《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用》課件項(xiàng)目04

手持式編程器的應(yīng)用一、能力目標(biāo)

二、使用材料、工具、設(shè)備表4-1使用材料、工具、設(shè)備列表

名稱型號或規(guī)格數(shù)量名稱型號或規(guī)格數(shù)

量可編程控制器FX2N-48MR1臺開關(guān)

4個(gè)手持編程器FX-20P-E1臺指示燈DC24V8個(gè)連接電纜E-20TP-CAB1根連接導(dǎo)線

若干按鈕

4個(gè)電工工具自備1套手持式編程器的應(yīng)用三、項(xiàng)目要求

四、學(xué)習(xí)形式

五、原理說明

（一）FX-20P-E手持式編程器簡介1.FX-20P-E的結(jié)構(gòu)和組成

FX-20P-E手持式編程器由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲器卡盒的接口及由功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵等鍵盤組成，如圖4-1所示。

（1）液晶顯示屏FX-20P-E能同時(shí)顯示4行，每行16個(gè)字符，在編程操作時(shí)，顯示屏上顯示的內(nèi)容如圖4-2所示。手持式編程器的應(yīng)用

同類型的FX-10P-E，主要區(qū)別為顯示2行，如圖4-2所示。（2）鍵盤鍵盤由35個(gè)按鍵組成，包括功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵。

手持式編程器的應(yīng)用①功能鍵（方式選擇）

RD/WR：讀出/寫入鍵；INC/DEL：插入/刪除鍵；MNT/TEST：監(jiān)視/測試鍵。

②執(zhí)行鍵GO：用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫面和檢索。③清除鍵CLEAR：如按GO鍵前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)，也可用于清除顯示屏上的錯(cuò)誤信息或恢復(fù)原來的畫面。手持式編程器的應(yīng)用④幫助鍵HELP：顯示應(yīng)用指令一覽表。在監(jiān)視方式下，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。

⑤其他鍵OTHER：在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項(xiàng)目菜單。安裝ROM寫入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。⑥步序鍵STEP：設(shè)定步序號。⑦空格鍵SP：輸入指令時(shí)，用此鍵指定元件號和常數(shù)。

手持式編程器的應(yīng)用⑧光標(biāo)鍵↑、↓：移動(dòng)光標(biāo)和提示符；指定當(dāng)前元件的前一個(gè)或后一個(gè)地址號的元件；作行滾動(dòng)。

⑨指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵如：LD/X;SET/8;FNC/K/H;這些鍵均是復(fù)用鍵，上面為指令符號，下面為元件符號或者數(shù)字。鍵內(nèi)上下的功能根據(jù)當(dāng)前的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，如元件符號[Z/V]、[K/H],[P/I]上下部交替起作用。手持式編程器的應(yīng)用（二）編程器的操作

FX-20P-E和其它類型編程器的一樣,有在線編程和離線編程兩種方式。在線編程也叫聯(lián)機(jī)編程,編程器和PLC直接相連,并對PLC用戶程序存儲器進(jìn)行直接操作。在寫入程序時(shí)，若未裝EEPROM卡盒時(shí),程序就寫入于PLC內(nèi)部的RAM，若裝有EEPROM卡盒時(shí),則程序就寫入了該存儲器卡盒。在離線編程方式下,編制的程序先寫入編程器內(nèi)部的RAM,再成批地傳送到PLC的存儲器,也可以在編程器和ROM寫入器之間進(jìn)行程序傳送。編程操作按下述步驟進(jìn)行。不管是聯(lián)機(jī)方式還是脫機(jī)方式,基本編程操作相同。

手持式編程器的應(yīng)用1.操作過程。HPP編程器的操作過程如下：操作準(zhǔn)備→方式選擇→編程→監(jiān)視→測試→結(jié)束。（1）操作準(zhǔn)備打開PLC上部連接HHP用的插座蓋板,用HPP帶的電纜FX-2OP-CAB連接HPP和PLC,接通PLC電源。（2）方式選擇用HPP的鍵操作進(jìn)行聯(lián)機(jī)/脫機(jī)方式和功能選擇。接通電源后,在HPP顯示屏上顯示出如圖4-3最上部所示的畫面，顯示2S后轉(zhuǎn)入下一個(gè)聯(lián)機(jī)/脫機(jī)方式畫面,根據(jù)光標(biāo)的指示選擇聯(lián)機(jī)手持式編程器的應(yīng)用手持式編程器的應(yīng)用（ONLINE）或脫機(jī)（OFFLINE）方式，然后，按GO鍵，進(jìn)入如圖4-2的操作顯示界面，選擇相應(yīng)的功能鍵，進(jìn)行相應(yīng)的功能操作。（3）編程將PLC內(nèi)部用戶存儲器的程序全部清除(在指定的范圍內(nèi)成批寫入NOP指令),然后用編程器的編輯功能進(jìn)行編程。（4）監(jiān)視監(jiān)視寫入的程序是否正確,確認(rèn)所指定元件的動(dòng)作和控制狀態(tài)。（5）測試對所指定元件進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF以及進(jìn)行常數(shù)修改。手持式編程器的應(yīng)用2.編程操作（1）程序?qū)懭雽懭氤绦蛑?功能鍵應(yīng)選“WR”，并將PLC內(nèi)部存儲器的程序全部清除(簡稱“清零”)。清零操作如圖4-4所示:①基本指令的寫入分以下三種情況:a.僅有指令助記符,不帶元件。例如，指令A(yù)NB，其操作如圖4-5a所示。b.有指令助記符和一個(gè)元件。例如，指令LDX0，其操作如圖4-5b所示。c.指令助記符帶兩個(gè)元件（或一個(gè)元件一個(gè)常數(shù)）。例如，指令OUTT1K20，操作如圖4-5中c所示。

手持式編程器的應(yīng)用手持式編程器的應(yīng)用在指令輸入過程中,若要修改,可按圖4-6所示的操作進(jìn)行。分二種情況:一是指令輸入時(shí)，還沒有按GO鍵，可直接按CLEAR鍵，清除已輸入的指令部分，重新輸入新的指令。二是指令輸入時(shí)，如已按GO鍵，可按↑鍵，將光標(biāo)對準(zhǔn)需修改的指令行，重新輸入新的指令，按GO鍵確認(rèn)。②功能指令的寫入寫入功能指令時(shí),按FNC鍵后，再輸入功能指令編號。輸入功能指令編號有兩種方法:一是已知功能指令編號，然后直接輸入，基本操作如圖4-7中a所示；二是不知功能指令編號，借助于HELP鍵的功能,在所顯示的功能指令一覽表上檢索指令編號后再輸入，基本操作如圖4-7中b所示。

手持式編程器的應(yīng)用手持式編程器的應(yīng)用例4-1：寫入功能指令(D)MOV(P)DOD2,已知功能指令MOV編號為12，其鍵操作如圖4-8中a所示。例4-2寫入功能指令I(lǐng)NC(P)DO，不知功能指令I(lǐng)NC的編號，其鍵操作如圖4-8中b所示。③元件的寫入在基本指令和功能指令的寫入中,往往要涉及元件的寫入。例如寫入功能指令MOVK1X1OZD1,其鍵操作如圖4-9所示。

手持式編程器的應(yīng)用④標(biāo)號的寫入在程序中P(指針)、I(中斷指針)作為標(biāo)號使用時(shí),其輸入方法和指令相同。即按P或I鍵后,再鍵入標(biāo)號,最后按GO

鍵確認(rèn)。⑤程序的改寫在指定的步序上改寫指令。讀出指定步序的指令，直接寫入新的指令或需改寫的部分,最后按GO

鍵確認(rèn)。如果要將原100步上的指令改寫為OUTT50K123,其鍵操作如圖4-10所示。手持式編程器的應(yīng)用（2）讀出程序從PLC的內(nèi)存中讀出程序,可以根據(jù)步序號、指令、元件及指針等幾種方式讀出。在聯(lián)機(jī)方式時(shí)，PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)要讀出指令時(shí),只能根據(jù)步序號讀出；若PLC為停止?fàn)顟B(tài)時(shí),還可以根據(jù)指令、元件以及指針讀出。在脫機(jī)方式中,無論P(yáng)LC處于何種狀態(tài),四種讀出方式均可。①根據(jù)步序號讀出指定步序號,從PLC用戶程序存儲器中讀出并顯示程序的基本操作如圖4-11所示。

手持式編程器的應(yīng)用例如要讀出第55步的程序,其鍵操作如圖4-12所示。手持式編程器的應(yīng)用②根據(jù)指令讀出指定指令,從PLC用戶程序,存儲器中讀出并顯示程序(PLC處于STOP狀態(tài))的基本操作如圖4-13所示。如果要再讀同樣的指令，可在第一條指令讀出后，再按GO鍵，就能讀出與第一條同樣的指令，再按GO鍵，再讀出（如果有的話）。例如要讀出指令PLSM104的鍵操作如圖4-14所示。手持式編程器的應(yīng)用③根據(jù)元件讀出指定元件符號和元件號,從PLC用戶程序存儲器讀出并顯示程序(PLC處于STOP狀態(tài))的基本操作如圖4-15所示。例如讀出Y123的鍵操作如圖4-16所示。

手持式編程器的應(yīng)用（3）插入程序插入程序操作是根據(jù)步序號讀出程序后,在指定位置（光標(biāo)前）插入指令或指針,其操作如圖4-17所示。例如,在200步前插入ANDM5的鍵操作，如圖4-18所示。手持式編程器的應(yīng)用（4）刪除程序刪除程序分為逐條刪除、指定范圍的刪除和NOP式的成批刪除。①逐條刪除讀出程序,逐條刪除光標(biāo)指定的指令或指針,基本操作如圖4-19所示。例如要?jiǎng)h除第100步ANI指令,其鍵操作如圖4-20所示。手持式編程器的應(yīng)用②指定范圍的刪除，從指定的起始步序號到終止步序號之間的程序,成批刪除的鍵操作，如圖4-21所示。③NOP的成批刪除，將程序中所有的NOP一起刪除的鍵操作，如圖4-22所示。手持式編程器的應(yīng)用３.監(jiān)控操作監(jiān)控功能可分為監(jiān)視與測控。監(jiān)視功能是通過簡易編程器的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)方式下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)。它包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。測控功能主要是指編程器對PLC的位元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制置位或復(fù)位,以及對常數(shù)的修改。這里包括強(qiáng)制置位、復(fù)位,修改T、C、Z、V的當(dāng)前值和T、C的設(shè)定值,文件寄存器的寫入等內(nèi)容。監(jiān)控操作可分為準(zhǔn)備、啟動(dòng)系統(tǒng)、設(shè)定聯(lián)機(jī)方式和監(jiān)控操作等幾步,前幾步與編程操作一樣。下面僅對監(jiān)控操作加以介紹。手持式編程器的應(yīng)用（1）元件監(jiān)視所謂元件監(jiān)視是指監(jiān)視指定元件的ON/OFF狀態(tài),設(shè)定值及當(dāng)前值。元件為ON狀態(tài)時(shí)，有█標(biāo)記顯示，元件監(jiān)視的基本操作如圖4-23所示。例如監(jiān)視XOOO及其以后元件的鍵操作和顯示如圖4-24所示。手持式編程器的應(yīng)用（2）導(dǎo)通檢查根據(jù)步序號或指令讀出程序,監(jiān)視元件觸點(diǎn)的動(dòng)作及線圈導(dǎo)通,基本操作如圖4-25所示。例如,讀出126步作導(dǎo)通檢查的鍵操作如圖4-26所示。讀出以指定步序號為首的4行指令后,根據(jù)顯示在元件左側(cè)的█標(biāo)記,可監(jiān)視觸點(diǎn)的導(dǎo)通和線圈的動(dòng)作狀態(tài)。利用↑或↓鍵進(jìn)行行滾動(dòng)監(jiān)視。（3）動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視利用步進(jìn)指令,監(jiān)視S的動(dòng)作狀態(tài)(狀態(tài)號從小到大,最多為8點(diǎn))的鍵操作如圖4-27所示。手持式編程器的應(yīng)用手持式編程器的應(yīng)用六、實(shí)訓(xùn)（一）實(shí)訓(xùn)要求：通過手持編程器的操作練習(xí),熟悉FX2N

主機(jī)及編程器操作面板上各部分的作用,掌握手持編程器的使用和操作方法。（二）方法及步驟：1.接線在主機(jī)的輸入端子XO～X3與COM間接上按鈕，輸入端子X4～X7與COM間接上開關(guān)（保持式按鈕）；在電源端子“L”和“N”端接上AC220V電源；將主機(jī)上的運(yùn)行開關(guān)置于“STOP”位置。手持式編程器的應(yīng)用2.編程準(zhǔn)備①將編程器與主機(jī)連接；②將主機(jī)運(yùn)行開關(guān)斷開,使主機(jī)處于“停機(jī)”狀態(tài)；③接通電源,主機(jī)面板上的“POWER”燈亮,即可進(jìn)行編程。3.編程操作（1）程序“清零”程序“清零”后，顯示屏上全為NOP指令,表明RAM中的程序已被全部清除。（2）程序?qū)懭肜鐚D4-28所示梯形圖所對應(yīng)的指令程序?qū)懭胫鳈C(jī)RAM,并調(diào)試運(yùn)行程序。注意:手持式編程器的應(yīng)用程序中第28步LDFX6輸入的鍵操作為：LD→F→X→6→GO程序中第32步LDPX7輸入的鍵操作為：LD→P→X→7→GO每鍵入一條指令,必須按一下GO鍵確認(rèn),輸入才有效,步序號自動(dòng)遞增；每寫完一條指令時(shí),顯示屏上將顯示出步序號、指令及元件號。 若輸入出錯(cuò),按GO鍵前,可用CLEAR鍵自動(dòng)清除,重新輸入；按GO鍵后,可用↑或↓鍵將光標(biāo)移至出錯(cuò)指令前,重新輸入,或刪除錯(cuò)誤指令后,再插入正確指令。手持式編程器的應(yīng)用圖4-28練習(xí)梯形圖及語句表手持式編程器的應(yīng)用（3）程序讀出將寫入的指令程序讀出校對,可逐條校對,也可根據(jù)步序號讀出某條指令校對。（4）程序修改若要插入指令,應(yīng)按INS/DEL鍵,首先選擇插入功能,再用↑或↓鍵將光標(biāo)移至要插入的位置,然后按程序?qū)懭氲姆椒ú迦胫噶?后面的程序步自動(dòng)加1。若要插入指令,應(yīng)按INS/DEL鍵,首先選擇插入功能,再用↑或↓鍵將光標(biāo)移至要插入的位置,然后按程序?qū)懭氲姆椒ú迦胫噶?后面的程序步自動(dòng)加1。若要?jiǎng)h除某條指令,應(yīng)再按一次INS/DEL鍵,首先選擇刪除功能,再將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的指令前,然后按GO鍵,指令即被刪除,后面的程序步自動(dòng)減1。手持式編程器的應(yīng)用4.運(yùn)行操作（1）將圖4-28中的指令程序?qū)懭胫鳈C(jī)RAM后,可按以下操作步驟將程序投入運(yùn)行。接通主機(jī)運(yùn)行開關(guān),主機(jī)面板上RUN燈亮,表明程序已投入運(yùn)行；如果主機(jī)板面