙絞線通信適配器,FX2—40AW用于系統(tǒng)串行通信.利用PＬC擴展功能模塊D/A模塊實現(xiàn)速度抱負曲線輸出,事先將數(shù)字化的抱負速度曲線存入PLＣ寄存器，程序運行時，通過查表方式寫入D/Ａ,由Ｄ/A轉(zhuǎn)換成模擬量后將速度抱負曲線輸出.＝3\＊GＢ３③加速給定曲線的產(chǎn)生:8位D/A輸出0～5V／０~１０V，對應(yīng)數(shù)字值為1６進制數(shù)00~FF，共２５5級。若電梯加速時間在2.5～３秒之間.按保守值計算，電梯加速過程中每次查表的時間間隔不宜超過10ｍs.由于電梯規(guī)律掌握部分程序最大，而PLＣ運行采納周期掃描機制,因而采納通常的查表方法,每次查表的指令時間間隔過長,不能滿意給定曲線的精度要求。在ＰLC運行過程中,其CPＵ與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號采集、掌握量的輸出等操作都是依據(jù)固定的挨次以循環(huán)掃描的方式進行的,每個循環(huán)都要對全部功能進行查詢、推斷和操作.這種挨次和格式不能人為轉(zhuǎn)變。通常一個掃描周期，基本要完成六個步驟的工作，包括運行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務(wù)等。在一個周期內(nèi)，CPＵ對整個用戶程序只執(zhí)行一遍。這種機制有其便利的一面，但實時性差。過長的掃描時間,直接影響系統(tǒng)對信號響應(yīng)的效果,在保證掌握功能的前提下,最大限度地縮短ＣPU的周期掃描時間是一個很簡潔的問題。一般只能從用戶程序執(zhí)行時間最短實行方法。電梯規(guī)律掌握部分的程序掃描時間已超過10ｍｓ，盡管實行了一些削減程序掃描時間的方法，但仍無法將掃描時間降到１０ms以下。同時,制動段曲線采納按距離原則,每段距離到的響應(yīng)時間也不宜超過１0ms。為滿意系統(tǒng)的實時性要求，在速度曲線的產(chǎn)生方式中,采納中斷方法，從而有效地克服了PＬC掃描機制的限制.起動加速運行由定周期中斷服務(wù)程序完成。這種中斷不能由程序進行開關(guān),一旦設(shè)定，就始終按設(shè)定時間間隔循環(huán)中斷,所以,起動運行條件需放在中斷服務(wù)程序中，在不滿意運行條件時,中斷即返回。=4\＊GB3④減速制動曲線的產(chǎn)生:為保證制動過程的完成,需在主程序中進行制動條件推斷和減速點確定。在減速點確定之前，電梯始終處于加速或穩(wěn)速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應(yīng)模式的最大值之后,加速程序運行條件不再滿意，每次中斷后,不再執(zhí)行加速程序,直接從中斷返回。電梯以對應(yīng)模式的最大值運行，在該模式減速點到后，產(chǎn)生高速計數(shù)中斷,執(zhí)行減速服務(wù)程序。在該中斷服務(wù)程序中修改計數(shù)器設(shè)定值的條件,保證下次中斷執(zhí)行.在PLC的內(nèi)部寄存器中,減速曲線表的數(shù)值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次“表指針加１"操作,則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。門區(qū)和平層區(qū)的推斷均由外部信號給出，以保證減速過程的牢靠性。3。2電梯掌握系統(tǒng)特性在電梯運行曲線中的啟動段是關(guān)系到電梯運行舒適感指標的主要環(huán)節(jié),而舒適感又與加速度直接相關(guān),依據(jù)掌握理論,要使某個量按預定規(guī)律變化必須對其進行直接掌握,對于電梯掌握系統(tǒng)來說,要使加速度按抱負曲線變化就必須采納加速度反饋，依據(jù)電動機的力矩方程式:M-MZ=ΔＭ=Ｊ(dｎ/dt),可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動態(tài)轉(zhuǎn)距的變化,掌握加速度就掌握系統(tǒng)的動態(tài)轉(zhuǎn)距ΔM＝M—MZ.故在此段采納加速度的時間掌握原則，當啟動上升段速度達到穩(wěn)態(tài)值的９0％時,將系統(tǒng)由加速度掌握切換到速度掌握，由于在穩(wěn)速段，速度為恒值掌握波動較小，加速度變化不大,且采納速度閉環(huán)掌握可以使穩(wěn)態(tài)速度保持肯定的精度，為制動段的精確平層制造條件.在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采納ＰＩ調(diào)節(jié)器掌握,但兩段的PI參數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)指標。在系統(tǒng)的制動段,即要對減速度進行必要的掌握，以保證舒適感，又要嚴格地按電梯運行的速度和距離的關(guān)系來掌握，以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至１２0ｒ/ｍｉn之前，為了使兩者得到兼顧,實行以加速度對時間掌握為主，同時依據(jù)在每一制動距離上實際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點的某一距離Ｌ處，速度應(yīng)降為Vm／s,而實際轉(zhuǎn)速高為Ｖ′m／ｓ，則說明所加的制動轉(zhuǎn)距不夠,因此計算出此處的給定減速度值—ag后，使其再加上一個負偏差ε,即使此處的減速度給定值修正為－(ａg+ε）使給定減速度與實際速度負偏差加大，從而加大了制動轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標準值,當電動機的轉(zhuǎn)速降到120ｒ/miｎ以后，此時轎廂距平層只有十幾厘米,電梯的運行速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象消滅，以使電梯能較快地進入平層區(qū),在此段采納比例調(diào)節(jié),并采納時間優(yōu)化掌握，以保證電梯精準準時地進入平層區(qū),以達到精準牢靠平層.３。3I／Ｏ點數(shù)及其安排本文以１2層樓(單層)電梯為例。在編程過程中，所用到的I/O地址安排表如下，編程過程可分為電梯內(nèi)部和電梯外部兩部分進行.表2Ｉ/O地址安排表說明對應(yīng)的ＰLC地址說明對應(yīng)的ＰＬＣ地址外部1層上呼叫按鈕X0０１內(nèi)部3層呼叫燈X02６外部3層上呼叫按鈕X００2內(nèi)部5層呼叫燈Ｘ0２７外部3層下呼叫按鈕X00３內(nèi)部７層呼叫燈Ｘ028外部5層上呼叫按鈕X０0４內(nèi)部9層呼叫燈Ｘ0２9外部5層下呼叫按鈕Ｘ０05內(nèi)部１1層呼叫燈X0３０外部７層上呼叫按鈕X００6內(nèi)部12層呼叫燈Ｘ0３1外部7層下呼叫按鈕Ｘ0０７內(nèi)部2、4、６、８、10層呼叫燈X0３２外部９層上呼叫按鈕X00８外部９層下呼叫按鈕X０0９外部１層上呼叫燈Y00１外部11層上呼叫按鈕X010外部3層上呼叫燈Y002外部11層下呼叫按鈕X０１1外部３層下呼叫燈Ｙ０0３外部12層下呼叫按鈕X012外部5層上呼叫燈Y0０4外部2、４、6、8、1０層呼叫按鈕Ｘ０0０外部５層下呼叫燈Y００５外部7層上呼叫燈Y０061層行程開關(guān)Ｍ0０1外部７層下呼叫燈Ｙ00７3層行程開關(guān)M０0２外部9層上呼叫燈Ｙ0０85層行程開關(guān)Ｍ0０３外部９層下呼叫燈Y009７層行程開關(guān)M004外部１1層上呼叫燈Y０１09層行程開關(guān)M005外部１1層下呼叫燈Y011１１層行程開關(guān)M00６外部12層下呼叫燈Y0１2１2層行程開關(guān)Ｍ00７外部2、4、6、8、1０層呼叫燈Y0002、4、６、8、1０層行程開關(guān)Ｍ008１層位燈Y01３內(nèi)部1層呼叫按鈕X0133層位燈Y014內(nèi)部3層呼叫按鈕X０145層位燈Ｙ015內(nèi)部5層呼叫按鈕X０１5７層位燈Y０16內(nèi)部7層呼叫按鈕X016９層位燈Y01７內(nèi)部9層呼叫按鈕X017１1層位燈Y０18內(nèi)部11層呼叫按鈕X01812層位燈Y019內(nèi)部1２層呼叫按鈕Ｘ0192、４、6、8、10層位燈Y0２0內(nèi)部2、4、6、８、１0層呼叫按鈕X0２0電梯上升Ｙ02１開門按鈕X０21電梯下降Y0２２關(guān)門按鈕Ｘ０２2上升指示燈Ｙ０2３開門行程開關(guān)Ｘ０２3下降指示燈Y0２４關(guān)門行程開關(guān)Ｘ０２４電梯開門Y025內(nèi)部１層呼叫燈X025電梯關(guān)門Y０263.4電梯內(nèi)部PＬC編程１、12層樓的內(nèi)呼叫燈PLC程序?電梯內(nèi)部的1２個呼叫按鈕，指定的是電梯的運行目標。因此，在電梯未到達指定目標時,該層呼叫燈始終有顯示(為綠）,因此輸出時就應(yīng)該使用保持繼電器。另外，當電梯達到指定樓層時,呼叫燈因該滅掉,即保持繼電器短開。先以１層內(nèi)呼叫燈為例,所得的程序如圖８所示：上圖的助記符程序為：地址指令變量００00LＤX０00０001ＯRＭ00１0002ＯＵTＫPＭ１３０003ENＤ由此可得12層樓內(nèi)呼叫等的PＬC梯形圖程序如圖9所示：上圖的助記符程序為：地址指令變量0００0LＤX013０00１O(jiān)ＲＭ０010002OUＴＫPＭ１3０００3LDX014000４ＯRＭ０02０００5OＵTKＰM140006LＤX0１50007ORM0030０08OUＴＫPＭ１５00０9LDX0160０1０ＯRＭ00４0０11OＵTKＰM1600１2LDX017００1３ORM00５０0１４ＯＵＴKＰＭ17０015LＤX0１800１６ＯRＭ0060０17OＵTＫPM１8０018LDX0１900１９ORM00７０020ＯUＴKPM190021LＤX0200０2２OＲM00800２3EＮＤ2、電梯內(nèi)的樓層顯示器樓層顯示器是以電梯是否遇到行程開關(guān)來決定的,顯示器同樣有保持特性.另外要替換某一顯示器的值，需要電梯接觸到其上層或下層的行程開關(guān)，程序如圖1０.上圖的助記符程序為：地址指令變量0０00ＬDM0０8０001OＲM０01０002ORX0１30003OUTKPY800０４ＥNＤ電梯內(nèi)的電梯升降顯示器升降顯示器的狀態(tài)共有３種：顯示上升、顯示下降，或都不顯示。另外，無論上升還是下降，都與電梯的呼叫有親密關(guān)系。上升包括了從第１層到第1２層的上升運動。下降也是如此。因此程序應(yīng)從最基本，簡潔的過程入手?，F(xiàn)以電梯從11層到第12層的上升為例。若１２層有呼叫，包括兩種情況:電梯內(nèi)呼叫，電梯外呼叫.若電梯第１1層上行至第12層，此時Y０２3燈亮，Y0２4滅，下降觸點Ｙ０22斷開，上升觸點Y02１閉合。并列的條件還有11層外部上呼叫閉合，1２層下呼叫閉合，這些條件同樣使的11層顯示器轉(zhuǎn)變，因此在編程時都要考慮。１1層升1２層的升降顯示器ＰLＣ程序如圖11所示：上圖的助記符程序為:地址指令變量０000ＬDY021０００1OＲY010000２ＯRY012０003OＲX01900０4AＮＤＹ0１80005ＡNＤNOTY０2２０006AＮDＮＯTY0240007AＮDY０２３000８EＮD同理可得出１2層至1１層的PＬC程序圖。在此基礎(chǔ)上，可得由３層升至5層的升降顯示器ＰLC程序如圖１2所示：上圖的助記符程序為:地址指令變量0000LDY０２1００0１ＯＲＹ002０002OＲY００50003OＲY0０000０4OＲX０3２0005ORＸ０2７0006ＡNＤY0１40007ＡＮDNＯTY0２２００08ANDＮOTＹ０240009ANDY02３0０10ＥＮＤ同理可得：1層→3層→５層→7層→9層→11層的PＬC程序圖,亦可得11層→9層→７層→５層→3層→１層的ＰLC程序圖。3。５電梯外部PLC編程外部呼叫電梯外部呼叫也是類似的，一個呼叫燈的接通對應(yīng)于相應(yīng)的外部呼叫接通,其關(guān)閉條件為相應(yīng)行程開關(guān)閉合,相應(yīng)的升降指示燈閉合.另外，外部呼叫同樣有保持特性，故也應(yīng)使用保持繼電器作為輸出。需要指出的是第一，第十二層的呼叫是單向的,故其關(guān)閉條件也相應(yīng)變?yōu)樾谐涕_關(guān)閉合,電梯升降斷開。故得程序如圖13(以3層為例，向下呼叫停止X３0１，上升呼叫停止Ｘ30０）：上圖的助記符程序為：地址指令變量0000LＤＸ002０001ORM0０20００2ＡNＤY023０0０3AＮDＸ３０00004OUTKPＹ3000５END１層電梯呼叫程序如下:上圖的助記符程序為：地址指令變量０００0LＤX0０１0001ORM001０00２ＡNDNOＴＸ30１0００3ORNＯTY０21００04AＮDＮＯTY02２０0０5OUTＫＰY1０006ＥND下降與上呼叫類似，不同之處在于關(guān)閉條件中的Y02３（上升指示）應(yīng)換為YY0２4(下降指示)。2、樓層的電梯位置指示燈外部樓層的電梯位置指示燈與電梯內(nèi)的位置指示燈相同，這里不再贅述。電梯的上升與下降電梯上升降編程與電梯的升降指示燈編程思路類似，但其中也有一些不同。電梯上升時設(shè)電梯從1層到1２層上升。由于電梯在第一層,此時構(gòu)成電梯上升的因素包括：3層上/下呼叫，5層上/下呼叫，7層上／下呼叫,，9層上/下呼叫，，11層上/下呼叫，1２層下呼叫，內(nèi)３層呼叫燈,內(nèi)5層呼叫燈，內(nèi)7層呼叫燈，內(nèi)9層呼叫燈，內(nèi)1１層呼叫燈，內(nèi)１２層呼叫燈,這17種條件對于電梯的上升是一種規(guī)律“OR”的關(guān)系,而這些條件的產(chǎn)生的前提條件則是電梯此時在１層，即1層位燈Y０13有輸出?？梢奩013與前1７個“OR"規(guī)律是“ＡND"的關(guān)系.電梯從1層到1２層上升的梯形圖如圖15所示電梯由3層上升到5層,５層上升到7層,７層上升到9層，,9層上升到11層,11層上升到12層的編程思路與1層上升到1２層類似,不同之處為上升條件同某層位燈規(guī)律“AＮD”運算之后還應(yīng)排解電梯下降指示的情況,這里將電梯下降指示Y0２4的常閉觸點與之串聯(lián)。另外由于電梯上升,電梯門應(yīng)關(guān)門，電梯下降線圈Y022應(yīng)斷電，這又是和以上程序塊取規(guī)律“ANＤ”與的過程。上圖的助記符程序為：地址指令變量0００0LＤY0０１00０１ＯRY0０2000２ORY0０30003ＯRＹ００4０0０4ＯRＹ00500０5ORＹ０0６00０6ORY0070007ORＹ０0８０００8OＲＹ0090０0９ＯRＹ０１０00１0ORY０1100１１O(jiān)ＲY0１20０12ORＸ0１3001３ＯRX01４０0１４ＯRX0１5０015ORX０１6０01６ＯRX01700１7OＲX01８0０１8OＲX0190019AＮDＸ0240020AＮＤＮOTY02２０0２１ＡＮＤNOＴX3００００2２OＵTＴKY00２3ENＤ3．6電梯的開、關(guān)門程序電梯門的開、關(guān)注意事項前面己介紹過.以電梯的開門Ｙ025程序為例說明。首先，只有當電梯既不上升也不下降時才能進行開門，既Y０25才能輸出。無論電梯的上升停止或下降停止，只要X300或Ｘ301有一個輸出,電梯經(jīng)過延時后都會自動開門。如果電梯停在某一層，按下該層的外部呼叫也會輸出X3００或X３01，電梯門也會開.當開門Y0２5輸出時,關(guān)門Ｙ026斷開。如果關(guān)門Ｙ026接通時，Y025也應(yīng)立即斷開.電梯開門PLC梯形圖程序如圖16：上圖的助記符程序為：地址指令變量００００ＬDＸ0010００１AＮDＭ0010002ORX0１20００3ＡNDM０070０04OＲX０2100０5ＯＲＹ0２５000６ANDＮOＴY0２10007AＮＤＮOTＹ02２0008ORT5(延時)00０9ＡNDNOTX0２3０010ANDNOTＸ０２20011AＮＤNＯTＹ02６０012ORＸ023