2022年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告

2022年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2022.11報(bào)告摘要 案例分析公司域得到廣泛應(yīng)用。隨著服務(wù)機(jī)器人智能化、個(gè)性化水平快速提升，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展。目前，具備引導(dǎo)接待、配送、消殺酒店、餐廳、寫(xiě)字樓、學(xué)校、工業(yè)園區(qū)等室內(nèi)外場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞貞?yīng)用。同時(shí)，陪伴、清潔等家用機(jī)器人滲透率也在穩(wěn)步提升。此外，手術(shù)機(jī)器人和醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人因存在較高技術(shù)壁壘，開(kāi)放道路無(wú)人配送機(jī)器人因政策和技術(shù)成熟度限制，這幾類(lèi)服務(wù)機(jī)器人目前落地應(yīng)用

擎朗智能智慧無(wú)人配送解決方案提供商優(yōu)地科技室內(nèi)外自動(dòng)駕駛機(jī)器人制造商科沃斯服務(wù)機(jī)器人研發(fā)與制造商2101 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況目錄CONTENTS01 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況定義與分類(lèi)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力發(fā)展現(xiàn)狀 資本分析02 02 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析產(chǎn)業(yè)圖譜核心硬件軟件及集成方案整機(jī)應(yīng)用配送、醫(yī)療、導(dǎo)覽、陪伴、掃地機(jī)器人03 03 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)典型案例分析擎朗智能優(yōu)地科技 科沃斯04 04 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)展望產(chǎn)品應(yīng)用展望商業(yè)模式展望 市場(chǎng)生態(tài)展望33定義與分類(lèi)定義與分類(lèi)發(fā)展現(xiàn)狀資本分析服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況01554服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人兩大類(lèi)服務(wù)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人有IFR和國(guó)標(biāo)等多種分類(lèi)方式，本報(bào)告結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，將服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人兩大類(lèi)。掃地機(jī)器人個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人

擦窗機(jī)器人陪伴機(jī)器人教育機(jī)器人…… 導(dǎo)覽機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人

配送機(jī)器人巡檢機(jī)器人商用服務(wù)機(jī)器人

物流機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人

安防機(jī)器人……消防機(jī)器人特種服務(wù)機(jī)器人

排爆機(jī)器人水下機(jī)器人……圖示：服務(wù)機(jī)器人分類(lèi)665疫情為服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用打開(kāi)窗口，使其在配送、醫(yī)療、巡檢、消毒、流調(diào)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用在疫情影響下，無(wú)接觸式服務(wù)成為剛需，過(guò)去兩年消費(fèi)者和企業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求陡然增加，機(jī)器人的價(jià)值被進(jìn)一步挖掘，服務(wù)機(jī)器人快速邁過(guò)市場(chǎng)教育階段，進(jìn)入高速發(fā)展期。據(jù)中商情報(bào)網(wǎng)數(shù)據(jù)，近三年來(lái)中國(guó)服務(wù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)296%，已經(jīng)超過(guò)10萬(wàn)家。大量企業(yè)涌入，一場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮正在襲來(lái)。在常態(tài)化防疫之下，為了減少人與人之間的直接接觸，降低感染風(fēng)險(xiǎn)，服務(wù)機(jī)器人在配送、醫(yī)療、巡檢、消毒等領(lǐng)域，以及醫(yī)院、寫(xiě)字樓、商場(chǎng)、餐廳、銀行、學(xué)校、園區(qū)等室內(nèi)外公共空間得到廣泛應(yīng)用。此外，服務(wù)機(jī)器人在流調(diào)等基層公共服務(wù)方面也發(fā)揮著重要作用。智能疫情服務(wù)機(jī)器人借助語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解、自然語(yǔ)音合成等技術(shù)，準(zhǔn)確理解并提取有效信息，完成人員105,506105,506新冠疫情為服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用打開(kāi)窗口+296%58,96926,66833,22217,9986,3428,81213,31120142015201620172018201920202021圖示：2014-2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)數(shù)量（單位：家）數(shù)據(jù)來(lái)源：中商情報(bào)網(wǎng)，36氪研究院整理人口老齡化和數(shù)字經(jīng)濟(jì)進(jìn)一步發(fā)展推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與普及人口老齡化和數(shù)字經(jīng)濟(jì)進(jìn)一步發(fā)展推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與普及776我國(guó)正在步入老齡化社會(huì)，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2021年65周歲及以上人口數(shù)量已經(jīng)超過(guò)2億，占總?cè)丝诒戎剡_(dá)14.2%。人口老齡化在帶來(lái)旺盛養(yǎng)老需求的同時(shí)，也造成了勞動(dòng)力短缺和人力成本上漲的問(wèn)題。在人工智能和智能柔性關(guān)節(jié)支持下，加之消費(fèi)升級(jí)趨勢(shì)清晰，機(jī)器人在養(yǎng)老領(lǐng)域應(yīng)用大有可為。與此同時(shí)，在技術(shù)升級(jí)和成本降低共同推動(dòng)下，人力成本和機(jī)器人使用成本差距逐漸縮小，在部分成熟領(lǐng)域，規(guī)?；瘧?yīng)用服務(wù)機(jī)器人的成本已經(jīng)低于人此外，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重逐年提升，也為服務(wù)機(jī)器人帶來(lái)廣闊應(yīng)用空間。服務(wù)機(jī)器人作為全行業(yè)、全場(chǎng)景數(shù)字化服務(wù)解決方案的數(shù)據(jù)采集和交互入口，擁有海量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，通過(guò)智能數(shù)據(jù)分析來(lái)驅(qū)動(dòng)決策，優(yōu)化資源配置，幫助企比重（%）65周歲及以上人口（單位：萬(wàn)人）13.5%14.2%11.9%12.6%

中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重（%）

45.4%39.2%35.8%31.3%27.2%39.2%35.8%31.3%27.2%22.6%17,60319,06417,60319,06420,05615,00315,83116,6582016 2017

2019

2020

2021

2016

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2020

2021圖示：中國(guó)65周歲及以上人口數(shù)量及比重?cái)?shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，36氪研究院整理

圖示：中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重?cái)?shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)信通院，36氪研究院整理5G、人工智能、新材料、柔性關(guān)節(jié)等技術(shù)突破，讓服務(wù)機(jī)器人從“功能”走向“智能”5G、人工智能、新材料、柔性關(guān)節(jié)等技術(shù)突破，讓服務(wù)機(jī)器人從“功能”走向“智能”8871.智能化水平。5G1.智能化水平導(dǎo)航和定位技術(shù)、路徑規(guī)劃能力、多傳感器融合技術(shù)、靈活的擴(kuò)展能力技術(shù)等，讓服務(wù)機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)的過(guò)程中擁有更強(qiáng)的自主性和環(huán)境適應(yīng)性，真正做到智能化2.柔性服務(wù)能力。1.智能化水平導(dǎo)航和定位技術(shù)、路徑規(guī)劃能力、多傳感器融合技術(shù)、靈活的擴(kuò)展能力技術(shù)等，讓服務(wù)機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)的過(guò)程中擁有更強(qiáng)的自主性和環(huán)境適應(yīng)性，真正做到智能化2.柔性服務(wù)能力2.柔性服務(wù)能力接咖啡、跳舞、穿針等系列動(dòng)作，并增強(qiáng)人機(jī)交互，全方位改善使用者體驗(yàn)服務(wù)機(jī)器人利好政策陸續(xù)出臺(tái)，為行業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持和引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人利好政策陸續(xù)出臺(tái)，為行業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持和引導(dǎo)998近年來(lái)，國(guó)家出臺(tái)了一系列政策用于支持服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為產(chǎn)業(yè)躍遷提供強(qiáng)大動(dòng)力支撐?！丁笆奈濉睓C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指明了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)和發(fā)展路徑；《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》、《“十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》、《關(guān)于促進(jìn)快遞業(yè)與制造業(yè)深度融合發(fā)展的意見(jiàn)》等為服務(wù)機(jī)器人在健康養(yǎng)老、安防、水下、救援、物流等各領(lǐng)域落地應(yīng)用奠時(shí)間發(fā)布部門(mén)文件名稱(chēng)主要內(nèi)容2017年12月工信部促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）（工信部科[2017]315號(hào)）到2020年，智能家庭服務(wù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)及應(yīng)用，醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、消防救災(zāi)等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)樣機(jī)生產(chǎn)，完成技術(shù)與功能驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)20家以上應(yīng)用示范2018年10月國(guó)務(wù)院《完善促進(jìn)消費(fèi)體制機(jī)制實(shí)施方案（2018-2020年）》（國(guó)辦發(fā)〔2018〕93號(hào)）支持可穿戴設(shè)備、消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化升級(jí)2019年10月工信部、發(fā)改委、財(cái)政部等十三部門(mén)《制造業(yè)設(shè)計(jì)能力提升專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃（2019-2022年）》（工信部聯(lián)產(chǎn)業(yè)〔2019〕218號(hào)）重點(diǎn)突破系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)和伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，多功能工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人設(shè)計(jì)等2020年1月國(guó)務(wù)院《關(guān)于促進(jìn)養(yǎng)老托育服務(wù)健康發(fā)展的意見(jiàn)》（國(guó)辦發(fā)〔2020〕52號(hào)）推進(jìn)智能服務(wù)機(jī)器人后發(fā)趕超，啟動(dòng)康復(fù)輔助器具應(yīng)用推廣工程，實(shí)施智慧老齡化技術(shù)推廣應(yīng)用工程2020月4月國(guó)家郵政局、工信部《關(guān)于促進(jìn)快遞業(yè)與制造業(yè)深度融合發(fā)展的意見(jiàn)》（國(guó)郵發(fā)[2020]14號(hào)）支持制造企業(yè)聯(lián)合快遞企業(yè)研發(fā)智能物流機(jī)器人等技術(shù)裝備，加快推進(jìn)制造業(yè)物流技術(shù)裝備智慧化2021年3月國(guó)務(wù)院《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》培育先進(jìn)制造業(yè)集群，推動(dòng)集成電路、航空航天、船舶與海洋工程裝備、機(jī)器人、先進(jìn)軌道交通裝備、先進(jìn)電力裝備、工程機(jī)械、高端數(shù)控機(jī)床、醫(yī)藥及醫(yī)療設(shè)備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展2021年12月工信部等十五部門(mén)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（工信部聯(lián)規(guī)〔2021〕206號(hào)）到2025年成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番2022年2月國(guó)務(wù)院《“十四五”國(guó)家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》（國(guó)發(fā)〔2021〕35號(hào)）提升家庭服務(wù)機(jī)器人等適老產(chǎn)品的智能水平、實(shí)用性和安全性，開(kāi)展家庭、社區(qū)、機(jī)構(gòu)等多場(chǎng)景的試點(diǎn)試用，強(qiáng)化老年產(chǎn)品的科技支撐2022年5月國(guó)務(wù)院《“十四五”國(guó)民健康規(guī)劃》（國(guó)辦發(fā)〔2022〕11號(hào)）推進(jìn)智能服務(wù)機(jī)器人發(fā)展，實(shí)施康復(fù)輔助器具、智慧老齡化技術(shù)推廣應(yīng)用工程2022年6月應(yīng)急管理部《“十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》開(kāi)展高智能救援機(jī)器人、水下?lián)岆U(xiǎn)機(jī)器人等技術(shù)與裝備研究開(kāi)發(fā)，建設(shè)完善地震和地質(zhì)災(zāi)害救援隊(duì)伍圖示：中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策資料來(lái)源：36氪研究院根據(jù)公開(kāi)信息整理服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)由單一技術(shù)競(jìng)賽轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)產(chǎn)品落地和良性商業(yè)模式的追求服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)由單一技術(shù)競(jìng)賽轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)產(chǎn)品落地和良性商業(yè)模式的追求10109當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入發(fā)展黃金期，主流玩家均實(shí)現(xiàn)萬(wàn)臺(tái)級(jí)的落地部署量，這意味著服務(wù)機(jī)器人逐漸在各行業(yè)和場(chǎng)景普及應(yīng)用，部分服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)在這一趨勢(shì)下，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)也由單一技術(shù)競(jìng)賽轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)產(chǎn)品落地和良性商業(yè)模式的追求。一方面，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證的產(chǎn)品應(yīng)用能夠有利推動(dòng)商業(yè)模式成熟和商業(yè)閉環(huán)構(gòu)建；另一方面，只有依靠規(guī)?；涞貞?yīng)用和健康現(xiàn)金流，企業(yè)才能實(shí)現(xiàn)良性增長(zhǎng)。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)采取差異化競(jìng)爭(zhēng)策略，以獲得有利市場(chǎng)地位，如基于核心產(chǎn)品和現(xiàn)有應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)深挖垂直場(chǎng)景內(nèi)的應(yīng)用需求，擴(kuò)大商業(yè)閉環(huán)；或者基于現(xiàn)有技術(shù)整體來(lái)看，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局，并擁有完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。在常態(tài)化疫情防控、人口老齡化加劇、技術(shù)進(jìn)步及政策支持等多種因素驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)發(fā)展黃金期。根據(jù)2023751.8542.3383.8542.3383.8391.8168.3206.62018

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2023e圖示：2018-2023年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（單位：億元/人民幣）數(shù)據(jù)來(lái)源：賽迪，中商產(chǎn)業(yè)研究院，36氪研究院整理2022年服務(wù)機(jī)器人賽道仍然是資本的關(guān)注重點(diǎn)，B輪及以后項(xiàng)目占比超30%，資本向頭部集中2022年服務(wù)機(jī)器人賽道仍然是資本的關(guān)注重點(diǎn)，B輪及以后項(xiàng)目占比超30%，資本向頭部集中從投融資市場(chǎng)來(lái)看，2021件數(shù)量已達(dá)到95個(gè)，業(yè)內(nèi)公司頻獲融資。從融資項(xiàng)目輪次分布來(lái)看，B輪及以后項(xiàng)目占比超過(guò)302015年2016年2017年

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種子天使輪5.5%6.5%1.1%5.5%6.5%1.1%0.2%15.7%27.5%39.5%2018年2019年2020年2021年年1-10月

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C輪D輪E戰(zhàn)略投資（截至2022年10月31日）圖示：中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資事件數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)源：IT桔子，36氪研究院

圖示：中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資事件輪次分布數(shù)據(jù)來(lái)源：IT桔子，36氪研究院企業(yè)名稱(chēng)融資輪次融資金額融資時(shí)間企業(yè)定位與所屬領(lǐng)域傅利葉智能D輪4億元人民幣2022年1月康復(fù)機(jī)器人研發(fā)商擎朗智能D輪2億美元2021年8月智慧無(wú)人配送解決方案提供商史河科技B輪1,500萬(wàn)美元2022年3月高空作業(yè)機(jī)器人制造商術(shù)銳技術(shù)C1輪億元及以上人民幣2022年6月腔鏡手術(shù)機(jī)器人研發(fā)商優(yōu)地科技C+輪近億元2022年7月室內(nèi)外自動(dòng)駕駛機(jī)器人制造商元化智能B輪億元及以上人民幣2022年1月骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)商云鯨智能戰(zhàn)略投資Na.2022年8月家用機(jī)器人研發(fā)商圖示：2021-2022年服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域主要融資事件（按企業(yè)名稱(chēng)首字母排序）數(shù)據(jù)來(lái)源：鯨準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，36氪研究院整理1111服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析02服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析02核心硬件軟件及集成方案整機(jī)應(yīng)用

陪伴機(jī)器人掃地機(jī)器人核心硬件芯片核心硬件芯片傳感器控制器減速器伺服電機(jī)軟件及集成方案SLAM云服務(wù)軟件及集成方案SLAM云服務(wù)操作系統(tǒng)人工智能技術(shù)整機(jī)應(yīng)用個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人用戶(hù)消費(fèi)者商業(yè)用戶(hù)……個(gè)人消費(fèi)家庭消費(fèi)酒店商場(chǎng)醫(yī)院銀行學(xué)校注：本圖譜由36氪研究院梳理，只列出部分企業(yè)為代表，未覆蓋全產(chǎn)業(yè)，企業(yè)LOGO不分先后順序芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的核心零部件1.芯片。的芯片主要包括CPU、GPU、FPGA等通用芯片和AI專(zhuān)用芯片。從市場(chǎng)現(xiàn)狀來(lái)看，高通、英特爾、英偉達(dá)等芯片巨頭在機(jī)器人芯片應(yīng)用方面較為領(lǐng)先，2.傳感器。過(guò)定位和路徑規(guī)劃技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)避障和自主移動(dòng)，這就要求傳感器應(yīng)具備強(qiáng)抗干擾能力、高精度以及高可靠性。多傳感器融合是機(jī)器人整合多渠道數(shù)據(jù)信息并處理復(fù)雜情況的重要應(yīng)用，具體而言，就是融合應(yīng)用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、3D傳感器類(lèi)型探測(cè)距離精度功能優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)激光雷達(dá)＞100米很高識(shí)別與跟蹤、路面檢測(cè)、定位和導(dǎo)航、環(huán)境建模功能強(qiáng)大，實(shí)時(shí)測(cè)量，測(cè)量精度高價(jià)格貴，易惡劣天氣影響攝像頭50米一般利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)判別周邊環(huán)境與物體、判斷前物距離目前唯一能夠辨別物體的傳感器易受光影影響；辨別能力依賴(lài)算法；識(shí)別穩(wěn)定性較差毫米波雷達(dá)250米較高感知大范圍內(nèi)環(huán)境動(dòng)態(tài)運(yùn)行情況探測(cè)距離遠(yuǎn)，不受天氣影響，性?xún)r(jià)比高目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確性較低超聲波傳感器3米內(nèi)高探測(cè)低速環(huán)境能探測(cè)絕大部分物體，且具有較高穩(wěn)定性只能做近距離探測(cè)，易受天氣影響圖示：服務(wù)機(jī)器人常用傳感器對(duì)比參考資料：電子說(shuō)，華泰證券，36氪研究院根據(jù)公開(kāi)資料整理控制器和減速器已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模國(guó)產(chǎn)化，伺服電機(jī)技術(shù)壁壘較高，國(guó)產(chǎn)替代正在加速進(jìn)行中控制器和減速器已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模國(guó)產(chǎn)化，伺服電機(jī)技術(shù)壁壘較高，國(guó)產(chǎn)替代正在加速進(jìn)行中3.控制器。、PC-based和4.減速器。RV度更高，主要適用于服務(wù)機(jī)器人的精密控制中。當(dāng)前，全球機(jī)器人減速器市場(chǎng)呈現(xiàn)高度集中狀態(tài)，幾乎被哈默納科和納博特斯克壟斷；國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)5.伺服電機(jī)。從行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)通用伺服市場(chǎng)前三大品牌為安川電機(jī)、三菱和松下，均為日系品牌，國(guó)產(chǎn)品牌占有率已達(dá)到27%。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在伺服電機(jī)的相關(guān)技術(shù)上，已經(jīng)取得了不小的突破，伺服電機(jī)國(guó)，20212242022年將增長(zhǎng)至286億元*。隨著技術(shù)研發(fā)突破和國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策支持，伺服電機(jī)國(guó)產(chǎn)替代有望釋放百億級(jí)市場(chǎng)增量空*參考資料：中商產(chǎn)業(yè)研究院，36氪研究院整理人工智能技術(shù)提升和操作系統(tǒng)升級(jí)迭代是決定服務(wù)機(jī)器人智能化程度的重要軟件要素人工智能技術(shù)提升和操作系統(tǒng)升級(jí)迭代是決定服務(wù)機(jī)器人智能化程度的重要軟件要素服務(wù)機(jī)器人作為一種智能化軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，除了核心硬件，其關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)在于軟件端。當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品主要采取“多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)”架構(gòu)，集算法、應(yīng)用層、后臺(tái)、數(shù)據(jù)等能力于一體，涉及傳感融合技術(shù)、SLAM技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等多種軟件技術(shù)能力。其中，人工智能技術(shù)提升和操作系統(tǒng)升級(jí)迭代是服務(wù)機(jī)器人智能化程度提升的重要方向。1.人工智能技術(shù)。語(yǔ)音交互是服務(wù)機(jī)器實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的主要表現(xiàn)形式，目前行業(yè)整體語(yǔ)音識(shí)別空間，同時(shí)測(cè)量人與設(shè)備的距離，直接通過(guò)對(duì)人的姿勢(shì)的識(shí)別來(lái)完成人與機(jī)器的互動(dòng)。這種交互方式區(qū)別于傳統(tǒng)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、多點(diǎn)觸摸等交互方式，是VR2.操作系統(tǒng)。目前大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)都是基于Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)的，底層算法系統(tǒng)多采用ROS系統(tǒng)。ROS系統(tǒng)具有分布式計(jì)算、軟件復(fù)用、快速測(cè)試、免費(fèi)開(kāi)配送機(jī)器人：室內(nèi)場(chǎng)景已廣泛落地應(yīng)用，室外封閉園區(qū)滲透率提升，開(kāi)放道路仍處于試點(diǎn)中配送機(jī)器人：室內(nèi)場(chǎng)景已廣泛落地應(yīng)用，室外封閉園區(qū)滲透率提升，開(kāi)放道路仍處于試點(diǎn)中配送機(jī)器人主要有室內(nèi)和室外兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。室內(nèi)無(wú)人配送技術(shù)成熟度較高，部署成本較低，且受益于防疫常態(tài)化下的無(wú)接觸配送優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在酒店、餐廳、KTV、醫(yī)院、寫(xiě)字樓等場(chǎng)景廣泛落地應(yīng)用，頭部產(chǎn)品已經(jīng)形成區(qū)域性覆蓋和穩(wěn)定的商業(yè)模式，例如在餐飲領(lǐng)域取得規(guī)模優(yōu)勢(shì)的擎朗智能。而在室外領(lǐng)域，開(kāi)放道路場(chǎng)景目前受政策、技術(shù)和安全要求限制，無(wú)人駕駛配送車(chē)僅處于試點(diǎn)和測(cè)試階段，尚未展開(kāi)大規(guī)模落地應(yīng)用；以學(xué)校、園區(qū)、景區(qū)等為經(jīng)過(guò)多年發(fā)展和應(yīng)用，下游市場(chǎng)對(duì)配送機(jī)器人的核心訴求相對(duì)明確。一是保證機(jī)器人配送的安全性，即機(jī)器人能夠?qū)χ苓叚h(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，做出避障、急停、減速、進(jìn)出電梯等動(dòng)作，保證日常安全作業(yè)；二是擁有多功能智慧服務(wù)能力，既要求機(jī)器人既能跨場(chǎng)景遞送物品，又能兼顧人性化互動(dòng)，并能疊加消殺、巡邏等多功能應(yīng)用。此外，配送機(jī)器人作為移動(dòng)載體，正在成為企業(yè)與消費(fèi)者連接的新型交互終端，基于配送機(jī)器人的作業(yè)數(shù)據(jù)，挖掘其中的安全配送多功能智慧服務(wù)安全配送多功能智慧服務(wù)機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別周邊環(huán)境，做出避障、急停、減速等動(dòng)作，保證作業(yè)安全

跨場(chǎng)景遞送，人性化互動(dòng)，成為企業(yè)與消費(fèi)者互動(dòng)終端及數(shù)字化轉(zhuǎn)型抓手圖示：下游市場(chǎng)配送機(jī)器人的兩大核心訴求醫(yī)療機(jī)器人：四大細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀各有不同，整體來(lái)看應(yīng)用范圍和認(rèn)可度正在逐步提升醫(yī)療機(jī)器人：四大細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀各有不同，整體來(lái)看應(yīng)用范圍和認(rèn)可度正在逐步提升醫(yī)療機(jī)器人主要用于醫(yī)療場(chǎng)景中輔助醫(yī)護(hù)工作，根據(jù)IFR分類(lèi)，可分為手術(shù)從細(xì)分領(lǐng)域來(lái)看，康復(fù)機(jī)器人和輔助機(jī)器人企業(yè)數(shù)量占比較高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈；除部分診斷機(jī)器人外，輔助機(jī)器人多數(shù)產(chǎn)品技術(shù)壁壘相對(duì)較低，主要用于輔助診療，在患者流量較大的三甲醫(yī)院需求較大；手術(shù)機(jī)器人技術(shù)壁壘較高，研發(fā)難度大，市場(chǎng)空間大，具有臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及在核心零部件取得研發(fā)突破的企業(yè)更具競(jìng)爭(zhēng)力；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人目前多應(yīng)用于醫(yī)院和養(yǎng)老院，是構(gòu)建智慧化醫(yī)療服務(wù)體系的重要模塊。其中，醫(yī)療配送機(jī)器人作為能夠落地全院的數(shù)智化醫(yī)院解決方案，可以廣泛應(yīng)用于手術(shù)室、靜配中心、門(mén)診、急診、采樣區(qū)、檢驗(yàn)科等典型醫(yī)院場(chǎng)景，節(jié)約醫(yī)院空間資源，助力醫(yī)院提升物流系統(tǒng)運(yùn)行效率和智能化程度。整體來(lái)看，醫(yī)療機(jī)器人在骨科、心內(nèi)、外科、康復(fù)科等不同領(lǐng)域的應(yīng)用范圍和應(yīng)用認(rèn)可度正在逐步提升，據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，202297.1億元。同比增長(zhǎng)率（%）醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（單位：億元/人民幣）34.2% 37.5% 34.0%29.8%22.0%97.197.159.479.624.832.243.22017

2018 2019

2021

2022圖示：中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（單位：億元/人民幣）數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)電子學(xué)會(huì)，36氪研究院導(dǎo)覽機(jī)器人：在博物館、美術(shù)館、展廳等多場(chǎng)景落地應(yīng)用，用戶(hù)體驗(yàn)和用戶(hù)認(rèn)可度大幅提升導(dǎo)覽機(jī)器人：在博物館、美術(shù)館、展廳等多場(chǎng)景落地應(yīng)用，用戶(hù)體驗(yàn)和用戶(hù)認(rèn)可度大幅提升導(dǎo)覽機(jī)器人具有環(huán)境構(gòu)建、自主導(dǎo)航、智能跟隨、區(qū)域感知、智能避障等功能，主要提供帶路引領(lǐng)、語(yǔ)音講解、信息檢索、互動(dòng)問(wèn)答、廣告宣傳等服務(wù)，機(jī)器人在多場(chǎng)景內(nèi)落地應(yīng)用需要豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)庫(kù)作為支撐，隨著導(dǎo)覽機(jī)器人落地應(yīng)用范圍擴(kuò)大，其深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)庫(kù)儲(chǔ)備也愈加豐富，機(jī)器人的應(yīng)答準(zhǔn)確度和流暢度得到改善，用戶(hù)體驗(yàn)大幅提升。目前，除了傳統(tǒng)3D隨著導(dǎo)覽機(jī)器人在多個(gè)垂直領(lǐng)域的深度落地應(yīng)用，用戶(hù)對(duì)機(jī)器人的認(rèn)可度逐漸提升。以博物館應(yīng)用場(chǎng)景為例，據(jù)調(diào)查，用戶(hù)對(duì)機(jī)器人講解的付費(fèi)意愿較是 否現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)游講解78.3%25.6%機(jī)器人講解70.1%32.8%無(wú)線(xiàn)講解器69.4%33.6%手機(jī)掃碼文字展示65.3%37.1%App輔助講解64.5%38.7%圖示：博物館付費(fèi)使用導(dǎo)覽服務(wù)調(diào)查數(shù)據(jù)來(lái)源：獵豹用戶(hù)研究中心，36氪研究院整理

100%陪伴機(jī)器人：涵蓋兒童陪伴、老人陪伴、寵物陪伴等場(chǎng)景，成為智慧家居的一部分陪伴機(jī)器人：涵蓋兒童陪伴、老人陪伴、寵物陪伴等場(chǎng)景，成為智慧家居的一部分在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，“陪伴”是一個(gè)未被解決的剛需。陪伴機(jī)器人就是以情感識(shí)別為特征，聚焦家居陪伴，涵蓋兒童陪伴、老人陪伴、寵物陪伴等兒童陪伴。兒童陪伴機(jī)器人多為具備語(yǔ)音交互能力，可以吸引兒童興趣并具有知識(shí)啟蒙作用的機(jī)器人產(chǎn)品。目前早教機(jī)器人是兒童陪伴機(jī)器人領(lǐng)域較為成熟的應(yīng)用產(chǎn)品，已經(jīng)在家庭和教室場(chǎng)景中得以應(yīng)用，如家庭智能玩具、兒老人陪伴。老年陪伴機(jī)器人多為具備視訊通話(huà)、認(rèn)知游戲、音樂(lè)視頻、健康管理、應(yīng)急提醒等功能的機(jī)器人產(chǎn)品。老年陪伴機(jī)器人作為智慧養(yǎng)老的一個(gè)寵物陪伴。寵物陪伴機(jī)器人主要服務(wù)于家庭寵物，通常具有遠(yuǎn)程陪伴、自適應(yīng)反饋、拍攝記錄等功能，除了滿(mǎn)足主人對(duì)于寵物的陪伴需求，還有助于改善寵物的健康問(wèn)題。兒童陪伴兒童陪伴早教機(jī)器人應(yīng)用較為成熟老人陪伴老年陪伴機(jī)器人成為智慧養(yǎng)老分支陪伴機(jī)器人寵物陪伴寵物陪伴機(jī)器人主要服務(wù)于家庭寵物圖示：陪伴機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域掃地機(jī)器人：市場(chǎng)空間大，行業(yè)集中度高，導(dǎo)航成技術(shù)創(chuàng)新主線(xiàn)和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵掃地機(jī)器人：市場(chǎng)空間大，行業(yè)集中度高，導(dǎo)航成技術(shù)創(chuàng)新主線(xiàn)和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵隨著家庭收入增加、懶人經(jīng)濟(jì)盛行以及消費(fèi)偏好轉(zhuǎn)變，消費(fèi)者對(duì)掃地機(jī)器人的購(gòu)買(mǎi)需求逐步增加。據(jù)華福證券統(tǒng)計(jì)，近五年來(lái)掃地機(jī)器人的銷(xiāo)售額和零售量年復(fù)合增長(zhǎng)率均超過(guò)20%，且當(dāng)前掃地機(jī)器人在國(guó)內(nèi)城鎮(zhèn)家庭滲透率僅為6%，仍有較大提升空間。在這個(gè)市場(chǎng)空間大且正處于高速增長(zhǎng)的藍(lán)海市場(chǎng)，玩家眾多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，掃地機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)CR365%*。在技術(shù)路線(xiàn)方面，導(dǎo)航是掃地機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新主線(xiàn)。掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了“隨機(jī)碰撞-局部碰撞-全局規(guī)劃”三個(gè)階段。當(dāng)前，依托導(dǎo)航算法從需求側(cè)來(lái)看，高度智能和深度清潔是掃地機(jī)器人產(chǎn)品必備的兩大屬性，鑒于目前掃地機(jī)器人已經(jīng)基本滿(mǎn)足智能清潔和淺度清潔需求，消費(fèi)者需求痛點(diǎn)第三代：全局規(guī)劃導(dǎo)航第三代：全局規(guī)劃導(dǎo)航第一代：隨機(jī)碰撞導(dǎo)航長(zhǎng)

第二代：局部規(guī)劃導(dǎo)航在部分漏掃問(wèn)題

激光導(dǎo)航或視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，傳感器主要為激光雷達(dá)和相機(jī)，擁有能全局規(guī)劃，環(huán)境要求適中，清潔效率較高圖示：掃地機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)演進(jìn)方向*數(shù)據(jù)來(lái)源：奧維云網(wǎng)，華福證券，36氪研究院整理2121擎朗智能擎朗智能科沃斯服務(wù)機(jī)器人行業(yè)典型案例分析03擎朗智能致力于提供智慧無(wú)人配送解決方案，是全球商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者擎朗智能致力于提供智慧無(wú)人配送解決方案，是全球商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者擎朗智能成立于2010目前，擎朗智能已經(jīng)在全國(guó)設(shè)立幾十家營(yíng)銷(xiāo)運(yùn)營(yíng)中心，其產(chǎn)品在中國(guó)餐飲行業(yè)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位，并在全球覆蓋60多個(gè)國(guó)家及地區(qū)的600多個(gè)城市。除了餐飲市場(chǎng)，擎朗智能還針對(duì)酒店、醫(yī)療等專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景打造細(xì)分?jǐn)?shù)智化解決方案，推出系列多功能配送機(jī)器人、無(wú)人貨柜、醫(yī)療配送機(jī)配送機(jī)器人產(chǎn)品：配送機(jī)器人T1、T2、T5、T6、T8（飛魚(yú)）功能特色：配送機(jī)器人產(chǎn)品：配送機(jī)器人T1、T2、T5、T6、T8（飛魚(yú)）功能特色：智能送餐、全自主定位導(dǎo)航、多樣化取餐、人機(jī)互動(dòng)酒店機(jī)器人產(chǎn)品：酒店配送機(jī)器人W3、W3S、W3Pro功能特色：智能迎賓、客房服務(wù)、顧客互動(dòng)、隱私保護(hù)、高效協(xié)作醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品：醫(yī)療配送機(jī)器人X101X201、M1Series自主移動(dòng)式消毒機(jī)M2功能特色：多重身份識(shí)別、RFID自識(shí)別目的地、精細(xì)化管控、多機(jī)協(xié)作、紫外線(xiàn)+超干霧雙模式消毒引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)品：引導(dǎo)機(jī)器人G2、G1功能特色：全自主定位導(dǎo)航、雙面大尺寸高清簡(jiǎn)潔明快UI配送機(jī)器人用于餐廳跑堂傳菜，為餐飲業(yè)提高服務(wù)效率，減低人工成本，打造服務(wù)特色智慧餐飲解決方案配送機(jī)器人用于餐廳跑堂傳菜，為餐飲業(yè)提高服務(wù)效率，減低人工成本，打造服務(wù)特色

智慧酒店解決方案 數(shù)智化醫(yī)院解決方

智慧娛樂(lè)解決方案酒店機(jī)器人承擔(dān)客房即時(shí)配送物品，機(jī)器打造智慧酒店平臺(tái)為醫(yī)療衛(wèi)生場(chǎng)所提供酒店機(jī)器人承擔(dān)客房即時(shí)配送物品，機(jī)器打造智慧酒店平臺(tái)為醫(yī)療衛(wèi)生場(chǎng)所提供便利性、可行性、成長(zhǎng)性的統(tǒng)籌方案，驅(qū)動(dòng)醫(yī)療行業(yè)智慧場(chǎng)景革命，創(chuàng)造更高價(jià)值機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境長(zhǎng)期穩(wěn)定自由穿行，以靈動(dòng)的運(yùn)動(dòng)、友好的人機(jī)交互、無(wú)接觸配送酒水、小吃及物品拓寬產(chǎn)品線(xiàn)和應(yīng)用場(chǎng)景、打通連接生態(tài)、積極擁抱出海，擎朗智能形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)拓寬產(chǎn)品線(xiàn)和應(yīng)用場(chǎng)景、打通連接生態(tài)、積極擁抱出海，擎朗智能形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)壁壘。擎朗智能深挖客戶(hù)需求痛點(diǎn)，基于自研核心技術(shù)能力，在產(chǎn)品端不斷推陳出新，拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，擴(kuò)大服務(wù)范圍，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞貞?yīng)用，形成競(jìng)爭(zhēng)壁壘。目前，擎朗智能推出多款配送機(jī)器人、酒店機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人，并在餐廳、酒店、商務(wù)辦公、學(xué)校、醫(yī)打通生態(tài)連接，增強(qiáng)企業(yè)韌性。面對(duì)市場(chǎng)不確定性，擎朗智能對(duì)內(nèi)圍繞產(chǎn)品、團(tuán)隊(duì)、成本、服務(wù)、渠道等開(kāi)展精細(xì)化運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)降本增效；對(duì)外建立了從技術(shù)、產(chǎn)品、供應(yīng)鏈到銷(xiāo)售和服務(wù)的全方位生態(tài)合作網(wǎng)絡(luò)體系，基于供應(yīng)鏈積極擁抱出海，尋求發(fā)展增量。依托在國(guó)內(nèi)500+城市的規(guī)模化落地服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，擎朗智能積極開(kāi)拓海外市場(chǎng)，尋求新的增長(zhǎng)動(dòng)能。目前，擎朗智能已經(jīng)在北美、亞太、歐洲、中東、南美和非洲建立了六個(gè)業(yè)務(wù)區(qū)域，與日本軟銀、韓國(guó)現(xiàn)代、沙特阿美等全球知名企業(yè)達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，推動(dòng)商用服務(wù)機(jī)器豐富產(chǎn)品矩陣，多場(chǎng)景布局

產(chǎn)品布局：機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人場(chǎng)景拓展：校、醫(yī)院等多場(chǎng)景規(guī)模化落地應(yīng)用精細(xì)化運(yùn)營(yíng)，打通生態(tài)連接立幾十家營(yíng)銷(xiāo)運(yùn)營(yíng)中心降本增效建立全方位生態(tài)合作網(wǎng)絡(luò)體系

擎朗智能圖示：擎朗智能的主要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

立足國(guó)內(nèi)，擁抱出海國(guó)內(nèi)500+城市落地應(yīng)用，近7機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)長(zhǎng)中東迪拜、日本東京、韓國(guó)首爾開(kāi)沙特阿美等知名企業(yè)達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，產(chǎn)品及服務(wù)進(jìn)駐全球六大區(qū)域60多個(gè)國(guó)家及地區(qū)，有力推進(jìn)商用服務(wù)機(jī)器人深入全球各行各業(yè)優(yōu)地科技是行業(yè)領(lǐng)先的室內(nèi)外自動(dòng)駕駛機(jī)器人制造商，是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人量產(chǎn)商用的領(lǐng)先企業(yè)之一優(yōu)地科技是行業(yè)領(lǐng)先的室內(nèi)外自動(dòng)駕駛機(jī)器人制造商，是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人量產(chǎn)商用的領(lǐng)先企業(yè)之一優(yōu)地科技成立于2013Orin芯片、自動(dòng)駕駛算法、車(chē)路云協(xié)同智能等技術(shù)賦能線(xiàn)下實(shí)體商業(yè)室內(nèi)外場(chǎng)景，為全球客戶(hù)提供先進(jìn)的室內(nèi)外配送和清潔服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案，打造覆蓋文娛、酒店、寫(xiě)字樓、園區(qū)、開(kāi)放道路等多場(chǎng)景的室內(nèi)外末端自動(dòng)駕駛生態(tài)。目前優(yōu)地科技自有品牌機(jī)器人遍布600多個(gè)城市，已與9,000多家客戶(hù)合作，提供日均25優(yōu)地科技已經(jīng)形成優(yōu)小妹、優(yōu)小弟、優(yōu)小哥、優(yōu)小姑四大產(chǎn)品矩陣，并以機(jī)器人、低速自動(dòng)駕駛車(chē)輛為載體，推出智慧酒店、智慧文娛、智慧園區(qū)等場(chǎng)優(yōu)小妹系列優(yōu)小弟系列優(yōu)小哥系列酒店配送服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品：優(yōu)小妹M2、M5、M6作用：酒店降本增效和數(shù)字化轉(zhuǎn)型特色：優(yōu)小妹系列優(yōu)小弟系列優(yōu)小哥系列酒店配送服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品：優(yōu)小妹M2、M5、M6作用：酒店降本增效和數(shù)字化轉(zhuǎn)型特色：化無(wú)人配送流程01文娛休閑場(chǎng)景室內(nèi)配送機(jī)器人產(chǎn)品：優(yōu)小弟B5作用：餐食、快遞、文件等物廣告宣傳三位一體，實(shí)現(xiàn)智能化管理特色：助力品牌宣傳和營(yíng)銷(xiāo)02室外無(wú)人駕駛配送車(chē)產(chǎn)品：優(yōu)小哥W3作用：為外賣(mài)、快遞公司承擔(dān)3代替外賣(mài)人員完成封閉區(qū)域內(nèi)的配送和通知工作特色：多傳感器融合定位感知技術(shù)，智能識(shí)別路況；AI智能雙重安全保障設(shè)計(jì)03智慧酒店配送服務(wù)解決方案務(wù)場(chǎng)景，全面升級(jí)AI面升級(jí)酒店數(shù)字化配送體系智慧文娛配送服務(wù)解決方案升文娛智慧化運(yùn)營(yíng)效能智慧園區(qū)無(wú)人配送解決方案級(jí)園區(qū)數(shù)字化配送體系圖示：優(yōu)地科技主要產(chǎn)品與解決方案依托室內(nèi)外場(chǎng)景雙輪驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展，優(yōu)地科技已構(gòu)筑規(guī)模化落地的商業(yè)壁壘依托室內(nèi)外場(chǎng)景雙輪驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展，優(yōu)地科技已構(gòu)筑規(guī)?；涞氐纳虡I(yè)壁壘立足室內(nèi)，拓展室外，雙輪驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展。優(yōu)地科技搭建“硬件+軟件+服務(wù)+生態(tài)”體系，依托自身技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，立足室內(nèi)場(chǎng)景，向室外場(chǎng)景拓展。在室內(nèi)領(lǐng)域，優(yōu)地機(jī)器人已經(jīng)在酒店、文娛休閑場(chǎng)所等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)萬(wàn)臺(tái)規(guī)模的落地應(yīng)用，居于行業(yè)優(yōu)勢(shì)地位。在室外領(lǐng)域，憑借搭載全棧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新能源物流及環(huán)衛(wèi)車(chē)，與京東、阿里、各地政府進(jìn)行配送2021完善戰(zhàn)略合作布局，擴(kuò)展海外市場(chǎng)。優(yōu)地科技重視戰(zhàn)略投資和戰(zhàn)略合作，已先后獲得陜汽集團(tuán)、華住集團(tuán)、如家、格林豪泰等主機(jī)廠(chǎng)和酒店集團(tuán)的戰(zhàn)略投資，并與上下游應(yīng)用企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作。未來(lái)優(yōu)地科技將繼續(xù)擴(kuò)展海外新2013-2014

2016-2018

2019-2022 2022-未來(lái)2013年成立，獲UT達(dá)康天使輪投資2014年，成為合作伙伴2016訊飛數(shù)千萬(wàn)A輪融資2018年，獲元禾潤(rùn)新和君聯(lián)資本聯(lián)合領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)輪融資2020ConvivialiteVenturesB2021年，4月完成獲得由阿里領(lǐng)投，云鋒基金跟投數(shù)億元C1輪融資；9月由云鋒基金，新尚資本，58基金參與的C22022年，3月獲得首旅如家酒店集團(tuán)戰(zhàn)略投資，7得新尚資本近億元C

多企業(yè)和機(jī)構(gòu)合作圖示：優(yōu)地科技的主要投融資與戰(zhàn)略合作發(fā)展歷程科沃斯公司專(zhuān)注于服務(wù)機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售，形成科沃斯和添可雙品牌格局科沃斯公司專(zhuān)注于服務(wù)機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售，形成科沃斯和添可雙品牌格局科沃斯成立于1998服務(wù)機(jī)器人的獨(dú)立研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售。公司從清潔電器代工業(yè)務(wù)起步，2000年前瞻布局家庭服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)，逐步加強(qiáng)自主品牌的培育；2019年公司主動(dòng)進(jìn)行戰(zhàn)略調(diào)整，策略性退出服務(wù)機(jī)器人ODM業(yè)務(wù)，專(zhuān)注自主品牌發(fā)展，聚焦中高端清潔電器市場(chǎng)。目前公司已形成科沃斯+添可雙品牌格局， 科沃斯品牌：家庭領(lǐng)域掃地、擦窗、空氣凈化機(jī)器人；公共領(lǐng)域商用服務(wù)機(jī)器人地寶DEEBOT窗寶WINBOT沁寶AIRBOT X系列 X1PROOMNI、X1OMNI、X1TURBO T系列 T10OMNI、T10TURBO、T9POWER、 W1PRO 920 N系列 U系列 系列 U系列 T8MAX、T5N9+、N8、N8PRO Z1 AVA ANDY U2、U3DN58、DK39GOATDN55、DN33、DJ35、DD35 添可品牌：專(zhuān)注高端智能領(lǐng)域，立足智能家居清潔電器，向智能生活電器延伸智能家居清潔智能烹飪料理智能個(gè)人護(hù)理智能健康生活 洗地機(jī) 美萬(wàn)Station、芙萬(wàn)3.0、芙萬(wàn)2.0、芙萬(wàn)2.0Slim、芙萬(wàn)Spotee 吸塵器 黑萬(wàn)S1PUREONE、黑萬(wàn)Mini手持吸塵器PUREONE智能隨手吸 料理機(jī) 食萬(wàn)3.0Pro、食萬(wàn)3.0、食萬(wàn)2.0 吹風(fēng)機(jī) 摩萬(wàn)2.0、摩萬(wàn)MODAONE芳萬(wàn)FILTRIONE 凈水機(jī) 飲萬(wàn)HYDRATEONE 美發(fā)梳 秀萬(wàn)2.0、秀萬(wàn)STIYAONE 美眼儀 嬌萬(wàn)JULOONE 割草機(jī)器人GOATG1 圖示：科沃斯公司主要品牌與產(chǎn)品提升產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新，發(fā)力多元渠道拓展和海外業(yè)務(wù)擴(kuò)張，全方位優(yōu)勢(shì)助力科沃斯長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展提升產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新，發(fā)力多元渠道拓展和海外業(yè)務(wù)擴(kuò)張，全方位優(yōu)勢(shì)助力科沃斯長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展持續(xù)加大研發(fā)投入，引領(lǐng)產(chǎn)品創(chuàng)新。技術(shù)升級(jí)是推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人快速發(fā)展的20215.49億元，同比增長(zhǎng)62.45%，占營(yíng)收比重達(dá)4.20%*?；谠趥鞲衅?、AI算法、人機(jī)交互等前沿領(lǐng)域的技術(shù)積累，科沃斯持續(xù)推出優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新產(chǎn)品，以滿(mǎn)足更多消費(fèi)者需求。科沃斯品牌方面，2022年推出更具性?xún)r(jià)比的全能基站產(chǎn)品T10系列；添可品牌方面，在洗地機(jī)品類(lèi)基礎(chǔ)上，前瞻布局智能料理機(jī)、智能凈化器、智能美發(fā)梳等系列產(chǎn)品，打造多品類(lèi)矩陣式布局和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品生態(tài)圈，為企業(yè)提供新的增長(zhǎng)點(diǎn)。拓展多元銷(xiāo)售渠道，堅(jiān)定全球化布局?？莆炙钩掷m(xù)完善全渠道布局，已形成線(xiàn)上渠道（包括線(xiàn)上B2C、電商平臺(tái)入倉(cāng)、線(xiàn)上分銷(xiāo)商）和線(xiàn)下渠道（主要為線(xiàn)下零售）組成的多元銷(xiāo)售體系，提升市場(chǎng)滲透率。此外，公司堅(jiān)持全球130.86+30.2%72.34130.86+30.2%72.3456.9445.5153.125.49+45.1%3.382.772.051.242017

2018

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2017 2018 2019 2020 2021圖示：科沃斯總營(yíng)收（單位：億元/人民幣）數(shù)據(jù)來(lái)源：公司財(cái)報(bào)，36氪研究院整理

圖示：科沃斯研發(fā)費(fèi)用（單位：億元/人民幣）數(shù)據(jù)來(lái)源：公司財(cái)報(bào)，36氪研究院整理*數(shù)據(jù)來(lái)源：科沃斯財(cái)報(bào)，36氪研究院整理2828產(chǎn)品應(yīng)用展望產(chǎn)品應(yīng)用展望市場(chǎng)生態(tài)展望服務(wù)機(jī)器人行業(yè)前景展望04未來(lái)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展將呈現(xiàn)人性化、專(zhuān)業(yè)化、輕量化、智能化、普及化五大趨勢(shì)未來(lái)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展將呈現(xiàn)人性化、專(zhuān)業(yè)化、輕量化、智能化、普及化五大趨勢(shì)在政策支持、技術(shù)進(jìn)步和資本青睞等多種利好因素作用下，未來(lái)十年服務(wù)機(jī)器人將迎來(lái)發(fā)展黃金期。不僅應(yīng)用領(lǐng)域和市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)也將迎來(lái)跨越式發(fā)展，產(chǎn)品將愈發(fā)多元化，同時(shí)服務(wù)機(jī)器人的自主具體而言，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展將呈現(xiàn)以下五大趨勢(shì)：1）人性化。無(wú)論是機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)還是交互方式都將更加人性化，同時(shí)能夠敏