基于PLC的自動控制送料小車控制設計

西安航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）論文題目：基于PLC的自動控制運送料小車設計所屬系部：電子工程系指導老師：職稱：講師學生姓名：學號:專業(yè)：應用電子西安航空職業(yè)技術學院制西安航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）任務書題目：基于PLC的自動控制運送料小車設計任務與要求：1實現(xiàn)送料小車的手動和自動化的轉化2根據控制要求進行了小車系統(tǒng)的具體設計3時間：2010年8月20日至2010年10月20日共8周所屬系部：電子工程系學生姓名：學號：專業(yè)：應用電子指導單位或教研室：西安航空職業(yè)技術學院指導教師：職稱：講師西安航空職業(yè)技術學院制摘要可編程序控制器(Programmablecontroller)簡稱PLC,由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應性強、靈活通用、使用方便、維護簡單，所以PLC的應用領域在迅速擴大。對早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對當今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強，所以，目前PLC在國內外已被廣泛應用于各個行業(yè)。本設計是為了實現(xiàn)送料小車的手動和自動化的轉化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產效率，實現(xiàn)了自動化生產！而且本送料小車的設計是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。本文從第一章送料小車的系統(tǒng)方案的確定為切入點，介紹了為什么選用PLC控制小車,?第二章介紹了送料小車的應達到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32編程軟件介紹及功能;第四章根據控制要求進行了小車系統(tǒng)的具體設計，包括端子接線圖、梯形圖(分段設計說明和系統(tǒng)總梯形圖和程序指令設計;最后得出結論。關鍵詞：PLC；送料小車;控制；程序設計AbstractProgrammablelogiccontrollerreferredtoPLC，becauseofthehighreliabilityPLCadaptability，flexibility，environment，useconvenient，simplemaintenance，sotheapplicationofPLCintherapidlyexpanding.InearlyPLC，alwayshaverelaysplace，canuse.Butintoday'sPLCtocontrolsystemthatalmostsaythereisneedofplaceofPLC.Especiallyinrecentyears，thecostofPLC，functionandnotincrease，so，atthemoment，PLCathomeandabroad，hasbeenwidelyusedinvariousindustries.Inordertoachievethedesignofthecarfeedthetransformationofmanualandautomated，simpletochangethepast，carmanualfeed，areductionoftheworkforce，increasedproductivity，automatedproduction!Feedingandthecarisdesignedtobeasaresultofbadworkingconditionsarenotallowedtoentertheworkingenvironmentofthecircumstancesformed.ThisarticlefromthefirstchapterofthefeedsystemofthecaridentifiedasanentrypointtointroduceacarWhychoosePLCcontrol;ChapterIIintroducedthecarfeedthecontrolrequirementstobemet;ChapterIIIunderthecontrolofthecarsystemtocarryoutthespecificdesign，includingtheterminalwiringdiagram，ladderdiagram(Subtotalsystemdesigndescriptionsandladderandproceduresforinstructiondesign;thefinalconclusion.Keywords:PLC;FeedingCar;Control;ProgramDesign目錄前言 1控制系統(tǒng)介紹和控制過程要求 2控制系統(tǒng)在送料小車中的作用與地控制系統(tǒng)介紹 22送料小車系統(tǒng)方案的選擇 4可編程控制器PLC的優(yōu)點 4小車送料系統(tǒng)方案的選擇 53STEP7-Micro/WIN32編程軟件介紹及功STEP7-Micro/WIN32編程軟件介紹 6、基本功能匕 6、其他功合匕能4基于PLC的送料小車接線圖及梯形基于基于PLC的自動控制運料小車的設計PLC端子接線圖 10梯形圖分段設計 12程序運行原理說明調試與完16系統(tǒng)總梯形圖設計 17小車程序設計 22結論 27謝辭 28參考文獻 29前言隨著社會迅速的發(fā)展，各機械產品層出不窮?？刂葡到y(tǒng)的發(fā)展已經很成熟，應用范圍涉及各個領域，例如：機械、汽車制造、化工、交通、軍事、民用等。PLC專為工業(yè)環(huán)境應用而設計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。PLC的應用不但大大地提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡化和減少了維修維護的工作量。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質量輕、功能強和價格低廉等特點，在機械制造、冶金等領域得到了廣泛的應用。送料小車控制系統(tǒng)采用了PLC控制。從送料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結合的系統(tǒng)，因此，此送料小車電氣控制系統(tǒng)設計具有手動和自動兩種工作方式。我在程序設計上采用了模塊化的設計方法，這樣就省去了工作方式程序之間復雜的聯(lián)鎖關系，從而在設計和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設計、修改和故障查找工作大為簡化。在設計該PLC送料小車設計程序的同時總結了以往PLC送料小車設計程序的一般方法、步驟，并且把以前學過的基礎課程融匯到本次設計當中來，更加深入的了解了更多的PLC知識。1基于PLC的自動控制運料小車的設計控制系統(tǒng)介紹和控制過程要求控制系統(tǒng)在送料小車中的作用與地位在現(xiàn)代化工業(yè)生產中，為了提高勞動生產率，降低成本，減輕工人的勞動負擔，要求整個工藝生產過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個生產線的靈魂，對整個生產線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產線的繼續(xù)進行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。送料小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關系。送料小車能否正常運行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。L2控制系統(tǒng)介紹「川―QL0)L2控制系統(tǒng)介紹「川―QL0)右行CQL.4)左療CQL5)< 小車2圖1-1送料小車本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車的自動送料。它既能減輕人的勞動強度又能自動準確到達人不能達到或很難到達的預定位置。如圖1-1,推車機可以沿軌道上下移動，到達預定位置。推車機上是一個小型泵站，通過控制電磁閥換向，使兩油缸伸出、縮回，頂出送料小車，再由各個倉位控制要料。#LDNLIOA133UA口.6UM4LPS=-QI.CiAi^.6LD]5.4gIMIS.raQMIN-QZ<14】i;由LPP=H2.2AIiJLbll.B.4-AMts.feDsx31MJ3.'JmIJJRig.T■M2.U心12.T13.4二Q070hfii.OLDi打中AI3.J0M2.QALilA■一*13-fi&AN12.5AN13.iEQO.fi-QL?LU125LBL知nMilLBWANmjiaHQ|L口□范LDI3.6i0皿0HEJ.U.IM亡El22

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