GPS在CORS系統(tǒng)建設(shè)方案

PAGEPAGE41目錄HYPERLINK\l”_Toc202774673”前言 3_Toc202774675”1.1傳統(tǒng)的RTK測量方式 4_Toc202774677”1。1。2傳統(tǒng)RTK測量的局限性 4HYPERLINK\l”_Toc202774678”1。2CORSRTK測量方式 5HYPERLINK\l”_Toc202774679”1。2。1CORS技術(shù)的發(fā)展歷史 51.3市場前景 7HYPERLINK\l”_Toc202774682"第二章HD—CORS系統(tǒng) 8HYPERLINK\l”_Toc202774683"2.1HD—CORS發(fā)展歷程 82。2HD—CORS系統(tǒng)組成 8HYPERLINK\l”_Toc202774685”2.3單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS 9HYPERLINK\l”_Toc202774686”2。3。1系統(tǒng)組成 92。3.2作業(yè)原理 92.3。3應(yīng)用領(lǐng)域 9HYPERLINK\l”_Toc202774689”2。3.4系統(tǒng)特點 92.3。5經(jīng)典用戶（湖南湘潭勘測院測量隊） 10HYPERLINK\l”_Toc202774691"2.4單基站網(wǎng)絡(luò)CORS 10HYPERLINK\l”_Toc202774692”2.4。1系統(tǒng)組成 10HYPERLINK\l”_Toc202774693"2.4。2作業(yè)原理 102.4.3應(yīng)用領(lǐng)域 10HYPERLINK\l”_Toc202774695"2。4.4系統(tǒng)特點 11HYPERLINK\l”_Toc202774696”2。4.5經(jīng)典用戶(四川省遂寧市勘測測繪院） 11HYPERLINK\l”_Toc202774697"2.5多基站網(wǎng)絡(luò)CORS 11HYPERLINK\l”_Toc202774698”2.5。1系統(tǒng)組成 112。5。3應(yīng)用領(lǐng)域 12HYPERLINK\l”_Toc202774701"2.5.4系統(tǒng)特點 122。6系統(tǒng)參數(shù) 122.7系統(tǒng)建設(shè)方案 13HYPERLINK\l”_Toc202774705"2.7.1HD-CORS有線接入方式 132。7.2HD—CORS無線接入方式 13HYPERLINK\l”_Toc202774707"2。7。3一體化主機參考站模式 142.7.4分體式主機參考站模式 142。7.5各種建設(shè)方案優(yōu)缺點 14HYPERLINK\l”_Toc202774710”2。8系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù) 15HYPERLINK\l”_Toc202774711”2。9部分典型用戶名單 18HYPERLINK\l”_Toc202774712”第三章參考站的建設(shè) 193.1參考站墩位的選址 193.2參考站墩標的建設(shè) 19HYPERLINK\l”_Toc202774715"3.2.1參考站GPS接收機安裝在墩標上（基巖型） 193.2.2參考站GPS接收機安裝在建筑物上（屋頂型） 20HYPERLINK\l”_Toc202774717"3。3電源供給 253。4防雷電保護措施 25_Toc202774720"3.6網(wǎng)絡(luò)連接 25_Toc202774723”3.9注意事項 28附錄一： 29CORS業(yè)務(wù)操作流程 29_Toc202774727”HD-CORS基站的建設(shè) 30HYPERLINK\l”_Toc202774728"HD-CORS情況調(diào)查表 30附錄三： 31HYPERLINK\l”_Toc202774730"HD—CORS基站配置清單 31_Toc202774732"ZNetCaster如何支持其他廠商的GPS接收機 33_Toc202774735”附錄六： 42HYPERLINK\l”_Toc202774736”S035雙頻雙星扼流圈天線技術(shù)參數(shù) 42 前言連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（CORS)即一個或若干個固定的、連續(xù)運行的GPS參考站，利用現(xiàn)代計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊和互聯(lián)網(wǎng)(LAN/WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò),實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經(jīng)過檢驗的不同類型的GPS觀測值（載波相位，偽距）、各種改正數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息、以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項目的系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的GPS作業(yè)相比連續(xù)參考站具有作用范圍廣、精度高、野外單機作業(yè)等眾多優(yōu)點。最近幾年，國內(nèi)不同行業(yè)己經(jīng)陸續(xù)建立了一些專業(yè)性的衛(wèi)星定位連續(xù)運行系統(tǒng)，一大批城市、省區(qū)和行業(yè)正在籌劃建立類似的連續(xù)運行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，中國正迎來連續(xù)運行參考站系統(tǒng)建設(shè)高速發(fā)展階段?，F(xiàn)階段主要由地方政府部門及行業(yè)性研究機構(gòu)主導(dǎo)連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的建設(shè),不同系統(tǒng)基本上還是獨立封閉運行的，并沒有形成開放式的社會服務(wù)模式，.由于連續(xù)運行參考站系統(tǒng)建設(shè)投資大,目前國內(nèi)市場上的連續(xù)運行參考站的建站方案動則百萬甚至上千萬的資金投入,許多行業(yè)與單位雖然對連續(xù)運行參考站系統(tǒng)具有強烈的需求但都因為投資金額過大望而怯步。根據(jù)市場實際情況，HD—CORS提供了從單基站到多基站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一整套解決方案。HD—CORS單基站可無縫升級到多基站網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)，不同的用戶單位可以根據(jù)自身的需求選擇最佳的解決方案。HD-CORS網(wǎng)絡(luò)參考站利用實時觀測數(shù)據(jù)對覆蓋區(qū)域進行系統(tǒng)綜合誤差建模，然后對區(qū)域內(nèi)流動用戶站觀測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)綜合誤差進行估計,盡可能消除系統(tǒng)綜合誤差影響，獲得厘米級實時定位結(jié)果，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的精度覆蓋范圍大大增大,且精度分布均勻。第一章CORS的產(chǎn)生1。1傳統(tǒng)的RTK測量方式1。1。1傳統(tǒng)RTK測量方式傳統(tǒng)RTK技術(shù)是一種采用載波相位觀測值進行實時定位的GPS相對定位技術(shù)，該技術(shù)需要一個用戶本地參考站.動態(tài)用戶進行常規(guī)定位時，參考站觀測的載波相位同步觀測值（根據(jù)需要有時需包括偽距觀測值）以及參考站坐標通過可靠的數(shù)據(jù)通信鏈路實時播發(fā)給用戶.動態(tài)用戶根據(jù)當前載波相位觀測值（以及偽距觀測值）和廣播星歷進行實時相對定位。根據(jù)已知的參考站精確坐標，可以計算用戶瞬時位置坐標.傳統(tǒng)RTK技術(shù)是建立在相對定位中流動站與參考站之間誤差強相關(guān)假設(shè)基礎(chǔ)之上的。即通過同步載波相位觀測值進行差分（一般采用雙差觀測值），消除流動站與參考站共有的相關(guān)系統(tǒng)誤差，其結(jié)果是消除衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差、削弱衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差以及對流層誤差影響。1。1.2傳統(tǒng)RTK測量的局限性常規(guī)RTK技術(shù)極大的方便了需要動態(tài)高精度服務(wù)的用戶，但隨著流動站與參考站之間距離的增加,問題便隨之產(chǎn)生。測量范圍的局限由于差分技術(shù)的前提是作差分的兩站的衛(wèi)星信號傳播路徑相同或類似，這樣，兩站的衛(wèi)星鐘差、軌道誤差、電離層誤差、對流層誤差均為強相關(guān)，所以這些誤差大部分可以消除，要到達1-2厘米級實時（單歷無求解）定位的要求，用戶站和參考站的距離需小于10KM，當距離大于50KM以上,誤差的相關(guān)性大大減少，以致差分之后殘差很大，求解精度降低,一般只能達到分米級基線精度.通信數(shù)據(jù)鏈作用距離的局限傳統(tǒng)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸多采用UHF和VHF電臺播發(fā)RTCM差分信號，由于電臺信號的衍射性能差,而且都是站間準直線傳播，這要求站間的天線必須“準直線通視"，所在復(fù)雜環(huán)境的RTK作業(yè)很不方便，經(jīng)常出現(xiàn)能收到衛(wèi)星，但是收不到電臺信號的現(xiàn)象。模糊度求解的局限當流動站與參考站距離較近（即觀測基線較短），如參考站10KM范圍內(nèi),上述系統(tǒng)誤差強相關(guān)假設(shè)成立,常規(guī)RTK利用幾個甚至一個歷元觀測資料就可以獲得厘米級定位精度。但是，隨著流動站與參考站間距離增大，上述系統(tǒng)誤差相關(guān)性減弱，雙差觀測值中的系統(tǒng)誤差殘差迅速增大,導(dǎo)致難以正確確定整周模糊度，無法取得固定解。同時定位精度訊速下降，當流動站與參考站間距大于50KM時，常規(guī)RTK單歷元解精度僅為分米級.在這種情況下，使用常規(guī)RTK技術(shù)將無法得到更高精度的定位結(jié)果?；鶞收疽苿宇l繁測量過程中，需要不斷設(shè)置和更換基準站。在建立基準站時，由于操作和外界環(huán)境的原因含有潛在的粗差.對于精度要求較高的測量，這種粗差對最終結(jié)果的精度影響也不可忽視。經(jīng)常需要搬動基準站將導(dǎo)至生產(chǎn)效率和設(shè)備安全性不高,同時為基準站持續(xù)供電一直是一個外業(yè)測量難以很好解決的問題。1.2CORSRTK測量方式鑒于傳統(tǒng)RTK技術(shù)所存在的缺陷，達到區(qū)域范圍內(nèi)厘米級、精度均勻的實時動態(tài)定位，CORSRTK技術(shù)逐步成熟。CORSRTK技術(shù)就是利用地面布設(shè)的一個或多個基準站組成GPS連續(xù)運行參考站（CORS)，綜合利用各個基站的觀測信息，通過建立精確的誤差修正模型，通過實時發(fā)送RTCM差分改正數(shù),修正用戶的觀測值精度，在更大范圍內(nèi)實現(xiàn)移動用戶的高精度導(dǎo)航定位服務(wù)。CORSRTK技術(shù)集Internet技術(shù)、無線通訊技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)和GPS定位技術(shù)于一體，是參考站網(wǎng)絡(luò)式GPS多功能服務(wù)系統(tǒng)的核心支持技術(shù)和解決方案，其理論研究與系統(tǒng)開發(fā)均是GPS技術(shù)科研和應(yīng)用領(lǐng)域最熱門的前沿.1。2.1CORS技術(shù)的發(fā)展歷史CORS系統(tǒng)的理論源于上世紀八十年代中期，加拿大提出的“主動控制系統(tǒng)(ActiveControlSystem）”。該理論認為，GPS主要誤差源來自于衛(wèi)星星歷。D。E.Wells等人提出利用一批永久性參考站點，為用戶提供高精度的預(yù)報星歷以提高測量精度.之后基準站點（fiducialpoints）的概念的提出，使這一理論的實用化推進了許多，它的主要理論基礎(chǔ)即在同一批量的GPS點中選出一些點位可靠,對整個測區(qū)具有控制意義的測站，采取較長時間的連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點組成的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和該時間段的“局域精密星歷"及其他改正參數(shù)，用于測區(qū)內(nèi)其它基線觀測值的精密解算。當時實時GPS測量技術(shù)尚處于可行性討論階段，基準站點概念主要不是為了解決實時GPS測量的，而是為了提高靜態(tài)基線的解算精度。1955年瑞典與丹麥之間奧雷桑特海峽跨海工程中提出的參考站網(wǎng)設(shè)計思想得到了工程方的認可,從而使參考站網(wǎng)測量技術(shù)首次得到了應(yīng)用。隨后德國兩位博士發(fā)表了關(guān)于虛擬參考站網(wǎng)的論文和案例,提出了FKP（區(qū)域改正數(shù)法)技術(shù)，F(xiàn)KP技術(shù)在德國得到了應(yīng)用的推廣。隨后，天寶收購了這家德國公司，在FKP的基礎(chǔ)上研究出了VRS（虛擬參考站技術(shù))，瑞士徠卡公司人員在這些成果的基礎(chǔ)上也提出了MAX(主輔站技術(shù)）。1.2.2網(wǎng)絡(luò)CORS的主流技術(shù)目前應(yīng)用較廣的CORS網(wǎng)技術(shù)有虛擬參考站、FKP和主輔站技術(shù)。其各自的數(shù)學(xué)模型的定位方法有一定的差異,但是基準站架設(shè)和改正模型的建立方面基本原理是相同的。虛擬參考站技術(shù)與常規(guī)RTK不同，虛擬參考站網(wǎng)絡(luò)中，各固定參考站不直接向移動用戶發(fā)送任何改正信息，而是將所有的原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通訊線發(fā)給控制中心。同時,移動用戶在工作前,先通過GPRS/CDMA的上網(wǎng)功能向控制中心發(fā)送一個概略坐標（GAA數(shù)據(jù)）,控制中心收到這個位置信息后，根據(jù)用戶位置，由計算機自動選擇最佳的一組固定基準站，根據(jù)這些站發(fā)來的信息，整體的改正GPS的軌道誤差，電離層、對流層和大氣折射引起的誤差，將高精度的差分信號發(fā)給移動站.這個差分信號的效果相當于在移動站旁邊，生成一個虛擬的參考基站，從而解決了RTK作業(yè)距離上的限制問題，并保證了用戶的精度。其實虛擬參考站技術(shù)就是利用各基準站的坐標和實時觀測數(shù)據(jù)解算該區(qū)域?qū)崟r誤差模型，然后用一定的數(shù)學(xué)模型和流動站概略坐標，模擬出一個臨近流動站的虛擬參考站的觀測數(shù)據(jù)，建立觀測方程，解算虛擬參考站到流動站間這一超短基線。一般虛擬參考站位置就是流動站登錄時上傳的概略坐標，這樣由于單點定位的精度，使得虛擬參考站到流動站的距離一般為幾米到幾十米之間，如果將流動站發(fā)送給處理中心的觀測值進行雙差處理后建立虛擬參考站的話，這一基線長度甚至只有幾米。對于臨近的點，可以只設(shè)一個虛擬參考站。開一次機,用戶和數(shù)據(jù)中心通訊初始化一次，確定一個虛擬參考站.當移動站和虛擬參考站之間的距離超出一定范圍時，數(shù)據(jù)中心重新確定虛擬參考站。虛擬參考站FKP技術(shù)FKP（區(qū)域改正數(shù)法）是指利用 GPS基準站觀測數(shù)據(jù)（相位觀測值和偽距觀測值等)及基準站已知坐標等信息，計算得到基準網(wǎng)范圍內(nèi)與時間或空間相關(guān)的誤差改正數(shù)模型，然后利用測量點的近似坐標內(nèi)插出測量點的誤差改正數(shù),將它應(yīng)用到觀測值中，從而消除各種與時間和空間有關(guān)的誤差，獲得高精度的定位結(jié)果。FKP和虛擬參考站技術(shù)最大的不同就是在定位方法上的不同，一個是利用虛擬觀測值和流動站觀測值做單基線解算，一個是利用改正后的觀測值加入各基準站做多基線解.主輔站技術(shù)主輔站技術(shù)是在FKP的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，數(shù)學(xué)模型上并沒有什么大的區(qū)別,不過是在基準站播發(fā)基準點坐標信息和改正信息減少了一定的信息量，再有就是“主基準站"的選擇以及加入數(shù)個條件較好的“輔基準站"做多基線解。參與解算的基站不像FKP那樣用到全部的基準站信息，加入了雙向通訊可以較好的選擇所在的基站群.主輔站1。3市場前景目前國內(nèi)一些省份和大型城市已經(jīng)建成使用或正在建設(shè)大型的多基站CORS網(wǎng)絡(luò)，廣東、江蘇等省份已經(jīng)建立起全省的CORS系統(tǒng)，廣州、深圳、東莞、武漢、天津、北京、成都、重慶、昆明、上海、南寧等大城市已經(jīng)建成.國內(nèi)外各廠商也都在往這個方向拓展，2004年中海達在業(yè)界就率先研發(fā)出GPRS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈技術(shù),推出HD6000網(wǎng)絡(luò)CORSRTK，成為國內(nèi)第一個推出CORS技術(shù)的品牌。第二章HD—CORS系統(tǒng)HD—CORS(中海達連續(xù)運行參考站系統(tǒng))是中海達在二十余年GNSS技術(shù)應(yīng)用積累基礎(chǔ)上充分利用現(xiàn)代計算機技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研制而成的連續(xù)運行參考站系統(tǒng)，是集GNSS數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)廣播、系統(tǒng)管理的高效解決方案.2.1HD-CORS發(fā)展歷程2004年業(yè)界率先研發(fā)出GPRS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈，推出HD6000網(wǎng)絡(luò)RTK，開始CORS應(yīng)用研究.2005年在廣州建立HD—CORS系統(tǒng)全國數(shù)據(jù)服務(wù)中心,現(xiàn)有掛靠子系統(tǒng)1500多家，終端用戶3000多個，日均在線用戶500多臺.HD-CORS連續(xù)三年穩(wěn)定運行,成為市場上最成熟的CORS系統(tǒng).2007年在全國幾十個城市為用戶建立HD-CORS系統(tǒng)，成為各地建設(shè)CORS的主流選擇之一。2.2HD-CORS系統(tǒng)組成HD-CORS系統(tǒng)組成包括四個部分：參考站部分；數(shù)據(jù)服務(wù)中心;數(shù)據(jù)通訊部分；用戶部分。參考站部分：參考站是固定在地面或屋頂?shù)腉PS信號接收系統(tǒng)，根據(jù)不同的CORS建設(shè)方案可以有一個或多個固定參考站。站與站之間可相距70公里，使用GSM數(shù)據(jù)鏈，通過GPRS/CDMA方式登陸到數(shù)據(jù)服務(wù)中心。數(shù)據(jù)服務(wù)中心：數(shù)據(jù)服務(wù)中心包括一臺可以上網(wǎng)的電腦,電腦上運行服務(wù)器軟件，該軟件的功能主要包括三個方面：管理登陸的接收機，接收基準站和移動站的數(shù)據(jù)，發(fā)送差分信息。數(shù)據(jù)通訊部分：參考站、用戶與數(shù)據(jù)服務(wù)中心之間的通訊可以通過中國移動的GPRS方式和中國聯(lián)通的CDMA方式。只要有一張SIM卡(就是我們通常說的手機卡），到營業(yè)廳開通數(shù)據(jù)通訊包月服務(wù)，就可以利用其進行數(shù)據(jù)傳輸.GPRS/CDMA的傳輸不受距離限制,而且抗干擾能力強，即使在城市中,發(fā)送／接收的效果也很好。GPRS/CDMA模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器之間其實有個Internat網(wǎng)絡(luò)，參考站通過GPRS/CDMA將數(shù)據(jù)首先發(fā)送到公網(wǎng)上，然后到達服務(wù)器（有線連接時，參考站數(shù)據(jù)直接通過電纜與服務(wù)器通訊），服務(wù)器的數(shù)據(jù)也是先傳給公網(wǎng)，然后到達每個有GRPS/CDMA的用戶終端。用戶部分：用戶部分主要是包括一臺或者多臺GPS接收機，使用GSM數(shù)據(jù)鏈，通過GPRS/CDMA方式登陸數(shù)據(jù)服務(wù)中心，以GGA格式將自己的坐標信息發(fā)送給服務(wù)器,并接收服務(wù)器發(fā)送來的差分改正數(shù)據(jù)進行實時定位采集。2。3單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS2。3。1系統(tǒng)組成單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS由一套連續(xù)運行的網(wǎng)絡(luò)RTK基準站，若干臺套網(wǎng)絡(luò)GNSS移動臺設(shè)備組成一個用戶子系統(tǒng)，通過中海達數(shù)據(jù)服務(wù)中心實現(xiàn)CORS應(yīng)用。2。3.2作業(yè)原理作業(yè)時，網(wǎng)絡(luò)RTK基準站、網(wǎng)絡(luò)GNSS移動臺設(shè)備通過GPRS/CDMA無線數(shù)據(jù)鏈同時登陸中海達CORS數(shù)據(jù)服務(wù)中心，數(shù)據(jù)服務(wù)中心將基準站改正后的差分數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)、GPRS/CDMA無線數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到移動臺，從而實現(xiàn)CORS環(huán)境下的RTK作業(yè)。2.3.3應(yīng)用領(lǐng)域◆作業(yè)區(qū)域測量半徑可達30km～50km◆較長時間固定區(qū)域的工程建設(shè)項目◆國土、規(guī)劃、市政等單位的日常測量◆測量范圍超出常規(guī)RTK作業(yè)距離極限需要頻繁遷移基準站的項目2.3。4系統(tǒng)特點◆系統(tǒng)組成簡單，無需投資建設(shè)CORS數(shù)據(jù)服務(wù)中心，具備1+1網(wǎng)絡(luò)RTK即可◆網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈抗干擾能力強,通訊不受距離限制◆中海達HD—CORS數(shù)據(jù)服務(wù)中心免費提供24小時在線服務(wù)◆建設(shè)周期短，即買即用2。3。5經(jīng)典用戶（湖南湘潭勘測院測量隊）湖南省湘潭市勘測院測量隊2004年引進中海達HD9900RTK三臺套，2006年添置三臺套HD6000網(wǎng)絡(luò)RTK，2008年購進五臺套V8GNSSRTK。從2006年開始使用中海達單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS，兩年來中海達CORS技術(shù)的應(yīng)用為我們減少設(shè)備投入、提高外業(yè)效率、提升經(jīng)濟效益帶來了很大的幫助。通過老設(shè)備的升級改裝，我們現(xiàn)在把中海達RTK配置到了11個測量小組，實現(xiàn)單人測量作業(yè),我們的外業(yè)測量現(xiàn)在離不開HD—CORS技術(shù)了。目前在中海達單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS子系統(tǒng)達1500多個。2。4單基站網(wǎng)絡(luò)CORS2。4。1系統(tǒng)組成單基站網(wǎng)絡(luò)CORS由一套永久性連續(xù)運行參考站,一套CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器，若干網(wǎng)絡(luò)GNSS移動臺組成。2。4。2作業(yè)原理參考站采用無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)方式接入到CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器，移動臺以GPRS/CDMA方式登陸到CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器，CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器將基準站的差分數(shù)據(jù)發(fā)送給移動臺，實現(xiàn)CORS環(huán)境下的RTK作業(yè)。2.4.3應(yīng)用領(lǐng)域◆測量半徑可達30km～50km◆固定區(qū)域大型工程建設(shè)項目◆固定區(qū)域常年反復(fù)測量、施工◆國土、規(guī)劃、市政等單位的日常測量◆橋梁、大壩等大型永久性建筑的監(jiān)測2.4.4系統(tǒng)特點◆自建專用CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器，可實時監(jiān)控移動臺設(shè)備狀態(tài)◆參考站可選用有線接入方式◆可擴展為多基站網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)◆建設(shè)周期短，投入小2。4.5經(jīng)典用戶（四川省遂寧市勘測測繪院)2007年4月我院利用中海達“單基站網(wǎng)絡(luò)CORS”技術(shù)建成“遂寧市連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)”通過了專家組評審,在一年來生產(chǎn)應(yīng)用中為我院的測量工作帶來了革命性的變化,獲得了一致好評.尤其是在“5.12汶川地震"災(zāi)后重建中發(fā)揮了不可替代的作用。唐家山堰塞湖三分之一潰壩排險預(yù)案中，遂寧市有近170公里的涪江流域水位預(yù)計將上漲3到5米，根據(jù)抗震救災(zāi)指揮部要求，在七天內(nèi)對170公里流域沿線進行高程測量，任務(wù)重大、時間緊迫。我們利用HD—CORS系統(tǒng)及時完成了任務(wù)，提供了洪水預(yù)計淹沒區(qū)域的數(shù)據(jù)，為抗震救災(zāi)轉(zhuǎn)移安置爭取了時間。2。5多基站網(wǎng)絡(luò)CORS2.5。1系統(tǒng)組成多基站網(wǎng)絡(luò)CORS由兩個以上連續(xù)運行參考站、一個CORS數(shù)據(jù)處理中心、若干網(wǎng)絡(luò)GNSS移動臺設(shè)備組成，參考站采用無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)方式接入到CORS數(shù)據(jù)處理中心.2.5.2作業(yè)原理各參考站同時將差分數(shù)據(jù)發(fā)送到CORS數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心利用BEST-CORRECT數(shù)據(jù)處理技術(shù)對接收到的差分信息進行綜合優(yōu)化處理,通過GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)同步發(fā)送給移動臺設(shè)備，實現(xiàn)多基站網(wǎng)絡(luò)CORS環(huán)境下的RTK作業(yè).2。5.3應(yīng)用領(lǐng)域◆大中型城市、地級市◆固定區(qū)域大型工程建設(shè)項目◆固定區(qū)域常年反復(fù)測量、施工◆國土、規(guī)劃、市政等單位的日常測量◆橋梁、大壩等大型永久性建筑的監(jiān)測◆公共安全、氣象服務(wù)2。5。4系統(tǒng)特點◆自建專用CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器,可實時監(jiān)控移動臺設(shè)備狀態(tài)◆顯著降低系統(tǒng)誤差，提高定位精度◆縮短流動站初始化時間◆擴大測量作業(yè)范圍、提高作業(yè)效率◆降低長期作業(yè)成本◆可面向不同用戶、滿足不同需求、提供多種精度的數(shù)據(jù)服務(wù)2.5。5經(jīng)典用戶（海南某城市的CORS規(guī)劃方案）海南省某市轄區(qū)范圍總面積2300多平方公里，海岸線131公里,海域面積530平方公里?？紤]城市建設(shè)發(fā)展和最近兩年第二次國土資源調(diào)查的需要，該市規(guī)劃建設(shè)多基站網(wǎng)絡(luò)CORS.該系統(tǒng)由五個參考站及一個數(shù)據(jù)處理中心組成，站間距最大60KM，最小45KM，建成后系統(tǒng)覆蓋整個轄區(qū)，較好的提供高精度測量及其他定位信息的服務(wù)。2。6系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)類別技術(shù)項目單基站托管型網(wǎng)絡(luò)CORS單基站無線網(wǎng)絡(luò)CORS單基站無線網(wǎng)絡(luò)CORS多基站網(wǎng)絡(luò)CORS自建服務(wù)器否是是是基準站數(shù)1個1個1個多個基準站SIM卡是否是是連接方式無線有線無線無線/有線建設(shè)費用極低低低較低運營費用GPRS月租ADSL月租GPRS月租ADSL月租GPRS月租ADSL月租建設(shè)周期2～3天5~8天5～8天20～30天數(shù)據(jù)處理技術(shù)不需要不需要不需要需要升級擴展方便較方便方便方便參考站覆蓋范圍30km~站間距：40km~網(wǎng)外覆蓋范圍：30km~RTK模式平面精度±（10mm+1×10—6D)高程精度±（30mm+1×10-6D）RTD模式平面精度0。5m～高程精度1m～靜態(tài)模式平面精度±（5mm+1×10-6D）高程精度±(10mm+1×10—6D）服務(wù)領(lǐng)域?qū)Ш教峁└呔葘?dǎo)航定位的信息測量提供靜態(tài)、后差分、RTK的數(shù)據(jù)服務(wù)兼容性導(dǎo)航RTCM-SC104V2。X差分RTCA、RTCM2.X、RTCM3.0、CMR等※可升級為GNSS參考站2。7系統(tǒng)建設(shè)方案2.7。1HD-CORS有線接入方式當數(shù)據(jù)服務(wù)器處于控制區(qū)域中心時，可以將基準站通過數(shù)據(jù)通訊電纜的有線方式接入到服務(wù)器，基準站的差分數(shù)據(jù)直接傳送到服務(wù)器，可以節(jié)省基準站的SIM卡包月費用，但基站一旦建成，不易移動.2.7.2HD—CORS無線接入方式當數(shù)據(jù)服務(wù)中心不處于控制區(qū)域中心時，基準站通過無線的數(shù)據(jù)通訊方式接入服務(wù)器,基準站的差分數(shù)據(jù)通過GPRS/CDMA傳送到服務(wù)器，基準站的選址更加靈活方便,甚至可以移動到合適位置，擴大作業(yè)范圍，并且擴展升級方便。2。7.3一體化主機參考站模式采用中海達成熟GNSSRTK主機、抗多路徑抑制板，以220V交流電24小時供電。該模式充分利用已有機型設(shè)備，建站工程量小、周期短。參考站主機還可取下來做流動式RTK系統(tǒng)基準站，一機多用。2.7.4分體式主機參考站模式該模式采用扼流圈天線、分體式GNSSRTK主機，以220V交流電24小時供電。該模式主機置于室內(nèi)，便于維護，適合在本單位固定辦公場所建站。2.7。5各種建設(shè)方案優(yōu)缺點有線接入優(yōu)點：基準站可以節(jié)省一張SIM卡，并可節(jié)省SIM卡包月費用?；鶞收境霈F(xiàn)故障時因為位置和辦公地點一起,故便于檢查。有線接入弊端:基準站必須與服務(wù)器主機用電纜直接連接,限制了基準站建設(shè)條件的選擇和范圍的控制。為便于使用、管理,基準站一般建設(shè)在辦公樓頂，樓頂一般要求無明顯沉降且視野空闊易于到達。電纜線用久后，易老化、接觸不良.基站一旦建成，不易移動.無線接入優(yōu)點：基準站與服務(wù)器主機不需要電纜直接連接，基準站可任意選擇觀測條件最好，測區(qū)覆蓋率最高的地方?；鶞收窘ㄔO(shè)方便、靈活、快捷、穩(wěn)定、費用低.非常適合基準站與服務(wù)器相距較遠的地方建設(shè)。基準站主機可以靈活移動.超過作用距離時,可將基準站主機移動到另一個觀測墩臺.擴展極為方便。無線接入弊端：基準站需要一張SIM卡，并需要SIM卡包月費用?；鶞收救绻c辦公地點距離較遠或者交通不便，出現(xiàn)故障時不便于檢查?；局鳈C一體化優(yōu)點：基準站建設(shè)方便、靈活、快捷、費用低?；鶞收颈阌谝苿拥讲煌牡攸c臨時使用。GPS信號穩(wěn)定、無衰減.基站主機一體化弊端：基準站建設(shè)環(huán)境存在嚴重多路徑影響時,會對GPS信號造成干擾.基站主機分體化優(yōu)點:基準站建設(shè)環(huán)境存在嚴重多路徑時,使用扼流圈天線可大大地削弱多路徑效應(yīng)的影響,增加GPS信號的穩(wěn)定性?；局鳈C分體化弊端:扼流圈天線使用電纜與CORS主機連接不能太長，一般20～30米,否則會造成GPS信號的衰減，影響移動站初始化時間和測量精度。電纜線用久后，易老化、接觸不良。2.8系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)ZNetCaster軟件是城市連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的核心部分，運行在數(shù)據(jù)處理服務(wù)中心的服務(wù)器上，負責對整個HD—CORS系統(tǒng)進行管理以及全部的數(shù)據(jù)處理,為以移動站提供網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)據(jù)。服務(wù)能力：可同時為至少400臺移動臺設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，處理，改正及轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)。軟件穩(wěn)定性：從2005年初至今每天24小時，全年365天為1500多中海達客戶提供服務(wù)，穩(wěn)定可靠。算法先進性：軟件采用單基站轉(zhuǎn)發(fā)和多基站BEST-CORRECT網(wǎng)絡(luò)改正模式的綜合處理方式，整個控制區(qū)域整體差分數(shù)據(jù)改正,根據(jù)基站數(shù)目、位置以及移動站的位置采用先進算法達到最優(yōu)改正.通訊方式:除了支持網(wǎng)絡(luò)UDP及TCP/IP的通訊方式,還支持直接的基準站電纜數(shù)據(jù)通訊。軟件兼容性：除了支持中海達GPS的通訊協(xié)議外，還支持國際通用的GPS差分網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議Ntrip協(xié)議，也就是可以支持國內(nèi)外各種型號的GPS接入服務(wù)?？刂乒δ埽很浖梢酝ㄟ^無線的方式控制遠程的GPS接收機采集數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)到服務(wù)器上來。并且可以對每個用戶的權(quán)限進行精確控制。監(jiān)控功能:對基準站和移動站GPS的狀態(tài)信息進行實時監(jiān)控,可以顯示出來當前移動站的狀態(tài)以及位置，便于指揮操作人員及時處理現(xiàn)場情況.在界面上:本軟件采用所見即所得的數(shù)據(jù)處理方法、軟件采用圖形，樹狀視圖和列表等互動的方式實現(xiàn)操作，非常方便，同時提供在線GoogleEarth和MapInfor地圖導(dǎo)入的GIS信息管理功能.2。9部分典型用戶名單◆黑龍江雞西市規(guī)劃局◆黑龍江七臺河市規(guī)劃局◆黑龍江大慶廣維勘察測繪院◆黑龍江大慶龍鳳規(guī)劃分局◆黑龍江齊齊哈爾勘察測繪研究院◆內(nèi)蒙古包頭市國土資源局◆內(nèi)蒙古阿拉善盟土勘院◆內(nèi)蒙古烏蘭察布市規(guī)劃測量隊◆河南鄧州市國土局◆河南南召縣國土局◆河南方城縣國土局◆河南商城縣國土局◆河南潢川縣國土局◆中國地質(zhì)科學(xué)院探礦工藝研究所◆吉林白城市國土局◆吉林長春市政勘測設(shè)計院◆吉林遼源勘測設(shè)計院◆海南?？谑型恋販y繪院◆吳中市國土局◆西北大學(xué)◆山西侯馬建設(shè)局◆山西大同南郊國土局◆山西臨汾測繪院◆山西運城規(guī)劃局◆北京市朝陽區(qū)綠化局◆遼寧營口市土地規(guī)劃院◆遼寧撫順電力設(shè)計院◆遼寧凌源電力公司◆安徽安慶市國土局◆安徽利辛縣國土局◆四川省遂寧市勘測院◆四川省渠縣建設(shè)規(guī)劃局◆貴州省貴陽市小河區(qū)國土局◆貴州省遵義102地質(zhì)隊◆湖北省荊州市江陵國土資源局◆山東禹城市國土局◆寧夏自治區(qū)靈武市國土資源局……第三章參考站的建設(shè)3。1參考站墩位的選址在選擇連續(xù)運行的GPS參考站墩位的位置時，需要注意如下事項:站點應(yīng)選易于安置接收設(shè)備且視野開闊的位置。視場周圍高度在10度以上不應(yīng)有障礙物，以免GPS信號被吸收或遮擋。站點附近不應(yīng)有大面積水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。站點應(yīng)該遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、微波站等），其距離最好不小于200m；遠離高壓輸電線，其距離不得小于50提供一個穩(wěn)定的裝置來固定天線.提供可靠的供電、通訊系統(tǒng)，方便市電、因特網(wǎng)的接入。安置和保護GPS參考站設(shè)備.在無人看守時，保證設(shè)備安全,防止有人故意破壞.選擇交通發(fā)達的地方，方便到達進行檢查和維護。注：參考站GPS主機與數(shù)據(jù)服務(wù)器可以無線接入和有線接入。無線接入?yún)⒖颊径瘴坏倪x址相對來說比較方便、簡單,觀測墩與數(shù)據(jù)服務(wù)中心可以建在不同的地方，不受距離限制，容易選址;而有線接入的觀測墩與數(shù)據(jù)服務(wù)中心必須建在同一地方,且距離有一定的限制，不能太長，否則會引起信號的衰減，但可以省一張SIM卡及其包月費用。3。2參考站墩標的建設(shè)3。2。1參考站GPS接收機安裝在墩標上(基巖型）對于用作地殼運動監(jiān)測的GPS參考站來說，首選應(yīng)該考慮選擇結(jié)構(gòu)良好的墩標（最好將固體基礎(chǔ)連接到基巖上）作為基座。墩標可以是混凝土或金屬結(jié)構(gòu)。如果選用墩標還要考慮：可靠電源和通訊的提供。GPS接收機、電源和通訊設(shè)備的安置.安全性。墩標設(shè)計合適,就可以將GPS接收機、電源和通訊設(shè)備放置在墩標及其附屬設(shè)施里。否則，這些設(shè)備必須放置在一個合適的機柜、小屋或者鄰近的建筑物里。根據(jù)當?shù)氐臍夂?，有時還需要安裝通風裝置。如果設(shè)備能夠安置在鄰近的建筑物中，則可以利用現(xiàn)有的電源和電話線.如果設(shè)備是放置在墩標的附屬設(shè)施里，則必須連接專用電源和電話線，這樣就會增加成本.在某些日照充足又無電源的地方，可以安裝太陽能充電系統(tǒng)，使用蓄電池為GPS接收機和通訊裝置提供電源。此外，在墩標周圍還應(yīng)加蓋柵欄或圍墻，防止設(shè)備被人為破壞或偷盜，除非參考站建立在安全的地方.3.2.2參考站GPS接收機安裝在建筑物上（屋頂型）將參考站安置在建筑物頂上可以方便地接入電源和網(wǎng)線，在這樣的地方設(shè)備也相對安全些而建筑物的高度也有利于向RTK和GIS流動站傳送RTK和DGPS數(shù)據(jù)，以及建構(gòu)大地控制網(wǎng)。常見的做法是采用適當?shù)姆绞綄PS天線固定要樓頂上，GPS接收機、電源的通訊設(shè)備(包括PC機）安置在樓頂下的房間里,這樣方便連接電源和網(wǎng)線。通常,將GPS天線安置得越高越有利，但也不是所有類型的建筑物都適合建立參考站，如尖塔狀、摩天大樓式的建筑物不適合用于安置GPS天線，因為在風力較大的情況下，經(jīng)常會出現(xiàn)晃動。而中等高度（十層樓以下）、地基穩(wěn)固的平頂建筑物頂部較為適合。注意：在炎熱的地方,非常高的墩標或建筑物會因為日照而出現(xiàn)微小的傾斜變形。觀測墩一般建在承重柱上,建設(shè)時鑿開點位所在的隔熱層、水泥層面積40cm＊40cm,深5～10cm,并根據(jù)觀測墩的高度鉆四個正方形排列間距20cm、深10～30cm、直徑4cm的鉆孔。然后在鉆孔中植入一定長度(一般為1.5～2m）直徑2cm的螺紋鋼筋作為觀測墩的主筋,圍繞主筋每隔20cm捆扎直徑為8mm的鋼筋，將預(yù)先制好的木制框架套在主筋外圍，并將固定基座及金屬管安裝在四個鉆孔組成的正方形的中心，為使固定基座及金屬管保持豎直，可以用三根木棍間隔120度方向作個臨時支撐,并使用水平尺等工具保持天線強制對中標志豎直.接著將兌好的混凝土進行澆注。待澆注的混凝土干固后，取下木制框架，并貼上大理石裝飾水泥墩外表。注意：在固定基座及金屬管的底部預(yù)先斜埋一根直徑5cm的PVC管，并預(yù)先在金屬管和PVC管裝好一根牽拉線便下面是HD-CORS(無線接入）在建筑物頂上安裝示意圖、尺寸圖和公司總部HD—CORS實景圖.注意:建設(shè)時要建在承重柱（墻）上,并根據(jù)承重能力大小、周圍遮擋情況，尺寸圖中的大小、高度、形狀可自行設(shè)計.強制對中器強制對中器固定基座及金屬管CORS電源1B八芯/五芯電纜線說明：固定基座及金屬管帶有強制對中器，用于安裝GPS天線或主機。CORS電源內(nèi)置可充電干電池，在無交流電時會自動無間斷切換為干電池供電。平時交流電供電時，會對干電池自動充電直至充滿為止。1B八芯/五芯電纜線是與CORS電源連接的直流電源線,其長度可根據(jù)用戶實際要求進行定做。HD—CORS尺寸圖中海達總部HD-CORS站實景下面是《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范》參考站觀測墩(基巖型、屋頂型）建設(shè)模式(僅供參考)：3.3電源供給接收機的電源供給每個GPS參考站都需要可靠的不間斷的電源供給.通常將一臺交直流轉(zhuǎn)換器連接到市電線路上用來對GPS接收機及通訊裝置等輔助設(shè)備供電。當GPS參考站主電源不可靠時，一臺UPS或帶有干電池的適配器可以在主電源不能供電的情況下,短時間內(nèi)提供后備電源。有時，在沒有電的地區(qū)要建立參考站，若當?shù)厝照粘渥?，就可利用太陽能充電電池為GPS接收機和通訊設(shè)備供電。運行參考站軟件的計算機電源供應(yīng)建議安裝一臺UPS（不間斷電源）作為運行參考站軟件的計算機的后備電源，它能夠在電源完全切斷之前的短時間內(nèi)確保軟件安全地關(guān)閉。3.4防雷電保護措施如果參考站在野外暴露的地方,而雷暴經(jīng)常發(fā)生，建議對設(shè)備進行防護。高樓大廈一般都安裝了避雷裝置。它通常由一根或多根金屬桿與一個粗的銅條相連,它的底端牢固地埋在地底。避雷裝置可以靠近或圍繞GPS天線，為了避免阻礙衛(wèi)星信號的接收，其高度不宜過高。一個解決方案是用四個小金屬桿圍繞在天線的四周,天線到金屬桿的高度角不超過10度。如果天線是在樓頂上，避雷裝置應(yīng)與大樓的防雷擊保護系統(tǒng)相連，并妥善接地.如果天線在墩標上，避雷裝置則需要一銅條正確地接地。注：為了安全，防雷設(shè)備的安裝建議用戶找當?shù)鼐哂蟹览踪Y質(zhì)的公司建設(shè)。3.5HD-CORS機房設(shè)備一臺品牌電腦UPS電源路由器（選配件）服務(wù)器軟件:ZNCaster1。0正版殺毒軟件一套機柜3。6網(wǎng)絡(luò)連接目前企業(yè)一般使用光纖或ADSL上網(wǎng)。光纖一般為固定IP，而ADSL大多是動態(tài)IP.有關(guān)光纖或ADSL上網(wǎng)的具體收費請詢問當?shù)氐碾娦挪块T。HD-CORS與INTERNET的接入可以專線直接接入，也可以通過局域網(wǎng)影射外網(wǎng)IP接入。下面是兩種接入方案示意圖：廣域網(wǎng)（WAN）IP：4廣域網(wǎng)（WAN）IP：4光纖轉(zhuǎn)發(fā)器或ADSLMODEN光纖轉(zhuǎn)發(fā)器或ADSLMODENHD-CORS服務(wù)器HD-CORS服務(wù)器IP：4方法一：專線直接連接法廣域網(wǎng)（WAN）IP：4廣域網(wǎng)（WAN）IP：4路由器IP：光纖轉(zhuǎn)發(fā)器或ADSLMODEN交換機HD-CORS服務(wù)器IP：00其它電腦IP：01其它電腦IP：02方法二:影射外網(wǎng)IP法3.7服務(wù)器軟件操作軟件具體操作請查看《ZNetCaster軟件使用說明》。這里主要講一下服務(wù)器參數(shù)的設(shè)置。當本服務(wù)器軟件運行在互聯(lián)網(wǎng)的電腦上,點擊菜單欄里的“設(shè)置"菜單下的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置"子菜單。會彈出“通訊設(shè)置”對話框：圖2－9網(wǎng)絡(luò)設(shè)置在正常連接的情況下，“當前獲取IP地址”會顯示軟件從主機讀取的本地IP地址，若是如“61。128.195。33”這樣的地址形式,則為專線直接連接。如果出現(xiàn)類似“2”,則是使用局域網(wǎng)上網(wǎng)的，這樣的電腦若沒有經(jīng)過路由器影射外網(wǎng)IP,則不能夠作為服務(wù)器使用的.如果出現(xiàn)“127。0。0。1"則表示本服務(wù)器沒有網(wǎng)絡(luò)連接,這樣的電腦也是不能夠作為服務(wù)器使用的。服務(wù)器軟件安裝前將固定IP地址或經(jīng)過具有影射功能路由器后的局域網(wǎng)（LAN）IP地址，發(fā)到總部技術(shù)部進行加密生成一個含有此IP的服務(wù)器軟件主程序ZNetCaster.exe,將此Znet登陸端口為9000，ZNet數(shù)據(jù)端口為9001，CORS端口為2101,“支持NTRIP”選項打勾，這些都是默認值，如果沒有特殊的原因不要修改。若使用有線接入方式必須在“串口作基準站數(shù)據(jù)源”前打勾并設(shè)置串口及通訊波特率。無線接入則無需串口設(shè)置.完成設(shè)置后點擊確定，本參數(shù)會保存下來,下次打開軟件則不用重新設(shè)置了。注：服務(wù)器ZNetCaster軟件若需導(dǎo)入當?shù)氐讏D，則由客戶自行提供MapInfo的GST文件格式。中海達公司不承擔提供底圖工作.3.8平面、高程控制網(wǎng)的建立在建設(shè)區(qū)域參考站系統(tǒng)是對平面坐標和高程系統(tǒng)的統(tǒng)一是非常重要的，當有多個基站時，這些基站要統(tǒng)一在同一套參數(shù)下.高程聯(lián)測必須使用水準點高程.參考站的坐標有機會最好進行IGS的聯(lián)測.IGS聯(lián)測目的是將新建立的參考站固定在全球的WGS84坐標框架內(nèi)，基準站作24小時的連續(xù)靜態(tài)觀測,引入WUHN,KUNM、SHAO、LHAS、POL2、GUAM等全球站的同期觀測數(shù)據(jù)，采用事后精密星歷,用GAMIT軟件在ITRF2000框架下進行基線解算,在網(wǎng)平差中,全球站作為已知點進行強約束。通過聯(lián)測，可以確立基準站的精確的地心坐標。同時要將平面坐標和高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到當?shù)刈鴺讼?，需要進行當?shù)乜刂泣c、水準點的聯(lián)測，聯(lián)測完成后，按照《全球定位系統(tǒng)規(guī)范》的相應(yīng)等級GPS網(wǎng)要求，利用HDS2003后處理軟件進行基線處理及二維平差，并求解WGS84到當?shù)刈鴺说钠矫孓D(zhuǎn)換參數(shù)及高程擬合參數(shù)或七參數(shù).采集兩點或兩點以上的地方坐標點進行四參數(shù)加高程擬合方法進行RTK的測量可在小范圍(比如20～50平方公里）內(nèi)使測量點的平面坐標及高程的精度達到控制網(wǎng)要求。已知點既可以只提供平面或只提供水準高的點,也可以平面、高程都已知的三維點，但求解四參數(shù)的已知點最好包括測區(qū)范圍且要求分布均勻。聯(lián)測的水準點也必須分布均勻且至少三個以上，三個或三個以上水準點可進行高程的平面擬合，六個或六個以上水準點可進行高程的曲面擬合.以下是WGS-84的橢球面、水準測量的大地水準面、似大地水準面與地球表面之間的關(guān)系圖示：水準高(h）=WGS84的高程(H)—高程異常數(shù)據(jù)（N）對于大范圍(比如100平方公里以上)進行測量的時候,往往四參數(shù)加高程擬合方法不能達到精度的要求，這時候就要使用七參數(shù)方法，具體操作方法如下：首先需要做控制測量和水準測量，在區(qū)域中的己知坐標的控制點上做靜態(tài)控制，在網(wǎng)平差之前，在測區(qū)中選定一個控制點作為靜態(tài)網(wǎng)平差的WGS84已知坐標（參考站的坐標有機會最好進行IGS的聯(lián)測）。使用一臺靜態(tài)儀器在該點固定進行24小時候以上的單點定位測量（若測區(qū)范圍相對較小,精度要求相對低的情況下可以使用靜態(tài)網(wǎng)中觀測時間最長點的單點平均值作為靜態(tài)網(wǎng)平差的WGS84約束坐標），然后再導(dǎo)入到軟件里將該點單點定位坐標平均值記錄下來，作為該點的WGS84已知坐標,然后對控制網(wǎng)進行一個已知點的三維約束平差，算出其他點位的三維坐標，挑選均勻分布在測區(qū)范圍至少三組坐標進行七參數(shù)求解。將求解得到的七參數(shù)輸入到手簿RTK軟件中即可.3.9注意事項有線接入與無線接入兩種方式的基準站服務(wù)器ZNetCaster軟件操作有所不同：有線接入基準站必須選擇外掛數(shù)據(jù)鏈工作模式。無線接入基準站必須選擇內(nèi)置GPRS工作模式。有線接入基準站必須發(fā)射數(shù)據(jù)，串口才有數(shù)據(jù)過來。無線接入則無需基準站發(fā)射數(shù)據(jù)。有線接入目前ZNetCaster軟件只能分一個組，只能設(shè)置一個基準站。無線接入則無此限制。有線接入時，參考站主機儀器號及分組號需手動添加。而無線接入只要儀器登錄服務(wù)器，主機儀器號及分組號即可添加到服務(wù)器軟件中.附錄一:CORS業(yè)務(wù)操作流程銷售人員與技術(shù)部HD-CORS負責人聯(lián)系，將實地考查的《HD-CORS情況調(diào)查表》結(jié)果發(fā)傳真到技術(shù)部。技術(shù)部根據(jù)《HD—CORS情況調(diào)查表》進行配貨。將配好貨的《HD—CORS基站的附加配置清單》交給業(yè)務(wù)部。業(yè)務(wù)部根據(jù)《HD—CORS基站的附加配置清單》下單給生產(chǎn)計劃部.生產(chǎn)計劃部再下單給生產(chǎn)部進行產(chǎn)品制作.質(zhì)檢檢測后經(jīng)技術(shù)部HD—CORS負責人最終確認。產(chǎn)品全配齊后，由倉庫統(tǒng)一發(fā)貨到定貨單位。附錄二：HD—CORS基站的建設(shè)在建設(shè)HD—CORS基站之前，銷售人員必須到客戶準備建基站及服務(wù)器的地方進行實地考查，詳細向客戶了解情況,并將《HD-CORS情況調(diào)查表》結(jié)果發(fā)傳真到技術(shù)部。HD-CORS情況調(diào)查表序號調(diào)查內(nèi)容調(diào)查結(jié)果備注1基站主機是V8還是HD60002基站是否用公司配置的安裝設(shè)備及防護罩3服務(wù)器托管還是自建4服務(wù)器自建是獨立網(wǎng)線還是由路由器轉(zhuǎn)接5用戶現(xiàn)有的路由器是否支持影射固定IP功能6是否用公司配置的路由器7經(jīng)路由器映射的內(nèi)網(wǎng)IP號類似192.168.1。5的內(nèi)網(wǎng)號8外網(wǎng)固定IP號非的外網(wǎng)號9有線接入還是無線接入10有線接入時GPS主機與服務(wù)器連接的電纜線長度111B八芯/五芯電纜線長度(直流電源線）12基站主機是一體化還是分體化13基站主機分體化時是否需要配置扼流圈天線14基站主機分體化時GPS接收天線與GPS主機連接的電纜長度15基站墩臺建設(shè)位置：樓頂、地面16基站墩臺四周通視情況定貨部門用戶單位調(diào)查人聯(lián)系電話調(diào)查日期附錄三：HD—CORS基站配置清單型號名稱數(shù)量供貨方式參數(shù)（備注)是否出貨CORS—FHZ環(huán)氧塑防護罩1總部提供D374mm×245mmCORS—GDG固定基座及金屬管1總部提供D80mm×1000mmCORS—LD防護罩固定螺釘4總部提供D3mm×10mmCORS—line1B八芯/五芯電纜線1總部提供連GPS主機為直頭/彎頭直流電源線：CORS-powerCORS電源1總部提供輸入AC220V，輸出DC14.8V交流電纜線長度：1.2米V8/V9/HD6000一體化主機1總部提供通電即開機改造，若需分體式主機，則選K8/K9ZHD—Link高級路由器1總部提供ZNetCaster1。0服務(wù)器軟件1總部提供機柜1當?shù)夭少忂x配件，0.6m＊0.8m*2m品牌電腦（推薦：聯(lián)想ThinkCentre(原IBM）M57e—9439ICW）1當?shù)夭少徔犷?雙核E6550（2.33GHz）前端總線1333MHz,共享4M緩存／IntelG31主板／1GB／160GB／combo／19“LCDUPS電源（推薦：山特1KVA/2小時)1當?shù)夭少?臺1KVA主機、1個電池箱、3塊電池正版殺毒軟件1當?shù)夭少廠IM卡1當?shù)夭少徣蛲?，開通GPRS服務(wù)(CMNET服務(wù)，非CMWAP服務(wù)）無線接入避雷設(shè)備1當?shù)夭少徴耶數(shù)鼐哂蟹览踪Y質(zhì)的公司建設(shè)水泥墩臺1當?shù)夭少彫F(xiàn)場澆注S035扼流圈天線1總部提供雙頻雙星(分體配置用）K8/K9分體式主機1總部提供若需一體化主機，則選V8/V9/HD6000UC-1電臺數(shù)據(jù)通訊電纜1總部提供用于有線接入,標準長度1。8m，具體長度根據(jù)用戶現(xiàn)場情況待定AG-長度GPS天線連接電纜1總部提供GPS接收天線與GPS主機連接的電纜,長度根據(jù)用戶現(xiàn)場情況待定,最長30米，基站主機分體時配置注：1、若基準站主機為HD6000，則配1B五芯電纜線，連GPS主機為彎形連接頭；基準站主機為V8/V9,則配1B八芯電纜線,連GPS主機為彎形連接頭.無論HD6000或者V8/V9基準站主機需改裝成一接入外接電源即可自動開機。若基準站主機為K8/K9,則配1B五芯電纜線，連GPS主機為直頭。2、以上HD—CORS基站配置根據(jù)用戶要求不同配置是不同的，解釋權(quán)歸中海達。附錄四：ZNetCaster如何支持其他廠商的GPS接收機使用中海達HD6000/V8接入ZNetCaster的設(shè)置在桌面上采用ZnetSet軟件，在手簿上使用ZnetSetCE軟件。相關(guān)的詳細說明可以參考《ZnetSetCE軟件操作說明》。對于使用其他廠家的接收機接入ZNetCaster軟件，這里以ZnetSet軟件為例說明。在ZNetCaster軟件打開，啟動服務(wù)器，并且已經(jīng)有Znet服務(wù)分組存在，如圖所示：Znet服務(wù)器已經(jīng)存在14個分組組號為0020001001~0020001014。打開ZnetSet軟件,選擇GPRS/CDMA，將服務(wù)的IP地址192。168.1.114輸入，VRS的端口號2101輸入，點擊GPS網(wǎng)絡(luò)中的“更新源列表”，如圖所示，ZnetSet軟件會獲取源列表如下：數(shù)據(jù)源列表里會顯示獲取的源列表,其實在ZNetCaster軟件里存在的Znet服務(wù)分組是一樣的,從0020001001～0020001014，ZNetCaster軟件有多少個服務(wù)分組，則會產(chǎn)生多少數(shù)據(jù)源。在源列表中選擇本機要加入的數(shù)據(jù)源，然后在用戶名和密碼中輸入管理員分配給客戶的用戶名和密碼,我們要求分配的用戶名為1900001到1999999的七位數(shù)字,管理員可以根據(jù)自己的需要分配，密碼統(tǒng)一為小寫的“zhdgps”。到此為止就是我們的ZNetCaster軟件的VRS數(shù)據(jù)提供方案。后面的設(shè)置是由各個接收機自己的軟件來