【課件】2-3 CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障解析

項(xiàng)目二車載CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解析任務(wù)三CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障解析VehicleNetworkandBusTechnology任務(wù)導(dǎo)入隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展，CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在中高級(jí)轎車上廣泛應(yīng)用。從事CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)維修相關(guān)工作的對(duì)高級(jí)汽車維修從業(yè)人員的技術(shù)和實(shí)踐水平顯得十分重要，如果你想從事相關(guān)此類工作，你知道如何進(jìn)行CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障分析呢？任務(wù)目標(biāo)掌握讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊中的CAN通信狀態(tài)的方法；掌握讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài)的方法；能夠說出CAN總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)方法；掌握CAN總線的8種常見故障；養(yǎng)成定期反思與總結(jié)的習(xí)慣，改進(jìn)不足，精益求精；積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長(zhǎng)補(bǔ)短，完成自我提升。新授PART.01NewTeaching目錄CONTENTSCAN總線系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊讀取01CAN總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)02CAN總線的8種常見故障03一、CAN總線系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊讀取使用DSO檢測(cè)CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)非常直觀，但DSO不能顯示總線的信息內(nèi)容和處于通信狀態(tài)下的所有控制單元，這時(shí)就需要使用VAS5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊。如奧迪A4的數(shù)據(jù)總線診斷接口的地址碼為19，進(jìn)入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，再進(jìn)入讀取數(shù)據(jù)塊功能，輸入相應(yīng)的組號(hào)即可讀取對(duì)應(yīng)測(cè)量數(shù)據(jù)塊中的信息。如下圖所示為VAS5051。使用VAS5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊，從測(cè)量數(shù)據(jù)塊中可以讀到控制單元相互之間的CAN通信狀態(tài)、CAN工作狀態(tài)類型（“單線”或者“雙線”）和從另一個(gè)控制單元的CAN輸入信號(hào)等。一、CAN總線系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊讀取使用VAS5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊，進(jìn)入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，再進(jìn)入讀取數(shù)據(jù)塊功能，輸入組號(hào)125，可以看到下圖所示的界面。圖中1表示電器網(wǎng)絡(luò)控制單元在讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊125中數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為電器網(wǎng)絡(luò)控制單元接收從轉(zhuǎn)向柱模塊和中央舒適電器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息。0表示正被執(zhí)行自診斷的控制單元沒有從指定的控制單元接收數(shù)據(jù)信息。圖中0表示電器網(wǎng)絡(luò)控制單元沒有從組合儀表和拖車連接系統(tǒng)獲得數(shù)據(jù)信息，可能是電器網(wǎng)絡(luò)控制單元與組合儀表之間的連線斷路或者沒有安裝該控制單元導(dǎo)致的。（一）讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊中的CAN通信狀態(tài)數(shù)據(jù)總線診斷接口125組號(hào)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊二、讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài)可以使用VAS5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài)，從而確定CAN總線系統(tǒng)是處于“單線”還是“雙線”工作狀態(tài)。奧迪車系只有CAN舒適/信息總線有單線工作能力，CAN驅(qū)動(dòng)總線沒有單線工作能力。當(dāng)CAN舒適/信息總線“單線工作”時(shí)，CAN的通信傳遞僅能通過一條CAN總線的電壓電位傳送數(shù)據(jù)值。二、讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài)在“單線工作”的顯示區(qū)存在三種顯示狀態(tài)：1.常顯示“雙線工作”（系統(tǒng)正常）；2.常顯示“單線工作”；3.“單線工作”與“雙線工作”顯示交替變換。二、讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài)對(duì)于奧迪車系而言，在CAN總線所有系統(tǒng)置于單線工作情況下，顯示始終為“單線”；在CAN總線局部系統(tǒng)置于單線工作情況下，顯示為“單線”和“雙線”交替變化。

短路和斷路的兩種故障形式可以通過常顯示和交替變化顯示來確定。如果CAN總線顯示始終為“單線”，則可能是由于CAN-High線與CAN-Low線之間短路、CAN-High線對(duì)正極短路、CAN-High線對(duì)地短路、CAN-Low線對(duì)正極短路或CAN-Low線對(duì)地短路。如果CAN總線通過連接電阻后對(duì)地或正極短路，需要根據(jù)電阻值的大小確定是否有“單線”顯示。如果CAN總線顯示為“單線”和“雙線”交替變化，則可能是由于連接到控制單元的CAN-High線斷路或CAN-Low線斷路。二、讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài)使用VAS5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊，進(jìn)入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，再進(jìn)入讀取數(shù)據(jù)塊功能；輸入組號(hào)131，可以看到左下圖所示的界面，圖中橢圓部分表示CAN舒適總線處于單線工作模式；輸入組號(hào)141，可以看到圖右下圖所示的界面，圖中橢圓部分表示CAN信息總線處于單線工作模式。數(shù)據(jù)總線診斷接口131組號(hào)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)總線診斷接口141組號(hào)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊

二、讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài)4．讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊通過CAN總線的輸入信號(hào)可以使用VAS5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊通過CAN總線的輸入信號(hào)。例如，開關(guān)設(shè)置從一個(gè)控制單元經(jīng)CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)發(fā)送，該信息被相應(yīng)利用該信息的控制單元通過讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊所訪問。使用VAS5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊，進(jìn)入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，進(jìn)入讀取數(shù)據(jù)塊功能，輸入組號(hào)007，可以看到如圖所示的界面。數(shù)據(jù)總線診斷接口007組號(hào)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊三、CAN總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)由于車輛的機(jī)械振動(dòng)，必須考慮可能出現(xiàn)的絕緣故障、電纜斷路及插頭觸點(diǎn)故障。當(dāng)CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息時(shí)，系統(tǒng)會(huì)記錄可能的故障存儲(chǔ)，故障信息將通過數(shù)據(jù)流或故障碼的形式出現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)總線出現(xiàn)功能故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)沒有反應(yīng)，系統(tǒng)將中斷發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元同組合儀表之間的通信聯(lián)系，取消防盜止動(dòng)器的訪問，同時(shí)組合儀表自診斷故障存儲(chǔ)記錄為驅(qū)動(dòng)總線故障。三、CAN總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)故障源故障類型可能故障原因CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線沒有通信◆控制單元不能夠接收數(shù)據(jù)◆CAN-Bus斷路◆在CAN驅(qū)動(dòng)總線上安裝錯(cuò)誤或者有故障的控制單元◆一個(gè)控制單元出現(xiàn)Time-out（功能信息故障時(shí)間>500ms）◆控制單元的軟件狀態(tài)不匹配CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線失效◆在故障存儲(chǔ)記錄中，當(dāng)一個(gè)控制單元出現(xiàn)連續(xù)兩次總線關(guān)閉狀態(tài)時(shí)（這就是說既不發(fā)送CAN信息又不接收CAN信息）◆控制單元故障CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線硬件故障（該故障僅存在于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和變速器控制單元）◆在故障存儲(chǔ)記錄中，當(dāng)一個(gè)控制單元出現(xiàn)連續(xù)兩次總線關(guān)閉狀態(tài)時(shí)（這就是說既不發(fā)送CAN信息又不接收CAN信息）控制單元故障◆錯(cuò)誤控制單元◆發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的線路斷路或者短路◆CAN總線短路CAN驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)記錄三、CAN總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線缺少來自×××控制單元的（例如組合儀表）信息◆CAN總線斷路或者短路◆在拔下變速器控制單元插頭的情況下打開點(diǎn)火開關(guān)◆控制單元錯(cuò)誤或者有故障CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線不可靠信號(hào)◆僅接收到一個(gè)控制單元信息內(nèi)容的一部分。CAN線斷路或者短路◆控制單元錯(cuò)誤或者有故障◆一條信息出現(xiàn)Time-outCAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線軟件狀態(tài)監(jiān)控◆控制單元故障◆CAN總線斷路◆在拔下變速器控制單元插頭的情況下打開點(diǎn)火開關(guān)集團(tuán)性舒適數(shù)據(jù)總線讀取故障存儲(chǔ)在總線上至少有一個(gè)控制單元有一個(gè)故障記錄總線顯示（提示：CAN信息總線）讀取故障存儲(chǔ)在總線上至少有一個(gè)控制單元有一個(gè)故障記錄CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線讀取來自×××控制單元的故障存儲(chǔ)（例如空調(diào)）在該控制單元上有故障三、CAN總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)CAN舒適/信息總線系統(tǒng)具有“單線工作功能”。當(dāng)出現(xiàn)功能故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行單線工作，同時(shí)組合儀表自診斷故障存儲(chǔ)紀(jì)錄為舒適/信息總線故障三、CAN總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)CAN舒適/信息總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)記錄故障源故障類型可能故障原因集團(tuán)性舒適總線或者總線顯示（說明：CAN信息）故障在故障存儲(chǔ)記錄中，當(dāng)一個(gè)控制單元出現(xiàn)連續(xù)兩次總線關(guān)閉狀態(tài)時(shí)（這就是說既不發(fā)送CAN信息又不接收CAN信息）集團(tuán)性舒適總線或者總線顯示沒有通信（或者沒有信號(hào)）◆沒有接收信號(hào)記錄持續(xù)2s◆執(zhí)行一項(xiàng)功能所需的從另一個(gè)控制單元獲得的信息超過2s未接收到◆只接收到所需信息的一部分內(nèi)容，這個(gè)故障類型為“不可靠信號(hào)”◆一個(gè)信息出現(xiàn)Time-out集團(tuán)性舒適總線或者總線顯示單線工作◆CAN總線單線工作超過2s◆CAN線斷路◆CAN線短路三、CAN總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)集團(tuán)性舒適總線或者總線顯示（說明：帶有KWP2000才具備該功能）電路電器故障◆CAN總線單線工作超過2s◆整體單線工作（斷路）◆該故障稱為“斷路”◆所有控制單元都處于單線工作狀態(tài)集團(tuán)性舒適總線或者總線顯示（說明：帶有KWP2000才具備該功能）斷路◆單線斷路狀態(tài)（沒有短路）◆CAN線斷路◆一個(gè)控制單元處于單線工作狀態(tài)控制單元×××，例如：電器網(wǎng)絡(luò)控制單元沒有通信◆執(zhí)行一項(xiàng)功能所需的從另一個(gè)控制單元獲得的信息超過2s未接收到◆該控制單元出現(xiàn)Time-out集團(tuán)性舒適總線或者總線顯示沒有通信◆至少2s沒有接收信號(hào)◆一個(gè)控制單元沒有接收到另一個(gè)控制單元的網(wǎng)絡(luò)管理信息，則出現(xiàn)該故障類型控制單元×××，例如：電器網(wǎng)絡(luò)控制單元讀取故障存儲(chǔ)◆CAN信息的發(fā)送控制單元，信息內(nèi)容標(biāo)明為故障信息，并有故障存儲(chǔ)記錄。每一個(gè)利用該信息的接收控制單元因此進(jìn)入應(yīng)急工作狀態(tài)，在發(fā)送控制單元有警告提示◆在控制單元內(nèi)的故障存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)總線讀取故障存儲(chǔ)在CAN驅(qū)動(dòng)總線上的一個(gè)控制單元有故障記錄三、CAN總線的8種常見故障1.輸入電路當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象。如儀表板顯示異常，車輛無法啟動(dòng)，啟動(dòng)后無法熄滅，車輛動(dòng)力性能下降，某些電控系統(tǒng)功能失等。這是因?yàn)橄嚓P(guān)數(shù)據(jù)或信息是通過CAN總線傳輸?shù)?，如果傳輸失敗，那么?huì)產(chǎn)生多種連帶故障，甚至造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓。在檢修過程中，首先應(yīng)查看具體的故障癥狀，根據(jù)故障癥狀和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖來初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相關(guān)的診斷儀器進(jìn)行診斷，根據(jù)診斷結(jié)果制訂相關(guān)檢修方案，做到心中有數(shù)，目標(biāo)明確。接著查找具體的故障部位和原因，同時(shí)結(jié)合相應(yīng)的檢測(cè)方法和測(cè)量結(jié)果找到故障點(diǎn)，從而徹底排除故障。三、CAN總線的8種常見故障對(duì)電源短路相互接反對(duì)地短路CAN線短路CAN故障通常的原因（一）CAN-H對(duì)電源（正極）短路三、CAN總線的8種常見故障當(dāng)出現(xiàn)CAN-H對(duì)電源（正極）短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況或當(dāng)出現(xiàn)CAN-H對(duì)電源（正極）短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。CAN-H對(duì)正極短路的故障波形圖（一）CAN-H對(duì)電源（正極）短路三、CAN總線的8種常見故障以對(duì)12V電源短路為例，此時(shí)CAN-H電壓電位被置于12V，CAN-L線的隱性電壓被置于約12V。實(shí)際測(cè)量電壓，若CAN-H電壓為12V，CAN-L電壓被置于約為11V，則說明出現(xiàn)此類故障。故障原因：如果不是CAN-H導(dǎo)線對(duì)外部電源短路引起的，那么這種故障就有可能是控制模塊內(nèi)部的CAN收發(fā)器損壞造成的。故障查找方法同上。（二）CAN-H與CAN-L短路三、CAN總線的8種常見故障當(dāng)CAN-H與CAN-L短路時(shí)，CAN網(wǎng)絡(luò)會(huì)關(guān)閉，無法再進(jìn)行通信。會(huì)有相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)故障碼。CAN-H與CAN-L短路的故障波形圖三、CAN總線的8種常見故障當(dāng)兩者相互短路之后，CAN電壓電位置于隱性電壓值（約2.5V）。實(shí)際測(cè)量?jī)蓷lCAN導(dǎo)線的電壓，會(huì)發(fā)現(xiàn)始終在2.5V左右，基本不變化。故障排除方法：通過插拔CAN總線上的控制模塊（節(jié)點(diǎn)），可以判斷是由節(jié)點(diǎn)引起的短路還是導(dǎo)線連接引起的短路。逐個(gè)斷開節(jié)點(diǎn)，若電壓恢復(fù)正常，則說明該節(jié)點(diǎn)有問題。若斷開所有節(jié)點(diǎn)后電壓還沒有變化，則說明線路短路。（二）CAN-H與CAN-L短路（三）CAN-L對(duì)地短路三、CAN總線的8種常見故障當(dāng)出現(xiàn)CAN-L對(duì)地短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。但是對(duì)于某些車系，如海馬車系，其CAN-L對(duì)地短路的容錯(cuò)特性較好，車輛基本能夠正常使用，即在客戶體驗(yàn)層面上沒有明顯的異?，F(xiàn)象，但從診斷現(xiàn)象來講，會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。（三）CAN-L對(duì)地短路三、CAN總線的8種常見故障此時(shí)CAN-L電壓約為0V。CAN-H線的隱性電壓被降為0V，但顯性電壓基本不變，因此波形被拉長(zhǎng)，依然可以傳輸數(shù)據(jù)，由此可說明CAN-L對(duì)地短路的容錯(cuò)特性較好原因。CAN-L對(duì)地短路的總線波形如下所示。CAN-L對(duì)地短路的故障波形圖三、CAN總線的8種常見故障實(shí)際測(cè)量CAN導(dǎo)線電壓，若CAN-L電壓為0V，CAN-H為1V左右，則說明出現(xiàn)此類故障。故障原因：如果不是CAN-L導(dǎo)線對(duì)外部地線短路引起的，那么這種故障是控制模塊內(nèi)部的CAN收發(fā)器損壞造成的。（三）CAN-L對(duì)地短路（四）CAN-H對(duì)地短路三、CAN總線的8種常見故障當(dāng)出現(xiàn)CAN-H對(duì)地短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。CAN-H的電壓位于0V，CAN-L電壓也位于0V，可是在CAN-L導(dǎo)線上還能夠看到一小部分的電壓變化。CAN-H對(duì)地短路的總線波形如下所示。CAN-H對(duì)地短路的故障波形圖三、CAN總線的8種常見故障實(shí)際測(cè)量電壓，若CAN-H和CAN-L電壓均約為0V，且非斷路問題，則說明出現(xiàn)此類故障。故障原因：如果不是CAN-H導(dǎo)線對(duì)外部地線短路引起的，那么這種故障就可能是控制模塊內(nèi)部的CAN收發(fā)器損壞造成的。故障查找方法同上。（四）CAN-H對(duì)地短路（五）CAN-H斷路三、CAN總線的8種常見故障當(dāng)某個(gè)控制模塊CAN-H導(dǎo)線斷路時(shí)，會(huì)導(dǎo)致該控制模塊無法實(shí)現(xiàn)通信，但其他控制模塊的通信還是有的。在其他的控制模塊可能讀到此故障模塊的故障碼。如果多個(gè)控制模塊的CAN-H導(dǎo)線出現(xiàn)斷路。那么這些控制模塊的通信功能都會(huì)受到影響。CAN-H斷路的總線波形如下所示。CAN-H斷路的故障波形圖三、CAN總線的8種常見故障如果出現(xiàn)故障的控制模塊帶有終端電阻，可以用電阻測(cè)量法來判斷。測(cè)量診斷接口的CAN-H與CAN-L之間的電阻，若變?yōu)?20Ω，則說明有一個(gè)終端電阻斷路。如果出現(xiàn)故障的控制模塊不帶終端電阻，那么需要測(cè)量該控制模塊的CAN導(dǎo)線的導(dǎo)通性。替換有故障碼內(nèi)容涉及的控制模塊，可以快速判斷故障是否由該控制模塊本身造成的。此外，要結(jié)合網(wǎng)絡(luò)圖來查找斷點(diǎn)，因?yàn)樵谡麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)中會(huì)設(shè)置相應(yīng)的總線集線器，斷點(diǎn)部位不同，受影響的部件也不同，同時(shí)也會(huì)決定診斷儀能夠進(jìn)行診斷的控制模塊。（五）CAN-H斷路（六）CAN-L對(duì)電源（正極）短路三、CAN總線的8種常見故障當(dāng)出現(xiàn)CAN-L對(duì)電源（正極）短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)無法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。由于CAN-L對(duì)電源短路，因此CAN-H電壓也被置于12V。CAN-L對(duì)電源短路的總線波形如下所示。CAN-L對(duì)正極短路的故障波形圖三、CAN總線的8種常見故障實(shí)際測(cè)量CAN導(dǎo)線的電壓，若CAN-L和CAN-H導(dǎo)線電壓都約為12V，則說明出現(xiàn)此類故障。故障原因：如果不是CAN-L導(dǎo)線對(duì)外部電源短路引起的，那么這種故障就有可能是控制模塊內(nèi)部的CAN收發(fā)器損壞造成的。故障查找方法同上。（六）CAN-L對(duì)電源（正極）短路（七）CAN-L與CAN-H導(dǎo)線互相接反三、CAN總線的8種常見故障當(dāng)出現(xiàn)CAN-L與CAN-H導(dǎo)線互相接反這種故障時(shí)，一般情況下，接錯(cuò)的那個(gè)控制模塊將無法通信，其他控制模塊的通信則正常。CAN-L與CAN-H導(dǎo)線互相接反的示意圖如下圖所示。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值按協(xié)議被轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的CAN信息格式（八）CAN-L斷路三、CAN總線的8種常見故障當(dāng)某個(gè)控制模塊CAN-L導(dǎo)線斷路時(shí)，會(huì)導(dǎo)致該控制模塊無法實(shí)現(xiàn)通信，但其他控制模塊的通信還是有的。在其他控制模塊可能讀到此故障模塊的故障碼。如果多個(gè)控制模塊的CAN-L導(dǎo)線出現(xiàn)斷路，那么這些控制模塊的通信功能都會(huì)受到影響。CAN-L斷路的故障波形圖三、CAN總線的8種常見故障如果出現(xiàn)故障的控制模塊帶有終端電阻，可以用電阻測(cè)量法來判斷。測(cè)量診斷接口的CAN-H與CAN-L之間的電阻，若變?yōu)?20Ω，則說明有一個(gè)終端電阻斷路。如果出現(xiàn)故障的控制模塊不帶終端電阻，那么需要測(cè)量該控制模塊的CAN導(dǎo)線的導(dǎo)通性。替換有故障碼內(nèi)容涉及的控制模塊，可以快速判斷故障是否是由該控制模塊本身造成的。此外，要結(jié)合網(wǎng)絡(luò)圖來查找斷點(diǎn)，從而準(zhǔn)確找到原因，排除故障。（八）CAN-L斷路實(shí)訓(xùn)PART.02Practicaltraining任務(wù)實(shí)施BMS通訊故障（端子退針）1.故障現(xiàn)象以秦EV車型為例，出現(xiàn)整車不能上OK電，儀表無SOC等信息顯示，如下圖所示。整車不能上OK電任務(wù)實(shí)施儀表提示“請(qǐng)及時(shí)充電”“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”，如下圖所示。儀表提示任務(wù)實(shí)施2.故障診斷與分析（1）車輛上電，將組裝好的解碼儀VCI，連接位于車輛儀表下方的診斷接口OBD。VCI指示燈點(diǎn)亮，發(fā)出短暫的“嗶嗶”聲音，連接成功，如圖所示。VCI連接汽車診斷接口任務(wù)實(shí)施（2）打開解碼儀平板，點(diǎn)擊VCI，進(jìn)行搜索該設(shè)備，車輛和VCI進(jìn)行藍(lán)牙匹配連接，如下圖所示。診斷儀平板與VCI連接任務(wù)實(shí)施（2）打開解碼儀平板，點(diǎn)擊VCI，進(jìn)行搜索該設(shè)備，車輛和VCI進(jìn)行藍(lán)牙匹配連接，如下圖所示。診斷儀平板與VCI連接任務(wù)實(shí)施（3）進(jìn)入Maxsys軟件系統(tǒng)-進(jìn)入診斷-進(jìn)入比亞迪車型-進(jìn)入比亞迪秦EV-進(jìn)入診斷，讀取故障碼，顯示與BMC通訊故障。進(jìn)入動(dòng)力網(wǎng)單元，發(fā)現(xiàn)各單元無法通信。如下圖所示。故障初步分析：BMS模塊電源故障；BMS系統(tǒng)CAN通信故障。診斷儀故障碼顯示任務(wù)實(shí)施（4）查看維修手冊(cè)電池管理器電源電路圖，確認(rèn)