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文檔簡介
PLC機械手控制
系統(tǒng)設(shè)計導師:劉亞答辯人:張佳專業(yè):電氣工程及其自動化
論文框架研究背景理論分析設(shè)計方案論文進展1234研究背景
機械手的應用領(lǐng)域日益擴大,其應用也日益廣泛,各種類型機械手是自動化生產(chǎn)中必不可少的重要設(shè)備。尤其是在危險場合,在嚴重威脅人們安全和健康的環(huán)境下,采用機械手代替人,具有十分重要的意義。理論分析氣動機械手的任務大多數(shù)是快速準確地搬運物品或器件。例如將傳送帶B上,或把某元件(電阻、電容)取來送至印刷線路板上,按規(guī)定的動作和規(guī)律運行如圖2-1所示。氣動機械手有規(guī)律的運動采用plc來進行控制,是比較方便的。理論分析圖2-1控制原理圖理論分析
原理圖中傳送帶A、B分別由三相異步電動機M1、M2驅(qū)動,機械手的回轉(zhuǎn)運動由氣動閥YV1、YV2控制,機械手的上、下運動由氣動閥YV3、YV4控制,機械手的夾緊與放松由氣動閥YV5控制。到位信號分別是:右旋到位行程開關(guān)(狀態(tài)開關(guān))為SQ1,左旋到位行程開關(guān)為SQ2,手臂上升到位行程開關(guān)為SQ3,下降到位行程開關(guān)為SQ4。理論分析
氣動機械手搬運物品工作示意圖如下圖所示。傳送帶A為步進式傳送,每當機械手從傳送帶A上取走一個物品時,該
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